Úvod do mobilní robotiky NAIL028
|
|
|
- Martin Malý
- před 9 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 md at robotika.cz ledna 2009
2 1 Zkoušky a zápočty Semor Motivace PolyBot Replicator
3 Zkoušky a zápočty Semor 2009 Zkoušky a zápočty termíny každý Čt od 17:20 v u-lab2 (jako byla cvičení) zápočty spojené se zkouškou forma 2 témata, písemná příprava, ústní zkouška termíny pouze v rámci zkouškového období
4 Zkoušky a zápočty Semor 2009 Seminář z mobilní robotiky převážně referativní letošní téma multi-roboti (případně kolonie robotů) pokusy na heterogeních multi-robotech (5 školních Robototů, Morboti, Eduro, Kryplík, upravená RC autíčka, možná Monstrboti) middleware pro integraci (pravděpodobně Player/Stage)
5 Obsah sada robotů, co mohou pracovat samostatně dohromady dokážou více (synergy = celek je více než součet částí) homogení vs. heterogení
6 heterogeního multi-robota A Miniature Robotic System for Reconnaissance and Surveillance, ICRA 2000 velký robot (ranger) dopraví na místo určení malé roboty (scouts) dojezd až 20km vystřelovací mechanismus do výšky 30m prostřelí sklo
7 Scout Obsah malý, velice odolný, robot velikosti ručního granátu differenciální řízení s podpěrou vystřelovací pružina překoná až 1m vysoké překážky
8 pracovní prostor (work space) zůstavá stejný (2D nebo 3D) konfigurační prostor je mnohonásobně větší (např. pro 10 stejných robotů s pozicí a natočením má dimenzi 30) čím je konfigurační prostor specifický?
9 naivní přístup použít pravděpodobnostního plánovače (např. RRT) v dimenzi konfigurace jednoho robota počet robotů pohyby jednotlivých robotů jsou však skoro nezávislé...
10 Oddělné plánování (decoupling) určit pořadí robotů pro plánování plánovat pro každého zvlášť s tím, že se pohybuje v dynamickém (známém) prostředí tento přístup nemusí najít existující řešení
11 Heuristika - pevné trasy, optimalizace průjezdu nezávisle naplánovat trasy pro všechny roboty dodatečně optimalizovat rychlost průjezdu i s možností couvání pro N robotů to znamená hledat cestu z (0, 0,..., 0) do (1, 1,..., 1) v N-dimenzionální krychli opět nemusí najít existující řešení
12 Koordinované plánování roadmaps společná síť cest test kolize mezi vrcholy (pozice v konfiguračním prostoru) a hranami triviální krok (N 1 robotů stojí a pouze jeden udělá krok) flat verze grafu má n N vrcholů (N robotů a n vrcholů zakladního grafu) možná agresivní komprese pomocí dekompozice grafu cest (to až na SEMORu)
13 pro multi-roboty při kontaktu předání nasbíraných dat vzájemně se mohou používat jako aktivní majáčky (např. pro objezd překážky) lokalizační síť
14 robotics Obsah typicky velké množství jednoduchých robotů vznik složitého kolektivního jednání na základě vzájemných jednoduchých interakcí a interakcí s prostředím význam i v biologii (chování hmyzu, mravenců, atd.) scalebility (např. používáním pouze lokální komunikace) nanorobotics, microrobotics, distribuované vnímání
15 Motivace PolyBot Replicator Motivace robotický systém z N oddělitelných částí jednotlivé moduly mohou být specifické (např. modul na utahování matic) různé konfigurace se vypořádají s různým prostředím (kolo, pavouk, had)
16 Motivace PolyBot Replicator PolyBot univerzálnost díky množství konfigurací, něco jako LEGO robustnost snadno nahraditelné díly nízká cena seriová výroba dva typy modulů: segment (1DOF a 2 konektory), uzel (0DOF a 6 konektorů) velikost do 5cm, 32 modulů poskládaných z modelářských serv komunikace přes CAN bus
17 Motivace PolyBot Replicator Replicator Evropský projekt, probíhá i na FEL ČVUT roboti ve tvaru krychle velikosti 5cm možnost propojení výpočetní síly, distribuované vnímání, napájení
18 Motivace PolyBot Replicator Závěr a neb co dál? Eurobot 2009 do konce ledna registrace Robotour 2009 pravděpodobně v září Seminář z mobilní robotiky každou St od 17:20
Úvod do mobilní robotiky AIL028
Pravděpodobnostní plánování zbynek.winkler at mff.cuni.cz, md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor05/cs 12. prosince 2005 1 Co už umíme a co ne? Jak řešit složitější případy? Definice konfiguračního
Úvod do mobilní robotiky AIL028
md at robotika.cz, zbynek.winkler at mff.cuni.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 27. listopadu 2007 1 Mapa světa Exaktní plánování 2 3 Plánování s otáčením Mapa světa - příklad Obsah Mapa světa Exaktní
WhyCon: Přesný, rychlý a levný lokalizační systém
WhyCon: Přesný, rychlý a levný lokalizační systém Tomáš Krajník, Matías Nitsche, Peter Lightbody ČVUT Praha Univ. of Buenos Aires, Argentina Univ. of Lincoln, UK Apr 2018 Krajník, Nitsche http://github.com/gestom/whycon-orig
Úvod do mobilní robotiky AIL028
SLAM - souběžná lokalizace a mapování {md zw} at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 10. ledna 2008 1 2 3 SLAM intro Obsah SLAM = Simultaneous Localization And Mapping problém typu slepice-vejce
Plánování pohybu mobilního robotu a skupiny mobilních robotů
Plánování pohybu mobilního robotu a skupiny mobilních robotů Dr. rer. nat. Martin Saska (ČVUT v Praze) 4.března 2011 Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České
aneb jiný úhel pohledu na prvák
Účelná matematika aneb jiný úhel pohledu na prvák Jan Hejtmánek FEL, ČVUT v Praze 24. června 2015 Jan Hejtmánek (FEL, ČVUT v Praze) Technokrati 2015 24. června 2015 1 / 18 Outline 1 Motivace 2 Proč tolik
Robotická ruka. Lukáš Fotr a Jaroslav Karban. Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka
Středoškolská technika 2017 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Robotická ruka Lukáš Fotr a Jaroslav Karban Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka Koordinátor:
20 milionů elektromobilů v roce 2020 Vzdělání a nácvik pro
Vize Výzva 20 milionů elektromobilů v roce 2020 Vzdělání a nácvik pro Plán budoucí inženýry v oblasti elektronické automobiliní Nové technologie v celém řetězci technologie automobilového průmyslu. Řešení
Implementace A* algoritmu na konkrétní problém orientace v prostoru budov
Implementace A* algoritmu na konkrétní problém orientace v prostoru budov Popis problému Orientaci ve známém prostředí lze převést na problém nalezení cesty z místa A do místa B. Obecně platí, že robot
Neuropočítače. podnět. vnímání (senzory)
Neuropočítače Princip inteligentního systému vnímání (senzory) podnět akce (efektory) poznání plánování usuzování komunikace Typické vlastnosti inteligentního systému: schopnost vnímat podněty z okolního
Mechanika. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje.
Mechanika Kinematika studuje geometrii pohybu robotu a trajektorie, po kterých se pohybují jednotlivé body. Klíčový pojem je poloha. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje.
Multirobotická kooperativní inspekce
Multirobotická kooperativní inspekce prostředí Diplomová práce Multirobotická kooperativní inspekce prostředí Diplomová práce Intelligent and Mobile Robotics Group Laboratory for Intelligent Decision Making
1 VZNIK, VÝVOJ A DEFINICE MECHATRONIKY
1 VZNIK, VÝVOJ A DEFINICE MECHATRONIKY 1.1 VÝVOJ MECHATRONIKY Ve vývoji mechatroniky lze vysledovat tři období: 1. etapa polovina 70. let, Japonsko, založení nového oboru shrnuje poznatky z mechaniky,
1. Směrovače směrového protokolu směrovací tabulku 1.1 TTL
1. Směrovače Směrovače (routery) jsou síťové prvky zahrnující vrstvy fyzickou, linkovou a síťovou. Jejich hlavním úkolem je směrování paketů jednotlivými sítěmi ležícími na cestě mezi zdrojovou a cílovou
Masarykova univerzita. Fakulta informatiky. Evoluce pohybu
Masarykova univerzita Fakulta informatiky Evoluce pohybu IV109 Tomáš Kotula, 265 287 Brno, 2009 Úvod Pohyb je jedním ze základních projevů života. Zdá se tedy logické, že stejně jako ostatní vlastnosti
Identifikační a kontaktní údaje
Dokumentace Informačního systému Sisyfos metodika automatického účtování Identifikační a kontaktní údaje Obchodní jméno Právní forma Sídlo Adresa pro písemný styk Statutární zástupce Řešitel Alef Jeseník,
Úvod do mobilní robotiky AIL028
zbynek.winkler at mff.cuni.cz, md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor05/cs 5. prosince 2005 1 Mapa světa Exaktní plánování 2 3 Plánování s otáčením (náznak řešení) Mapa světa - příklad Obsah Mapa
Program školení. roboty FPT s rozhraním Selogica direct. Copyright
Program školení roboty FPT s rozhraním Selogica direct Copyright Tato dokumentace i výňatky z ní se smí rozmnožovat nebo zpřístupňovat třetím osobám jen s výslovným souhlasem vydavatele. Zkontrolovali
Diplomová práce Prostředí pro programování pohybu manipulátorů
Diplomová práce Prostředí pro programování pohybu manipulátorů Štěpán Ulman 1 Úvod Motivace: Potřeba plánovače prostorové trajektorie pro výukové účely - TeachRobot Vstup: Zadávání geometrických a kinematických
Cena celkem včetně DPH. E122099020 1 215 Kč 971332H001 1 656 Kč 52902P000012 1,2 714 Kč Cena bez DPH Cena celkem včetně DPH.
15 000 km/12 měsíců GD015ADCMP00 0,9 536 Kč 30 000 km/24 měsíců 45 000 km/36 měsíců GD030ADCMP00 1,4 833 Kč 4 339 Kč 5 251 Kč GD045ADCMP00 0,9 536 Kč 60 000 km/48 měsíců GD060ADCMP00 1,6 952 Kč 4 790 Kč
2 3 4 5 6 7 8 9 10 12,999,976 km 9,136,765 km 1,276,765 km 499,892 km 245,066 km 112,907 km 36,765 km 24,159 km 7899 km 2408 km 76 km 12 14 16 3 1 12 7 1 6 2 5 4 3 11 9 10 8 18 20 21 22 23 24 26 28 30
PneumaticPress SCHMIDT Maximální lisovací síla od 1,6 kn do 60 kn
Maximální lisovací síla od 1,6 kn do 60 kn U produktové rodiny PneumaticPress SCHMIDT se jedná o modulární systém, který v rozsahu lisovací síly 1,6 60 kn optimálnì splòuje poadavky z oblastí tváøení,
Static Load Balancing Applied to Time Dependent Mechanical Problems
Static Load Balancing Applied to Time Dependent Mechanical Problems O. Medek 1, J. Kruis 2, Z. Bittnar 2, P. Tvrdík 1 1 Katedra počítačů České vysoké učení technické, Praha 2 Katedra stavební mechaniky
Robotika. Kapitola 25. 16. května 2015. 1 Robot a jeho hardware. 2 Vnímání robota. 3 Plánování pohybu robota. 4 Pohyb robota
Robotika 16. května 2015 1 Robot a jeho hardware 2 Vnímání robota 3 Plánování pohybu robota 4 Pohyb robota Kapitola 25 Robot Robot: fyzický agent, který vykonává úlohy manipulací s fyzickým světem pro
Úvod do mobilní robotiky AIL028
zbynek.winkler at mff.cuni.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 4. října 2007 1 Co jsou to ti mobilní roboti? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech?
Osnova kurzu. Základy teorie elektrických obvodů 3
Osnova kurzu 1) Úvodní informace; zopakování nejdůležitějších vztahů 2) Základy teorie elektrických obvodů 1 3) Základy teorie elektrických obvodů 2 4) Základy teorie elektrických obvodů 3 5) Základy teorie
Úvod do mobilní robotiky AIL028
Obsah zbynek.winkler at mff.cuni.cz http://robotika.cz/articles/umor/cs 22. října 2004 Obsah Co jsou to ti mobilní roboti? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře
MATLAB a Simulink R2015b
MATLAB a Simulink R2015b novinky ve výpočetním systému Jan Houška HUMUSOFT s.r.o. houska@humusoft.cz 1 >> 2016 1991 ans = 25 2 Release 2015a a 2015b tradiční dvě vydání do roka březen a září 2015 R2015a
Matematika I (2017) Literatura Opakovací kurs SŠ matematiky (4 str., 138 příkladů)+ Zákl. vzorce... Zákl. informace: Úroveň A, B,...
Matematika I (2017) 1. Základní materiály na webových stránkách ÚTM po cestě FS Ústavy ÚTM Interní stránky (a) pod odkazem Matematika I: Info organizační a studijní Týdenní plány výuky (+ popis cvičení
Ing. Alena Šafrová Drášilová, Ph.D.
Rozhodování Ing. Alena Šafrová Drášilová, Ph.D. Rozhodování??? video Obsah typy rozhodování principy rozhodování rozhodovací fáze základní pojmy hodnotícího procesu rozhodovací podmínky rozhodování v podmínkách
UITS / ISY. Ústav inteligentních systémů Fakulta informačních technologií VUT v Brně. ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 1 / 14
UITS / ISY Výzkumná skupina inteligentních systémů Ústav inteligentních systémů Fakulta informačních technologií VUT v Brně ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 1 / 14 Obsah Představení skupiny
Tento projekt je spolufinancován Evropskou unií a státním rozpočtem České republiky
1 Monitorovací indikátor: 06.43.10 Počet nově vytvořených/inovovaných produktů Akce: Přednáška, KA 5 Číslo přednášky: 40 Téma: Výukové systémy FESTO Lektor: Ing. Petr Hůla, Ph.D. Třída/y: 3ME, 3MSA, 4ST
autorovu srdci... Petr Hliněný, FI MU Brno 1 FI: MA010: Průnikové grafy
9 Krátké povídání o průnikových grafech Od této lekce teorie grafů se zaměříme lehce na několik vybraných partíı teorie grafů bĺızkých autorovu srdci... Naším prvním výběrem jsou průnikové grafy, což jsou
EKO-KOLONIE. Ústav informatiky, Filozoficko-přírodovědecká fakulta Slezské univerzity v Opavě 24.
EKO-KOLONIE OBHAJOBA DISERTAČNÍ PRÁCE RNDr. Šárka Vavrečková Ústav informatiky, Filozoficko-přírodovědecká fakulta Slezské univerzity v Opavě sarka.vavreckova@fpf.slu.cz 24. dubna 2008 Obsah 1 Eko-kolonie
Univerzální stavebnicový systém ocelových konstrukcí. Progresivní Pohodlný Praktický Přesný Pěkný
Univerzální stavebnicový systém ocelových konstrukcí Progresivní Pohodlný Praktický Přesný Pěkný Proč vznikl Filip? V první fázi jsme tvořili naše konstrukce jako svařence, které nebylo možné jednoduše
ARDUINO L08. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce
ARDUINO L08 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html
Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část:
Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část: Navrhněte pohyblivého robota, schopného měřit teplotu kapalného tělesa. Robot bude mít pohyblivé rameno
Pravděpodobnostní (Markovské) metody plánování, MDP - obsah
Pravděpodobnostní (Markovské) metody plánování, MDP - obsah Pravděpodobnostní plánování - motivace. Nejistota ve výběr akce Markovské rozhodovací procesy Strategie plán (control policy) Částečně pozorovatelné
Úvod do mobilní robotiky NAIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor08/cs 11. listopadu 2008 1 2 PID Sledování cesty Modely kolových vozidel (1/5) Diferenční řízení tank b Encoder Motor Centerpoint Motor Encoder Modely kolových
Vývoj informačních systémů. Obecně o IS
Vývoj informačních systémů Obecně o IS Informační systém Informační systém je propojení informačních technologií a lidských aktivit směřující k zajištění podpory procesů v organizaci. V širším slova smyslu
Robotika. 22. května 2017
Robotika 22. května 2017 1 Robot, hardware 2 Vnímání robota 3 Plánování pohybu robota 4 Pohyb robota Zdroj: Stuart Russell and Peter Norvig, Artificial Intelligence: A Modern Approach, third edition. Prentice
Rozšířený datový model pro handicapované osoby a metodika jeho interpretace při navigaci. Jan Kufner, Eva Mulíčková
Rozšířený datový model pro handicapované osoby a metodika jeho interpretace při navigaci Jan Kufner, Eva Mulíčková Konference GIS ESRI v ČR 4. 5. 11. 2015 StreetNet Úvod Motivace StreetNet nadstavby rozšiřování
Optimalizace zimní údržby Plzeňský kraj. Petra Pelikánová
Optimalizační seminář 17. 4. 2019, Praha Optimalizace zimní údržby Plzeňský kraj Petra Pelikánová O čem to bude? Úvod Arc Routing Problems Cíle optimalizace Model Podmínky Statistiky a čísla Příklady vstupních
ROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK
ROBOTIKA M3A 2018/2019 ING. VLADIMÍR VYHŇÁK Návrh robotizovaných pracovišť Program ABB Robot Studio (dále jen ABB-RS) slouží k přípravě programů průmyslových robotů a jejich nejbližší periférie, k jejich
10 Podgrafy, isomorfismus grafů
Typické příklady pro zápočtové písemky DiM 470-2301 (Kovář, Kovářová, Kubesa) (verze: November 25, 2018) 1 10 Podgrafy, isomorfismus grafů 10.1. Určete v grafu G na obrázku Obrázek 10.1: Graf G. (a) největší
URBANCYCLERS Nová generace inteligentních nástrojů pro podporu městské cyklodopravy
URBANCYCLERS Nová generace inteligentních nástrojů pro podporu městské cyklodopravy Co to je? Sada chytrých aplikací podporující využití kola jako dopravního prostředku. UrbanCyclers využívají nejnovějších
Drsná matematika III 10. demonstrovaná cvičení Kostry grafů
Drsná matematika III 10. demonstrovaná cvičení Kostry grafů Martin Panák Masarykova univerzita Fakulta informatiky 21.11. 2006 1 Domácí úlohy z minulého týdne Příklad 1 Příklad 2 Příklad 3 2 Borůvkův algoritmus
Úvod Bezpečnost v počítačových sítích Technologie Ethernetu
České vysoké učení technické v Praze FAKULTA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ katedra počítačových systémů Úvod Bezpečnost v počítačových sítích Technologie Ethernetu Jiří Smítka jiri.smitka@fit.cvut.cz 26.9.2011
Úvod do mobilní robotiky AIL028
Závěrečná přednáška zbynek.winkler at mff.cuni.cz http://robotika.cz/guide/umor05/cs 9. ledna 2006 1 2 3 Obsah Obsah zapnutí levého i pravého motoru na plný výkon ještě nutně neznamená pohyb po přímce
SENZORY PRO ROBOTIKU
1/13 SENZORY PRO ROBOTIKU Václav Hlaváč Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze katedra kybernetiky, Centrum strojového vnímání hlavac@fel.cvut.cz http://cmp.felk.cvut.cz/ hlavac ROBOTICKÉ SENZORY - PŘEHLED
Robotika. Reaktivní agenty (nová AI) Deliberativní agenty (klasická AI)
Robotika Autonomní mobilní robot je inteligentní stroj schopen vykonávat úkoly samostatně, bez lidské pomoci. Nejdůležitější vlastností autonomního robota je jeho schopnost reagovat na změny prostředí.
ALGORITMIZACE A DATOVÉ STRUKTURY (14ASD) 1. cvičení
ALGORITMIZACE A DATOVÉ STRUKTURY (14ASD) 1. cvičení Lucie Krčálová Ústav aplikované informatiky v dopravě (K614) email: lkrcalova@fd.cvut.cz místnosti : F211, K109 (semestr - ČT), Horská budova A 4. patro
1BMATEMATIKA. 0B9. třída
BMATEMATIKA 0B. třída. Na mapě v měřítku : 40 000 je vyznačena červená turistická trasa o délce cm. Za jak dlouho ujde tuto trasu turista, který se pohybuje stálou rychlostí 4 km/h? (A) za minut (B) za
Aplikovaná informatika
Aplikovaná informatika B1802 prezenční a kombinovaná forma 3-leté bakalářské studium příjímací řízení: motivační pohovor Nauč se u nás pracovat se sítěmi a databázemi, programovat roboty, létej s drony,
ARDUINO L09. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce
ARDUINO L09 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-27/html/iss027e036687.html
Aplikace. Hlásič SMS
Aplikace Hlásič SMS Strana 2 z 12 Obsah OBSAH...3 SMS HLÁSIČ...4 POPIS KOMUNIKAČNÍHO MODULU CGU 03...4 Obecný popis...4 Indikace stavu modulu...5 Hardwarová konfigurace...6 Nastavení konfigurace SMS hlásiče...7
Robotický LEGO seminář 11.10-12.10.2013 na FEL ČVUT v Praze
Robotický LEGO seminář 11.10-12.10.2013 na FEL ČVUT v Praze Ing. Martin Hlinovský, Ph.D Bc. Lenka Caletková Filip Kirschner www.robosoutez.cz Organizace Robotického LEGO semináře Na začátku se rozdělíte
Kruhová topologie v bezdrátových sítích. Cesta ke zvýšení dostupnosti služeb
Kruhová topologie v bezdrátových sítích Cesta ke zvýšení dostupnosti služeb Služby náročné na dostupnost internetu On-line hry Obchodování na finančních trzích VoIP telefonování Video přenosy On-line rádia
Měřič. krouticího momentu /06/04/v1
Měřič krouticího momentu 2019/06/04/v1 DataTouch 3 - Analyzátor dat Datový analyzátor Data Touch 3 umožňuje kontrolu kvality, ktera se stává účinnou, rychlou a snadnou. S možností kombinování s různými
Servisně orientovaná architektura a její aplikace v systémech sledování a řízení výroby
Servisně orientovaná architektura a její aplikace v systémech sledování a řízení výroby Marek Rychlý Vysoké učení technické v Brně Fakulta informačních technologií Ústav informačních systémů VII. ročník
Průmyslové PC a PPC Cincoze
Průmyslové PC a PPC Cincoze Tomáš Gebauer, ELVAC seminář 11. 9. 2018 OBCHOD Průmyslové PC a PPC Cincoze Kompaktní design Skvělé možnosti rozšíření Dlouhá životnost na trhu Vysoká teplotní odolnost -40
Optimalizaci aplikací. Ing. Martin Pavlica
Optimalizaci aplikací Ing. Martin Pavlica Vize: Aplikace v dnešním světě IT Ze všech částí IT jsou aplikace nejblíže businessu V elektronizovaném světě významným způsobem podporují business, ten se na
FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ DIPLOMOVÁ PRÁCE. Tomáš Pytlíček. Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ DIPLOMOVÁ PRÁCE Tomáš Pytlíček Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí Katedra kybernetiky Vedoucí diplomové práce: Ing. Jan
Testování a verifikace softwaru
Testování a verifikace softwaru Radek Mařík ČVUT FEL Katedra telekomunikační techniky, K13132 4. října 2017 Radek Mařík (radek.marik@fel.cvut.cz) Testování a verifikace softwaru 4. října 2017 1 / 6 Vize
SEBELOKALIZACE MOBILNÍCH ROBOTŮ. Tomáš Jílek
SEBELOKALIZACE MOBILNÍCH ROBOTŮ Tomáš Jílek Sebelokalizace Autonomní určení pozice a orientace robotu ve zvoleném souřadnicovém systému Souřadnicové systémy Globální / lokální WGS-84, ETRS-89 globální
MST - sběr dat pomocí mobilních terminálů on-line/off-line
MST - sběr dat pomocí mobilních terminálů on-line/off-line Stručný přehled název: MST, software pro sběr dat mobilními terminály ve skladu (příjem, výdej, inventura) autor aplikace: FASK, spol. s r.o.,
Velkoobjemové boxy 186
Zakladatel firmy Georg Utz 1916 1988 Velkoobjemové boxy 186 GLT Velko- -objemové boxy 187 Varianty KOLOX KOLOX systém skládání Po otevření mechanismu zámků... KOLOX skládací velkoobjemový box KOLOX-GLT
Mobilní robotika. Karel Košnar
Mobilní robotika Karel Košnar Katedra kybernetiky, Fakulta elektrotechnická, České Vysoké Učení Technické v Praze kosnar@labe.felk.cvut.cz Abstract: Příspěvek se zabývá současným stavem mobilní robotiky.
L07 Univerzální Robot verze 1.2
Zeleně jsou čísla pracovních karet a aktivit, kde je možné robota využít. L07 Univerzální Robot verze 1.2 světelné čidlo sledování čáry Z10, J10, P8 P10 dálkově ovládaný robot J11 hledání naleziště P11S
umožňují změřit síly s ostatními přitáhnou jak odborníky, tak laiky podněcují řešení konkrétního problému (úlohy) řeší problém, který by se řešil až
Tomáš Florián umožňují změřit síly s ostatními přitáhnou jak odborníky, tak laiky podněcují řešení konkrétního problému (úlohy) řeší problém, který by se řešil až někdy jsou termínované výměna zkušeností
Dvůr Králové nad Labem. Sdílená učebna informatiky a robotiky
Dvůr Králové nad Labem Sdílená učebna informatiky a robotiky Projekt sdílené učebny informatiky a robotiky Vybavena moderní výrobní technikou, robotickými systémy a stavebnicemi Poslouží k praktické výuce
VOZIDLA. Uživatelská příručka SeeMe - Ecofleet. Provozovatel GPS služeb: pobočka ZNOJMO pobočka JIHLAVA pobočka DOMAŽLICE pobočka PRAHA Identifikace
alarmy do vozidel, sledování úbytku paliva a další služby VOZIDLA Uživatelská příručka SeeMe - Ecofleet Identifikace IČO:28550650 Rejstříkový soud: Praha, Oddíl C vložka 149630 Systémové požadavky... 3
Stavební mechanika 2 (K132SM02) Přednáší: doc. Ing. Matěj Lepš, Ph.D. Katedra mechaniky K132 místnost D
Stavební mechanika 2 (K132SM02) Přednáší: doc. Ing. Matěj Lepš, Ph.D. Katedra mechaniky K132 místnost D2034 e-mail: matej.leps@fsv.cvut.cz Organizace předtermínu a N & O zápočtových testů ze SM02 Předtermín
Seznam úloh v rámci Interního grantového systému EPI
Evropský polytechnický institut, s.r.o. Kunovice Seznam úloh v rámci Interního grantového systému I rok/p ořadí Číslo úlohy Název Obor 2008 B1/2008 Vývojové tendence globalizujícího se podnikatelského
ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIV - 2.1.1.2 OS Mikrotik Obor: Mechanik elektronik Ročník: 4. Zpracoval(a): Bc. Martin Fojtík Střední průmyslová škola Uherský Brod, 2010 Projekt je spolufinancován
WP6 - Komponenty robotického systému interakce člověk-stroj
Centrum aplikované kybernetiky 3 WP6 - Komponenty robotického systému interakce člověk-stroj zodpovídá: Libor Přeučil Skupina inteligentní mobilní robotiky Katedra kybernetiky FEL, ČVUT v Praze Certicon
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích. Institute of Technology And Business In České Budějovice
11. REALIZACE PROJEKTU, SLEDOVÁNÍ STAVU, PŘÍPRAVA PROVOZU, ZKUŠEBNÍ PROVOZ Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Institute of Technology And Business In České Budějovice Tento učební
Tématické okruhy pro státní závěrečné zkoušky. Navazující magisterské studium. studijní obor "Management jakosti"
Tématické okruhy pro státní závěrečné zkoušky Navazující magisterské studium studijní obor "Management jakosti" školní rok 2013/2014 Integrované systémy managementu A 1. Koncepce a principy integrovaných
DOPRAVNÍ DATA PRO KAŽDOU SITUACI
t DOPRAVNÍ DATA PRO KAŽDOU SITUACI DETEKCE DOPRAVY SČÍTÁNÍ A KLASIFIKACE VOZIDEL CROSSCOUNT SČÍTÁNÍ DOPRAVY, KLASIFIKACE VOZIDEL, DOJEZDOVÉ ČASY, NEZBYTNÁ DATA PRO SPRÁVCE SILNIC A ŘIDIČE CROSSCOUNT TECHNOLOGIE
Mezi jednotlivými rozhraními resp. na nosníkových prvcích lze definovat kontakty
Kontaktní prvky Mezi jednotlivými rozhraními resp. na nosníkových prvcích lze definovat kontakty Základní myšlenka Modelování posunu po smykové ploše, diskontinuitě či na rozhraní konstrukce a okolního
Biologicky inspirované výpočty. Schématické rozdělení problematiky a výuky
Biologicky inspirované výpočty Schématické rozdělení problematiky a výuky 1 Biologicky inspirované výpočty - struktura problematiky Evoluční systémy: evoluční algoritmy, evoluční hardware, víceúčelová
Inteligentní aplikace pro podporu městské cyklodopravy Michal Jakob Umotional s.r.o. / ČVUT v Praze
Inteligentní aplikace pro podporu městské cyklodopravy Michal Jakob Umotional s.r.o. / ČVUT v Praze michal.jakob@umotional.com Jediná 20 minutová městská cyklistická jízda generuje celkový ekonomické přínosy
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - 5. kolokvium Josefa Božka 2009, Praha, 2.-3.12.2009
Dokončení reálné FlexRay sítě zjednodušený model vozidla Modelování činnosti kritických FlexRay mechanismů (start-up, synchronizace.) Nová generace pracoviště pro automatizované testování elektronických
Řídicí bloky CPX-CM-HPP
Nové možnosti nepřímého řízení techniky pohonů Díky řídicímu bloku CPX-CM-HPP je veškerá elektrická technika pohonů Festo kompatibilní se všemi průmyslovými komunikačními rozhraními. Blok CPX-CM-HPP je
5. CYKLISTICKÁ DOPRAVA
5. CYKLISTICKÁ DOPRAVA V prosinci 2001 byl usnesením Rady města Plzně č. 1211 schválen Generel cyklistických tras města Plzně jako koncepční dokument, jehož postupným naplňováním vznikne na území města
ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE DYNAMIKA VÁZANÝCH MECHANICKÝCH SYSTÉMŮ
ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE Přednáška č. 4 DYNAMIKA VÁZANÝCH MECHANICKÝCH SYSTÉMŮ Ing. Michal Hajžman, Ph.D. Harmonogram UMM Úvod do modelování v mechanice (UMM) 1) Úvodní přednáška (Dr. Hajžman) 2)
Jednotky objemu
1.2.16 Jednotky objemu Předpoklady: 0215 Př. 1: Vynásob. a) 2,5 b) 0,042 20 c) 1, 0, d) 0, 08 0,9 a) 2,5 = 7,5 b) 0, 042 20 = 0,840 c) 1, 0, = 0,9 d) 0,08 0,9 = 0,072 Př. 2: Urči objem krychle o hraně:
Tématické okruhy pro státní závěrečné zkoušky. Navazující magisterské studium. studijní obor "Management kvality"
Tématické okruhy pro státní závěrečné zkoušky Navazující magisterské studium studijní obor "Management kvality" školní rok 2016/2017 Integrované systémy managementu A 1. Koncepce a principy integrovaných
PLÁNOVÁNÍ CESTY MOBILNÍHO ROBOTU POMOCÍ MRAVENČÍCH ALGORITMŮ MOBILE ROBOT PATH PLANNING BY MEANS OF ANT ALGORITHMS
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A INFORMATIKY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMATION AND COMPUTER SCIENCE
Algoritmus pro hledání nejkratší cesty orientovaným grafem
1.1 Úvod Algoritmus pro hledání nejkratší cesty orientovaným grafem Naprogramoval jsem v Matlabu funkci, která dokáže určit nejkratší cestu v orientovaném grafu mezi libovolnými dvěma vrcholy. Nastudoval
TGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
Zkušenosti s InCites a WoS Profiles ČVUT v Praze. Lenka Němečková (Ústřední knihovna ČVUT) Josef Špaček (Výpočetní a informační centrum ČVUT)
Zkušenosti s InCites a WoS Profiles ČVUT v Praze Lenka Němečková (Ústřední knihovna ČVUT) Josef Špaček (Výpočetní a informační centrum ČVUT) Vstupní data WoSP Zasláno 5.5.2016 osobní číslo, jméno, email,
Mobilní aplikace jako chytrý nástroj pro podporu cyklistické dopravy. Michal Jakob Umotional s.r.o.
Mobilní aplikace jako chytrý nástroj pro podporu cyklistické dopravy Michal Jakob Umotional s.r.o. www.umotional.com Doba mobilní 95% nových telefonů prodaných v ČR jsou chytré telefony 63% obyvatel ČR
A G O N O T. RNDr. Filip Zavoral, Ph.D. Počet řešitelů: 4 5. Termín dokončení: červen 2013 ORGANIZÁ TOR TU R NA JŮ
A G O N O T ORGANIZÁ TOR TU R NA JŮ Vedoucí projektu: RNDr. Filip Zavoral, Ph.D. (zavoral@ksi.mff.cuni.cz) Počet řešitelů: 4 5 Termín dokončení: červen 2013 MOTIVACE V současné době neznáme program pro
OCHRANA POVODÍ PŘED ODPADNÍ VODOU INTELIGENTNÍ ODLEHČOVACÍ KOMORY, EFEKTIVITA NA ČOV
OCHRANA POVODÍ PŘED ODPADNÍ VODOU INTELIGENTNÍ ODLEHČOVACÍ KOMORY, EFEKTIVITA NA ČOV DOC. ING. JAROSLAV POLLERT, PH.D. KATEDRA ZDRAVOTNÍHO A EKOLOGICKÉHO INŽENÝRSTVÍ FAKULTA STAVEBNÍ ČVUT V PRAZE OBSAH
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU J. Mareš*, A. Procházka*, P. Doležel** * Ústav počítačové a řídicí techniky, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická, Technická
Systémy pro sběr a přenos dat
Systémy pro sběr a přenos dat Centralizované SPD VME, VXI Compact PCI, PXI, PXI Express Sběrnice VME 16/32/64 bitová paralelní sběrnice pro průmyslové aplikace Počátky v roce 1981 neustále se vyvíjí původní
Paralelní grafové algoritmy
Paralelní grafové algoritmy Značení Minimální kostra grafu Nejkratší cesta z jednoho uzlu Nejkratší cesta mezi všemi dvojicemi uzlů Použité značení Definition Bud G = (V, E) graf. Pro libovolný uzel u
20ZEKT: přednáška č. 3
0ZEKT: přednáška č. 3 Stacionární ustálený stav Sériové a paralelní řazení odporů Metoda postupného zjednodušování Dělič napětí Dělič proudu Metoda superpozice Transfigurace trojúhelník/hvězda Metoda uzlových
Systémy zásobování vodou - požární vodovody
Systémy zásobování vodou - požární vodovody Zdeněk Sviták, DHI a.s., zs@dhigroup.com Národní divadlo 1881 Veletržní palác 1974 Nálet na Prahu 1945 Bruselský pavilon 1991 Staroměstská radnice 1945 Průmyslový