Návod ke cvičení předmětu BPGA ControlLogix ControlLogix Automat ControlLogix je výrobkem firmy Rockwell Automation. Více informací ohledně tohoto produktu můžete najít na stránkách výrobce www.rockwellautomation.com. Předtím než začnete pracovat s automaty, musíte se dozvědět s čím vlastně pracujete. Automat řady ControlLogix odpojování modulů pod napájením povoluje, ovšem v cvičení neodpojujte moduly pod napájením!!! Přesný popis jednotlivých modulů, stejně tak rámu i zdroje najdete na daném modulu. Můžete je zjistit taky odpojením modulů ve vypnutém stavu. Číslo revize modulů a podrobnosti o modulech najdete popsaný v programu RS Linx po správném připojení automatu. ControlLogix 1/12
RS Linx Classic RS Linx Software slouží k nakonfigurování připojení PLC firmy Rockwell Automation k PC. Návod k použití: 1. Pusťte SW ze složky Start Programy Rockwell Software RS Linx RS Linx Classic. 2. Vyberte si položku Communications a tam položku Configure Drivers: 3. Odstraňte veškeré položky ze seznamu. 2/12
4. Přidejte nový driver. Nejdřív vyberte typ driveru (RS 232 DF1 Device nebo Ethernet/IP Driver), pak zmáčkněte Add New. 5. Nakonfigurujte vybraný driver, zadejte především Comm Port, pak můžete použít automatickou konfiguraci (doporučuje se). 6. Zavřete okno Configure Drivers. 3/12
V hlavním okně by jste měli vidět pod názvem připojení DF1 a Ethernet Vámi připojené PLC. Připojení Ethernet Vám umožňuje připojit se na veškeré zařízení které jsou přes Ethernet zapojeni do jedné sítě (v laboratoři E132 jsou zapojeni do jedné sítě CompactLogix, 2x ControlLogix a 2x PanelView). V tomto okamihu jste schopny PLC programovat, monitorovat a ovládat z PC. Teď můžete pomocí RS Linx zjistit veškeré potřební údaje jednotlivých modulů. Po kliknutí levým tlačítkem myši na jednotlivé moduly se Vám zobrazí menu, z kterého vyberete Device Properties. 4/12
5/12
RS Logix 5000 Software slouží k vytváření projektů pro automaty CompactLogix a ControlLogix. V projektu potřebujete nakonfigurovat samotné PLC (typ rámu, procesoru, I/O, atd.) a vytvořit aplikační program. Vytvořený projekt můžete nahrát do PLC rovněž pomocí tohoto SW. Stručný návod: 1. Pusťte SW ze složky Start Programy Rockwell Software RS Logix 5000 Enterprise RS Logix 5000. 2. Vytvořte nový projekt, položka File New Project. 3. Vyberte typ procesoru, který máte v rámu, vyberte velikost rámu, revizi procesoru, nastavte slot obsazený procesorem a pojmenujte projekt. Rovněž můžete vybrat umístění projektu. Číslo revize najdete v programu RS Linx v položce Device Properties u jednotlivých modulů. 4. Po zmáčknutí OK se vám objeví pracovní okno. 6/12
Obrazovka se skládá z následujících částí: Stromové zobrazení souborů projektu Zobrazení hlavního programovacího okna Zobrazení příkazů programovacího jazyka Příkazy k nahrávání programu do PLC a přepínání režimu PLC Hlavní lišta 7/12
Před psaním samotného programu potřebujete nastavit několik důležitých věcí. 1. Jako první potřebujete vybrat automat (nastavit cestu Path), kterým budete pracovat. Můžete to udělat pomocí tlačítka z lišty nebo pomocí položky Communications a Who Active. 2. 3. Nastavení procesoru můžete zobrazit pomocí položky Controller Properties. Tady můžete vybrat typ procesoru, zjistit stav připojení, nastavit číslo revizi a editovat veškeré nastavení procesoru. 8/12
4. Nastavení periferních zařízení najdete v položce I/O Configuration. 5. V okně I/O Configuration musíte nastavit následující parametry: Číslo revize Slot modulu Pojmenovat modul můžete přidat popis modulu taky Způsob šifrování (Electronic keying) 9/12
6. Přidejte veškeré moduly do I/O konfigurace, které máte fyzicky připojené k automatu. 7. Projekt pak uložte. Po nastavení periferií můžete jednotlivé vstupy, výstupy, parametry a proměnné kontrolovat a editovat. K tomu slouží položka Controller Tags ve stromové struktuře položky Controller. Můžete tam editovat a prohlížet proměnné, vstupy, výstupy a jejich parametry. 1. Otevřete položku Controller Tags. 2. V sekci Monitor Tags můžete hodnoty tagů (proměnné, I/O, ) prohlížet, k nastavení hodnot musíte přejít na sekci Edit Tags, kde můžete taky vytvořit vlastní proměnné a tzv. aliasy proměnných, pomocí kterých je můžete používat při programování. 10/12
3. Hlavní program se píše do okna Mainroutine, který najdete pod položkou Task Main Task MainProgram. SW umožňuje použití více úloh (task) a v každé úloze více programů, ovšem jenom jeden může být hlavní program. 11/12
4. Pro kontrolu napsaného programu slouží nástroje Verify, které můžete spustit z položky Logic. 5. Po dokončení editaci programu ho musíte nahrát do PLC. Můžete to udělat pomocí položky Communications. Položka Download slouží k nahrání programu do PLC, položka Upload k vyčtení a uložení programu z PLC. Pomocí příkazu Go Online spustíte PLC, začne se vykonávat Váš program. Teď už jste schopní samostatně připojit automat k počítači, vytvořit projekt, nastavit správně parametry automatu, používat periferie automatu a proměnné. Hodně úspěchů v programování PLC od Rockwell Automation přejí Ing. Radek Stohl, Ph.D., Ing. Peter Kacz 12/12