Tvorba protokolů o GPS měření v programech LEICA Geo Office a SKI-Pro v3.0 Úvod Tento dokument popisuje tvorbu protokolů v programech LEICA Geo Office a SKI-Pro v3.0 (dále jen LGO), ze kterých lze vyčíst informace potřebné pro přejímání a hodnocení výsledků určení bodů PBPP a podrobných bodů technologií GPS dle pravidel ČÚZK č.j. 5896/2003-22 ze dne 20.1.2004. Typy protokolů v LGO V průběhu zpracování GPS měření lze postupně vytvářet následující typy protokolů: Tabulka č.1 Obsah Název v LGO Využití Přístup z Formát pro přejímání Polní zápisník Fieldbook ano Import raw data HTML Průměrné souřadnice a rozdíly Mean ano Menu Tools HTML coordinates & differences Přehled základen (vektorů) GPS Summary ano Záložka Results HTML Nivelační výpočty Level Summary ne Záložka Results HTML Jednotlivé základny Baselines ano Záložka Results HTML Grafy oprav a DOPů Analysis ano Záložka Results Grafy Kinematické výpočty Kinematic ne Záložka Results HTML Výpočet jednoho bodu SPP ne Záložka Results HTML Vyrovnání předběžná analýza Pre-analysis ne Záložka Adjustment Text Vyrovnání výpočet sítě Network ano Záložka Adjustment Text Vyrovnání uzávěry Loops ano Záložka Adjustment Text Transformace Report ano Datum&Map Doc Report templates nastavení formátu HTML protokolů Všechny typy protokolů, které se tvoří ve formátu HTML, lze upravit do podoby, jakou si určí sám uživatel. Lze nastavit název šablony, obsah protokolu, typ souřadnic, formátování dokumentu a individuální hlavičku (logo). Slouží k tomu nástroj, který se nazývá Report Templates a lze ho spustit dvěma způsoby: - Menu Tools > Report Template Management nebo - Záložka Management > Report Templates
Obr.č.1: Report Template Management Na obrázku č.1 je vidět okno Report Template Management. V levé části je cosi jako adresářová struktura, kde jsou jednotlivé typy protokolů, pravá část již zobrazuje jednotlivé šablony v dané kategorii. Nová šablona se vytváří pravým tl.myši > New, stávající šablonu lze editovat pravým tl.myši > Properties: General: Název, typ a poznámka k šabloně. Include table of contens : je-li zaškrtnuto, vytvoří se obsah ve formě HTML odkazů. Contens: Slouží k nastavení obsahu protokolů. Obsahuje položky specifické pro každý typ protokolu. Coordinate Types: Typy souřadnic. Nejčastěji se využívá Local, Grid, Orthometric (JTSK, je-li připojen klíč) a WGS84, Geodetic (WGS84 šířka, délka). Format: Rozvržení dokumentu Headers: Možnost využití vlastní hlavičky (loga) ve formátu JPEG. Obr.č.2: Tvorba/úprava šablony
Tyto šablony zůstávají jednou provždy v LGO pro využití v různých projektech. Šablony se aktivují tak, že se klikne na určitý vytvořený protokol, čímž se v nástrojové liště zaktivuje roleta pro výběr šablony (viz. obrázek č.3). Protokoly lze uložit pravé tl.myši > Save As... ve formátu HTML nebo lze obsah protokolu vložit do schránky a přenést např. do dokumentu MS Word. Leica e-mail 8/2004 Obr.č.3: Využití šablon v protokolech Následující kapitoly popisují tvorbu a využití jednotlivých typů protokolů. Polní zápisník (Fieldbook) Polní zápisník lze vytvořit během importu GPS dat stiskem ikony display fieldbook v levé dolní části okna pro import dat. Nezapomeňte si vybrat příslušnou šablonu (viz. konec kapitoly Report templates.... Doporučuji vytvořit dvě šablony, zvlášť pro měření statickou metodou a RTK, s následujícím obsahem: Obr.č.4: Tvorba zápisníku při importu Šablona polního zápisníku pro RTK (doporučení) Contents (obsah): Job Information: informace o zakázce Coordinate System Information: informace o souřadnicovém systému Residuals: opravy Points and Observations: body a observace GPS Coordinates: Souřadnice GPS Coordinates/Antenna: Anténa GPS Coordinates/Time: Čas GPS Coordinates/Quality: Odhad kvality
GPS Coordinates/Baseline Vectors: Vektory GPS Coordinates/DOPs Mean Coordinates and Differences (Průměrné souřadnice a rozdíly) Mean Coordinates and Differences/Differences: Rozdíly Mean Coordinates and Differences/Coordinates: Souřadnice Coordinate Types (Typ souřadnic): Local, Grid, Orthometric Šablona polního zápisníku pro statické observace (doporučení) Jako šablona pro RTK s následujícími rozdíly: Informace o souřadnicovém systému a průměrné souřadnice a rozdíly ztrácejí smysl, protože klíč se obvykle počítá po výpočtu vektorů. Coordinate Types (Typ souřadnic): WGS84, Geodetic Pozn.: Střední souřadnice a rozdíly se v protokolu objeví při vícenásobném měření bodu pod stejným číslem. Vzory polních zápisníků jsou v přiložených souborech: Polni_zapisnik_stat.pdf (statické observace) a Polni_zapisnik_RTK.pdf (RTK) Průměrné souřadnice a rozdíly (Mean Coordinates & Differences) Tento protokol má smysl vytvářet, je-li v zakázce obsaženo vícečetné měření minimálně jednoho bodu pod shodným číslem. Protokol slouží ke kontrole odchylek jednotlivých měření od průměru. Lze ho vytvořit v Hl.menu > Tools > Mean Coordinates & Differences. Opět se nesmí zapomenout na výběr příslušné šablony, aby protokol odpovídal Vašim představám. V šabloně v záložce Contens Obsah doporučuji aktivovat vše, typ souřadnic dle potřeby. Vzor protokolu o průměrných souřadnicích a rozdílech je v souboru: Prum_souradnice_rozdily.pdf. Přehled základen vektorů (GPS Summary) a jednotlivé základny Tento protokol poskytuje přehledné informace o výpočtech vektorů, které byly provedeny v rámci jednoho spuštění výpočtu. Protokol má smysl pouze při statických observacích. Po provedení výpočtu se v příslušném projektu LGO automaticky otevře záložka Results výsledky (viz. obrázek č.5). Kliknutím na složku Report se vpravo zobrazí protokol Přehled základen GPS Summary a kliknutím na určitou základnu pod složkou Report se vpravo zobrazí podrobný protokol k té dané základně. Opět se nesmí zapomenout na výběr příslušných šablon, aby protokol odpovídal Vašim představám. Obr.č.5: Výsledky výpočtu vektorů
Šablona pro Přehled základen (GPS Summary) - doporučení Aby protokol zobrazoval potřebné informace pro přebírání výsledků, doporučuji v Report Templates nastavit následující obsah: Project Information: Informace o projektu Processing Parameters: Informace o nastavení parametrů pro výpočet Static Baselines: Statické základny Receiver Information: Přijímač Antenna Information: Anténa Solution Type: Typ řešení musí být Phase fázové řešení Time Information: Čas měření (od, do, trvání) při dvojím měření lze zkontrolovat předepsaný časový rozdíl. Quality Information: Odhad kvality měření Vector Information: Informace o vektoru DOPs: minimální a maximální hodnoty GDOP (max. 7), HDOP (max. 4), atd. Vzor protokolu je v souboru Prehled_zakladen.pdf. Šablona pro jednotlivé základny (Baselines) - doporučení Protokol pro jednotlivé základny slouží spíše pro odhalování chyb, když nevyjde výpočet u některých vektorů, než pro poskytování informací KÚ. Tomu je přizpůsoben i následující obsah: Project Information: Informace o projektu Point Information: Informace o bodu Antenna Information: Anténa Time Information: Čas měření od, do, trvání Processing parameters: Nastavené parametry výpočtu Satellite selection: manuální vyřazení určitých družic z výpočtu Observation Statistics: Počet epoch a observací Tracking Status: Časové intervaly měření na konkrétní družice neměly by se tam vyskytovat příliš krátké (řádově ve vteřinách) intervaly. Ambiguity Statistics: Status musí být fixed! Cycle Slip Statistics: Fázové skoky: nemělo by být více skoků na jedné družici Final Coordinates: Konečné souřadnice Solution Type: Typ řešení musí být Phase a Ambiguity Yes Quality Information Vector Information DOPs: GDOP a HDOP musí být v předepsaných mezích Warning messages: Varovné zprávy. Vzor protokolu je v souboru Urcita_zakladna.pdf. Grafické vyjádření výpočtů základen (Analysis) Aby bylo možno provádět grafické analýzy, je třeba pro ně před výpočtem zaktivovat výstup dat: V záložce GPS Proc > pravé tl.myši > Processing Parameters > zaškrtnout Show
Advanced Parameters > záložka Extended Output > zaškrtnout obojí DOP values, Azimuth/Elevation i Residuals > OK. Po výpočtu lze pak v záložce Results na konkrétní základně otevřít grafy pomocí pravého tl.myši > Analyse. Obr.č.6: Graf oprav na družicích Obr.č.7: Graf průběhu DOP Graf průběhu oprav na jednotlivých družicích lze využít pro identifikaci podezřelé družice a jejího vyloučení z přepočtu (viz. obr.č.6). Grafem průběhu hodnot DOP lze jednak dokumentovat průběh ve formě přílohy ke zprávě nebo ho lze využít k vyloučení určitého časového intervalu z výpočtu. Protokoly vznikající při vyrovnání V záložce Adjustment vyrovnání pod pravým tl.myši lze provést předběžnou analýzu (Preanalysis), kompletní vyrovnání sítě (Compute Network) a vyrovnání v rámci uzávěrů (Compute Loops). Ze všech těchto úkonů lze vytvořit textový protokol v podmenu Results (viz. obr.č.8). Tyto protokoly mohou sloužit jako přílohy dokladující střední chyby souřadnic po vyrovnání sítě při nezávislém určení bodů. Takto lze v LGO vyrovnávat najednou měření GPS, totální stanicí a nivelované výškové rozdíly. Ukázky protokolů lze nalézt v souborech Adj_Pre-analysis.pdf, Adj_Network.pdf a Adj_Loops.pdf. Obr.č.8: Kontextové menu pro vyrovnání sítí
Protokol o transformaci Protokol o transformaci lze vytvořit v záložce Report nástroje Datum&Map, který slouží pro tvorbu lokálních transformačních klíčů. Tento protokol lze uložit pomocí ikony mj. i do formátu MS Word. Vzor protokolu je v souboru Transformace.pdf. Závěr Protokoly zmíněné v tomto dokumentu by měly být tvořeny průběžně během zpracovávání každého projektu. Lze z nich získat všechny informace potřebné pro přejímání a hodnocení výsledků určení bodů PBPP a podrobných bodů. Mohou být použity jako přílohy k technickým zprávám, jako doklad pravdivosti předávaných údajů. Způsob tvorby protokolů v LGO je velmi flexibilní, takže se lze velmi snadno přizpůsobovat případným změnám Pravidel ČÚZK. Rád si přečtu nebo vyslechnu Vaše náměty, připomínky a zkušenosti k tomuto tématu, případně zodpovím na Vaše případné dotazy. Mnoho zdaru s GPS přeje... Ing. Daniel Šantora GEFOS a.s., zastoupení Leica Geosystems pro ČR Tel.: 283 842 620 (obch.odd.), 284 007 034 (přímo) Fax: 283 842 621, mobil: 724 031 261 E-mail:, daniel.santora@gefos.cz Internet: www.gefos.cz/leica, www.leica-geosystems.com