Motivační přednáška. Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
|
|
- Dominika Moravcová
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 ZÁKLADY ROBOTIKY Motivační přednáška Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/ Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR
2 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Základní otázky pro tento blok: Jak robot vypadá? K čemu jsou dobří? Kde se s roboty můžeme setkat? Jak se robot ovládá a řídí? umělá inteligence?
3 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Je toto
4 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření A co tohle? t/ cze-cz/jcb 160 robot.jpg
5 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Opravdu je to
6 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Robot tanečník
7 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Ano?
8 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Robot zachránce?
9 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Průmyslový
10 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Robot sekačka?
11 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Šplhač zdí?
12 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Vnější robotická kostra?
13 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Svařovací
14 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Nabídka definic robota Mechanické za, které někdy napodobuje člověka a řeší složité a různé úlohy podle předpřipraveného programu a/nebo v interakci s prostředím Stroj nebo za které pracuje automaticky nebo na základě vzdáleného Stroj, za nebo osoba, která pracuje mechanicky, bezmyšlenkovitě, automaticky reaguje na příkazy z vnějšku, shora mladý Rossum měl nápad udělat z toho živé a inteligentní pracovní stroje (K. Čapek)
15 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Cíle vývojářů robotů Dokonalý pomocník Dokázal by totéž nebo více než my Spolehlivý Inteligentní Lehký ýae energeticky e nenáročný Nebyl člověku nebezpečný Odvěká snaha stvořit umělou lidskou bytost (legenda Golem 12. stol) (humanoidní roboti 20. stol)
16 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Asimovy tři zákony robotiky Robot nesmí ublížit člověku, nebo svou nečinnosti dopustit, aby bylo člověku ublíženo Robot musí uposlechnout příkazů člověka, při respektování bodu 1. Robot musí chránit sám sebe před zničením, kromě případů kdy je tato ochrana v rozporu s 1 nebo 2
17 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Oblasti robotiky Teoretická zkoumá principy, možnosti a omezení (biologie,,psychologie, matematika, fyzika) Experimentální ověřuje principy, staví hračky (kybernetika, AI, inženýrské disciplíny) Průmyslová aplikační (teorie a instrumentace, elektronika, strojírenství, automatizace, logistika)
18 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Čím se budeme zabývat? Skutečně pouze základy Popisem robotů s využitím jednoduché matematiky Základními konstrukčními prvky m, senzory a akčními členy
19 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Proč ta matematika? Jak určíte svoji polohu v prostoru? Jak popíšete svoji polohu v prostoru? Jkl Jak lze určit polohu robota? Jak popsat p kde je robot a kde je předmět? Jak určit a popsat trajektorii? A co popis rychlostí pohybu a síly? Řešení přímé a inverzní úlohy
20 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Provozy s velkou sériovostí Provozy s nepříznivým prostředím Provozy, kde je člověk příliš nedokonalý Nedokáže pracovat s požadovanou přesností Ve vysokém tempu apod.
21 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Průmyslová Technické důvody Snížení í vlivu lidského faktoru na kvalitu produktu Ekonomické důvody Zvýšení výrobní kapacity Zkrácení výrobního cyklu Úspora pracovní plochy Zvyšování produkce?x? produktivity práce Sociální důvody Odstranění fyzicky namáhavé práce Odstranění monotónní práce Práce ve škodlivém a zdraví nebezpečném č prostředí
22 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Průmyslová Sociální vliv Změna struktury zaměstnanců Změna počtu pracovních míst
23 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Robot jako mechatronický systém Praktická definice mechatroniky y( (Prof. Macha) Problém, ke kterému zavolají strojního a elektroinženýra a oba shodně tvrdí, že je to práce pro toho druhého Systém se synergickým efektem mechaniky, elektrotechniky a informatiky (Prof. Nosek)
24 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Robot jako mechatronický systém Pohybový systém Systém pohonů přeměna energie na mechanickou práci Výstupní subsystém zahrnující efektor, technologickou hlavici Kontrolní systém Odměřování poloh, kontrola rychlostí
25 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Robot jako mechatronický systém Řídicí systém Plánování trajektorie generování žádaných hodnot pro pohony Senzorický subsystém Vnímání a rozpoznávání okolního prostředí, zpracování v rámci řídicího systému Komplexnost a míra umělé inteligence určuje č možnosti robota
26 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Robot jako mechatronický systém Možné blokové schéma řídicího systému obecného robota Šolc F., Žalud L.: Robotika, FEKT VUT Brno 2002
27 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Robot jako mechatronický systém Zjednodušené blokové schéma průmyslového robota Šolc F., Žalud L.: Robotika, FEKT VUT Brno 2002
28 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Hierarchická úroveň Kognitivní vrstva rozpoznávání scény a rozhoduje o řešení dané situace Strategická Korekce programu, výběr podprogramu, postup volání procedur Taktická Rozdělení signálů pro jednotlivé osy Výkonová jednotlivých pohybových os a akčních íhčlenů
29 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření 1940 teleoperátory pro manipulaci s nebezpečnými č látkami (radioaktivní i materiály, jedy, těkavé látky) 1949 první CNC 1961 průmyslový robot GM Unimate 1968 strojové vidění 1977 angulární manipulátory 1979 Selective Compliant Articulated Robot Arm (Scara) 1980 první pokusy s AI
30 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření 1995 Robotický chirurgický systém pro minimálně invazivní chirurgii 1997 Robot na Marsu, Robotický fotbal FIRA, RoboCup (RoBohemia 01 a 02 Šampioni ME) 2000 Honda Asimo a Sony Aibo tis. robotů v Japonsku, 198tis. EU, 90tis. USA
31 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Uplatnění - manipulační za Teleoperátory manipulátor s ručním ovládáním Násobit sílu nebo přesnost, umožnit pracovat v nepříznivých podmínkách Obtížné řešení přenosu zpětných informací, force-feedback, kamerové systémy
32 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Uplatnění - manipulační za s pevným programem Typicky jednoúčelový stroj s jednoduchým PLC a logickým m Zakladače, jednoduché balící stroje apod.
33 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Uplatnění robotů Programovatelné univerzální manipulátory Technologické operace dle použité technologické hlavice (svařování, lakování, lisování, paletizace, operační manipulace (v rámci technologického pracoviště), montáž Adaptivní průmysloví roboti Autonomní kognitivní roboti budoucnost? Automaticky vedené vozíky Skladová a logistická centra Mezioperační manipulace a skladování
34 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Kognitivní roboti Pokročilá AI Výběr optimální varianty z více možností Schopnost učit se ze zkušenosti Využít v neznámé situaci podobnosti s předchozím situací řešením Schopnost vyhodnocovat a řídit paralelní procesy Pokračovat i při neúplné informaci Generalizace, zobecnění problému, analýza, syntéza, predikce
35 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Dělení robotů dle kriterií Konfigurace robota Druh pohonu ů í a struktura řídicího íh systému Míra uživatelského Oblast použití Další možná kriteria
36 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Základní regulace dráhy Cílová zajímá mne pouze konečná poloha servomechanismu, trajektorie po jaké je cíle dosaženo je mi lhostejná Sledovací definovaná trajektorie po jaké má být cíle dosaženo
37 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Alternativa v robotice PTP point to point CP continuous path (definovaná dráha a rychlost) např. nanášení lepidla, svařování CCP controlled continuous path Není předem definová trajektorie, je vypočítávána na základě informací sensorického systému (Zachycení pohybujícího se předmětu, třídění v rámci pohybujícího se dopravníku apod.)
38 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření PTP Ramena přemístěno do nové polohy v co nejkratší době Snadné, rychlé pohyby Používat obezřetně, nepředvídaný pohyb (nutné počítat s nejhorším)
39 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření CP - Lineární interpolace Pohyb po přímce Koordinovaný pohyb více os Průběžně ě generovaný setpoint tpro všechny osy Pohyb definovanou rychlostí
40 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření CP Kruhová interpolace Tři body, nebo dva body a střed Jsou vypočteny body dráhy a generovány setpointy pro osy Pohyb definovanou rychlostí
41 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Programování robotů Přímé učení Obsluha vede přímo rameno Obsluha vede robota nepřímo prostřednictvím Fantoma Učení prostřednictvím terminálu, tlačítka, joystik, 6 osý joystik, přímo v prostředí Nepřímé offline Import trajektorie např. na základě výkresů modelů strojních částí Přímé plánování real time odezva na měnící se prostředí na základě senzorů
42 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Ruční (ovládání) jogging osami, spuštění programu řádek po řádku, nebo v omezené rychlosti Zadávání programu tvorba programu, podmínky příkazy, vstupy výstupy, spuštění Ruční režim 100% -ruční režim, ale v plné rychlosti Automatický režim program včetně podprogramů ů nezávisle na uživateli
43 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Děkuji Vám za pozornost Příště: Opakování souřadných Osvěžení znalostí kinematiky
44 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření Poděkování Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/ Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického a měření, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR.
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k uspořádání řídícím systémům i řízení manipulátorů a robotů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady k
VíceRoboty a manipulátory. Učební text VOŠ a SPŠ Kutná Hora
Roboty a manipulátory Učební text VOŠ a SPŠ Kutná Hora Robotika - úvod Definice průmyslového robotu Historie automatický stroj, obsahující manipulátor se dvěma a více pohybovými osami a programovatelný
VíceROBOTIKA HISTORIE, SOUČASNOST A BUDOUCNOST ROBOTIKY. (Stacionární roboty) Prof. František Šolc
HISTORIE, SOUČASNOST A BUDOUCNOST ROBOTIKY (Stacionární roboty) Prof. František Šolc 1 OBSAH PŘEDNÁŠKY Úvod Historie robotiky Současnost Rozdělení robotů Stacionární roboty Základní charakteristiky Programování
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Rozdělení sub-oborů robotiky Učební text jméno a příjmení autora Doc. Ing. Mgr. Václav Záda, CSc. Liberec 2010 Materiál
VíceROBOTIZACE A JEJÍ IMPLEMENTACE VE STAVEBNICTVÍ TRENDY EVROPSKÉHO STAVEBNICTVÍ
ROBOTIZACE A JEJÍ IMPLEMENTACE VE STAVEBNICTVÍ doc. Ing. Pavel Svoboda, CSc. a Ing. Michal Bruzl ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technologie staveb TRENDY EVROPSKÉHO STAVEBNICTVÍ 1 Obsah přednášky
VícePRŮMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY
PRŮMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY Pojem ROBOT zavedl český spisovatel Karel Čapek v roce 1920 v divadelní hře R.U.R. (Rosums Universal Robots) DEFINICE ROBOTU Robot (průmyslový) je automatické manipulační
VíceÚvod do průmyslové robotiky. Aleš Pochylý. Co je to robot? Robotizované pracoviště. Znalosti v robotice. Robotický systém
Průmyslové roboty: sériová kinematika Nejvíce používané typy robotů: 6 DOF robot (základní struktura 6R + speciální typy: svařovací, ) 4 DOF robot SCARA (3R + T) 4 DOF robot paletizační (4R), pochyly.a@fme.vutbr.cz
VíceZÁKLADY ROBOTIKY Kinematika a topologie robotů
ZÁKLADY ROBOTIKY Kinematika a topologie Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
VíceSkalární řízení asynchronních motorů malých výkonů
Skalární řízení asynchronních motorů malých výkonů Vít Řehák TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady a grafická vizualizace k určení souřadnicových systémů výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
VíceRobotika průmyslové roboty. Vypracoval: Bc. Ludvík Kochaníček Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-KE-3-STZ-KOH-002
Robotika průmyslové roboty Vypracoval: Bc. Ludvík Kochaníček Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-KE-3-STZ-KOH-002 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/02.0032 CO ZNAMENÁ ROBOT Samotné slovo robot
VíceOsnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Robotika
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita
VíceSpojení a kontakty: Střední průmyslová škola strojní a elektrotechnická a Vyšší odborná škola, Liberec 1, Masarykova 3, příspěvková organizace
Spojení a kontakty: Střední průmyslová škola strojní a elektrotechnická a Vyšší odborná škola, Liberec 1, Masarykova 3, příspěvková organizace Ředitel: Ing. Josef Šorm Zástupci ředitele: Mgr. Jan Šimůnek
VíceSENZORY PRO ROBOTIKU
1/13 SENZORY PRO ROBOTIKU Václav Hlaváč Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze katedra kybernetiky, Centrum strojového vnímání hlavac@fel.cvut.cz http://cmp.felk.cvut.cz/ hlavac ROBOTICKÉ SENZORY - PŘEHLED
VíceIntegrovaná střední škola, Sokolnice 496
Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: III/2 - Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Kód výstupu:
VíceVyšší odborná škola, Střední škola, Centrum odborné přípravy Budějovická 421, Sezimovo Ústí
ZKUŠEBNÍ PŘEDMĚTY SPOLEČNÉ ČÁSTI MATURITNÍCH ZKOUŠEK Jsou stanoveny a zakotveny v platných legislativních normách: Zákon č. 561/2004 Sb. o předškolním, základním, středním, vyšším odborném a jiném vzdělávání
VícePROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU J. Mareš*, A. Procházka*, P. Doležel** * Ústav počítačové a řídicí techniky, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická, Technická
Více2. Mechatronický výrobek 17
Předmluva 1 Úvod 3 Ing. Gunnar Künzel 1. Úvod do mechatroniky 5 1.1 Vznik, vývoj a definice mechatroniky 5 1.2 Mechatronická soustava a její komponenty 9 1.3 Mechatronický systém a jeho struktura 11 1.4
Více1 VZNIK, VÝVOJ A DEFINICE MECHATRONIKY
1 VZNIK, VÝVOJ A DEFINICE MECHATRONIKY 1.1 VÝVOJ MECHATRONIKY Ve vývoji mechatroniky lze vysledovat tři období: 1. etapa polovina 70. let, Japonsko, založení nového oboru shrnuje poznatky z mechaniky,
VíceProfilová část maturitní zkoušky 2015/2016
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: počítačové
VíceZÁKLADY ROBOTIKY Zajímavosti z průmyslové robotiky Příklady návrhu robotické buňky
ZÁKLADY ROBOTIKY Zajímavosti z průmyslové iky Příklady návrhu ické buňky Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál
VíceŠkola VOŠ a SPŠE Plzeň, IČO 49774301, REDIZO 600009491
Škola VOŠ a SPŠE Plzeň, IČO 49774301, REDIZO 600009491 Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Kód DUMu Název DUMu Autor DUMu Studijní obor Ročník Předmět Anotace CZ.1.07/1.5.00/34.0560
VíceMotivační aktivity. Doc.Ing. Bohumil Horák, Ph.D., Ing. Kristýna Friedrischková
Motivační aktivity Doc.Ing. Bohumil Horák, Ph.D., Ing. Kristýna Friedrischková VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky, kat.450 v/v skupina Systémy Alternativních Zdrojů
VícePRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD ӏ Svařování ӏ Manipulace ӏ Broušení, frézování, řezání ӏ Lepení ӏ Robotické buňky ӏ Jednotlivá pracoviště ӏ Robotické
VíceŘídicí systém pro každého
Akce: Přednáška, KA 5 Téma: ŘÍDICÍ SYSTÉM PRO KAŽDÉHO Lektor: Ing. Balda Pavel, Ph.D. Třída/y: 3ME, 4ME Datum konání: 11. 3. 2014 Místo konání: malá aula Čas: 5. a 6. hodina; od 11:50 do 13:30 Řídicí systém
VíceVÝROBNÍ STROJE. EduCom. doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Technická univerzita v Liberci
Tento materiál vznikl jako součást projektu EduCom, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Technická univerzita
VíceÚvod. Robotika. Úvod. Vladimír Smutný. Centrum strojového vnímání. Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky (CIIRC)
Úvod Robotika Úvod Vladimír Smutný Centrum strojového vnímání Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky (CIIRC) České vysoké učení technické v Praze ROBOTICS: Vladimír Smutný Slide, Page Robotika
VíceDetailní vymezení předmětu zakázky 2. část Technické a jiné odborné vzdělávání
Detailní vymezení předmětu zakázky 2. část Technické a jiné odborné vzdělávání Technické a jiné odborné vzdělávání Obsah kurzu Kurz č. 1. Svařování základní kurzy Rozsah: 160 hodin Nauka o materiálu Přídavné
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k celkovému uspořádání a začlenění řídícího systému ve výrobním stroji a okolí Autor: Doc. Ing. Josef Formánek,
Více1. Úvod do mechatroniky
zapis_mechatronika_uvod08/2012 MECH Aa 1 z 5 1. Úvod do mechatroniky Mechatronics - název vznikl v Japonsku v 70. letech ze slov "MECHAnical systems" a "electronics" U nás se začal používat v 80. letech
VícePokročilá průmyslová automatizace
Smart Factory and Industrial IoT Solutions Pokročilá průmyslová automatizace Vstupte do budoucnosti chytré automatizace Až dosud byly špičkové a pokročilé technologie dostupné pouze pro speciální a omezené
VíceHR v době R.U.R. JUDr. Jan Diblík
Konference Světová laboratoř lídrů HR v době R.U.R. JUDr. Jan Diblík 23.10.2018 Úvod umělé (lidské) bytosti se objevují v kolektivním vědomí lidstva již ve velmi raných dobách antické Řecko: bůh Héfaistos
VícePříloha č. 2 Technická specifikace
Příloha č. 2 Technická specifikace Název veřejné zakázky: MoVI-FAI Malé robotické pracoviště IDENTIFIKAČNÍ ÚDAJE ZADAVATELE Obchodní název: Sídlo Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně nám. T. G. Masaryka 5555,
VíceVýrobní pracoviště budoucnosti
Výrobní pracoviště budoucnosti Průmysl 4.0 Radomír Zbožínek \ 4. 11. 2016 Charakteristika konceptu Průmysl 4.0 Počítačové propojení výrobních strojů, produktů, osob a všech dalších systémů průmyslového
VíceAutonomní roboty a zaměstnanost
Autonomní roboty a zaměstnanost Václav Hlaváč České vysoké učení technické () Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky (CIIRC) Prague 6, Dejvice, Jugoslávských partyzánů 3 hlavac@ciirc.cvut.cz
VíceCNC stroje. Definice souřadného systému, vztažných bodů, tvorba NC programu.
CNC stroje. Definice souřadného systému, vztažných bodů, tvorba NC programu. R. Mendřický, P. Keller (KVS) Elektrické pohony a servomechanismy Definice souřadného systému CNC stroje pro zadání trajektorie
VíceMechanik seřizovač - mechatronik Studijní obor: Mechanik seřizovač
Střední průmyslová škola, Ostrava Vítkovice, příspěvková organizace Mechanik seřizovač - mechatronik Studijní obor: Mechanik seřizovač (čtyřletý - ukončený maturitní zkouškou) Vyučované odborné předměty:
VíceNázev: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část:
Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část: Navrhněte pohyblivého robota, schopného měřit teplotu kapalného tělesa. Robot bude mít pohyblivé rameno
VíceAutomatizační a měřicí technika (B-AMT)
Ústav automatizace a měřicí techniky Bakalářský studijní program Automatizační a měřicí technika () Specializace oboru Řídicí technika Měřicí technika Průmyslová automatizace Robotika a umělá inteligence
VíceMechanika. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje.
Mechanika Kinematika studuje geometrii pohybu robotu a trajektorie, po kterých se pohybují jednotlivé body. Klíčový pojem je poloha. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje.
VíceRUČNÍ PROGRAMOVÁNÍ FRÉZOVÁNÍ UOV Petr Svoboda
RUČNÍ PROGRAMOVÁNÍ FRÉZOVÁNÍ UOV Petr Svoboda Pomocné funkce M VY_32_INOVACE_OVS_2_17 OPVK 1.5 EU peníze středním školám CZ.1.07/1.500/34.0116 Modernizace výuky na učilišti 1 Název školy Název šablony
VíceKONTAKT Autor: Tomáš. Kohout Vedoucí: : Ing. Pavel Burget, Ph.D. .D. fel.cvut.cz) Kohout
KONTAKT 2011 Model Žonglér r pro vzdálenou výuku a řízení CNC stroje Autor: Tomáš Kohout Vedoucí: : Ing. Pavel Burget, Ph.D. Kohout (kohouto4@fel.cvut.cz fel.cvut.cz).d. (pavel.burget@fel.cvut.cz) Katedra
VíceÚvod do předmětu Rozdělení robotů a manipulátorů (RaM) Struktura průmyslového RaM (PRaM)
TRENČIANSKA UNIVERZITA ALEXANDRA DUBČEKA V TRENČÍNE FAKULTA ŠPECIÁLNEJ TECHNIKY Předmět Základy robotizácie Přednáška Úvod do předmětu Rozdělení robotů a manipulátorů (RaM) Struktura průmyslového RaM (PRaM)
VícePROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ V PROSTŘEDÍ TIA PORTAL Josef Kváč
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ V PROSTŘEDÍ TIA PORTAL Josef Kváč www.siemens.com Trendy v mechanickém návrhu 24 V/48 V DC technologie s větším výkonem Lineární motory a inteligentní dopravníky Vše elektrické bez
VíceZÁKLADY ROBOTIKY Úvod do mobilní robotiky
ZÁKLADY ROBOTIKY Úvod do mobilní ky Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceSYSTÉMOVÁ METODOLOGIE (VII) Kybernetika. Ak. rok 2011/2012 vbp 1
SYSTÉMOVÁ METODOLOGIE (VII) Kybernetika Ak. rok 2011/2012 vbp 1 ZÁKLADNÍ SMĚRY A DISCIPLÍNY Teoretická kybernetika (vědecký aparát a metody ke zkoumání kybernetických systémů; používá abstraktní modely
VíceÚstav automatizace a měřicí techniky.
www.feec.vutbr.cz Specializace studijního oboru Automatizační a Měřicí Technika: Řídicí technika Moderní algoritmy řízení, teorie řízení Modelování a identifikace parametrů řízených systémů Pokročilé metody
VícePanelová diskuse Technologie pro byznys
Panelová diskuse Technologie pro byznys Konference Inteligentní specializace regionu Plzeň, 29. 5. 2019 Cíl a scénář panelové diskuse Hledáme další možnosti spolupráce výzkumné a podnikové sféry v Plzeňském
VíceDUM 01 téma: Blokové schéma automatické linky výklad
DUM 01 téma: Blokové schéma automatické linky výklad ze sady: 03 Automatická linka ze šablony: 02 Automatizační technika II Určeno pro 4. ročník vzdělávací obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika ŠVP automatizační
VíceVýroba oděvů (ODE) Ing. Katarína Zelová, Ph.D. 12. přednáška: Mezioperační doprava a organizace výroby
(ODE) Ing. Katarína Zelová, Ph.D. 12. přednáška: Mezioperační doprava a organizace výroby Doprava a manipulace s materiálem zajišťuje vhodný materiálový tok mezi jednotlivými pracovními místy překonání
VíceČeskomoravská elektrotechnická asociace, MSV 2015, 15.9.2015
Českomoravská elektrotechnická asociace, MSV 2015, 15.9.2015 KUKA Roboter GmbH Strana 2 KUKA a Industry 4.0 KUKA je 1898 1956 Společnost KUKA byla založena v Augsburgu jako výrobce acetylénových lamp.
VíceZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související
ZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu
VíceGenius 4x Čtyřosý pozicionér pro frézovací, vrtací a vyvrtávací stroje
Genius 4x Čtyřosý pozicionér pro frézovací, vrtací a vyvrtávací stroje K vykonávání automatických cyklů na stroji nemůsí být nutné instalovat komplexní a tudíž drahý CNC systém. Někdy je možno dosáhnout
VíceInformace o škole STŘEDNÍ ŠKOLA TECHNICKÁ ŽĎÁR NAD SÁZAVOU
Informace o škole STŘEDNÍ ŠKOLA TECHNICKÁ ŽĎÁR NAD SÁZAVOU Informace o škole Střední škola technická Žďár nad Sázavou je od roku 2008 držitelem certifikátu kvality dle ČSN EN ISO 9001 pro oblast vzdělávání.
VíceVirtuální ověřování výroby Robotika Process Simulate Virtual Commissioning Virtuelle Inbetriebnahme
Virtuální ověřování výroby Robotika Process Simulate Virtual Commissioning Virtuelle Inbetriebnahme Martin Baumruk Jiří Kopenec Siemens PLM Connection 2012 Česká republika 3. 5. června, Seč Dněšní workflow
VíceVYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA 17. listopadu 15/2172, 708 33 Ostrava - Poruba tel.: 597 321 111, fax: 596 918 507, http://www.vsb.cz http://www.spravnavyska.cz FAKULTA BEZPEČNOSTNÍHO
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu řídicích systémů u výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady
VíceMechanika
Mechanika 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 Mechanika Kinematika 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
VíceMECHATRONIKA SCHÉMATA - 1. Petr Jurčík
MECHATRONIKA SCHÉMATA - 1 Petr Jurčík Střední škola, Havířov-Šumbark, Sýkorova 1/613, příspěvková organizace Tento výukový materiál byl zpracován v rámci akce EU peníze středním školám - OP VK 1.5. Výuková
VícePodtlakové úchopné hlavice
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV MIKROELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF
VíceUIVERZITÍ STUDIJÍ PROGRAMY
UIVERZITÍ STUDIJÍ PROGRAMY Adresa: 17. listopadu 15/2172, 708 33 Ostrava-Poruba, http://www.usp.vsb.cz anotechnologie Nanotechnologie (P) Mechatronika Mechatronické systémy (PK) Automobilová elektronika
VíceVYUŽITÍ SNÍMACÍCH SYSTÉMU V PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACI SVOČ FST 2019
VYUŽITÍ SNÍMACÍCH SYSTÉMU V PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACI SVOČ FST 2019 Bc. Michael Froněk Západočeská univerzita v Plzni Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika ABSTRAKT Práce se zabývá řešením problému
VíceZákladní pojmy z oboru výkonová elektronika
Základní pojmy z oboru výkonová elektronika prezentace k přednášce 2013 Projekt ESF CZ.1.07/2.2.00/28.0050 Modernizace didaktických metod a inovace výuky technických předmětů. výkonová elektronika obor,
VíceKroužek pro přírodovědné talenty při Hvězdárně Valašské Meziříčí Lekce 17 ROBOTIKA II
Kroužek pro přírodovědné talenty při Hvězdárně Valašské Meziříčí Lekce 17 ROBOTIKA II POHLEDY BĚŽNÉHO ČLOVĚKA JAKÉ ZNÁTE ROBOTY? - nejrůznější roboti se objevují už v kreslených filmech pro nejmenší -
VíceOCTOPUZ 2.0 Co je nového. Program pro programování a simulaci robotů
OCTOPUZ 2.0 Co je nového Program pro programování a simulaci robotů Rozšířené uživatelské prostředí Nové uživatelské prostředí Jednoduché přesouvání jednotlivých oken podle vašich představ. Vylepšené schéma
VíceTechnické vzdělávání na Jihočeské univerzitě
Technické vzdělávání na Jihočeské univerzitě Přírodovědecká fakulta JU, Ústav fyziky a biofyziky Měřící a výpočetní technika, Mechatronika České Budějovice, 16. 01. 2015 www.ufy.prf.jcu.cz Technicky orientované
VíceMechatronika ve strojírenství
Mechatronika ve strojírenství Zpracoval: Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Pracoviště: katedra vozidel a motorů (TUL) Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským
VíceUniversální CNC stolní vrtačka
Středoškolská technika 2013 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Universální CNC stolní vrtačka Jiří Doležel Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola, Šumperk, Gen. Krátkého
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 8 14/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 8 14/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 18 0:40 Roboti a jejich programování Robotické mechanické
VíceFAKULTA BEZPEČ OST ÍHO I ŽE ÝRSTVÍ
FAKULTA BEZPEČ OST ÍHO I ŽE ÝRSTVÍ Adresa: Lumírova 13, 700 30 Ostrava-Výškovice, http://www.fbi.vsb.cz Bakalářské studium: doba studia 4 roky, titul Bc. Požární ochrana a průmyslová bezpečnost Bezpečnost
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Využití SoftPLC Tecomat pro řízení virtuálních Učební text Miloš Hernych Liberec 2011 Materiál vznikl v rámci projektu
VíceFAKULTA MECHATRONIKY, INFORMATIKY A MEZIOBOROVÝCH STUDIÍ
FAKULTA MECHATRONIKY, INFORMATIKY A MEZIOBOROVÝCH STUDIÍ Informace pro zájemce o studium Studentská 2 461 17 Liberec 1 tel.: +420 485 351 111 fm@tul.cz www.fm.tul.cz Technická univerzita v Liberci Budova
VíceAutomatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC
Automatizace úlohy Měření úhlu natočení pomocí IRC Marvin Gjepali TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k vkládání částečné "chytrosti" nebo "inteligence" do technických řízení Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
VíceROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK
ROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK Návrh robotizovaných pracovišť Program ABB Robot Studio (dále jen ABB-RS) slouží k přípravě programů průmyslových robotů a jejich nejbližší periférie, k jejich
VíceRobotika. Katalog kurzů Programování a údržba robotů
Robotika Katalog kurzů Programování a údržba robotů Základní rozdělení nabízených kurzů 1. úroveň Operátor L1 S4C+ L1.1 IRC5 L1.2 IRC5 L1.1.1 2. úroveň Mechanická údržba L2.1.1 Seřizovač - základ L2 3.
VíceMECHANIK ELEKTROTECHNIK - mechanik elektronik
MECHANIK ELEKTROTECHNIK - mechanik elektronik 26-41-L/01 Nabízíme unikátní možnost získání výučního listu i maturitního vysvědčení během 4 standardních let! Naše škola byla vybrána jako jedna z několika
VíceDUM 07 téma: NC stroj výklad
DUM 07 téma: NC stroj výklad ze sady: 03 Automatická linka ze šablony: 02 Automatizační technika II Určeno pro 4. ročník vzdělávací obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika ŠVP automatizační technika Vzdělávací
VíceKYBERPSYCHO 2015 Tomáš Poláček HAIDY a.s.
KYBERPSYCHO 2015 Tomáš Poláček HAIDY a.s. Internet věcí přínosy versus rizika Aktuální stav internetu věcí (z pohledu uživatelů, z pohledu technologie) Možnosti dalšího vývoje v oblasti internetu věcí
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 1. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 2013 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
VíceOSA. maximalizace minimalizace 1/22
OSA Systémová analýza metodika používaná k navrhování a racionalizaci systémů v podmínkách neurčitosti vyšší stupeň operační analýzy Operační analýza (výzkum) soubor metod umožňující řešit rozhodovací,
VíceVstup a úkoly pro 1. kapitolu VYMEZENÍ POJMÚ. CÍLE VÝROBNÍ LOGISTIKY.
Vstup a úkoly pro 1. kapitolu VYMEZENÍ POJMÚ. CÍLE VÝROBNÍ LOGISTIKY. Ekonomický rozvoj vyvolává silný tlak na koordinovaný a sledovaný pohyb všech hmotných a hodnotových toků. Integrací plánování, formování,
VíceMagisterský studijní program
Magisterský studijní program M0 Strojní inženýrství. rok studia Matematika IA (matematická analýza) [MA-P] Úvod do strojírenství [US-P] Programování I [PRO] Konstruktivní geometrie [KGE-P] Obecná chemie
VíceVývoj vědeckého myšlení
Vývoj vědeckého myšlení Systémovost logistického řešení je spjata se schopností řešit komplexy navzájem souvisejících úkolů. V rámci vývoje vědeckého myšlení uvádí americký autor Waren Weaver tři vývojová
VícePavel Steininger PROGRAMOVÁNÍ NC STROJŮ
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Pavel Steininger PROGRAMOVÁNÍ NC STROJŮ CVIČENÍ SOUBOR PŘÍPRAV PRO 3. R. OBORU 23-41-M/01 STROJÍRENSTVÍ
VíceInženýr IT a řídících systémů
Inženýr IT a řídících systémů Kdo to je: Inženýr IT a řídících systémů je vysoce kvalifikovaný pracovník, který komplexně stanovuje směry technického rozvoje řídících technologických systémů a nastavení
VíceTEMATICKÝ PLÁN NEPOVINNÉHO SEMINÁŘE PRO TVORBU MATURITNÍCH PRACÍ
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Petr Hlávka TEMATICKÝ PLÁN NEPOVINNÉHO SEMINÁŘE PRO TVORBU MATURITNÍCH PRACÍ Vytvořeno v rámci Operačního
VícePREZENTACE FAKULTY. www.fm.tul.cz. Studentská 2 461 17 Liberec 1 tel.: +420 485 351 111 fm@tul.cz www.fm.tul.cz
www.fm.tul.cz Studentská 2 461 17 Liberec 1 tel.: +420 485 351 111 fm@tul.cz www.fm.tul.cz Technická univerzita v Liberci Budova CxI Hlavní areál univerzity Rektorát, IC Budova A (sídlo FM) Menza 2 Základní
VíceMotion Control se SIMATIC & SINAMICS Otáčkové & Polohovací osy
TIA na dosah Červen 2015 Motion Control se SIMATIC & Otáčkové & Polohovací osy siemens.com/answers Motion Control se SIMATIC & Motion Control aplikace Complexity In future: T (EPos, DCC) Rychlost Polohování
VíceCENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL
Projekt: CENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL Kurz: Stavba a provoz strojů v praxi 1 OBSAH 1. Úvod Co je CNC obráběcí stroj. 3 2. Vlivy na vývoj CNC obráběcích strojů. 3 3. Směry vývoje CNC obráběcích
VíceUniverzita Jana Evangelisty Purkyně Automatizace Téma: Datová komunikace. Osnova přednášky
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita
VíceInformace pro výběr bakalářského oboru
Informace pro výběr bakalářského oboru 2017.03.15 J. Matas Bakalářské obory informatika a počítačové vědy software internet věcí počítačové hry a grafika kapacita všech oborů je dostatečná pro volný výběr
Více18-20-M/01 INFORMAČNÍ TECHNOLOGIE se zaměřením na programování, vývoj aplikací a robotiku
18-20-M/01 INFORMAČNÍ TECHNOLOGIE se zaměřením na programování, vývoj aplikací a robotiku Třída Třídní učitel 1. IT Mgr. Otto Hájek 2. ITA Ing. Petr Valtera 2. ITB Ing. Stanislav Hudák 3. IT Mgr. Tomáš
VíceStavební inženýrství 3904R007 Inženýrství životního prostředí 4 P 31.8.2020
akalářskéstudijníprogramy a obory Uvedenéakreditovanéstudijníprogramyaoborynemusíbýtotvírány v každémakademickémroce. ližšíinformacejsouuvedenynalokálníchstránkáchfakult v Podmínkáchpřijímacíhořízenínanásledujícíakademickýrok.
VíceŘízení asynchronních motorů
Řízení asynchronních motorů Ing. Jiří Kubín, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceTIA na dosah. Pokročilé funkce a možnosti nastavení měničů. Přehled měničů. Únor Siemens AG All Rights Reserved.
TIA na dosah Pokročilé funkce a možnosti nastavení měničů Přehled měničů Únor 2013 SINAMICS S120 Univerzální sytém měničů pro stroje a výrobní zařízení Pro viceosé aplikace Pro dynamicky náročné plikace
VíceELVAC a.s. ELVAC SOLUTIONS Strojní inženýring Elektroinženýring Software KATALOG ŘEŠENÍ
ELVAC SOLUTIONS ELVAC a.s. Strojní inženýring Elektroinženýring Software KATALOG ŘEŠENÍ STROJNÍ INŽENÝRING ŘEŠENÍ, PRODUKTY A SLUŽBY ROBOTIKA Poskytujeme inženýrsko-dodavatelské služby v oblasti jednoúčelových
VíceTermín pro l. kolo přijímacích zkoušek je a Počty přijímaných žáků podle oborů:
Ředitel VOŠ, SŠ, COP v souladu s 165 odst. 2 písm. f), 59 a 60 zákona č.561/2004 Sb., o předškolním, základním, středním, vyšším odborném a jiném vzdělání (školský zákon), ve znění pozdějších předpisů,
VíceIndustry 4.0 Passport
Prakticky orientovaný trénink pro získání interdisciplinárních kompetencí v oblasti Průmysl 4.0 Ivan Mašín Institut průmyslového inženýrství Michal Petrů, Tomáš Martinec Technická univerzita v Liberci
VíceVysoké učení technické v Brně
Vysoké učení technické v Brně Vysoké učení technické v Brně 1899 S9dlo rektorátu budova z 1911 Vysoké učení technické v Brně Fakulty Arcitektura (FA) Podnikatelská (FP) Stavební (FAST) Chemická (FCH) Elektrotechniky
Více