Prostedky automatického ízení



Podobné dokumenty
PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

Prostředky automatického řízení

Prostedky automatického ízení

LABORATORNÍ CVIENÍ Stední prmyslová škola elektrotechnická

LABORATORNÍ CVIENÍ Stední prmyslová škola elektrotechnická

Paralelní kompenzace elektrického vedení (Distribuce Elektrické Energie - BDEE)

Měření vlastností stejnosměrných tranzistorových zesilovačů

Prostředky automatického řízení

Odporový dělič napětí a proudu, princip superpozice

Efektivní hodnota proudu a nap tí

Teorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící, výpočetní a regulační technice. Má napěťové zesílení alespoň A u

PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE

Měření VA charakteristik polovodičových diod

Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL

Měření vlastností střídavého zesilovače

MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření parametrů tyristoru část Teoretický rozbor

Laboratorní práce č. 3: Měření elektrického proudu a napětí

Elektronické praktikum EPR1

Podpora výroby energie v zaízeních na energetické využití odpad

Laboratorní úloha č.8 MĚŘENÍ STATICKÝCH A DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK

VLASTNOSTI KOMPONENT MICÍHO ETZCE -ÍSLICOVÁÁST

Návrh frekvenčního filtru

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Vlastnosti regulátorů

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Kvalita regulačního pochodu

Obr. 1 Činnost omezovače amplitudy

Návrh a realizace regulace otáček jednofázového motoru

Úloha 1: Zapojení integrovaného obvodu MA 7805 jako zdroje napětí a zdroje proudu

MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření. Měření vlastní a vzájemné indukčnosti, část 3-1-3

1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs

Nespojité (dvou- a třípolohové ) regulátory

Regulační obvody s nespojitými regulátory

MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření. Měření přechodových dějů, část 3-4-3

Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy

RLC obvody sériový a paralelní rezonanční obvod

Impulsní regulátor ze změnou střídy ( 100 W, 0,6 99,2 % )

Petr Myška Datum úlohy: Ročník: první Datum protokolu:

Fyzikální praktikum...

1. Co je elektrický proud? Elektrický proud je projev pohybu elektrického náboje. Vyjadujeme ho jako celkový náboj, který projde za jednotku asu.

MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření přechodových dějů část Teoretický rozbor

Typ: MTI pevodník stední hodnoty stídavého proudu bez napájení (pasivní)

1.6 Operační zesilovače II.

2. Posouzení efektivnosti investice do malé vtrné elektrárny

KZPE semestrální projekt Zadání č. 1

METRA BLANSKO a.s. 03/2005. PDF byl vytvořen zkušební verzí FinePrint pdffactory

Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016

Regulace napětí automobilového alternátoru

Nejjednodušší, tzv. bang-bang regulace

ELEKTROMAGNETICKÁ A AKUSTICKÁ EMISE P I TVORB TRHLIN V BETONOVÝCH VZORCÍCH

MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření. Měření vlastní a vzájemné indukčnosti, část 3-1-4

Základy elektrotechniky

Příloha A návod pro cvičení 1. SESTAVENÍ MODELU V PROSTŘEDÍ MATLAB SIMULINK Zapojení motoru

1 Motory s permanentními magnety

Návrh konstrukce odchovny 2. dil

34OFD Rev. A / 1SCC390116M0201. Elektronický monitor stavu pojistek pro stejnosmrná naptí typ OFD Instalace a návod k obsluze

DIPLOMOVÝ PROJEKT ELEKTRONICKÁ ZA ÍZENÍ PRO OSOBNÍ AUTOMOBILY

Rezonanční řízení s regulací proudu

Informace pro uitele. Popis: Studenti zakreslují do mapy zemského povrchu ve válcové projekci dráhu Sputniku 1, první umlé družice Zem.

Oscilátory. Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EO.

POPIS A NÁVOD K OBSLUZE

1.1 Usměrňovací dioda

- Stabilizátory se Zenerovou diodou - Integrované stabilizátory

+ U CC R C R B I C U BC I B U CE U BE I E R E I B + R B1 U C I - I B I U RB2 R B2

LABORATORNÍ CVIENÍ Stední prmyslová škola elektrotechnická

PEVODNÍKY ELEKTRICKÝCH VELIIN MT

MĚŘENÍ A REGULACE TEPLOTY V LABORATORNÍ PRAXI

MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření. Měření parametrů tyristoru, část 3-5-4

Přípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím

Měření na nízkofrekvenčním zesilovači. Schéma zapojení:

Demontáž výrobku. Návod k provozu a montáži Relé pro monitorování hladiny kapaliny, ada CM

2. M ení t ecích ztrát na vodní trati

27. asové, kmitotové a kódové dlení (TDM, FDM, CDM). Funkce a poslání úzkopásmových a širokopásmových sítí.

PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č. 4 Hierarchická struktura řízení

Harmonický ustálený stav pokyny k měření Laboratorní cvičení č. 1

Měřící a senzorová technika

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Ostatní speciální motory. Asynchronní motor s měničem frekvence Autor:

DISKRÉTNÍ FOURIEROVA TRANSFORMACE P I NELINEÁRNÍ ULTRAZVUKOVÉ SPEKTROSKOPII

ZPĚTNOVAZEBNÍ ŘÍZENÍ, POŽADAVKY NA REGULACI

Měření spektra světelných zdrojů LED Osvětlovací soustavy - MOSV

1 VERZE DOKUMENTU VERZE SOFTWARE ZÁKLADNÍ POPIS ZÁKLADNÍ P EHLED HYDRAULICKÝCH SCHÉMAT HYDRAULICKÁ SCHÉMATA...

2 Ovládání osvětlení pomocí impulzního a časového relé

Logické řízení výšky hladiny v nádržích

Modelová úloha Zabezpečení a správa budovy

Název: Tranzistorový zesilovač praktické zapojení, měření zesílení

ÚLOHA R1 REGULACE TLAKU V BRÝDOVÉM PROSTORU ODPARKY

Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno

POPIS A NÁVOD K OBSLUZE MR51C

Konstrukce a kalibrace t!íkomponentních tenzometrických aerodynamických vah

Pedání smny. Popis systémového protokolování. Autor: Ing. Jaroslav Halva V Plzni Strana 1/6

popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu

Robustnost regulátorů PI a PID

Vysoká škola báská Technická univerzita Ostrava Institut geoinformatiky. Analýza dojíždní z dotazníkového šetení v MSK. Semestrální projekt

Zapojení teploměrů. Zadání. Schéma zapojení

Přímá regulace momentu

b) Vypočtěte frekvenci f pro všechny měřené signály použitím vztahu

Název: Chování cívky v obvodu, vlastní indukce, indukčnost

Komponenty VZT rozvodů

MODUL 3 KANÁLOVÉHO D/A PŘEVODNÍKU 0 25 ma

Stabiliz atory napˇet ı v nap ajec ıch zdroj ıch - mˇeˇren ı z akladn ıch parametr u Ondˇrej ˇ Sika

PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

Filmová odparka laboratorní úlohy

Transkript:

VŠB-TU Ostrava / Prostedky automatického ízení Úloha. Dvoupolohová regulace teploty Meno dne:.. Vypracoval: Petr Osadník Spolupracoval: Petr Ševík

Zadání. Zapojte laboratorní úlohu dle schématu.. Zjistte a zhodnote pesnost a kvalitu regulace v závislosti na poloze senzoru v regulované soustav. Teoretický úvod Dvoupolohová diskrétní regulace je nejrozšíenjší a nejjednodušším typem regulace vbec. Lze se s ní setkat i v domácích spotebiích regulace teploty žehliky, chladniky aj. Podstatou dvoupolohové regulace je udržování regulované veliiny mezi horní a dolní mezní hodnotou. Lze si to pedstavit na asovém prbhu regulované veliiny y, v našem pípad jí bude teplota. Obr. a) Prbh regulované veliiny y pi dvoupolohové regulaci b) Prbh akní veliiny pi dvoupolohové regulaci V okamžiku zahájení regulace dojde k sepnutí akní veliiny u (píkon do topného tlesa), nebo regulovaná veliina y je pod horní i dolní mezí. Teplota postupn narstá a v okamžiku t dosáhne horní meze, pi které dojde ke skokové zmn akní veliiny na nulu a tím odpojení píkonu od topného tlesa. Teplota klesá od bodu do bodu. Protože podstatou dvoupolohové regulace je udržování regulované veliiny y ve vytýeném rozmezí, je zejmé, že pi poklesu na dolní mez se musí opt sepnout topný píkon. To nastane v ase t, Obr.. K dvoupolohové regulaci je zapotebí dvoupolohového regulátoru, jehož výstupní signál u nabývá pouze dvou hodnot nebo (topný píkon sepnout/rozepnout). Jeho vstupní veliinou je informace snímae teploty o skutené teplot regulované soustavy. Regulátor v této úloze je typu Zepakomp, sníma teploty je typu B. Výstupní signál regulátoru Zepakomp je nevýkonný, proto k sepnutí/rozepnutí elektrického píkonu do regul. soustavy slouží triakový výkonový len XJ. Tento len souasn zajišuje elektrické oddlení obvod regulátoru od spínaného výkonového odbodu optoelektrickou vazbou.

Schéma Zapojení: Obr. Schéma zapojení Postup mení:. Zapojíme úlohu dle obrázku. Pokud je zapojena, zkontrolujeme správnost zapojení. Zapneme napájecí naptí laboratorního stolu.. Podle bodu zadání zjišujeme pesnost a kvalitu regulace pi rzných vzdálenostech senzoru od regulovaného soustavy. Regulovanou soustavou je výkonový odpor Ω. Provedeme mení alespo pro ti vzdálenosti senzoru, první volte tak, aby senzor byl v ústí odporu. Porovnejte jak pesn je teplota regulována pi rzných polohách senzoru v soustav (odporu), k jak velkým pekmitm nad horní eventuáln dolní mez dochází.

Grafy Žádaná teplota: C. Rozsah: C. Vzdálenost snímae: cm.,,,,, -, Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm Vzdálenost snímae: cm.,,,,, -, Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm

Vzdálenost snímae: cm.,,,,, -, as [t] Žádaná teplota: C. Rozsah: C. Vzdálenost snímae: cm. Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm - Regulová veliina Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm

Vzdálenost snímae: cm. - Vzdálenost snímae: cm. Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm - Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm

Žádaná teplota: C. Rozsah: C. Vzdálenost snímae: cm. - Obr. 9 Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm Vzdálenost snímae: cm. - as [t] Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm

Vzdálenost snímae: cm. - Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm Žádaná teplota: C. Rozsah: C. Vzdálenost snímae: cm. - Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm

Vzdálenost snímae: cm. - Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm Vzdálenost snímae: cm. - Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm

Žádaná teplota: C. Rozsah: C. Vzdálenost snímae: cm. 9 - Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm Vzdálenost snímae: cm. 9 - Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm

Vzdálenost snímae: cm. 9 - Obr. Žádaná hodnota C, Rozsah: C, vzdálenost snímae: cm Závr V mení jsme se seznámili s principem dvoupolohové regulace teploty. Provedli jsme celkem mení. Mení byly provedeny pro teplotu nastavenou na C, C, C, C a C a to vždy ve tech vzdálenost snímacího prvku od zdroje tepla (žárovky) - cm, cm a cm. Získaná data z aplikace ControlWeb jsme poté zpracovali do graf, z nichž vyplývají tyto poznatky: etnost spínání žárovky je vyšší pi nastavené vyšší požadované teplot, což je zpsobeno velkým rozdílem vi teplot okolí a tedy rychlejším ochlazováním snímae. Také vzdálenost snímae od žárovky ovlivuje frekvenci spínání. Je li vzdálenost vtší je ochlazování pomalejší a tedy rovnž frekvence spínání je menší.