* _1117* Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby. Revize. Decentrální řízení pohonů a aplikací MOVIPRO -ADC

Transkript

1 Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby * _1117* Revize Decentrální řízení pohonů a aplikací MOVIPRO -ADC Vydání 11/ /CS

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Obsah Obsah 1 Revize Konstrukce zařízení ové označení Komponenty příslušenství Komunikační jednotka Elektrická instalace Přípojné lišty X1213: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro přípojný box X1214: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro napájecí kabel X2011: Motor s ovládáním brzdy X2012: Motor s ovládáním brzdy X2016: Motor s ovládáním brzdy Uvedení do provozu S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) Provoz S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/ S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) Servis S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/ S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) Technické údaje Komunikační jednotka Prohlášení o shodě Revize MOVIPRO -ADC 3

4 1 Revize 1 Revize Nahrazené položky Tato revize platí pro následující dokumentaci: Návod k obsluze "MOVIPRO -ADC", objednací číslo /DE, vydání 04/2016. Kapitola 3.1 se nahrazuje kapitolou "ové označení" ( 2 5) Kapitola se nahrazuje kapitolou "Komponenty příslušenství" ( 2 5) Kapitola se nahrazuje kapitolou "Připojení průmyslové sběrnice" ( 2 11) Kapitola se nahrazuje kapitolou "X1213: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro přípojný box" ( 2 13) Kapitola se nahrazuje kapitolou "X1214: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro napájecí kabel" ( 2 19) Kapitola se nahrazuje kapitolou "X2011: Motor s ovládáním brzdy" ( 2 27) Kapitola se nahrazuje kapitolou "X2012: Motor s ovládáním brzdy" ( 2 33) Kapitola se nahrazuje kapitolou "X2016: Motor s ovládáním brzdy" ( 2 44) Kapitola se nahrazuje kapitolou "S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/..." ( 2 61) a "S typem zařízení PHC2.A A...M1- Z14A-00/... (řadič slave SBus)" ( 2 66) Kapitola 10.2 se nahrazuje kapitolou "S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/..." ( 2 68) a "S typem zařízení PHC2.A A...M1- Z14A-00/... (řadič slave SBus)" ( 2 71) Kapitola 12 se nahrazuje kapitolou "Prohlášení o shodě" ( 2 73) Přidané položky Ke kapitole 3.5 "ová označení funkčních modulů" se přidává podkapitola "Komunikační jednotka" ( 2 7) Ke kapitole 7.11 "Přípojné lišty" se přidává podkapitola "S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus)" ( 2 8) Ke kapitole 8.2 "Postup při uvedení do provozu" se přidává podkapitola "S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus)" ( 2 56) Ke kapitole 11 "Technické údaje" se přidává podkapitola "Komunikační jednotka" ( 2 72) 4 Revize MOVIPRO -ADC

5 Konstrukce zařízení ové označení 2 2 Konstrukce zařízení 2.1 ové označení ové označení řízení pohonů a aplikací MOVIPRO ADC PHC2.A A...M1-...A-00/... obsahuje následující údaje: PHC2.A Řízení pohonů a aplikací MOVIPRO ADC - A Napájení: třífázový proud... Vstupní jmenovitý výkon: 022 2,2 kw kw 075 7,5 kw kw kw kw M1 1 integrovaná výkonová část -.. Průmyslová sběrnice: P1 D1 E2 E3 Z1 PROFIBUS DP V1 DeviceNet PROFINET IO EtherNet/IP, Modbus TCP SBus.. řízení: 1A 4A ADC řadič slave - 00/... Doplněk zařízení: 00/S11 Doplněk PROFIsafe S Komponenty příslušenství Podle provedení zařízení je k dispozici následující příslušenství. Další informace najdete v následující dokumentaci: Dodatek k návodu k obsluze "Příslušenství MOVIPRO ". Když si nejste jisti, které příslušenství potřebujete, zaměstnanci firmy SEW EURODRIVE vám rádi pomohou při výběru. Přípojné boxy Další informace najdete v kapitole Elektrické přívody. Objednací číslo PZM2xA-A075-D Revize MOVIPRO -ADC 5

6 2 Konstrukce zařízení Komponenty příslušenství Objednací číslo PZM2xA-A150-D PZM2xA-A220-D PZM2xA-A022-M PZM2xA-A040-M PZM2xA-A075-M Připojovací kabely Další informace k připojovacím kabelům pro motory, snímače, brzdové odpory apod. naleznete u příslušných přípojek v kapitole Elektrické přívody. Boxy senzorů/aktorů Další informace najdete v kapitole Elektrické přívody. Box snímačů/aktorů 1 m (4 přípojky) Box snímačů/aktorů 3 m (4 přípojky) Box snímačů/aktorů 1 m (8 přípojek) Box snímačů/aktorů 2 m (8 přípojek) Box snímačů/aktorů 3 m (8 přípojek) Box snímačů/aktorů 5 m (8 přípojek) Box snímačů/aktorů 10 m (8 přípojek) Brzdové odpory Další informace najdete v kapitole "Technické údaje" ( 2 72). BW (včetně přimontovaného připojovacího kabelu 1,5 m) konstrukční velikost BW konstrukční velikost BW konstrukční velikost BW konstrukční velikost BW konstrukční velikost Montážní příslušenství Další informace najdete v kapitole Mechanická instalace. Upevňovací sada úhelník velký (4 kusy) Rukojeť doplňkově Rukojeť doplňkově Montážní příslušenství pro brzdové odpory Upevňovací sada úhelník pro brzdový odpor konstrukční velikost 1 a 2 Přípojné komponenty Přemosťovací konektor STO Modul ventilátoru Montážní skupina ventilátoru Revize MOVIPRO -ADC

7 Konstrukce zařízení Komunikační jednotka Komunikační jednotka řízení Zařízení je vybaveno řízením typu řadiče slave (SBus). Řadič slave se používá k připojení několika zařízení slave k řízení masteru. V rámci řadiče slave dochází k logickému a fyzickému oddělení externí systémové sběrnice od interní systémové sběrnice. Řadič slave má modul systémové sběrnice s několika DIP přepínači pro konfiguraci zařízení. Tento modul systémové sběrnice je připojen k externí sběrnici SBus. Externí sběrnice SBus je vedena přes modul systémové sběrnice. Modul systémové sběrnice zůstává ve struktuře sběrnice. SBus se proto při výměně zařízení nepřeruší a nastavení modulu systémové sběrnice zůstávají zachována. Aktivní součást řadiče slave je trvale připojena k zařízení. V rámci zařízení slave lze instalovat 1 až 6 výkonových částí. Adresy výkonových částí jsou překládány mezi externí SBus a interní SBus v závislosti na čísle zařízení slave. Ze zařízení master lze kontaktovat až 3 zařízení slave Rozhraní průmyslové sběrnice Zařízení má modul systémové sběrnice pro připojení k průmyslové sběrnici, který je nainstalován v řadiči slave. Připojení průmyslové sběrnice probíhá přes konektor. Další informace naleznete v kapitolách Elektrické přívody a "Modul systémové sběrnice SBus" ( 2 56) Stavový displej Stavový displej slouží k poskytování stavových a chybových hlášení a usnadňuje tak rychlé zjištění aktuálního stavu zařízení. Další informace najdete v kapitole "Hlášení stavu a chybová hlášení" ( 2 66) a v dokumentaci k uživatelskému programu (pro odpovídající systémové řešení). V případě potřeby se obraťte na SEW-EURODRIVE Napájení Funkční modul je tvořen následujícími interními komponentami. Síťový usměrňovač Napájení zařízení se provádí přes síť třífázového proudu a síťový usměrňovač. Síťový usměrňovač poskytuje napětí meziobvodu. Revize MOVIPRO -ADC 7

8 3 Elektrická instalace Přípojné lišty 3 Elektrická instalace 3.1 Přípojné lišty Označení připojení pro vaše zařízení naleznete na štítku přípojné lišty na čelní straně zařízení. Dbejte na to, abyste po zasunutí konektorů do přípojek uzavřeli zajištění přípojek. VAROVÁNÍ Nebezpečí zasažení elektrickým proudem při odpojení nebo zapojení konektorů pod napětím. Smrt nebo těžká poranění. Odpojte všechna napájecí napětí. Poté zjistěte, zda je odpojené napětí od zařízení. Neodpojujte nebo nespojujte nikdy konektorové spoje pod napětím S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) 2,2 kw [1] [2] [3] [4] [5] [A] [9][8][7] [6] [A] Připojení doplňkového snímače [1] X4102 Systémová sběrnice CAN Bus [2] X4101 Systémová sběrnice CAN Bus [3] X2011 Motor s ovládáním brzdy ( 2 27) [4] "Připojení PC/laptopu" ( 2 59) [5] X1213 Vstup 400 V AC / napájení 24 V DC pro přípojný box (do 22 kw kódováno) ( 2 13) nebo X1214 Vstup 400 V AC / napájení 24 V DC pro napájecí kabel (až do 22 kw kódováno) ( 2 19) [6] X2301 Brzdový odpor [7] X5102_1 Digitální vstupy/výstupy výkonová část [8] X5502 Bezpečné odpojení vstup [9] X5102_2 Digitální vstupy/výstupy výkonová část nebo X5201 Analogové vstupy/výstupy výkonová část 8 Revize MOVIPRO -ADC

9 Elektrická instalace Přípojné lišty 3 4 kw, 7,5 kw [1] [2] [3] [4] [5] [A] [9][8][7] [6] [A] Připojení doplňkového snímače [1] X4102 Systémová sběrnice CAN Bus [2] X4101 Systémová sběrnice CAN Bus [3] X2012 Motor s ovládáním brzdy ( 2 33) [4] "Připojení PC/laptopu" ( 2 59) [5] X1213 Vstup 400 V AC / napájení 24 V DC pro přípojný box (do 22 kw kódováno) ( 2 13) nebo X1214 Vstup 400 V AC / napájení 24 V DC pro napájecí kabel (až do 22 kw kódováno) ( 2 19) [6] X2301 Brzdový odpor [7] X5102_1 Digitální vstupy/výstupy výkonová část [8] X5502 Bezpečné odpojení vstup [9] X5102_2 Digitální vstupy/výstupy výkonová část nebo X5201 Analogové vstupy/výstupy výkonová část Revize MOVIPRO -ADC 9

10 3 Elektrická instalace Přípojné lišty 11 kw, 15 kw, 22 kw [1] [2] [3] [4] [5] [10] [A] [9] [8] [7] [6] [A] Připojení doplňkového snímače [1] X4102 Systémová sběrnice CAN Bus [2] X4101 Systémová sběrnice CAN Bus [3] X2016 Motor s ovládáním brzdy ( 2 44) [4] "Připojení PC/laptopu" ( 2 59) [5] X1213 Vstup 400 V AC / napájení 24 V DC pro přípojný box (do 22 kw kódováno) ( 2 13) nebo X1214 Vstup 400 V AC / napájení 24 V DC pro napájecí kabel (až do 22 kw kódováno) ( 2 19) [6] X2301 Brzdový odpor [7] X5102_1 Digitální vstupy/výstupy výkonová část [8] X5502 Bezpečné odpojení vstup [9] X5102_2 Digitální vstupy/výstupy výkonová část nebo X5201 Analogové vstupy/výstupy výkonová část [10] X5111 Modul ventilátoru 10 Revize MOVIPRO -ADC

11 Elektrická instalace Přípojné lišty Připojení průmyslové sběrnice Podle provedení obsahuje vaše zařízení následující přípojky průmyslové sběrnice: PROFIBUS Přípojky Průmyslová sběrnice Funkční modul [1] [2] [1] X4201 vstup PROFIBUS PFH-P1.A..-B11-I1.. [2] X4202 výstup DeviceNet Přípojky Průmyslová sběrnice Funkční modul [1] [2] [1] X4241 vstup DeviceNet PFH-D1.A..-B12-I1.. [2] X4242 výstup PROFINET M12 Přípojky Průmyslová sběrnice Funkční modul [1] [2] [1] X4233_11 [2] X4233_12 průmyslová sběrnice Ethernet, M12 PFH-E2.A..-B53-I1.. RJ45 push-pull Přípojky Průmyslová sběrnice Funkční modul [1] [2] [1] X4232_11 [2] X4232_12 průmyslová sběrnice Ethernet, RJ45 push-pull PFH-E2.A..-B63-I1.. Revize MOVIPRO -ADC 11

12 3 Elektrická instalace Přípojné lišty Push-Pull SCRJ Přípojky Průmyslová sběrnice Funkční modul [1] [2] [1] X4234_11 [2] X4234_12 průmyslová sběrnice Ethernet, Push-Pull SCRJ/POF PFH-E2.A..-B64-I1.. EtherNet/IP Modbus/TCP M12 Přípojky Průmyslová sběrnice Funkční modul [1] [2] [1] X4233_11 průmyslová sběrnice [2] X4233_12 Ethernet, M12 PFH-E3.A..-B53-I1.. RJ45 push-pull Přípojky Průmyslová sběrnice Funkční modul [1] [2] [1] X4232_11 průmyslová sběrnice [2] X4232_12 Ethernet, RJ45 push-pull PFH-E3.A..-B63-I1.. SBus Přípojky Průmyslová sběrnice Funkční modul [1] [2] [1] X4101 vstup [2] X4102 výstup SBus PFH-Z1.A..-B13-I Revize MOVIPRO -ADC

13 Elektrická instalace X1213: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro přípojný box X1213: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro přípojný box Funkce Vstup 400 V AC pro napájení zařízení až do 22 kw Vstup a výstup 24 V DC Signalizační kontakt pro externí servisní přepínač Pro připojení přípojného boxu (PZM) Způsob připojení Han-Modular 10 B, samčí konektor, 1 podlouhlý třmen Schéma připojení a c [a] Han C modul, samčí konektor Č. Název Funkce 1 L1 síťová přípojka fáze 1 2 L2 síťová přípojka fáze 2 3 L3 síťová přípojka fáze 3 [b] Han EE modul, samčí konektor Kódování výkonu zařízení, viz kapitola "Kódování" ( 2 14) [c] Han EE modul, samčí konektor Č. Název Funkce 1 +24V_C Vstup 24 V DC záložní napětí 2 SC Signalizační kontakt pro servisní přepínač 3 VO24 Výstup 24 V DC 4 n.c. Není zapojeno 5 0V24_C Vztažný potenciál 0V24 záložní napětí 6 n.c. Není zapojeno 7 GND vztažný potenciál 8 n.c. Není zapojeno Revize MOVIPRO -ADC 13

14 3 Elektrická instalace X1213: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro přípojný box Kloubový rám Č. Název Funkce PE připojení ochranného vodiče Kódování V následující tabulce je uvedeno přiřazení různých kódování k příslušným výkonům zařízení a k příslušným přípojným boxům: Výkon zařízení Kódování připojení Přípojný box ,2 kw a c PZM2xA-A022-M13-00 PZM2xA-A075-D02-00 PZM2xA-A150-D03-00 PZM2xA-A220-D kw a c PZM2xA-A040-M14-00 PZM2xA-A075-D02-00 PZM2xA-A150-D03-00 PZM2xA-A220-D ,5 kw a c PZM2xA-A075-M16-00 PZM2xA-A075-D02-00 PZM2xA-A150-D03-00 PZM2xA-A220-D Revize MOVIPRO -ADC

15 Elektrická instalace X1213: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro přípojný box 3 Výkon zařízení Kódování připojení Přípojný box a c 11 kw PZM2xA-A150-D03-00 PZM2xA-A220-D a c 15 kw PZM2xA-A150-D03-00 PZM2xA-A220-D a c 22 kw PZM2xA-A220-D Revize MOVIPRO -ADC 15

16 3 Elektrická instalace X1213: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro přípojný box Přípojky přípojného boxu [4] [3] [1] [2] [1] kryty otvorů pro průchodky (M25 1,5) 1) [2] kryty otvorů pro průchodky (M32 1,5) 1) [3] výkonový vstup svorkovnice [4] připojení k zařízení (Han 10 B, samičí konektor) 1) Průchodky nejsou předmětem dodávky. 16 Revize MOVIPRO -ADC

17 Elektrická instalace X1213: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro přípojný box Svorkovnice X1 přípojného boxu [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] VO24 DGND +24V_C 0V24_C HT1 HT2 L1 L2 L3 VO24 DGND +24V_C 0V24_C HT1 HT2 L1 L2 L3 [10] Řadová svorka X1 (výkonový vstup svorkovnice) Průřez svorek Název Funkce [1] VO24 výstup 24 V DC 0,2 6 mm 2 [2] GND vztažný potenciál/výstup 24 V DC [3] +24V_C vstup 24 V DC [4] 0V24_C vztažný potenciál 0V24 vstup [5] HT1 pomocná svorka pro doplňkové napěťové úrovně (bez interní funkce) [6] HT2 pomocná svorka pro doplňkové napěťové úrovně (bez interní funkce) [7] L1 síťová přípojka fáze 1 0,2 10 mm 2 [8] L2 síťová přípojka fáze 2 [9] L3 síťová přípojka fáze 3 [10] PE připojení ochranného vodiče Revize MOVIPRO -ADC 17

18 3 Elektrická instalace X1213: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro přípojný box Napájení 24 V DC Zařízení má výstup 24 V DC, přes který ho můžete napájet z meziobvodu. Pro využití napájení 24 V DC z meziobvodu přemostěte následující svorky: 1 se 3 2 se 4 Na následujícím obrázku je zobrazeno zapojení pro použití napájení 24 V DC z meziobvodu: UPOZORNĚNÍ Pokud použijete externí záložní napětí DC 24 V, neobsazuje svorky 1 a Pokud chcete použít externí záložní napětí DC 24 V, připojte je k následujícím svorkám: 3 4 Na následujícím obrázku je zobrazeno zapojení pro použití externího napájení 24 V DC: Revize MOVIPRO -ADC

19 Elektrická instalace X1214: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro napájecí kabel X1214: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro napájecí kabel Funkce Vstup 400 V AC pro napájení zařízení až do 28 kw Vstup a výstup DC 24 V Signalizační kontakt pro externí servisní přepínač Pro připojení napájecího kabelu Způsob připojení Han-Modular 10 B, samčí konektor, 1 podlouhlý třmen Schéma připojení a c [a] Han C modul, samčí konektor Č. Název Funkce 1 L1 síťová přípojka fáze 1 2 L2 síťová přípojka fáze 2 3 L3 síťová přípojka fáze 3 [b] Han EE modul, samčí konektor Kódování výkonu zařízení, viz kapitola "Kódování" ( 2 21) [c] Han EE modul, samčí konektor Č. Název Funkce 1 +24V_C Vstup 24 V DC záložní napětí 2 SC Signalizační kontakt pro servisní přepínač 3 VO24 Výstup 24 V DC 4 n.c. Není zapojeno 5 0V24_C Vztažný potenciál 0V24 záložní napětí 6 n.c. Není zapojeno 7 GND vztažný potenciál 8 n.c. Není zapojeno Revize MOVIPRO -ADC 19

20 3 Elektrická instalace X1214: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro napájecí kabel Kloubový rám Č. Název Funkce PE připojení ochranného vodiče Důležité informace k napájení DC 24 V Napájení DC 24 V interních komponent může být prováděno buď přes zařízení nebo přes externí záložní napětí DC 24 V. Pokud chcete použít interní napájení DC 24 V, propojte následující kontakty: [c].1 a [c].3 [c].5 a [c].7 UPOZORNĚNÍ Pokud použijete externí záložní napětí DC 24 V, neobsazujte kontakty [c].3 a [c].7. Pokud chcete použít externí záložní napětí DC 24 V, připojte je k následujícím kontaktům: [c].1 [c] Signalizační kontakt pro externí servisní přepínač Zařízení je vybaveno signalizačním kontaktem pro externí servisní přepínač. 20 Revize MOVIPRO -ADC

21 Elektrická instalace X1214: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro napájecí kabel 3 Pokud nepoužíváte žádný externí servisní přepínač, propojte napětí DC 24 V na signalizační kontakt (SC). Varianta připojení napájení 24 V DC externí Varianta připojení napájení 24 V DC interní X1214 X1214 [c] 1 +24V_C 24 V externí [c] 1 +24V_C 2 SC 2 SC 3 VO24 3 VO24 24 V interní V24_C 0 V externí 5 0V24_C 0 V interní GND 7 GND 8 8 [b] [b] [a] [a] PE PE Kódování V následující tabulce je uvedeno přiřazení různých kódování k příslušným výkonům zařízení: Výkon zařízení Kódování připojení a c 2,2 kw Revize MOVIPRO -ADC 21

22 3 Elektrická instalace X1214: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro napájecí kabel Výkon zařízení Kódování připojení a c 4 kw a c 7,5 kw a c 11 kw a c 15 kw Revize MOVIPRO -ADC

23 Elektrická instalace X1214: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro napájecí kabel 3 Výkon zařízení Kódování připojení a c 22 kw Připojovací kabel 2,2 kw, 4 kw výkon zařízení IEC/UL Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 D/2.5 Han 10 B otevřený konec s dutinkami 7,5 kw výkon zařízení IEC Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 D/2.5 Han 10 B otevřený konec s dutinkami Revize MOVIPRO -ADC 23

24 3 Elektrická instalace X1214: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro napájecí kabel 7,5 kw výkon zařízení UL Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4.0 D/4 Han 10 B otevřený konec s dutinkami Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4.0 D/4 Han 10 B otevřený konec s dutinkami 11 kw výkon zařízení IEC Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4.0 D/4 Han 10 B otevřený konec s dutinkami Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4.0 D/4 Han 10 B otevřený konec s dutinkami 24 Revize MOVIPRO -ADC

25 Elektrická instalace X1214: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro napájecí kabel 3 11 kw výkon zařízení UL Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6.0 D/6 Han 10 B otevřený konec s dutinkami Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6.0 D/6 Han 10 B otevřený konec s dutinkami 15 kw výkon zařízení IEC Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6.0 D/6 Han 10 B otevřený konec s dutinkami Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6.0 D/6 Han 10 B otevřený konec s dutinkami Revize MOVIPRO -ADC 25

26 3 Elektrická instalace X1214: Vstup 400 V AC/napájení 24 V DC pro napájecí kabel Obsazení žil Objednací číslo Název signálu Barva žíly L1 L2 L3 PE černá/1 černá/2 černá/3 zeleno-žlutá Schéma zapojení Následující obrázek ukazuje schéma zapojení připojovacích kabelů. PE A 3 A 2 A 1 B C 8 C 7 C 6 C 5 C 4 C 3 C 2 C 1 GND 0V24_C VO24 SC +24V_C PE L 3 L 2 L 1 0 V internal 24 V internal Revize MOVIPRO -ADC

27 Elektrická instalace X2011: Motor s ovládáním brzdy X2011: Motor s ovládáním brzdy POZOR Poškození nebo chybná funkce při použití motorů s vestavěným brzdovým usměrňovačem. Poškození systému pohonu nebo jeho okolí. V kombinaci s tímto zařízením nepoužívejte žádné motory s vestavěným brzdovým usměrňovačem. Funkce Výkonová přípojka pro motor s brzdou až do max. 4 kw Způsob připojení Han Q 8/0, samičí konektor Schéma připojení PE Č. Název Funkce 1 U Výstup, fáze motoru U 2 14 Brzda SEW, svorka 14 (bílá) 3 W Výstup, fáze motoru W 4 15 Brzda SEW, svorka 15 (modrá) 5 TF/TH/KTY+ Teplotní snímač motoru (+) 6 13 Brzda SEW, svorka 13 (červená) 7 V Výstup, fáze motoru V 8 TF/TH/KTY- Teplotní snímač motoru (-) PE PE připojení ochranného vodiče Revize MOVIPRO -ADC 27

28 3 Elektrická instalace X2011: Motor s ovládáním brzdy Připojovací kabel 2,2 kw výkon zařízení IEC Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G1.5 DRN D/1.5 DRL71 80 Han Q 8/0 otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M4) Objednací číslo: W Konstrukce kabelu: 4G1.5 DRN80 100W DRL71 80W D/1.5 Han Q 8/0 IS W Objednací číslo: m Konstrukce kabelu: 4G1.5 DRN80 100m DRL71 80m D/1.5 Han Q 8/0 IS m Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G1.5 DRN D/1.5 DRL71 80 Han Q 8/0 ABB8 28 Revize MOVIPRO -ADC

29 Elektrická instalace X2011: Motor s ovládáním brzdy 3 Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G1.5 DRN D/1.5 DRL71 80 Han Q 8/0 ASB8 Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G1.5 CMP63 80 E/1.5 Han Q 8/0 SB11 2,2 kw výkon zařízení UL Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN D/2.5 DRL71 80 Han Q 8/0 otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M4) Objednací číslo: W Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN80 100W DRL71 80W D/2.5 Han Q 8/0 IS W Revize MOVIPRO -ADC 29

30 3 Elektrická instalace X2011: Motor s ovládáním brzdy Komponenta Objednací číslo: m Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN80 100m DRL71 80m D/2.5 Han Q 8/0 IS m Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN D/2.5 DRL71 80 Han Q 8/0 ABB8 Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN D/2.5 DRL71 80 Han Q 8/0 ASB8 Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 CMP63 80 D/2.5 Han Q 8/0 SB11 30 Revize MOVIPRO -ADC

31 Elektrická instalace X2011: Motor s ovládáním brzdy 3 Obsazení žil Objednací číslo Název signálu Barva žíly U1 V1 W1 4a 3a 5a 1b 2b Přípojka uzemnění černá/u1 černá/v1 černá/w1 černá/1 černá/2 černá/3 černá/4 černá/5 zeleno-žlutá + konec stínění (vnitřní stínění) Připojení hybridního kabelu Na následujícím obrázku je uveden příklad připojení hybridního kabelu na svorkovou skříň motoru. Respektujte navíc schéma zapojení příslušného motoru. PE GNYE U1 V1 W1 BK/W1 BK/V1 BK/U1 1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 1b 2b BK/3 BK/1 BK/2 BK/4 BK/5 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W Revize MOVIPRO -ADC 31

32 3 Elektrická instalace X2011: Motor s ovládáním brzdy adaptéru Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 D/2.5 Všechny připojovací kabely s Han 6B Dodržujte přiřazení motoru k zařízení (jen 2,2 kw). Han Q 8/0 Han 6 B 32 Revize MOVIPRO -ADC

33 Elektrická instalace X2012: Motor s ovládáním brzdy X2012: Motor s ovládáním brzdy POZOR Poškození nebo chybná funkce při použití motorů s vestavěným brzdovým usměrňovačem. Poškození systému pohonu nebo jeho okolí. V kombinaci s tímto zařízením nepoužívejte žádné motory s vestavěným brzdovým usměrňovačem. Funkce Výkonová přípojka pro motor s brzdou až do max. 7,5 kw Způsob připojení Han-Modular 6 B, samičí konektor, 1 podlouhlý třmen Schéma připojení B A [A] Han C modul, samičí konektor Č. Název Funkce 1 U Výstup, fáze motoru U 2 V Výstup, fáze motoru V 3 W Výstup, fáze motoru W [B] Han E chráněný modul, samičí konektor Č. Název Funkce 1 TF/TH/KTY+ Teplotní snímač motoru (+) 2 15 Brzda SEW, svorka 15 (modrá) 3 13 Brzda SEW, svorka 13 (červená) 4 14 Brzda SEW, svorka 14 (bílá) 5 n.c. Není zapojeno 6 TF/TH/KTY- Teplotní snímač motoru (-) Kloubový rám Č. Název Funkce PE připojení ochranného vodiče Revize MOVIPRO -ADC 33

34 3 Elektrická instalace X2012: Motor s ovládáním brzdy Připojovací kabely 4 kw výkon zařízení IEC Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G1.5 DRN D/1.5 DRL Han 6 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M4) Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G1.5 DRN112 D/1.5 DRL Han 6 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M5) Objednací číslo: W Konstrukce kabelu: 4G1.5 DRN W DRL W D/1.5 Han 6 B IS W Objednací číslo: m Konstrukce kabelu: 4G1.5 DRN m DRL m D/1.5 Han 6 B IS m 34 Revize MOVIPRO -ADC

35 Elektrická instalace X2012: Motor s ovládáním brzdy 3 Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G1.5 DRN D/1.5 DRL Han 6 B ABB8 Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G1.5 DRN D/1.5 DRL Han 6 B ASB8 Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G1.5 CMP63 80 E/1.5 Han 6 B SB11 Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 CMP63 80 E/2.5 Han 6 B SB12 Revize MOVIPRO -ADC 35

36 3 Elektrická instalace X2012: Motor s ovládáním brzdy 4 kw výkon zařízení UL Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN D/2.5 DRL Han 6 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M4) Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN112 D/2.5 DRL Han 6 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M5) Objednací číslo: W Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN W DRL W D/2.5 Han 6 B IS W Objednací číslo: m Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN m DRL m D/2.5 Han 6 B IS m 36 Revize MOVIPRO -ADC

37 Elektrická instalace X2012: Motor s ovládáním brzdy 3 Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN D/2.5 DRL Han 6 B ABB8 Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN D/2.5 DRL Han 6 B ASB8 Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 CMP63 80 E/2.5 Han 6 B SB12 7,5 kw výkon zařízení IEC Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN D/2.5 DRL Han 6 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M4) Revize MOVIPRO -ADC 37

38 3 Elektrická instalace X2012: Motor s ovládáním brzdy Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN112 D/2.5 DRL Han 6 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M5) Objednací číslo: m Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN m DRL m D/2.5 Han 6 B IS m Objednací číslo: W Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN W DRL W D/2.5 Han 6 B IS W Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN D/2.5 DRL Han 6 B ASB8 Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G2.5 DRN Han 6 B ABB8 D/2.5 DRL Revize MOVIPRO -ADC

39 Elektrická instalace X2012: Motor s ovládáním brzdy 3 Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4 CMP E/4.0 Han 6 B SB14 7,5 kw výkon zařízení UL Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4 DRN D/4.0 DRL Han 6 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M5) Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4 DRN D/4.0 DRL71 90 Han 6 B ABB8 Objednací číslo: m Konstrukce kabelu: 4G4 DRN m DRL71 90 m D/4.0 Han 6 B IS m Revize MOVIPRO -ADC 39

40 3 Elektrická instalace X2012: Motor s ovládáním brzdy Komponenta Objednací číslo: W Konstrukce kabelu: 4G4 DRN W DRL71 90 W D/4.0 Han 6 B IS W Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4 DRN D/4.0 DRL71 90 Han 6 B ASB8 Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4 CMP E/4.0 Han 6 B SB14 Obsazení žil Objednací číslo Svorka motoru DR..motor Barva žíly Označení hybridního kabelu Připojení zařízení U1 černá U1 fáze motoru U V1 černá V1 fáze motoru V W1 černá W1 fáze motoru W 4a černá 1 brzda 13 (červená) 3a černá 2 brzda 14 (bílá) 5a černá 3 brzda 15 (modrá) 1b černá 4 TF/TH + 2b černá 5 TF/TH - přípojka uzemnění zeleno-žlutá + konec stínění (vnitřní stínění) PE 40 Revize MOVIPRO -ADC

41 Elektrická instalace X2012: Motor s ovládáním brzdy 3 Připojení hybridního kabelu Na následujícím obrázku je uveden příklad připojení hybridního kabelu na svorkovou skříň motoru. Respektujte navíc schéma zapojení příslušného motoru. PE GNYE U1 V1 W1 BK/W1 BK/V1 BK/U1 1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 1b 2b BK/3 BK/1 BK/2 BK/4 BK/5 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W Prodlužovací kabel 4 kw výkon zařízení IEC/UL Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 D/6.0 Připojovací kabely: kabel motoru s Han 6 B Han 6 B Han 6 B Revize MOVIPRO -ADC 41

42 3 Elektrická instalace X2012: Motor s ovládáním brzdy 7,5 kw výkon zařízení IEC/UL Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 D/6.0 Připojovací kabely: kabel motoru s Han 6 B Han 6 B Han 6 B pro otočení fází UPOZORNĚNÍ Pokud používáte snímač, pamatujte, že kromě kabelu pro otočení fází musíte použít i kabel pro otočení signálu snímače. Další informace ohledně kabelů pro otočení signálu snímače najdete v popisu připojení snímače. 4 kw výkon zařízení IEC/UL Schéma zapojení Objednací číslo: U1 V1 Konstrukce kabelu: 4G2.5 V1 U1 W1 W1 pevná délka D/ Han 6 B Han 6 B TF+ TF+ TF- TF- 7,5 kw výkon zařízení IEC Schéma zapojení Objednací číslo: U1 V1 Konstrukce kabelu: 4G2.5 V1 U1 Han 6 B Han 6 B pevná délka D/2.5 W1 W TF+ TF+ TF- TF- 42 Revize MOVIPRO -ADC

43 Elektrická instalace X2012: Motor s ovládáním brzdy 3 7,5 kw výkon zařízení UL Schéma zapojení Objednací číslo: U1 V1 Konstrukce kabelu: 4G6 V1 U1 W1 W1 pevná délka D/ Han 6 B Han 6 B TF+ TF+ TF- TF- Revize MOVIPRO -ADC 43

44 3 Elektrická instalace X2016: Motor s ovládáním brzdy 3.6 X2016: Motor s ovládáním brzdy POZOR Poškození nebo chybná funkce při použití motorů s vestavěným brzdovým usměrňovačem. Poškození systému pohonu nebo jeho okolí. V kombinaci s tímto zařízením nepoužívejte žádné motory s vestavěným brzdovým usměrňovačem. Funkce Výkonová přípojka pro motor s brzdou až do max. 22 kw Způsob připojení Han-Modular 10 B, samičí konektor, 1 podlouhlý třmen Schéma připojení C A [A] Han C modul, samičí konektor Č. Název Funkce 1 U Výstup, fáze motoru U 2 V Výstup, fáze motoru V 3 W Výstup, fáze motoru W [C] Han E chráněný modul, samičí konektor Č. Název Funkce 1 TF/TH/KTY+ Teplotní snímač motoru (+) 2 15 Brzda SEW, svorka 15 (modrá) 3 13 Brzda SEW, svorka 13 (červená) 4 14 Brzda SEW, svorka 14 (bílá) 5 n.c. Není zapojeno 6 TF/TH/KTY- Teplotní snímač motoru (-) 44 Revize MOVIPRO -ADC

45 Elektrická instalace X2016: Motor s ovládáním brzdy 3 Kloubový rám Č. Název Funkce PE připojení ochranného vodiče Připojovací kabel 11 kw výkon zařízení IEC Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 DRN D/6.0 DRL Han 10 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M5) Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 DRN160 D/6.0 DRL160 Han 10 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M6) Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4 DRN D/4.0 DRL Han 10 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M5) Revize MOVIPRO -ADC 45

46 3 Elektrická instalace X2016: Motor s ovládáním brzdy Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4 DRN D/4.0 DRL Han 10 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M6) Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4 DRN D/4.0 DRL Han 10 B ABB8 Objednací číslo: W Konstrukce kabelu: 4G4 DRN80 132W DRL71 90W D/4.0 Han 10 B IS2 W Objednací číslo: m Konstrukce kabelu: 4G4 DRN80 132m DRL71 90m D/4.0 Han 10 B IS2 m Objednací číslo: W Konstrukce kabelu: 4G6 DRN160W Han 10B ADB2 W D/6.0 DRL160W 46 Revize MOVIPRO -ADC

47 Elektrická instalace X2016: Motor s ovládáním brzdy 3 Komponenta Objednací číslo: m Konstrukce kabelu: 4G6 DRN160m D/6.0 DRL160m Han 10B ADB2 m Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 DRN160 D/6.0 DRL160 Han 10 B ABB8 Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 CMP E/6.0 Han 10 B SBB6 Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G4 CMP E/4.0 Han 10 B SB14 Revize MOVIPRO -ADC 47

48 3 Elektrická instalace X2016: Motor s ovládáním brzdy 11 kw výkon zařízení UL Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 DRN180 D/6.0 DRL180 Han 10 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M5) Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 DRN180 D/6.0 DRL180 Han 10 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M6) Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 DRN180 D/6.0 DRL180 Han 10 B ABB8 Objednací číslo: W Konstrukce kabelu: 4G6 DRN180W D/6.0 DRL180W Han 10B ADB2 W 48 Revize MOVIPRO -ADC

49 Elektrická instalace X2016: Motor s ovládáním brzdy 3 Komponenta Objednací číslo: m Konstrukce kabelu: 4G6 DRN180m D/6.0 DRL180m Han 10 B ADB2 m Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 CMP E/6.0 Han 10 B SBB6 15 kw výkon zařízení IEC Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 DRN180 D/6.0 DRL180 Han 10 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M5) Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 DRN180 D/6.0 DRL180 Han 10 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni M6) Revize MOVIPRO -ADC 49

50 3 Elektrická instalace X2016: Motor s ovládáním brzdy Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 DRN180 D/6.0 DRL180 Han 10 B ABB8 Objednací číslo: W Konstrukce kabelu: 4G6 DRN180W D/6.0 DRL180W Han 10B ADB2 W Objednací číslo: m Konstrukce kabelu: 4G6 DRN180m D/6.0 DRL180m Han 10 B ADB2 m Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 CMP E/6.0 Han 10 B SBB6 50 Revize MOVIPRO -ADC

51 Elektrická instalace X2016: Motor s ovládáním brzdy 3 15 kw výkon zařízení UL Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G10 DRN180 D/10.0 DRL180 Han 10 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni AE) Objednací číslo: m Konstrukce kabelu: 4G10 DRN180m D/10.0 DRL180m Han 10 B ADB2m Objednací číslo: W Konstrukce kabelu: 4G10 DRN180W D/10.0 DRL180W Han 10 B ADB2 W 22 kw výkon zařízení IEC Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G10 DRN180 D/10.0 DRL180 Han 10 B otevřený konec (přípojka ve svorkové skříni AE) Revize MOVIPRO -ADC 51

52 3 Elektrická instalace X2016: Motor s ovládáním brzdy Komponenta Objednací číslo: m Konstrukce kabelu: 4G10 DRN180m D/10.0 DRL180m Han 10 B ADB2m Objednací číslo: W Konstrukce kabelu: 4G10 DRN180W D/10.0 DRL180W Han 10 B ADB2 W Obsazení žil Objednací číslo Svorka motoru DR..motor Barva žíly Označení hybridního kabelu Připojení zařízení U1 černá U1 fáze motoru U V1 černá V1 fáze motoru V W1 černá W1 fáze motoru W a černá 1 brzda 13 (červená) 3a černá 2 brzda 14 (bílá) 5a černá 3 brzda 15 (modrá) 1b černá 4 TF/TH + 2b černá 5 TF/TH - přípojka uzemnění zeleno-žlutá + konec stínění (vnitřní stínění) PE 52 Revize MOVIPRO -ADC

53 Elektrická instalace X2016: Motor s ovládáním brzdy 3 Připojení hybridního kabelu Na následujícím obrázku je uveden příklad připojení hybridního kabelu na svorkovou skříň motoru. Respektujte navíc schéma zapojení příslušného motoru. PE GNYE U1 V1 W1 BK/W1 BK/V1 BK/U1 1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 1b 2b BK/3 BK/1 BK/2 BK/4 BK/5 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W Prodlužovací kabel 11 kw výkon zařízení IEC/UL Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 D/6.0 Připojovací kabely: kabel motoru s Han 10 B Han 10 B Han 10 B Revize MOVIPRO -ADC 53

54 3 Elektrická instalace X2016: Motor s ovládáním brzdy 15 kw výkon zařízení IEC Komponenta Objednací číslo: Konstrukce kabelu: 4G6 D/6.0 Připojovací kabely: kabel motoru s Han 10 B Han 10 B Han 10 B pro otočení fází UPOZORNĚNÍ Pokud používáte snímač, pamatujte, že kromě kabelu pro otočení fází musíte použít i kabel pro otočení signálu snímače. Další informace ohledně kabelů pro otočení signálu snímače najdete v popisu připojení snímače. 11 kw výkon zařízení IEC/UL Schéma zapojení Objednací číslo: U1 V1 Konstrukce kabelu: 4G6 V1 U1 W1 W1 pevná délka D/ Han 10 B Han 10 B TF+ TF+ TF- TF- 15 kw výkon zařízení IEC/UL Schéma zapojení Objednací číslo: U1 V1 Konstrukce kabelu: 4G10 V1 U1 Han 10 B Han 10 B pevná délka D/10.0 W1 W TF+ TF+ TF- TF- 54 Revize MOVIPRO -ADC

55 Elektrická instalace X2016: Motor s ovládáním brzdy 3 22 kw výkon zařízení IEC Schéma zapojení Objednací číslo: U1 V1 Konstrukce kabelu: 4G10 V1 U1 W1 W1 pevná délka D/ Han 10 B Han 10 B TF+ TF+ TF- TF- Revize MOVIPRO -ADC 55

56 4 Uvedení do provozu S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) 4 Uvedení do provozu 4.1 S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) Postup při uvedení do provozu Následující návod uvádí v krocích postup při uvádění zařízení do provozu a odkazuje na současně platné dokumenty: 1. Instalujte motor. Další informace najdete v návodu k obsluze motoru. 2. Proveďte mechanickou instalaci. Další informace najdete v tomto návodu k obsluze od kapitoly Mechanická instalace. 3. Proveďte elektrickou instalaci. Další informace najdete v tomto návodu k obsluze od kapitoly "Elektrická instalace" ( 2 8). 4. Zapněte zařízení. 5. Konfigurujte průmyslovou sběrnici. Nastavte přenosovou rychlost SBus a číslo zařízení slave. Další informace naleznete v kapitolách "Modul systémové sběrnice SBus" ( 2 56) a "Adresy SBus výkonových částí v řadiči slave" ( 2 60). 6. Optimalizujte parametry podle své aplikace Modul systémové sběrnice SBus Řadič slave má modul systémové sběrnice s několika DIP přepínači. Pro stanovení přenosové rychlosti zařízení použijte DIP přepínač S1 v modulu systémové sběrnice. Pro stanovení čísla zařízení slave použijte DIP přepínač S2 v modulu systémové sběrnice. UPOZORNĚNÍ Změny nastavení DIP přepínače se převezmou až po připojení modulu systémové sběrnice k řadiči slave. Následující obrázek ukazuje příklad modulu systémové sběrnice na přípojné liště zařízení: [1] [1] modul systémové sběrnice Nastavení modulu systémové sběrnice Abyste se dostali k DIP přepínačům S1 a S2, musíte demontovat modul systémové sběrnice. Síť systémové sběrnice se přitom nepřeruší. 56 Revize MOVIPRO -ADC

57 Uvedení do provozu S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) 4 Na následujícím obrázku je zobrazena poloha DIP přepínače na modulu systémové sběrnice: [1] [2] [3] [4] [5] [7] [6] [5] [1] DIP přepínač k nastavení přenosové rychlosti [5] šroub s rýhovanou hlavou [2] DIP přepínač k nastavení čísla zařízení slave [6] výstup systémové sběrnice [3] neobsazeno [7] vstup systémové sběrnice [4] neobsazeno Postup 1. Povolte šrouby s rýhovanou hlavou [5]. 2. Vytáhněte modul systémové sběrnice ze zařízení. 3. Nastavte přenosovou rychlost pomocí DIP přepínače S1 [1]. 4. Nastavte číslo zařízení slave pomocí DIP přepínače S2 [2]. 5. Odpojte sběrnici ze zařízení u posledního účastníka. 6. Vložte modul systémové sběrnice do zařízení. 7. Zajistěte modul systémové sběrnice oběma šrouby s rýhovanou hlavou. UPOZORNĚNÍ Pokud je zařízení na konci segmentu systémové sběrnice, připojte jej k síti systémové sběrnice jen pomocí příchozího vedení systémové sběrnice. Aby nemohlo docházet k poruchám sběrnicového systému např. vlivem odrazů, je třeba segment systémové sběrnice u fyzicky prvního a posledního účastníka zakončit pomocí zakončovacích odporů sběrnice. Revize MOVIPRO -ADC 57

58 4 Uvedení do provozu S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) Nastavení přenosové rychlosti Nastavte přenosovou rychlost pomocí DIP přepínače S1: Přenosová rychlost externí SBus S1/1 S1/2 Přenosová rychlost SBus 125 kbaud OFF OFF Přenosová rychlost SBus 250 kbaud ON OFF Přenosová rychlost SBus 500 kbaud OFF ON Přenosová rychlost SBus 1000 kbaud ON ON Nastavení čísla zařízení slave Číslo zařízení slave nastavte pomocí DIP přepínače S2. Číslo zařízení slave S2/1 S2/2 neplatné nastavení OFF OFF 1 ON OFF 2 OFF ON 3 ON ON DIP přepínače S2/3 S2/6 se nepoužívají. U nepoužívaných DIP přepínačů nastavte OFF. Funkce S2/3 S2/4 S2/5 S2/6 rezervováno OFF OFF OFF OFF 58 Revize MOVIPRO -ADC

59 Uvedení do provozu S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) Připojení PC/laptopu Následující obrázek znázorňuje připojení PC/laptopu k servisnímu rozhraní Ethernet zařízení: [1] [2] [3] [4] [5] [5] [5] [1] zařízení Master [2] servisní rozhraní Ethernet (Ethernet RJ45) zařízení master [3] běžně prodejný ethernetový kabel [4] rozhraní Ethernet laptopu [5] zařízení slave Revize MOVIPRO -ADC 59

60 4 Uvedení do provozu S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) Adresy SBus výkonových částí v řadiči slave Adresy SBus komponentů z pohledu řízení master jsou rozděleny v závislosti na nastavení DIP přepínače S2 pro zařízení. Následující tabulka uvádí rozdělení adres SBus pro příslušné číslo zařízení slave: Adresa externí SBus Adresa interní SBus slave 1 slave 2 slave 3 výkonová část výkonová část výkonová část výkonová část výkonová část výkonová část rezervováno rezervováno Zakončení sběrnice CAN Bus Interní CAN Bus zařízení je vedena na přípojkách X4101_.. směrem ven. Z důvodu vyvedení CAN Bus přes přípojky ven není možné zakončit sběrnici v zařízení. Zakončení sběrnice probíhá buď u posledního účastníka nebo u přípojek, pokud je samotné zařízení posledním účastníkem. Použijte k tomu zakončovací odpory CAN s následujícím objednacím číslem: Revize MOVIPRO -ADC

61 Provoz S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/ Provoz 5.1 S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/ Stavová a chybová hlášení Když použijete parametrizovatelné zařízení, jsou možná následující stavová hlášení. Kód Význam Opatření A1.0 provoz DC 24 V, frekvenční měnič nepřipraven A1.1 blokování regulátoru aktivní A1.2 žádné uvolnění A1.3 klidový proud A1.4 uvolnění A1.5 n-regulace v uzavřené smyčce A1.6 M-regulace v uzavřené smyčce A1.7 regulace zastavení A1.8 výrobní nastavení A1.9 bylo najeto na koncový spínač A1.A technologický doplněk A1.c referenční chod IPOS Plus A1.D letmý start A1.E kalibrace snímače A1.F chybové hlášení A1.U "Bezpečné odpojení krouticího momentu" aktivní VAROVÁNÍ! Chybná interpretace displeje U = "Bezpečné odpojení krouticího momentu" aktivní smrt nebo těžká poranění. Displej U = "Bezpečné odpojení krouticího momentu" aktivní není bezpečnostně orientováno. Proto ho nesmíte používat pro bezpečnostní techniku. blikající bod Běží aplikační modul výkonové části "PFA-...". 888 S2: bliká zeleně S3: nesvítí nenahrán žádný aplikační modul Pomocí nástroje Application Configurator vytvořte konfiguraci a načtěte ji do zařízení. Revize MOVIPRO -ADC 61

62 5 Provoz S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/... Kód Význam Opatření BUS ERR INI OFF OFL RUN Chyba chyba v parametrech průmyslové sběrnice nebo účastník sběrnice nastaven nesprávně Stav Inicializace: Bude navázáno spojení se všemi interními komponentami. Stav Po výměně zařízení to může trvat několik minut. Servisní přepínač je vypnutý. Stav interní chyba komunikace Stav Spojení je úspěšně navázáno. Po 3 sekundách se zobrazí stav komponent nebo aplikace. Zkontrolujte kabeláž průmyslové sběrnice k nadřazenému řízení. Zkontrolujte parametrizaci průmyslové sběrnice zařízení a nadřazeného řízení. Počkejte několik minut. Servisní přepínač opět zapněte. U zařízení bez přípojného boxu: Zkontrolujte kabeláž DC 24 V a kabeláž zpětného hlášení spínače. Během zálohování dat nebo obnovení dat ze zálohy: Vyčkejte několik minut, než se indikace změní. V normálním provozu: Odpojte zařízení na dobu alespoň 30 sekund od napájecího napětí AC 400 V a DC 24 V. Znovu zařízení spusťte. 62 Revize MOVIPRO -ADC

63 Provoz S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/... 5 Kód Význam Opatření SF1 Chyba Chyba komunikace s výkonovou částí, vyvolaná např.: kanál parametrů 2 neaktivován (P889) Aktivujte kanál parametrů 2. ruční provoz neukončen Aktivujte režim ručního provozu. Poté opět deaktivujte. blokování parametrů výkonové části aktivováno (P803) Deaktivujte blokování parametrů. konfigurace v Application Configurator nedokončena nebo nenačtena Pomocí nástroje Application Configurator vytvořte konfiguraci a načtěte ji do zařízení. Další možná opatření: Odpojte zařízení na dobu alespoň 30 sekund od napájecího napětí AC 400 V a DC 24 V. Znovu zařízení spusťte. SF2 Chyba chyba v externí periferii Zkontrolujte kabeláž digitálních vstupů a výstupů a připojení komunikační sady. SF3 Chyba byl načten neuvolněný aplikační modul Načtěte uvolněný aplikační modul do výkonové části "PFA-..." Pokud nepoužíváte žádný aplikační modul, nastavte v parametru P802 "výrobní nastavení" výkonové části "PFA-..." na hodnotu "Stav při expedici". POZOR! Je nutné nové uvedení do provozu. SF10 Chyba Konfigurace pomocí nástroje Application Configurator není dokončena. Dokončete konfiguraci pomocí Application Configurator. Načtěte ji do zařízení. SF20 Varování Spusťte znovu správu dat. Došlo k chybě při správě dat, zálohování dat na paměťovou kartu SD SF21 Varování Došlo k chybě při správě dat, zálohování dat na paměťovou kartu SD, paměťová karta SD může být chráněna proti zápisu. Zařízení vypněte. Odblokujte paměťovou kartu SD. Zařízení opět zapněte. Revize MOVIPRO -ADC 63

64 5 Provoz S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/... Kód Význam Opatření SF22 SF23 SF24 SF25 Varování chyba při správě dat, obnovení dat do zařízení se nezdařilo Varování chyba při obnovení zálohovaných dat do zařízení, blokování regulátoru nenastaveno Chyba Rozpoznáno narušené zálohování dat Chyba Rozpoznáno narušené zálohování dat SF99 interní systémová chyba SF110 SF120 SF121 SF130 Chyba chyba kvůli přetížení napětí pro aktory Chyba chyba kvůli přetížení napětí pro snímače, skupina 1 Chyba chyba kvůli přetížení napětí pro snímače, skupina 2 Chyba spuštěna pojistka SNI SF 881 Paměťová karta SD není zasunutá. Systém souborů paměťové karty SD je poškozen. Proces bootování se nezdařil. SF 888 Po zapnutí nelze zařízení spustit. Komunikační a řídicí jednotka zařízení má vážnou chybu. NO_ CNF S2: bliká zeleně S3: svítí zeleně Nenahrán žádný aplikační modul. Spusťte znovu správu dat. Uveďte zařízení do některého z následujících stavů: blokování regulátoru (A1.1) bezpečné odpojení krouticího momentu (A1.U) Proveďte zálohování dat znovu. Proveďte zálohování dat znovu. Zkontrolujte kabeláž digitálních vstupů a výstupů. Zkontrolujte kabeláž digitálních vstupů a výstupů. Zkontrolujte kabeláž digitálních vstupů a výstupů. Zkontrolujte pojistku SNI. Vypněte a opět zapněte zařízení. Zobrazí-li se systémová chyba opakovaně, obraťte se na oddělení služeb zákazníkům SEW- EURODRIVE. Obraťte se na oddělení služeb zákazníkům SEW- EURODRIVE. Načtěte svůj aplikační modul do zařízení. 64 Revize MOVIPRO -ADC

65 Provoz S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/... 5 Kód Význam Opatření SEW Napájecí napětí 24 V DC je přítomné. Spustí se uživatelský program. To může trvat až 30 sekund. Ještě není načten nebo spuštěn žádný uživatelský program. BtL Probíhá aktualizace bootloaderu. Pokud stavové hlášení překročí dobu 30 s, načtěte uživatelský program do zařízení. Zařízení nevypínejte. Počkejte, až bude dokončena aktualizace bootloaderu. Pokud zařízení nereaguje podle očekávání po 5 minutách, postupujte podle popisu v kapitole "Paměťová karta SD objednaná jako náhradní díl" ( 2 70). Pokud se chyba vyskytne znova, vyměňte zařízení nebo kontaktujte oddělení služeb zákazníkům SEW EURODRIVE. DAT Stav Správa dat aktivní, spuštěná např.: Data se načítají na paměťovou kartu SD nebo do zařízení. Počkejte na dokončení procesu zálohování dat a obnovení. předchozí výměna zařízení automatické nahrávání dat výkonové části správa dat spuštěna přes průmyslovou sběrnici Správa dat spuštěna přes MOVITOOLS MotionStudio Data Vytváří se zálohování dat. Data ze zálohy se obnovují.... Uživatelský program během 3 sekund již neaktualizoval hodnoty na stavovém displeji. V uživatelském programu, v zařízení nebo v interní systémové sběrnici došlo k chybě. Počkejte na dokončení procesu zálohování dat a obnovení. Znovu zařízení spusťte. Zkontrolujte, zda je zařízení správně spuštěno. Pokud se zařízení nespustí, znovu načtěte uživatelský program do zařízení. Zobrazí-li se stavové hlášení opakovaně, obraťte se na oddělení služeb zákazníkům SEW-EURODRIVE. Revize MOVIPRO -ADC 65

66 5 Provoz S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) 5.2 S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) Hlášení stavu a chybová hlášení Stavový displej zařízení ukazuje aktuální provozní stav. Stavová a chybová hlášení rozlišují mezi hlášeními zařízení a uživatelského programu. Stavová a chybová hlášení zařízení se zobrazují vždy, když není aktivní žádný uživatelský program. Další informace najdete k možným stavovým a chybovým hlášením k uživatelskému programu najdete v dokumentacích k uživatelskému programu (pro odpovídající systémové řešení). V případě potřeby se obraťte na SEW-EURODRIVE. UPOZORNĚNÍ Pokud je vypnutá funkce monitorování časového limitu stavového displeje, zobrazí se stav, který byl posledním výstupem v uživatelském programu. Funkci monitorování časového limitu vypněte pouze ve výjimečných případech. O tomto stavu informujte personál obsluhy. V následující tabulce jsou uvedena stavová a chybová hlášení zařízení: Kód Možná příčina Opatření SEW Firmware řadiče slave ještě není načten.... V zařízení slave došlo k chybě interní komunikace. SF 888 Po zapnutí nelze zařízení spustit. Komunikační a řídicí jednotka zařízení má vážnou chybu. S1 - Sx Modul systémové sběrnice byl připojen k zařízení slave a nastavení byla převzata v řadiči slave. Hodnota x udává číslo zařízení slave. RDY Zařízení slave je připraveno k provozu. V současné době nejsou ze zařízení Master přijímány žádné telegramy. RUN Zařízení slave je připraveno k provozu. Data jsou přijímána ze zařízení Master a distribuována k integrovaným osám. SF 2 Modul systémové sběrnice není připojen k zařízení slave. Počkejte, až se načte firmware řadiče slave. Zobrazí-li se stavové hlášení opakovaně, obraťte se na oddělení služeb zákazníkům SEW-EURODRIVE. Spusťte zařízení slave znovu. Zkontrolujte, zda je zařízení slave správně spuštěno. Zobrazí-li se stavové hlášení opakovaně, obraťte se na oddělení služeb zákazníkům SEW-EURODRIVE. Obraťte se na oddělení služeb zákazníkům SEW- EURODRIVE. Pokud se stavové hlášení zobrazuje opakovaně, zkontrolujte, zda je modul systémové sběrnice správně připojen k zařízení slave. Pokud se stavové hlášení zobrazí na delší dobu, načtěte uživatelský program na zařízení Master. Modul systémové sběrnice připojte k zařízení slave. 66 Revize MOVIPRO -ADC

67 Provoz S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) 5 Kód Možná příčina Opatření SF 200 Došlo k chybě interní komunikace. SF 201 Došlo k chybám při interní komunikaci SBus. BUS ERR Došlo k chybám při komunikaci SBus. Přenosová rychlost jednoho nebo několika účastníků SBus je nesprávně nastavena. NO_ CFG Nastavení DIP přepínačů není podporováno. BUS OFF Napájecí napětí komunikace SBus není k dispozici pro zařízení slave. Spusťte zařízení slave znovu. Zkontrolujte, zda je zařízení slave správně spuštěno. Zobrazí-li se stavové hlášení opakovaně, obraťte se na oddělení služeb zákazníkům SEW EURODRIVE. Obraťte se na oddělení služeb zákazníkům SEW- EURODRIVE. Zkontrolujte kabeláž a stínění. Zobrazí-li se chybové hlášení opakovaně, obraťte se na oddělení služeb zákazníkům SEW-EURODRIVE. Nastavte stejnou přenosovou rychlost pro všechny účastníky SBus. Zkontrolujte nastavení DIP přepínačů v modulu systémové sběrnice. Neodpojujte nepoužívané DIP přepínače. Zkontrolujte, zda zařízení Master na svém výstupu SBus dodává napájecí napětí 24 V. Zkontrolujte kabeláž. Zobrazí-li se chybové hlášení opakovaně, obraťte se na oddělení služeb zákazníkům SEW-EURODRIVE. OFF Servisní přepínač byl vypnut. Podle potřeby opět zapněte servisní přepínač. Došlo k interní chybě na zařízení bez servisního přepínače. Obraťte se na oddělení služeb zákazníkům SEW- EURODRIVE. Revize MOVIPRO -ADC 67

68 6 Servis S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/... 6 Servis 6.1 S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/ Výměna zařízení Zařízení disponuje funkcí pro rychlou výměnu zařízení. Obsahuje výměnnou paměťovou kartu SD, na které jsou uloženy informace o zařízení. Když se zařízení musí vyměnit, můžete rychlé uvedení nového zařízení do provozu provést pouhým přenesením paměťové karty SD. Předpoklady pro úspěšnou výměnu zařízení Dodržujte následující pokyny: Zařízení, která chcete navzájem měnit, musí být identická. Pokud se liší konfigurace zařízení, nemůže být zaručena jejich úspěšná výměna. Zálohujte si údaje měněného zařízení předem na paměťovou kartu SD. SEW EURODRIVE vám doporučuje provést zálohování dat zásadně hned po uvedení zařízení do provozu. Paměťovou kartu SD vyjímejte a vkládejte jen do zařízení ve vypnutém stavu. U programovatelných zařízení si uvědomte, že stavový displej závisí na programování. Modul pro funkci zálohování dat (správa dat) musí napojen v programu! Provedení výměny zařízení Postupujte následujícím způsobem: 1. Když si nejste jisti, zda jsou na paměťové kartě SD uloženy aktuální parametry zařízení, proveďte pomocí MOVITOOLS MotionStudio zálohování dat. 2. Odpojte zařízení od sítě. 3. Demontujte jej ze systému. 4. Odšroubujte kryt paměťové karty na víku skříně. 5. Vyjměte paměťovou kartu SD z měněného zařízení. 6. Vložte paměťovou kartu SD do nového zařízení. 7. Namontujte nové zařízení do systému. Připojte jej k síti. 8. Zapněte nové zařízení. UPOZORNĚNÍ Zařízení provede několik kroků inicializace. Během této doby zařízení v žádném případě nevypínejte! 68 Revize MOVIPRO -ADC

69 Servis S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/... 6 Sedmisegmentový displej: Stavová LED S2: bliká zeleně/oranžově Zálohovaná data komunikační a řídicí jednotky se obnovují. Tento proces může trvat několik minut! Během této doby zařízení v žádném případě nevypínejte! > 5 minut Nesprávná verze softwaru bootloader Kapitola "Paměťová karta SD objednaná jako náhradní díl" Sedmisegmentový displej: Stavová LED S2: bliká zeleně Stavová LED S3: svítí zeleně Zařízení se inicializuje. Sedmisegmentový displej: Stavová LED S2: bliká zeleně Stavová LED S3: svítí zeleně Zálohování dat se obnovuje. Sedmisegmentový displej: Stavová LED S2: bliká zeleně Stavová LED S3: svítí zeleně Zařízení se inicializuje. Sedmisegmentový displej: 3 Sekunden Stavová LED S2: bliká zeleně Stavová LED S3: svítí zeleně Zálohovaná data byla kompletně obnovena Parametry uložené na paměťové kartě SD jsou opět k dispozici. Když má nové zařízení obsahovat změněnou sadu parametrů, proveďte nyní změny v sadě parametrů. Změny po uvedení do provozu opět zálohujte na paměťové kartě SD. U aplikací se snímači dodržujte kapitolu Referenční chod u výměny přístroje nebo snímače. Revize MOVIPRO -ADC 69

70 6 Servis S typem zařízení PHC2.A A...M1-..1A-00/... Paměťová karta SD objednaná jako náhradní díl Pokud jste si paměťovou kartu SD objednali jako náhradní díl, může se stát, že je verze jejího boot loader softwaru jiná než verze tohoto softwaru na vašem zařízení. V tom případě zařízení setrvá déle než 5 minut v následujícím stavu: 7segmentový displej bliká Postupujte tímto způsobem: 1. Odpojte zařízení od sítě. 2. Odšroubujte kryt paměťové karty. 3. Vyjměte paměťovou kartu SD. 4. Připojte čtecí zařízení SD karet k vašemu PC. Stavová LED S2 bliká zeleně/oranžově 5. Zasuňte paměťovou kartu SD do čtecího zařízení SD karet a jděte cestou [počítač] > [SD] > [systém] k souboru "BootConfig.cfg". 6. Otevřete soubor "BootConfig.cfg" v textovém editoru. 7. Vyhledejte v souboru následující výraz: <!-- Confirm bootloader update with reset button? --> 8. V parametru změňte hodnotu "true" na hodnotu "false". Výraz pak musí znít: <ConfirmBlUpdateWithResetBtn>true</ConfirmBlUpdateWithResetBtn> <ConfirmBlUpdateWithResetBtn>false</ConfirmBlUpdateWithResetBtn> 9. Uložte soubor do paměti. 10. Ve stavové liště klikněte na [bezpečně odebrat zařízení]. Jakmile se zobrazí potvrzení, vyjměte paměťovou kartu SD ze čtecího zařízení SD karet. 11. Zasuňte paměťovou kartu SD zpět do zásuvného modulu v zařízení a přišroubujte kryt paměťové karty. 12. Připojte zařízení k síti. 13. Pokračujte v postupu uvedeném v kapitole Provedení výměny zařízení od kroku Revize MOVIPRO -ADC

71 Servis S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) S typem zařízení PHC2.A A...M1-Z14A-00/... (řadič slave SBus) Výměna zařízení Zařízení disponuje funkcí pro rychlou výměnu zařízení. Když se zařízení musí vyměnit, můžete rychlé uvedení nového zařízení do provozu provést pouhým přepojením všech zásuvkových kontaktů. K úspěšnému uvedení do provozu po výměně zařízení musíte nastavit DIP přepínač S1 a DIP přepínač S2 na modulu systémové sběrnice řadiče slave. Předpoklady pro úspěšnou výměnu zařízení Dodržujte následující pokyny: Zařízení, která chcete navzájem měnit, musí být identická. Pokud se liší konfigurace zařízení, nemůže být zaručena jejich úspěšná výměna. Provedení výměny zařízení Postupujte následujícím způsobem: 1. Odpojte zařízení od sítě. 2. Vyjměte modul systémové sběrnice řadiče slave z měněného zařízení. K tomu účelu odšroubujte modul systémové sběrnice z přední části připojení zařízení. 3. Demontujte zařízení ze systému. 4. Namontujte nové zařízení do systému. 5. Když má nové zařízení obsahovat změněnou přenosovou rychlost nebo číslo zařízení slave, proveďte tyto změny na modulu systémové sběrnice řadiče slave. 6. Našroubujte modul systémové sběrnice na přední stranu připojení nového zařízení. 7. Připojte nové zařízení k síti. 8. Zapněte nové zařízení. UPOZORNĚNÍ Zařízení provede několik kroků inicializace. Během této doby zařízení v žádném případě nevypínejte. ð Hodnota přenosové rychlosti nastavená na modulu systémové sběrnice řadiče slave a číslo zařízení slave jsou opět k dispozici. 9. U aplikací se snímači dodržujte kapitolu Referenční chod u výměny přístroje nebo snímače. Revize MOVIPRO -ADC 71

72 7 Technické údaje Komunikační jednotka 7 Technické údaje 7.1 Komunikační jednotka řízení řadiče slave Externí rozhraní SBus Sběrnicový systém CAN (specifikace 2.0, část A a B) Varianta protokolu Podporované přenosové rychlosti MOVILINK přes SBus Nastavitelné přes DIP přepínač S1 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud Technika připojení 2 x M12 (kódování A) Maximální délka vedení 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 500 m 250 m 100 m 40 m Zakončení sběrnice Nastavení adres 120 Ω Připojte sběrnici k odporu 120 Ω. MOVILINK Rozsah adresy SBus přes DIP přepínač S2 72 Revize MOVIPRO -ADC

73 Prohlášení o shodě 8 8 Prohlášení o shodě Prohlášení o shodě EU Překlad originálního dokumentu SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal prohlašuje na vlastní odpovědnost shodu následujících výrobků /CS Systémy pohonů produktové řady podle MOVIPRO SDC PHC2.A-A...M1-..0A-00/... MOVIPRO ADC PHC2.A-A...M1-..1A-00/... směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES (L 157, , 24-86) Zahrnuto je splnění cílů ochrany pro "Elektrické napájení" podle přílohy I č v souladu se směrnicí pro nízké napětí 73/23/EHS Poznámka: aktuálně platná je 2014/35/EU směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 2014/30/EU 4) (L 96, , ) směrnice RoHS Použité harmonizované normy: 2011/65/EU (L 174, , ) EN ISO :2008/AC:2009 EN :2007 EN :2007 EN :2004/A1:2012 EN 50581:2012 4) Uvedené výrobky nejsou ve smyslu směrnice o elektromagnetické kompatibilitě samostatně provozovatelné výrobky. Ve smyslu elektromagnetické kompatibility je lze posuzovat teprve po zapojení do celkového systému. Posouzení výrobku bylo doloženo v typickém uspořádání zařízení. Bruchsal Místo Datum Johann Soder Technický ředitel a) Osoba zmocněná pro vystavení tohoto prohlášení jménem výrobce b) Osoba odpovědná za zpracování technické dokumentace s adresou shodnou s výrobcem a) b) Revize MOVIPRO -ADC 73

74

75

76 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str BRUCHSAL GERMANY Tel Fax