Průvodce rychlou instalací Indikátor Rosemount 753R Rosemount 753R Ukazovací přístroj pro monitorovací měření s dálkovým přenosem dat přes internet Zahájení instalace Přehled Přístroj Rosemount 753R s integrovaným převodníkem tlaku 3051S Přístroj Rosemount 753R s odděleně montovaným převodníkem HART Přístroj Rosemount 753R s integrovaným převodníkem tlaku 3051S a odděleně montovaným převodníkem HART (Dual Drop) Certifikace výrobku Ukončení instalace www.rosemount.com 00825-0117-4379
Indikátor Rosemount 753R Průvodce rychlou instalací 2008 Rosemount Inc. Všechna práva vyhrazena. Všechny známky jsou vlastnictvím právoplatných vlastníků. Název Rosemount a logo Rosemount jsou registrované ochranné známky společnosti Rosemount Inc. Rosemount Inc. 8200 Market Boulevard Chanhassen, MN USA 55317 Tel. (USA): (800) 999-9307 Tel. (mimo USA): +1 (952) 906-8888 Fax: (952) 949-7001 ZASTOUPENÍ PRO ČR: Emerson Process Management, s.r.o. Hájkova 22 130 00 Praha 3, CZ Tel. +420 271 035 600 Fax: +420 271 035 655 Email: info.cz@emersonprocess.com www.emersonprocess.cz ZASTOUPENÍ PRO SR: Emerson Process Management, s.r.o. Železničiarska 13 811 04 Bratislava, SK Tel. +421 2 5245 1196 Tel. +421 2 5245 1197 Fax: +421 2 5244 2194 Email: info.sk@emersonprocess.com www.emersonprocess.sk 2 DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ Tento návod na instalaci obsahuje základní pokyny pro instalaci ukazovacího přístroje pro monitorovací měření s dálkovým přenosem dat přes internet Rosemount 753R (podrobné informace naleznete v referenční příručce výrobku číslo dokumentu 00809-0100-4379). Neuvádí však pokyny pro diagnostiku, údržbu, servis nebo odstraňování poruch. Tento dokument je k dispozici také na internetových stránkách společnosti Rosemount na adrese www.rosemount.com. Odstranění nebo pokus o odstranění antény povede ke ztrátě poskytované záruky na zařízení. UPOZORNĚNÍ Výbuch může způsobit smrt nebo vážné zranění: Instalace tohoto zařízení v prostředí s nebezpečím výbuchu musí být prováděna ve shodě spříslušnými ustanoveními mezinárodních, národních a místních norem, zákonů a postupů. Prostudujte si prosím kapitolu Certifikace výrobku referenční příručky ukazovacího přístroje 753R, kde jsou uvedena omezení, která je třeba dodržovat pro zajištění bezpečné instalace. Pokud je převodník umístěný v prostředí s nebezpečím výbuchu pod napětím, neodšroubovávejte víko skříně převodníku. Překontrolujte, zda je zařízení v provozu nainstalováno v souladu s pravidly pro zajištěné provedení. Únik procesní látky může způsobit zranění nebo smrt. Před připojením zařízení ke zdroji tlaku nainstalujte a utáhněte provozní svorky. Zásah elektrickým proudem může způsobit smrt nebo vážné zranění. Vyvarujte se kontaktu s holými konci vodičů a se svorkami. Vysoké napětí, které může být přítomno na konci vodičů, může způsobit zásah elektrickým proudem. UPOZORNĚNÍ Přístroj 753R je určen pouze pro monitorovací účely. Nepoužívejte jej jako součást řídicích aplikací nebo aplikací využívajících zpětnou vazbu. Činnost přístroje 753R při komunikaci závisí na činnosti bezdrátových mobilních sítí třetích stran. Přístroj 753R nemusí fungovat správně z důvodu poruch na těchto bezdrátových mobilních sítích.
Průvodce rychlou instalací Indikátor Rosemount 753R Přehled Přístroj Rosemount 753R je k dispozici ve třech primárních konfiguracích: 1. Přístroj Rosemount 753R s integrovaným převodníkem tlaku 3051S Pokyny začínají na straně 4. Solární napájení Kabelové napájení 2. Přístroj Rosemount 753R s odděleně montovaným převodníkem HART Pokyny začínají na straně 6. Solární napájení Kabelové napájení 3. Přístroj Rosemount 753R s integrovaným převodníkem tlaku 3051S a odděleně montovaným převodníkem HART (nazývaný také Dual Drop) Pokyny začínají na straně 9. Solární napájení Kabelové napájení 3
Indikátor Rosemount 753R Průvodce rychlou instalací Přístroj Rosemount 753R s integrovaným převodníkem tlaku 3051S Solární napájení Kabelové napájení Instalace měřicího převodníku 1. Převodník 3051S nainstalujte podle Průvodce rychlou instalací převodníku 3051S, který je součástí balení přístroje 753R. 2. Má-li být dosaženo maximální síly signálu, měl by být přístroj 753R nainstalován tak, aby anténa byla umístěna přibližně 457 mm od boku nádrže nebo jiných překážek. Montáž a umístění přístroje 753R 1. Informace k natočení skříně: Pro zlepšení provozního přístupu nebo pro dosažení lepší čitelnosti displeje LCD: a. Povolte stavěcí šroub zajišt ující skříň elektroniky proti otáčení pomocí klíče na šestihranné matice velikosti 3/32". (Viz Obr. 6 na straně 13.) b. Natáčejte skříň elektroniky ve směru chodu hodinových ručiček, až dosáhnete požadované polohy. Pokud nelze požadované pozice natočení dosáhnout z důvodu konce závitu, natáčejte skříň proti směru chodu hodinových ručiček, až dosáhnete požadované polohy (změna natočení je možná až do 360 od konce závitu). c. Dotáhněte stavěcí šroub zajišt ující skříň elektroniky proti otáčení utahovacím momentem 2,26 Nm. 2. Informace k nastavení solárního panelu: U přístroje se solárním panelem by měl tento panel být nastaven tak, aby na něj dopadalo co nejvíce slunečního světla. Po nastavení solárního panelu je třeba utáhnout stavěcí šrouby. (Viz Obr. 7 na straně 13.) 3. Doporučujeme Vám nainstalovat přístroj do vertikální a vzpřímené polohy. Pro nejlepší příjem signálu je také třeba nastavit anténu do svislé polohy. Zapojení napájení 1. Demontujte kryt skříně s nápisem FIELD TERMINALS. 2. Uzemněte skříň přístroje 753R v souladu s místními elektrickými předpisy. 3. Jednotky používající solární napájení viz Obr. 9 na straně 14: a. Vodič + by měl být připojen již od výrobce. b. Připojte vodič (černý kabel) ke svorce označené 6 24 V DC tak, že zásuvku pro rychlé připojení nasunete na zástrčku pro rychlé připojení. 4. Uživatelem poskytované kabelové napájení 6 24 V DC viz Obr. 10 na straně 14: a. Veďte napájecí vodiče otvorem pro vedení ve skříni přístroje 753R a přitom použijte náležité jištění proti namáhání a kabelové ucpávky. b. Připojte vodič + ke svorce označené 6 24 V DC (+). c. Připojte vodič ke svorce označené 6 24 V DC ( ). d. U této varianty by se nemělo připojovat solární napájení. 4
Průvodce rychlou instalací Indikátor Rosemount 753R UPOZORNĚNÍ Abyste zabránili potenciálnímu výbuchu, který by mohl způsobit smrt či vážné zranění, nepřipojujte současně kabelové napájení 6 24 V DC a solární napájení. Ověření funkčnosti přístroje 753R 1. Jakmile je zapnuto napájení, zobrazí se na displeji LCD měřicí a stavové zprávy. 2. Po zapnutí přístroje 753R a dokončení spouštěcí sekvence stiskněte a podržte tlačítko události na dobu 6 až 8 vteřin a poté je uvolněte. Displej bude indikovat zadání události a zobrazí se měřicí a stavové zprávy. Utěsnění jednotky 1. Nasaďte zpět kryt s nápisem FIELD TERMINALS a utáhněte jej tak, aby se kov dotýkal kovu. 2. Dočasné oranžové zaslepovací zátky nahraďte přiloženými kabelovými průchodkami (použijte předepsaný těsnicí prostředek). Viz obrázek kabelové průchodky na straně 13. Ověření, zda přístroj 753R úspěšně odeslal signál do systému itrax 1. Přihlaste se do systému itrax (Obr. 3 na straně 11): a. https://itrax.datacom.com. b. Zadejte své uživatelské jméno. c. Zadejte své heslo. 2. Vyhledejte příslušné označení (Tag) na stránce Summary (Shrnutí) (viz Obr. 4 na straně 12) a ověřte, zda při instalaci došlo k úspěšnému přenosu. (Viz sloupec Received Time (Čas přijetí).) Konfigurace přístroje 753R 1. Přihlaste se do systému itrax (Obr. 3 na straně 11): a. https://itrax.datacom.com. b. Zadejte své uživatelské jméno. c. Zadejte své heslo. 2. Vyhledejte a vyberte označení přístroje 753R na stránce Summary (Shrnutí). 3. Z nabídky vlevo vyberte položku Device (Zařízení). (Viz Obr. 5 na straně 12.) 4. Pomocí konfiguračních možností proveďte požadovanou změnu konfigurace přístroje 753R. 5. Před opuštěním každé stránky, kde byla aktualizována konfigurace, klepněte na tlačítko Submit (Odeslat) pro uložení těchto změn. 5
Indikátor Rosemount 753R Průvodce rychlou instalací Přístroj Rosemount 753R s odděleně montovaným převodníkem HART Solární napájení Kabelové napájení Instalace měřicího převodníku 1. Nainstalujte samostatný měřicí převodník podle Průvodce rychlou instalací, který je součástí balení měřicího převodníku. Montáž a umístění přístroje 753R 1. Pomocí přiložených montážních konzol a šroubů proveďte instalaci přístroje 753R. 2. Pro dosažení maximální síly signálu by měl být přístroj 753R nainstalován tak, aby anténa byla umístěna přibližně 457 mm od boku nádrže nebo jiné překážky. 3. Informace k natočení skříně: Pro zlepšení provozního přístupu nebo pro dosažení lepší čitelnosti displeje LCD: a. Povolte stavěcí šroub zajišt ující skříň elektroniky proti otáčení pomocí klíče na šestihranné matice velikosti 3/32". (Viz Obr. 6 na straně 13.) b. Natáčejte skříň elektroniky ve směru chodu hodinových ručiček, až dosáhnete požadované polohy. Pokud nelze požadované pozice natočení dosáhnout z důvodu konce závitu, natáčejte skříň proti směru chodu hodinových ručiček, až dosáhnete požadované polohy (změna natočení je možná až do 360 od konce závitu). c. Dotáhněte stavěcí šroub zajišt ující skříň elektroniky proti otáčení utahovacím momentem 2,26 Nm. 4. Informace k nastavení solárního panelu: U přístroje se solárním panelem by měl být tento panel nastaven tak, aby na něj dopadalo co nejvíce slunečního světla. Po nastavení solárního panelu je třeba utáhnout stavěcí šrouby. (Viz Obr. 7 na straně 13.) 5. Doporučujeme Vám nainstalovat přístroj do vertikální a vzpřímené polohy. Pro nejlepší příjem signálu je také třeba nastavit anténu do svislé polohy. 6. Nainstalujte vedení a připevňovací prvky vedení mezi skříní měřicího převodníku a skříní přístroje 753R. a. V případě potřeby použijte jištění proti namáhání. b. Vytvořte kondenzační smyčku nebo jinou odtokovou cestu, aby se voda neshromažďovala v místech, kde vedení vstupuje do skříně, jak je znázorněno na Obr. 1 na straně 6. Obr. 1. Obrázek kondenzační smyčky 6 c. Připojte vodiče HART + a k měřicímu převodníku podle schémat zapojení na strana 14.
Průvodce rychlou instalací Indikátor Rosemount 753R Zapojení napájení 1. Demontujte kryt skříně s nápisem FIELD TERMINALS. 2. Uzemněte skříň přístroje 753R v souladu s místními elektrickými předpisy. 3. Jednotky používající solární napájení viz Obr. 9 na straně 14: a. Vodič + by měl být připojen již od výrobce. b. Připojte vodič (černý kabel) ke svorce označené 6 24 V DC tak, že zásuvku pro rychlé připojení nasunete na zástrčku pro rychlé připojení. 4. Uživatelem poskytované kabelové napájení 6 24 V DC viz Obr. 10 na straně 14: a. Veďte napájecí vodiče otvorem pro vedení ve skříni přístroje 753R a přitom použijte náležité jištění proti namáhání a kabelové ucpávky. b. Připojte vodič + ke svorce označené 6 24 V DC (+). c. Připojte vodič ke svorce označené 6 24 V DC ( ). d. U této varianty by se nemělo připojovat solární napájení. UPOZORNĚNÍ Abyste zabránili potenciálnímu výbuchu, který by mohl způsobit smrt či vážné zranění, nepřipojujte současně kabelové napájení 6 24 V DC a solární napájení. Ověření funkčnosti přístroje 753R 1. Jakmile je zapnuto napájení, zobrazí se na displeji LCD měřicí a stavové zprávy. 2. Po zapnutí přístroje 753R a dokončení spouštěcí sekvence stiskněte a podržte tlačítko události na dobu 6 až 8 vteřin a poté je uvolněte. Displej bude indikovat zadání události a zobrazí se měřicí a stavové zprávy. Utěsnění jednotky 1. Nasaďte zpět kryt s nápisem FIELD TERMINALS a utáhněte jej tak, aby se kov dotýkal kovu. 2. Dočasné oranžové zaslepovací zátky nahraďte přiloženými kabelovými průchodkami (použijte předepsaný těsnicí prostředek). Viz obrázek kabelové průchodky Obr. 8 na straně 13. Ověření, zda přístroj 753R úspěšně odeslal signál do systému itrax 1. Přihlaste se do systému itrax (Obr. 3 na straně 11): a. https://itrax.datacom.com. b. Zadejte své uživatelské jméno. c. Zadejte své heslo. 2. Vyhledejte příslušné označení (Tag) na stránce Summary (Shrnutí) (viz Obr. 4 na straně 12) a ověřte, zda při instalaci došlo k úspěšnému přenosu. (Viz sloupec Received Time (Čas přijetí).) Měřicí převodník bude označen písmenem T a identifikátorem převodníku. 7
Indikátor Rosemount 753R Průvodce rychlou instalací Konfigurace přístroje 753R 1. Přihlaste se do systému itrax: a. https://itrax.datacom.com. b. Zadejte své uživatelské jméno. c. Zadejte své heslo. 2. Vyhledejte a vyberte označení přístroje 753R na stránce Summary (Shrnutí). 3. Z nabídky vlevo vyberte položku Device (Zařízení). (Viz Obr. 5 na straně 12.) 4. Pomocí konfiguračních možností proveďte požadovanou změnu konfigurace přístroje 753R. 5. Před opuštěním každé stránky, kde byla aktualizována konfigurace, klepněte na tlačítko Submit (Odeslat) pro uložení těchto změn. 8
Průvodce rychlou instalací Indikátor Rosemount 753R Přístroj Rosemount 753R s integrovaným převodníkem tlaku 3051S a odděleně montovaným převodníkem HART (Dual Drop) Solární napájení Kabelové napájení Instalace měřicího převodníku 1. Nainstalujte samostatný měřicí převodník podle Průvodce rychlou instalací, který je součástí balení měřicího převodníku. 2. Převodník 3051S nainstalujte podle Průvodce rychlou instalací převodníku 3051S, který je součástí balení přístroje 753R. 3. Pro dosažení maximální síly signálu by měl být přístroj 753R nainstalován tak, aby anténa byla umístěna přibližně 457 mm od boku nádrže nebo jiné překážky. Montáž a umístění přístroje 753R 1. Informace k natočení skříně: Pro zlepšení provozního přístupu nebo pro dosažení lepší čitelnosti displeje LCD: a. Povolte stavěcí šroub zajišt ující skříň elektroniky proti otáčení pomocí klíče na šestihranné matice velikosti 3/32". (Viz Obr. 6 na straně 13.) b. Natáčejte skříň elektroniky ve směru chodu hodinových ručiček, až dosáhnete požadované polohy. Pokud nelze požadované pozice natočení dosáhnout z důvodu konce závitu, natáčejte skříň proti směru chodu hodinových ručiček, až dosáhnete požadované polohy (změna natočení je možná až do 360 od konce závitu). c. Dotáhněte stavěcí šroub zajišt ující skříň elektroniky proti otáčení utahovacím momentem 2,26 Nm. 2. Informace k nastavení solárního panelu: U přístroje se solárním panelem by měl být tento panel nastaven tak, aby na něj dopadalo co nejvíce slunečního světla. Po nastavení solárního panelu je třeba utáhnout stavěcí šrouby. (Viz Obr. 7 na straně 13.) 3. Doporučujeme Vám nainstalovat přístroj do vertikální a vzpřímené polohy. Pro nejlepší příjem signálu je také třeba nastavit anténu do svislé polohy. 4. Nainstalujte vedení a připevňovací prvky vedení mezi skříní měřicího převodníku a skříní přístroje 753R. a. V případě potřeby použijte jištění proti namáhání. b. Vytvořte kondenzační smyčku nebo jinou odtokovou cestu, aby se voda neshromažďovala v místech, kde vedení vstupuje do skříně. 9
Indikátor Rosemount 753R Průvodce rychlou instalací Obr. 2. Obrázek kondenzační smyčky 5. Připojte vodiče HART + a k měřicímu převodníku podle Průvodce rychlou instalací, který je součástí balení měřicího převodníku. 6. Připojte vodiče HART + a k přístroji 753R podle schémat zapojení na strana 14. Zapojení napájení 1. Demontujte kryt skříně s nápisem FIELD TERMINALS. 2. Uzemněte skříň přístroje 753R v souladu s místními elektrickými předpisy. 3. Jednotky používající solární napájení viz Obr. 9 na straně 14: a. Vodič + by měl být připojen již od výrobce. b. Připojte vodič (černý vodič) ke svorce označené 6 24 V DC tak, že zásuvku pro rychlé připojení nasunete na zástrčku pro rychlé připojení. 4. Uživatelem poskytované kabelové napájení 6 24 V DC viz Obr. 10 na straně 14: a. Veďte napájecí vodiče otvorem pro vedení ve skříni přístroje 753R a přitom použijte náležité jištění proti namáhání a kabelové ucpávky. b. Připojte vodič + ke svorce označené 6 24 V DC (+). c. Připojte vodič ke svorce označené 6 24 V DC ( ). d. U této varianty by se nemělo připojovat solární napájení. UPOZORNĚNÍ Abyste zabránili potenciálnímu výbuchu, který by mohl způsobit smrt či vážné zranění, nepřipojujte současně kabelové napájení 6 24 V DC a solární napájení. Ověření funkčnosti přístroje 753R 1. Jakmile je zapnuto napájení, zobrazí se na displeji LCD měřicí a stavové zprávy. 2. Po zapnutí přístroje 753R a dokončení spouštěcí sekvence stiskněte a podržte tlačítko události na dobu 6 až 8 vteřin a poté je uvolněte. Displej bude indikovat zadání události a zobrazí se měřicí a stavové zprávy. Utěsnění jednotky 1. Nasaďte zpět kryt s nápisem FIELD TERMINALS a utáhněte jej tak, aby se kov dotýkal kovu. 2. Dočasné oranžové zaslepovací zátky nahraďte přiloženými kabelovými průchodkami (použijte předepsaný těsnicí prostředek). Viz obrázek kabelové průchodky Obr. 8 na straně 13. 10
Průvodce rychlou instalací Indikátor Rosemount 753R Ověření, zda přístroj 753R úspěšně odeslal signál do systému itrax 1. Přihlaste se do systému itrax (Obr. 3 na straně 11): a. https://itrax.datacom.com. b. Zadejte své uživatelské jméno. c. Zadejte své heslo. 2. Vyhledejte příslušné označení (Tag) na stránce Summary (Shrnutí) (viz Obr. 4 na straně 12) a ověřte, zda při instalaci došlo k úspěšnému přenosu. (Viz sloupec Received Time (Čas přijetí).) Samostatný měřicí převodník bude označen písmenem T a identifikátorem převodníku. 3. Konfigurace přístroje 753R a. Přihlaste se do systému itrax : https://itrax.datacom.com. Zadejte své uživatelské jméno. Zadejte své heslo. b. Vyhledejte a vyberte označení integrovaného převodníku na stránce Summary (Shrnutí). c. Z nabídky vlevo vyberte položku Device (Zařízení). d. Pomocí konfiguračních možností proveďte požadovanou změnu konfigurace přístroje 753R. e. Před opuštěním každé stránky, kde byla aktualizována konfigurace, klepněte na tlačítko Submit (Odeslat) pro uložení těchto změn. f. Opakujte kroky b až e pro samostatný měřicí převodník. Obr. 3. Přihlašovací obrazovka 11
Indikátor Rosemount 753R Průvodce rychlou instalací Obr. 4. Obrazovka se souhrnnými informacemi Obr. 5. Obrazovka pro konfiguraci zařízení 12
Průvodce rychlou instalací Indikátor Rosemount 753R Obr. 6. Umístění stavěcího šroubu skříně Stavěcí šroub skříně (3/32") Obr. 7. Stavěcí šrouby pro nastavení solárního panelu Stavěcí šroub pro nastavení solárního panelu Stavěcí šroub pro nastavení solárního panelu Obr. 8. Kabelové průchodky odstraňte oranžovou plastovou vložku a nainstalujte dodanou kabelovou průchodku za použití těsnicího prostředku Přívodní zátka 13
Indikátor Rosemount 753R Průvodce rychlou instalací Obr. 9. Schéma zapojení pro přístroj 753R se solárním napájením Rosemount 753R + Push Tlačítko Button - Odděleně Remote Mounted montovaný převodník HART Transmitter HART Green Zelený PUSH DI1 HART + + HART Black Černý - BUTTON 6-24 DI02 V DC Red Červený + Remote Solární napájení Power Supply HART - - X Oddělený Discrete Output výstup + X Poskytnuto Customer Supplied zákazníkem Obr. 10. Schéma zapojení přístroje 753R s napájením 6 24 V DC Odděleně Remote Mounted montovaný převodník HART Transmitter HART HART + + Zelený Green Černý Black - HART - Rosemount 753R PUSH DI1 HART BUTTON 6-24 DI02 V DC + Push Tlačítko Button - X + 6-24V Napájení X DC Power 6 24 V Supply DC Customer Poskytováno Supplied zákazníkem - X Oddělený Discrete Output výstup + X Poskytováno Customer Supplied zákazníkem 14
Průvodce rychlou instalací Indikátor Rosemount 753R CERTIFIKACE VÝROBKU POZNÁMKA Přístroj Rosemount 753R je určen pouze pro monitorovací účely. Přístroj Rosemount 753R je určen pro monitorovací aplikace s dálkovým přenosem dat přes internet a není určen pro integraci do řídicích systémů pro řízení procesů. Schválené výrobní provozy Rosemount Inc. Chanhassen, Minnesota USA Soulad s telekomunikačními předpisy a s předpisy pro elektromagnetickou kompatibilitu FCC ID: IHDT56FV1 Identifikační číslo IC: 109O-FV1 je uvnitř. Tento přístroj splňuje příslušné požadavky na elektromagnetickou kompatibilitu podle normy EN 61326: 2006. Tento přístroj splňuje příslušné požadavky směrnice R&TTE. Certifikace pro normální umístění pro FM Jako standardní součást konstrukce byl převodník zkoušen a testován pro stanovení, že konstrukce přístroje splňuje základní elektrické a mechanické požadavky a požadavky na požární ochranu. Toto testování bylo provedeno organizací Factory Mutual (FM), celostátně uznávanou testovací laboratoří (NRTL) a stejně tak schváleno organizací Federal Occupational Safety and Health Administration (OSHA úřad pro oblast zdravotnictví a ochranu zaměstnanců). Certifikace pro prostředí s nebezpečím výbuchu Certifikáty pro Severní Ameriku (USA a Kanada) Certifikáty Factory Mutual (FM) N5 FM certifikát pro Class I, Division 2 Číslo certifikátu pro USA: 3023264 Číslo certifikátu pro Kanadu: 3027229 Class I, Division 2, Groups A, B, C, a D; Teplotní třída T4 Tokolí = 70 C Stupeň krytí 3R Poznámka: Aby se dosáhlo stupně krytí 3R, musí být solární panel nasměrován vzhůru. UPOZORNĚNÍ Náhrada komponentů může omezit vhodnost použití pro umístění do prostředí s Division 2. Nebezpečí výbuchu. Přístroj neodpojujte v hořlavém či výbušném prostředí. Nebezpečí výbuchu. V hořlavém či výbušném prostředí neotvírejte kryt ani nevyměňujte baterii. 15
Indikátor Rosemount 753R Průvodce rychlou instalací 16