Robotika. Reaktivní agenty (nová AI) Deliberativní agenty (klasická AI)



Podobné dokumenty
MATEMATICKÁ TEORIE ROZHODOVÁNÍ

Emergence chování robotických agentů: neuroevoluce

SENZORY PRO ROBOTIKU

H. Dreyfuss: What computers can t do, 1972 What computers still can t do, J. Weizenbaum. Computer power and human reason, 1976

ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ /14

Merkur perfekt Challenge Studijní materiály

Simulace a návrh vyvíjejících Nadpis se 1. Nadpis 3. Božetěchova 2, Brno

Pokročilé robotické technologie pro průmyslové aplikace

WP6 - Komponenty robotického systému interakce člověk-stroj

ZÁKLADY ROBOTIKY Úvod do mobilní robotiky

Panelová diskuse Technologie pro byznys

Kroužek pro přírodovědné talenty při Hvězdárně Valašské Meziříčí Lekce 17 ROBOTIKA II

Panelová diskuse Chytrý region

Snadné testy i cvičení některých schopností člověka Petr Novák

Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část:

Konvergovaná bezpečnost v infrastrukturních systémech

PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU

GPS navigace. Navigace v mobilních telefonech je trendem posledních několika let, kdy používání navigací umožňují takzvané chytré telefony.

Úvod do mobilní robotiky AIL028

PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI

Současná praxe a trendy v oblasti veřejného osvětlení. Ing. Jiří Skála

Robotický LEGO seminář na FEL ČVUT v Praze

ŘIDIČSKÝ SIMULÁTOR CDV

DOPRAVNÍ INFORMAČNÍ A TELEMATICKÉ SYSTÉMY VE VEŘEJNÉ DOPRAVĚ

Simulace pohybu chodců pomocí celulárních modelů

Úvod do mobilní robotiky NAIL028

Pokročilá průmyslová automatizace

Úvod do průmyslové robotiky. Aleš Pochylý. Co je to robot? Robotizované pracoviště. Znalosti v robotice. Robotický systém

Ozoboti a další hračky ve škole

Učící se klasifikátory obrazu v průmyslu

METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší, Ph.D., Ing. Jana Hořejší 3. Anotace:

Výrobní pracoviště budoucnosti

ZÁKLADY ROBOTIKY Kinematika a topologie robotů

Úvod do mobilní robotiky AIL028

Algoritmy a struktury neuropočítačů ASN - P11

KAČER DONALD VÝPRAVA ZA SKRBLÍKEM

Českomoravská elektrotechnická asociace, MSV 2015,

Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015

Bezpečnostní systémy - rychlostní kamery Identifikace SPZ a RZ.

Synergie technologických a sociálních inovací v péči o seniory (zavedení asistivních technologií do praxe)

Doc. Ing. Daniel Kaminský, CSc. ELCOM, a.s.

Příloha č. 2 Technická specifikace

Ověření technologií v oblasti autonomního řízení v prostředcích městské hromadné dopravy

WTFbots. prezentace strategie. Nikola Beneš Tomáš Kyjovský Jan Vykopal

Meteostanice s HD kamerou

GIS v Dopravě. Marek Wija, WIJ

ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ /14

DOKONALÉ MĚŘENÍ LASEREM

Robotika průmyslové roboty. Vypracoval: Bc. Ludvík Kochaníček Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-KE-3-STZ-KOH-002

METODICKÝ LIST. Výklad: Seznámení se se stavebnicí, ukázky jiných projektů a možností stavebnice

Eurobot open 2006 "Funny Golf" Funny Golf FAQ 1

EXTRAKT z technické normy CEN ISO

Automatizace v silniční dopravě

Habermaaß-hra 8679A /4716N. Hrad Strašidlákov karetní hra

Současná praxe a trendy v oblasti veřejného osvětlení

Vymezení pojmu komunikace

GOLFOVÉ HODINKY NAVIGACE

Témata na BP / DP. Petr Novák (Ing. Ph.D.) novakpe@labe.felk.cvut.cz Místnost KN-E221, ICQ DarkAgent

Autonomní dvouprocesorové vozidlo s naváděcím systémem a analýzou obrazu

Fakulta dopravní Ústav řídicí techniky a telematiky

Automatizační a měřicí technika (B-AMT)

UITS / ISY. Ústav inteligentních systémů Fakulta informačních technologií VUT v Brně. ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 1 / 14

Kalibrační proces ve 3D

DRIVE IN. optimální využití skladovacích prostorů.

Jak to funguje. O produktu. Jak to funguje

1. Pot eby uživatel 1. Pot eby uživatel - ti, i k te e í í p ra r cu c jí í s C CTV T V den e n n oper e á r to o i i od C CTV T V o o e

Projekt podpořený Operačním programem Přeshraniční spolupráce Slovenská republika Česká republika

Systémové modely Callista Roy Adaptační model. Markéta Vojtová VOŠZ a SZŠ Hradec Králové

OUTDOOR ADVERTISING FOR PREMIUM BRANDS

URL veřejné zakázky v elektronickém nástroji zadavatele Plzeňského kraje v E-ZAK: Dodatečné informace č. 4

Implementace a rozvoj sítí 5G v České republice. Jednání k problematice rozvoje 5G Průmysl Praha

Úvod do mobilní robotiky AIL028

Robotický vysavač PUREi9 PI91-5MBM

Fyzická bezpečnost. Téma: Ochrana proti odposlechu. Ing. Kamil Halouzka, Ph.D.

ROBOTIZACE A JEJÍ IMPLEMENTACE VE STAVEBNICTVÍ TRENDY EVROPSKÉHO STAVEBNICTVÍ

Ústav automatizace a měřicí techniky.

BRNOSAFETY 2014 TÉMATA PREZENTACE Brno konference

DVR68WIFI. Profesionální univerzální FULL HD černá skříňka. Uživatelská příručka

Emergenční síť BlueAlarm

Robotické architektury pro účely NDT svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren

# 6 / ' / Bogna po přeskoku - Hra Hůl leží na ledě cca 1 m před překážkou. Po přeskoku následuje bogna.

Testovací baterie českého badmintonu

KONTROLA KVALITY ZEMĚDĚLSKÝCH OPATŘENÍ POMOCÍ UAV

PrieMYSEĽ 4.0 BRATISLAVA JIŘÍ HOLOUBEK

Úvod do expertních systémů

Kooperativní systémy - diskuze

Úvod do mobilní robotiky AIL028

Automobil jako dominantní objekt světa IoT

Smart systémy v dopravě. Jiří Stich, člen výkonného výboru CSCC

Průmysl 4.0 z pohledu české praxe. Výsledky průzkumu Srpen 2016

KLÍČOVÉ PROMĚNNÉ OVLIVŇUJÍCÍ PLÁNOVÁNÍ TRASY: KONCEPT MAAS OČIMA UŽIVATELŮ

Konfigurace zařízení - Střední průmyslová škola Edvarda Beneše a Obchodní akademie Břeclav

Implementace a rozvoj sítí 5G v České republice. Jednání k problematice rozvoje sítí 5G a Smart Cities Praha 27. srpna 2019

Vize ERRAC do roku 2050 Rail 2050 Vision Ing. Jaroslav Vašátko

Využití moderních technologií v oblasti Bezpečnosti majetku a osob

T-MOBILE PŘEDSTAVUJE KONCEPT CHYTRÉ AUTO. Národní technická knihovna,

Elektronická Kniha jízd.

Motivační přednáška. Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

SUMP v podání Litoměřic Hana Brůhová Foltýnová

Transkript:

Robotika Autonomní mobilní robot je inteligentní stroj schopen vykonávat úkoly samostatně, bez lidské pomoci. Nejdůležitější vlastností autonomního robota je jeho schopnost reagovat na změny prostředí. Dva přístupy ke konstrukci robotů: Shora dolů - reakce robota vzniká jako důsledek působení (1) plánovací části, kde jsou definovány cíle robota a (2) modelu prostředí získaného ze senzorů. (klasická AI) Základní části: Senzory Řídící jednotka Efektory Vnější prostředí Zdola nahoru - reakce robota jsou přímo implementovány, chybí ale specifikace cílů. Chování robota vzniká ze vzájemné součinnosti jednotlivých reakcí (subsumpční architektura). (nová AI) modul senzorů modul vnitřní reprezentace modul plánování činností systému modul efektorů Vnější prostředí P. Berka, 2007 1/18 P. Berka, 2007 2/18 Reaktivní agenty (nová AI) tělesnost (embodiment) agenty mají tělo se senzory a aktuátory situovanost (situatedness) agenty jsou situovány v reálném světě, se kterým interagují, a který ovlivňuje jejich chování inteligence jako výsledek střetu agenta s okolím a adekvátní reakce na podněty (stimulus -> response); tyto reakce nepotřebují centrální reprezentaci cílů a plánů emergence inteligence systému vzniká samovolně jeho interakcí s prostředím a také vzájemnou interakcí komponent systému Deliberativní agenty (klasická AI) autonomnost proaktivní, cílově orientované chování umožňující samostatně řešit určité úlohy, reaktivita reagování v souladu s vnímáním reálného času, intencionalita schopnost mít na paměti dlouhodobé cíle, sociální chování schopnost spolupracovat za účelem dosažení společně sdílených cílů. P. Berka, 2007 3/18 P. Berka, 2007 4/18

Toto Příklady robotů z MIT (http://www.ai.mit.edu/projects/mobile-robots) (http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/) Allen 3 vrstvy reflexů: vyhýbání se překážkám náhodné generování směru pohybu vidění směru pohybu (čistě reaktivní přístup) podobně jako Allen 3 vrstvy: vyhýbání se překážkám rozpoznávání speciálních typů značek (např. stěny) detekce navštívených bodů a tvorba vnitřní reprezentace okolí, které Toto již navštívil) Toto je tedy založen na reaktivním přístupu ale má i schopnost vytvářet a využívat reprezentaci znalostí o okolním prostředí. P. Berka, 2007 5/18 P. Berka, 2007 6/18 TJ2 Genghis robot schopný komunikovat v přirozeném jazyce: Člověk: Kde jsi? Robot: Nevím kde jsem. Člověk: Kterým směrem jsi otočený? Robot: Nevím kterým směrem. Prosím řekni mi to. Člověk: Jsi otočený směrem na SEVER. Robot: Jsem otočený směrem na SEVER. Děkuji. Člověk: Jsi v Markově kanceláři. Robot: Jsem v Markově kanceláři. Člověk: Otoč se. Robot: Otáčím se. Člověk: Jdi dopředu. Robot: Jdu. Člověk: Stůj. Robot: Zastavil jsem. Člověk: Jsi v Jimově kanceláři. Robot: Jsem v Jimově kanceláři. Člověk: Jdi z Jimovy kanceláře do Markovy kanceláře. záporná zpětná vazba když se dotkl země tělem kladná zpětná vazba když se pohyboval vpřed nebo vzad pro každou nohu pohyb vpřed a pohyb vzad udržování rovnováhy Atilla vylepšená verze zamýšlená jako planetární mobilní robot. 24 akčních členů, 150 senzorů P. Berka, 2007 7/18 P. Berka, 2007 8/18

Cog humanoidní robot aproximující vnímání a dynamiku lidského těla Kismet Humanoidní robot simulující sociální interkace mezi lidmi schopnost mimikou vyjádřit emoce: zlost smutek pohyb hlavy, trupu a rukou stejně jako člověk: o pohyby očí, o orientace hlavy a krku, o rozpoznávání tváří, o detekce pohybu, o sáhnutí na vizuální cíl, o oscilační pohyby (kroucení klikou, řezání) znechucení radost zájem překvapení P. Berka, 2007 9/18 P. Berka, 2007 10/18 Coco humanoidní robot, který na rozdíl od svých předchůdců Cog a Kismet dokáže chodit Robotické soutěže benchmark úlohy pro testování robotů inspirací pro tvar těla bylo tělo gorily Robotický fotbal: několik kategorií dle velikosti hráčů, např. MiroSot (micro robot) HuroSot (humanoid robot soccer tournament) Týmy3, 5, 7, 11 hráčů o rozměrech krychle 7,5cm pro 3 hráče je hřiště velikosti 150 x 130 cm v roce 1997 vznikla FIRA (Federation of International Robot-soccer Association http://www.fira.net/ ) P. Berka, 2007 11/18 P. Berka, 2007 12/18

RoboCup: cílem je do roku 2050 vytvořit tým autonomních humanoidních robotů, který porazí (lidské) mistry světa (http://www.robocup.org) Grand Tour Challenge: soutěž robotických automobilů pořádaná DARPA (http://www.darpa.mil/grandchallenge) o 2004: 142 mil mezi Los Angeles a Las Vegas, cena pro vítěze 1 milion $ - nejlepší účastník ujel skoro 8 mil o 2005: pouštní trasa 130 mil, cena pro vítěze 2 miliony $ - do cíle dojelo 5 vozidel, vítěz za 6:53 (RoboCup 2006, Brémy) Sumo: dva roboti se vzájemně vytlačují z kruhové desky o průměru 77 cm Stanley (vítěz 2005) na bázi VW Touareg o 6 desek s procesorem o pro snímání okolí 5 laserových dálkoměrů, radar, kamera o pro orientaci GPS, měření posunu a náklonu, měření ujetých km Stanford University Sandstorm (druhý 2005, nejlepší 2004) na bázi vozidla Hummer o 7 počítačů o pro snímání okolí otočný laserový scanner, další lasery a radary o pro orientaci GPS, měření ujetých km Carnegie Mellon University P. Berka, 2007 13/18 P. Berka, 2007 14/18 Eurobot 2005: bowling srážení vlastních kuželek a stavění kuželek soupeře Eurobot 2007: recycling sběr a třídění odpadků (plechovek, PET lahví a baterií) Eurobot 2006: funny golf vkládání bílých míčků do vlastních jamek a blokování jamek soupeře černými míčky (národní kolo, 21.4.2007, nová aula VŠE) (http://www.eurobot.org) P. Berka, 2007 15/18 P. Berka, 2007 16/18

Robotické hračky Budoucnost lidstva? RoboSapien Aibo P. Berka, 2007 17/18 P. Berka, 2007 18/18