u plnorozsahových simulaèních modelù s detailním modelováním všech podstatných
|
|
- Sára Štěpánková
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Simulátory parních kotlù v programu Matlab a Simulink a možnosti realizace jejich operátorských rozhraní Petr Neuman, Bohumil Šulc, Javed Alam Jan, Michal Tauchman Model uhelného parního kotle s nelineární statickou èástí je vhodný prostøedek pro zhotovení výcvikových simulátorù. Tato úloha ovšem vyžaduje realizaci operátorského rozhraní odpovídajícího reálným podmínkám v dozornì. V pøíspìvku je ukázáno øešení prostøedky Matlab a Simulink a zkoumána možnost napojit model na prùmyslový øídicí a informaèní systém InTouch, jenž umožòuje vyhotovit repliku operátorského rozhraní. V uvedené ukázce panelu instruktora naprogramované pomocí prostøedkù Matlab je zahrnuta realizace významných funkcí pro výcvik operátorù, jako je backtracking (tj. funkce dovolující využít data z právì uskuteèòovaného bìhu k opakování libovolného èasového okamžiku zaznamenané minulosti s novým nastavením parametrù se vzájemným grafickým porovnáním výsledkù), zmìna rychlosti simulace, zmrazení, definice podmínek simulaèního bìhu (napø. velikost a okamžik zmìn poruchových velièin, prùbìžná možnost zmìnit seøízení regulátorù atd).. Úvod Inženýrská simulace se poslední dobou stává relativnì samostatnou èástí intenzivnì se rozvíjející a k rùzným úèelùm používané simulace systémù. Její oznaèení signalizuje využití k inženýrské èinnosti pøi návrzích a modifikacích složitých zaøízení, ale z názvu také vyplývá výrazný podíl inženýrského pøístupu a empirie pøi tvorbì používaných modelù. Obvykle se totiž vychází z modelu, jehož struktura byla získána exaktními metodami deduktivní identifikace. Teoreticky odvozené hodnoty parametrù modelu je však tøeba pøizpùsobit konkrétní konstrukèní a rozmìrové variantì modelovaného zaøízení. Jednu z nejvýznamnìjších aplikaèních oblastí jsou inženýrské modely používané ve výukových nebo výcvikových simulátorech. U tìchto aplikací se klade vìtší dùraz na kvalitativní shodu chování než na exaktní èíselnou shodu s reálnými hodnotami velièin. To dovoluje realizovat inženýrské modely s použitím jednodušších, aproximativních modelù (napø. pøenosové aproximace systémù s dopravním zpoždìním a se spojitì rozloženými parametry) a poskytuje to vìtší volnost ve volbì parametrù simulaèního modelu, která je podmínìna znalostí (alespoò nìkterých) konkrétních reakcí reálného zaøízení. Dùsledkem je mnohem vìtší hospodárnost pøi tvorbì a poèítaèové realizaci takových modelù, nedosažitelná u plnorozsahových simulaèních modelù s detailním modelováním všech podstatných jevù. Dùvodem pro použití plnorozsahového modelu je buï požadavek garance maximální vìrohodnosti chování a vlastností novì vyvíjených zaøízení s vysokou investièní nároèností a velkými nároky na bezpeènost provozu nebo požadavek provozovatele na extrémní pøesnost modelu u již provozovaných zaøízení, napø. trenažérù pro výcvik operátorù jaderných elektráren. 2. Koncepce operátorských rozhraní u simulátorù Pøi tvorbì prezentovaných inženýrských modelù elektrárenských blokù s parními práškovými kotli se ukázaly velmi úèinným nástrojem podpory inženýrského pøístupu simulaèní programy nabízené v softwarovém balíku Matlab, zejména program Simulink. Hlavní pøedností je velmi snadné postupné ladìní modelù jednotlivých technologických èástí (zauhlování, spalovací komora s výparníkem, pøehøívák, napájení atd.) a sledování dopadù na chování a seøízení regulaèních obvodù pøi jejich postupném pospojování, které lze dobøe inženýrsky hodnotit a ovlivòovat. výukové simulátory s jednoduchými generickými modely inženýrské simulátory výcvikové trenažéry s generickými modely s plnorozsahovými modely investiční náklady (%) využitelnost ve výcviku (%) tréninkové simulátory Obr.. Závislost nákladù na typu simulátoru Využití programu Matlab ve výzkumných a vývojových pracích je všeobecnì známo a zejména na vysokých školách má mnohaletou tradici. Poslední dobou se projevuje i rostoucí zájem o trenažéry, u nichž je simulace realizována v tomto programu. Je však vyžadován uživatelský dialog, který co nejvíce odpovídá operátorským zobrazením používaného øídicího systému a jeho vizualizaèních nástrojù. Bylo vyzkoušeno (a na pøíkladu bude demonstrováno), že se pøi využití nástrojù programu Simulink lze tomuto požadavku pøiblížit v míøe dostateèné pro nìkteré úèely praxe. Je možné vytvoøit panel nezbytného instruktorského ovládání a pro výcvikové potøeby uskuteènit užiteèné simulaèní funkce, jako je backtracking, zmìnu pomìru simulaèního a reálného èasu, zmìnu výbìru zobrazovaných velièin a parametrù v prùbìhu simulace atd. Nejvíce je v praxi oceòována realizace simulátorù, která pro vizualizaci a monitorování používá stejný software jako u øídicího systému daného zaøízení. Jednoznaènou výhodou tìchto simulátorù je zcela totožné operátorské rozhraní. Operátor pøi práci s tímto simulátorem pracuje se shodnými snímky na obrazovce a používá stejná zaøízení pro obsluhu (klávesnici, myš, technologickou klávesnici atd.). Pro bližší pochopení používaných pojmù, typù a klasifikace simulátorù a trenažérù uvedeme jejich základní charakteristiky. Z hlediska typu trenažéru lze realizovat tzv. plnorozsahový trenažér typu replika (podle norem v Evropské unii nazývaný full stimulation), který využívá existující systém øízení, tzn. že distribuovaný øídicí systém, monitorovací systém a ovládací systém spoluvytváøejí pracovištì operátora. Výhodou tohoto typu je naprosto stejné prostøedí, jako je na pracovišti školeného operátora, tzn. stejné snímky na obrazovce a stejná ovládací klávesnice. Existují však i dùvody vycházející z praxe proti volbì tohoto typu trenažéru. Z hlediska výcvikového støediska je tøeba spíše vyhovìt nutnosti modelovat rùzná energetická zaøízení (parní kotle, turbosoustrojí, energetické bloky), pøièemž není nutné dodržet stejné nároky na spolehlivost funkce jako v pøípadì reálného systému øízení. Naproti tomu je ale potøebné simulovat chování energetického zaøízení nejen v reálném èase, ale i ve zrychleném simulaèním režimu, nebo odstraòování nìkterých poruchových stavù mùže trvat i nìkolik hodin, a proto je možnost simulace v èase rychlejším než reálný èas velmi výhodná. Z tohoto hlediska je výhodnìjší AUTOMA (22) èíslo 47
2 použití emulaèního trenažéru, na kterém je programo vými prostøedky dodavatele trenažéru modelován (emulován) nejen energetický proces, ale i øídicí systémy (automaty) a monitorovací a ovládací systém (pracovištì operátora). Nìkteré další aspekty byly již zmínìny v práci [6]. Komerènì dostupných prùmyslových informaèních a monitorovacích systémù je k dispozici na trhu znaèný poèet. Prezentované použití systému InTouch je dáno výrazným rozšíøením v oblasti energetiky, pøedevším ve spojení s øídicími systémy firmy ZAT Pøíbram. Systémy ZAT výhradnì používají systém In Touch, který vyhovuje zejména svou otevøeností, univerzálností, možností doplòovat jej o další prùbìžnì vytváøené moduly nejen pro øízení procesù, ale i pro øízení podnikù, a v neposlední øadì širokými možnostmi komunikace s øídicími systémy. Zmiòovaný simulaèní model je výsledkem vývoje modelu bloku Elektrárny Opatovice, která systémy ZAT a In Touch používá již nìkolik let. Výhodou této realizace výcvikového simulátoru je možnost ušít simulátor pøesnì podle požadavkù zákazníka nejen z technického hlediska, ale i z obchodního hlediska. Zákazníkovi lze nabídnout simulátor s plnou licencí Matlab a Simulink, s nímž bude možné upravovat a rozšiøovat model v souladu s rekonstrukcemi technologického zaøízení vlastními silami zákazníka; avšak bude pro nìj investiènì nároènìjší. Druhou možností je nabídka simulátoru s modelem pøeloženým z Matlabu do programu C, bez možnosti pozdìjších úprav a rozšiøování modelu. Tato varianta je cenovì ménì nároèná. 3. Prùmyslová realizace simulátorù a trenažérù Simulátory a výcvikové trenažéry energetických zdrojù se obecnì skládají ze tøí základních funkèních celkù.. Pracovištì operátora a instruktora. Jeho hlavní funkcí je monitorovat a ovládat energetický proces, pøipravovat a nastavovat školicí scénáøe. Pracovištì operátora mùže být realizováno reálnými hardwarovými a softwarovými prostøedky konkrétního systému øízení (typ replika stimulaèní trenažér) nebo emulováno na osobním poèítaèi programovými prostøedky dodavatele trenažéru (emulaèní trenažér). 2. Øídicí systém. Je to buï reálný systém øízení (stimulaèní trenažér) nebo emulovaná kopie øídicího systému, tzn. øídicích automatù a na nich uskuteèòovaných algoritmù øízení (emulaèní trenažér). 3. Dynamický model energetického zaøízení. Tento model je vždy simulován a mùže emulovat konkrétní model daného energetického zaøízení, nebo je to obecný model urèi tého typu zaøízení a konkrétní model lze pak získat nastavením a parametrizováním tohoto obecného modelu (plnorozsahový model nebo tok paliva přebytek napájecí vody porucha dodávky paliva nelineární statická část modelu lineární dynamická část modelu regulace primár. a sekundár. vzduchem regulace tokem paliva model jiného typu, napø. generický, èásteèný). Z uvedeného je zøejmé, že z hlediska provozovatele se nabízí možnost získat plnì stimulaèní trenažér pøímo v dozornì. Lze toho dosáhnout tak, že se odpojí reálný proces a k systémùm instalovaným v dozornì se místo reálného procesu pøipojí pouze dynamický model øízeného energetického zaøízení. Velkou nevýhodou je však to, že simulátor lze realizovat a využít pouze v dobì úplné odstávky zaøízení do studeného stavu, což je v podstatì pouze v dobì poruchové odstávky, plánované èi neplánované odstávky pro opravu zaøízení a v dobì odstavení pøi nulové poptávce po dodávce energií (tj. pouze u kotlù výtopen mimo topnou sezónu). Tato doba je nejen krátká, ale také nemusí vyhovovat pro uskuteèòování výcvikových kursù (u letních odstávek jde o dobu dovolených). Další nevýhodou je umístìní trenažéru pøímo v provozní dozornì, která nevyhovuje tepelný tok Obr. 2. Schéma spojení nelineární a lineární èásti Obr. 3. Schéma trenažéru r z hlediska dispozièního prostoru, a provozovatel musí v tìchto podmínkách zajistit celý pedagogický projekt, vèetnì personálního a organizaèního zajištìní výcviku. Pøi lokalizaci trenažéru ve specializovaném výcvikovém støedisku vše komplexnì zajiš uje profesionální firma a provozovatel pouze uvolní své pracovníky bez dalších nárokù na investice, personální a technické požadavky. 4. Realizace modelu energetického bloku v programu Simulink Pøíklad blokového schématu lineární dynamické èásti kotle Elektrárny Opatovice (uhelný mlýn a spalovací komory) je ve spodní èásti obr. 2, který pøedstavuje schéma kotle s propojením lineární dynamické a nelineární statické èásti [2]. Lineární a nelineární èásti modelù jsou propojeny podle modifikovaného principu Hammersteinova modelu [5]. Takto vytvoøený model byl realizován v simulaèním programu Simulink. Jde o zjednodušený model kotle bez napájecí soustavy (napájeèek) a bez turbíny elektrického generátoru. S ohledem na cíl simulace ovìøit metody a zpùsoby regulace výkonu parního energetického parního kotle je zde modelován pouze pøísun paliva uhlí [7], spalování a pøenos tepla do varných trubek výparníku [8], vývin u a množství [9] a vliv množství primárního a sekundárního na vývin []. Zaèlenìní modelu pøehøíváku do komplexního modelu kotle a turbíny je na obr. 3. Podrobnìjší popis komplexního modelu 48 (22) èíslo AUTOMA
3 porucha v dodávce paliva dm f = kg/s v čase s žádaná hodnota poměru vzduch/palivo antiwindup PID model regulace poměru vzduch/ / palivo model přenosů spalovací komory a výparníku Excess změna tepelného toku (za výparníkem) přebytek 2s změny u z výparníku zpětná vazba u 35s paliva fuel flow atd.), jejichž hodnoty jsou uvádìny jak v èíselné, tak i v grafické podobì v rùznì volitelných alternativách. Je pøipravena možnost pøímého zadávání hodnot parametrù regulátorù a realizace poruch. Pro lepší odeèítání je možné využít alternativu zobrazení møížky (grid). Podle potøeb výcviku lze obdobnì vytvoøit panel operátora. nominální zatížení model systému dodávky PID regulátor u nominální hodnota přebytku přepočet zatížení (%) na (kg/s) model závislosti emisí NOx a CO na přebytku výpočet (odchylek) přebytku změny u ps energetického bloku je v [2]. Model pøehøíváku je do komplexního modelu zaèlenìn vhodným propojením vstupních a výstupních velièin jednotlivých dílèích modelù. Komplexní model kotle tedy vznikne spojením dílèích modelù zauhlování, spalovací komory a výparníku s dalšími submodely napájení kotle a bubnu, pøehøíváku, podu ve spalovací komoøe a turbosoustrojí turbínagenerátor, které jsou popsány napø. v [4]. Pøi vývoji matematických modelù kotle a turbíny a submodelù jednotlivých èástí technologického zaøízení vycházeli autoøi pøíspìvku rovnìž z dostupné literatury [], [3], [4]. Z podrobnìjší klasifikace jednotlivých typù simulátorù a trenažérù, uvedené v práci [8], vyplývá možnost využívat vyvinuté modely pro inženýrské aplikace, napø. pro návrh a simulaèní ladìní nestandardních regulaèních smyèek. Jedním z øešených problémù byla extremální regulace spalování v komoøe práškového uhelného kotle s cílem minimalizovat škodlivé emise [7], [], [7], dalšími øešenými problémy byla detekce poruch [5], [2] a øízení elektrizaèní soustavy [6], []. Standardním základním zapojením, které bylo na modelu také simulováno, je regulace množství paliva podle u za pøehøívákem vzduch řídicí veličina obvodu regulace u změnyu Qa změny u M s (kg/s) za výparníkem ( kg/s) za ohřívákem (m /s) za výparníkem (MPa) dodávka paliva (kg/s) Q a p s M f M s (kg/s) změny u p s (MPa) dynamika ventilu 35s (m 3 /s),5 35s nebo v bubnu a regulace množství (primárního) podle prùtoku do spotøebièe. Pøi návrhu regulaèních smyèek a regulátorù byly použity pøístupy popsané kromì jiného v literatuøe [9], [2]. 5. Realizace pracovištì operátora a instruktora v prostøedí Matlab Pøi tvorbì panelu je tøeba dosáhnout vzhledu zobrazení odpovídajícího obvyklému vzhledu zobrazení prùmyslových øídicích systémù (obr. 5). Dále je nutné realizovat možnost zasáhnout z pracovištì instruktora do èinnosti operátora využitím obvyklých i nadstandardních funkcí: napø. tlaèítkem Start se spouští simulaèní program, tlaèítkem B. T. se spouští funkce backtracking, tlaèítkem Clear se nulují promìnné pro nový bìh, tažením táhla Speed se plynule nastavuje rychlost simulace (simulaèní a skuteèný èas jsou zobrazovány v levé èásti panelu), tlaèítkem Pause je umožnìno pøechodné pozastavení simulace, tlaèítkem Stop se ukonèí simulaèní bìh a tlaèítkem Quit se ukonèí zobrazování panelu. Dalšími ovládacími prvky (zaškrtávací pole, textová nabídka) lze vybírat zobrazované velièiny ( steam pressure, množství změnaodběru M s = kg/s v čase 3 s (MPa) Obr. 4. Blokové schéma inženýrského modelu kotle v programu Simulink,5 stat množství paliva (kg/s) 6. Vizualizace procesu Wonderware InTouch Wonderware InTouch je software pro vytváøení komplexních aplikací kategorie SCADA/HMI (Supervisory Control And Data Acquisition/HumanMachine Interface) pro sbìr dat, vizualizaci a supervizní øízení jakýchkoliv technologických procesù na PC, univerzálnì použitelný témìø ve všech prùmyslových oborech. Je urèený pøedevším k vytváøení uživatelských rozhraní pro rutinní prùmyslové použití. Jeho vlastnosti mu však otevírají cestu i do neménì dùležité oblasti pøípravy podmínek pro bezproblémový chod technologií. Do této kategorie aplikací spadá rovnìž výcvik operátorù, kteøí na svých pracovištích mohou pracovat se známými zobrazeními svého operátorského pracovištì, ale v pozadí bìžící simulaèní systém jim pomùže nauèit se øešit situace, do kterých by se ve skuteènosti nikdy nechtìli dostat. 7. Propojení programù InTouch a Matlab protokolem DDE DDE (Dynamic Data Exchange) je jedním z nìkolika zpùsobù vzájemné komunikace podporované operaèním systémem Windows. Jedna ze dvou aplikacích zapojených do výmìny dat je oznaèována jako server, druhá jako klient. Klientská aplikace využívá data, která jí poskytuje server. Kdykoliv klientská aplikace zahájí komunikaci prostøednictvím DDE, musí identifikovat dva parametry definované serverem. Prvním parametrem je jméno aplikace, s kterou se má komunikovat (service name). Pro InTouch je to View a pro Matlab je to Matlab. Druhým parametrem je subjekt komunikace (topic name), pro InTouch je to Tag name a pro Matlab je to System. Když serverová aplikace obdrží žádost o komunikaci zahrnující pøenášený subjekt, potvrdí žádost a založí komunikaci DDE. Kombinace parametrù service name a topic name jednoznaènì identifikuje komunikaci. Parametry service a topic nemohou být v prùbìhu komunikace mìnìny, aèkoliv jedna aplikace mùže se stejným service name udržovat více než jednu komunikaci. V prùbìhu komunikace serverová a klientská aplikace vymìòují data mezi pøíslušnými položkami (items). Item je odkaz na data, která se týkají komunikace mezi obìma aplika AUTOMA (22) èíslo 49
4 cemi. Kterákoliv aplikace v prùbìhu komunikace mùže položku mìnit. Data z programu Matlab jsou posílána druhé aplikaci prostøednictvím specifické funkce oznaèené ddepoke. Napøíklad Steam Pressure je jméno položky (item name) v programu InTouch, které odpovídá v programu Matlab promìnná Sp. Pro uskuteènìní popisované úlohy tvorby operátorského rozhraní jsou ze systému programù InTouch dùležité dvì hlavní èásti: Window Maker a Window Viewer. Window Maker je vývojové prostøedí, které používá objektovì orientovanou grafiku k vytváøení animovaných operátorských snímkù. Windows Viewer je run time prostøedí užívané k zobrazování snímkù vytvoøených programem Window Maker. 8. Závìr Stejnì jako v zemích s vyspìlou ekonomikou poci ují i provozovatelé energetických zdrojù v Èeské republice naléhavou potøebu zvýšit a trvale udržovat odbornou úroveò operátorù energetických blokù, tzn. topièù, strojníkù, blokaøù a vedoucích smìn. Jedním z nejúèinnìjších zpùsobù, jak toho dosáhnout, je použít výcvikové simulátory, resp. trenažéry jako nedílné souèásti komplexních výcvikových a doškolovacích kursù. K naléhavosti tohoto požadavku pøispívá v poslední dobì i zpùsob provozu energetických zdrojù vlastnìných a provozovaných nezávislými výrobci. Tito výrobci prodávají tepelnou a elektrickou energii, pøièemž obchod s elektrickou energií se uskuteèòuje pøevážnì s monopolními distribuèními spoleènostmi, a to èasto v rozsahu trvalého jmenovitého výkonu. Takový zpùsob provozu klade extrémní požadavky na provozní spolehlivost technického zaøízení a zejména na vysokou odbornou i psychickou úroveò obsluhy, tzn. právì topièù a strojníkù. Pøi trvalém provozu na úrovni jmenovitého nebo i maximálního výkonu energetického zdroje je nezbytná vysoká úroveò automatizace dosahovaná spolehlivými poèítaèovými distribuovanými øídicími systémy. To však pøináší i nevýhodu, která spoèívá v tom, že operátor se èasto i velmi dlouhou dobu nedostane k urèitým operátorským èinnostem, napø. k najíždìní zaøízení ze studeného stavu na plný výkon. V takovém pøípadì ztrácí potøebné návyky, a jeli nucen tuto operátorskou aktivitu uskuteènit, výraznì se zvìtšuje pravdìpodobnost nesprávného zásahu a následnì odstavení energetického zdroje, nebo dokonce fyzického znièení technologického zaøízení nebo jeho èástí. Tomuto nebezpeèí zabraòuje základní i prùbìžný doškolovací výcvik s použitím simulaèního trenažéru. V Èeské republice se v minulých letech uskuteènilo nìkolik výbìrových øízení na dodávky simulaèních trenažérù urèitých energetických blokù, ale v pøevážné vìtšinì byla tato výbìrová øízení pozastavena nebo zrušena pro nedostatek investièních prostøedkù na uspokojení požadavkù zahranièních dodavatelù. Proto jsou zatím v Èeské republice v provozu pouze plnorozsahové trenažéry blokù jaderných elektráren, kde je jejich použití v rámci školení a výcviku operátorù pøímo vyžadováno tzv. atomovým zákonem (zákon è. 8/997 Sb., o mírovém využívání jaderné energie a ionizujícího záøení a o zmìnì a doplnìní nìkterých zákonù, ve znìní zákona è. 83/998 Sb.) a pøíslušnými provádìcími vyhláškami. Tento pøíspìvek pøedkládá k uvážení možnost vyvinout, dodávat a provozovat investiènì pøijatelné a zároveò požadavkùm provozovatelù vyhovující simulaèní trenažéry energetických blokù pro výcvik operátorù a provozního personálu. Zároveò je zde naznaèeno, že ve spolupráci se specializovaným výcvikovým støediskem by náklady na základní i prùbìžné doškolovací kursy mohly být pøijatelné i pro menší energetické zdroje s menším poètem operátorù. Pøedložený pøíspìvek se opírá o profesní aktivity jednotlivých spoluautorù, které byly v nìkterých èástech podpoøeny zapojením do výzkumného zámìru Ministerstva školství, mládeže a tìlovýchovy Èeské republiky èíslo J4/98: Zvyšování úèinnosti energetických strojù a zaøízení a snižování ekologických dopadù. Rovnìž firma Pantek (CS), s. r. o. kromì spoluautorského pøispìní poskytla významnou konzultaèní a softwarovou podporu. V neposlední øadì patøí dík i pracovníkùm Elektrárny Opatovice, kteøí pro realizaci popisovaného pilotního projektu simulaèního trenažéru ochotnì poskytli jejich plnou aplikaci InTouch provozovanou na øídicím systému ZAT. Literatura: [] ÈERMÁK, J. PETERKA, V. ZÁVORKA, J.: Dynamika regulovaných soustav. Praha, Academia 968. [2] DLOUHÝ, T.: Využití modelu statického chování kotlù pro úèely jejich regulace. In: Sborník pøednášek konference doprovodného programu veletrhu Pragoregula 99. Praha, Masarykova akademie práce 999, s [3] HANUŠ, B.: Regulaèní charakteristiky výmìníkù tepla. Praha, NÈSAV 957. [4] KARTÁK, J. JANEBA, B. ŠULA, O.: Dynamika a regulace parních kotlù. Praha, SNTL 98. Obr. 5.Ukázka panelu operátora vytvoøeného v prostøedí Matlab [5] KEVICZKY, L. VAJK, I. HETTHÉSSY, J.: A selftuning extremal controller for the generalized Hammerstein model. In: Proceedings 5th I AC Symposium on Identification and System Parameter Estimation. Darmstadt 979. [6] NEUMAN, P.: Predictive integral and selftuning regulator for loadfrequency control simulation of interconnected power systems. In: Proceedings 9th I AC World Congress. Budapest 984, pp [7] NEUMAN, P. ŠTOSEK, V.: Advanced NO x measures and control systems in the Czech Republic. In: Proceedings th Annual International Pittsburgh Coal Conference. Pittsburgh 994, pp [8] NEUMAN, P.: Engineering simulator for fossil power plant. In: Preprints I AC/CIGRE Symposium on Control of Power Systems and Power Plants. Beijing 997, pp [9] NEUMAN, P. ŠULC, B. JAROLÍMEK, A.: Inženýrský simulátor pro regulaci parního kotle. In: Sborník pøednášek konference doprovodného programu veletrhu Pragoregula 99. Praha, Masarykova akademie práce 999, s. 74. [] NEUMAN, P. ŠULC, B. JAROLÍMEK, A.: Engineering simulator of a coal fired steam boiler applied to optimum combustion control. In: Proceedings 4th World I AC Congress. Beijing 999, pp [] NEUMAN, P. MÁSLO, K. ŠULC, B. JAROLÍMEK, A.: Power system and power plant dynamic simulation. In: Proceedings 4th World I AC Congress. Beijing 999, pp [2] NEUMAN, P. ŠULC, B. DLOUHÝ, T.: Nonlinear model of coal fired heating boiler for emission reduction control. In: Proceedings of the workshop District Heating Control 99. Zlín 999, pp [3] NEUMAN, P. ŠULC, B JAROLÍMEK, A.: Engineering models and control simulators of a coal fired steam boiler (in Czech). In: Sborník 7. konference Matlab 99. Praha, s (22) èíslo AUTOMA
5 [4] NEUMAN, P. ŠULC, B. DLOUHÝ, T.: Nonlinear model of a coal fired boiler applied to an engineering simulator. In: Accepted to I AC Symposium on Power Plants and Power Systems Control 2. Brussels, pp [5] NEUMAN, P. ŠULC, B. ZÍTEK, P. DLOUHÝ, T.: Nonlinear engineering simulator of coal fired steam boiler applied to fault detection of optimum combustion control. In: Preprints 4th Symposium on ault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes Safeprocess 2. Budapest, pp [6] NEUMAN, P. ŠULC, B.: Inženýrský model parního kotle a jeho využití pro výuku a školení. In: Sborník pøednášek konference doprovodného programu veletrhu Pragoregula 2. Praha, Masarykova akademie práce, s [7] ŠULC, B. NEUMAN, P. DLOUHÝ, T.: Engineering Simulator of Coal ired Steam Boiler Used for Optimum Combustion Control Design. In: Seznam posterových prezentací Workshop 2. Praha, ÈVUT 2, s. 27. [8] ŠULC, B.: Integral action and anti windup.in: Proceedings of 3rd I AC Symposium Advances in Control Education ACE 94. Tokio. [9] ŠULC, B.: Integral windup in control and system simulation. In: Control Engineering Solutions a practical approach. London, IEE 997, pp [2] ŠULC, B. NEUMAN, P.: Modelling of a coal fired steam boiler applied to improve emission parameters (in Czech). In: International Symposium lame 99. Praha, pp [2] ZÍTEK, P. VYHLÍDAL, T. HLAVA. J.: ault detection of slowly operating process by means of steady state observer. In: IQ2 D Copernicus inal Workshop Proceedings. ClujNapoca, pp Ing. Petr Neuman, CSc., Výcvikové støedisko energetiky VSE Tušimice a. s., doc. Ing. Bohumil Šulc, CSc., ÚPØT ÈVUT v Praze, Ing. Javed Alam Jan,UPØT ÈVUT av Praze, Ing. Michal Tauchman, Pantek (CS) AUTOMA (22) èíslo 5
ZHRANÍ. 1. Úvod 2.!! "#$"%&'(")("*+,%-.,/#$"0. Petr NEUMAN - Bohumil ŠULC - Javed ALAM JAN - Michal TAUCHMAN. Praze Pantek(CS) s.r.o.
ZHRANÍ Petr NEUMAN Bohumil ŠULC Javed ALAM JAN Michal TAUCHMAN Praze Pantek(CS) s.r.o. Hradec Králové Abstrakt: [13]! "# $%$ $ &'( )()" (($#!"# "!!$"(*,$& #'"( %$$##$(!"#" ("# ((e ' # &./" "( " *"&! #
VíceVÝVOJ NOVÉHO REGULAČNÍHO ALGORITMU KOTLE VERNER S PODPOROU PROGRAMU MATLAB
VÝVOJ NOVÉHO REGULAČNÍHO ALGORITMU KOTLE VERNER S PODPOROU PROGRAMU MATLAB Úvod S. Vrána, V. Plaček Abstrakt Kotel Verner A25 je automatický kotel pro spalování biomasy, alternativních pelet, dřevních
VíceAUTODETEKCE PORUCH A POSKYTOVÁNÍ VÝUKOVÉ PODPORY NÁVRHU REGULAČNÍHO OBVODU S PROGRAMEM MATLAB-SIMULIK
AUTODETEKCE PORUCH A POSKYTOVÁNÍ VÝUKOVÉ PODPORY NÁVRHU REGULAČNÍHO OBVODU S PROGRAMEM MATLAB-SIMULIK Ing. David Klimánek, Doc. Ing. Bohumul Šulc, CSc. Ústav řídicí a přístrojové techniky, FS ČVUT v Praze,
VíceTechnologický postup. Technologický postup 7.3.2015. Funkční návrh procesní technologie. Funkční návrh procesní technologie
Funkční návrh procesní technologie Technologie procesní kontinuálně zpracovávají látky a energie (elektrárny, rafinérie, chemické závody, pivovary, cukrovary apod.) jednotlivá zařízení jsou propojena potrubím
VíceMODELOVÁNÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ VE VÝUCE AUTOMATIZACE
MODELOVÁNÍ TECHNOLOGICKÝCH ROCESŮ VE VÝUCE AUTOMATIZACE J. Šípal Fakulta výrobních technologií a managementu; Univerzita Jana Evangelisty urkyně Abstrakt Článek představuje využití programu Matlab a jeho
VíceKonfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Konfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop Szymeczek Michal Elektrotechnika, Študentské práce 20.10.2010 Bakalářská práce se zabývá konfigurací
VíceBRDSM: Komplexní systém dynamického řízení kvality plynule odlévané oceli
BRDSM: Komplexní systém dynamického řízení kvality plynule odlévané oceli Registrační číslo: 132071 Garant výsledku: prof. Ing. Josef Štětina, Ph.D. Typ: Software - R Rok vydání: 30. 12. 2016 Instituce:
Více- technologická úroveň - snímače a akční členy (sběr dat-ovládání technologie)
Řídicí systémy dodávané naší společností jsou projektovány "na míru" dle požadavku zákazníka a dané technologie. Typický řídicí systém můžeme rozdělit do následujících celků: - technologická úroveň - snímače
VíceMONITORING A ANALÝZA KVALITY ELEKTŘINY
MONITORING A ANALÝZA KVALITY ELEKTŘINY Doc. Ing. Jan Žídek, CSc. Kvalitativní stránka elektřiny dnes hraje čím dál významnější roli. Souvisí to jednak s liberalizací trhu s elektrickou energii a jednak
VíceWonderware InTouch 2014 R2 Co je nového
Wonderware InTouch 2014 R2 Co je nového Ivan Picek Pantek (CS) s.r.o. Strana 2 Úvod Wonderware InTouch je software pro vizualizaci, sběr dat a supervizní řízení technologických procesů kategorie SCADA/HMI
VíceSOFTWARE PRO ANALÝZU LABORATORNÍCH MĚŘENÍ Z FYZIKY
SOFTWARE PRO ANALÝZU LABORATORNÍCH MĚŘENÍ Z FYZIKY P. Novák, J. Novák, A. Mikš Katedra fyziky, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt V rámci přechodu na model strukturovaného
VíceVývojové práce v elektrických pohonech
Vývojové práce v elektrických pohonech Pavel Komárek ČVUT Praha, Fakulta elektrotechnická, K 31 Katedra elektrických pohonů a trakce Technická, 166 7 Praha 6-Dejvice Konference MATLAB 001 Abstrakt Při
VíceŘídící systém jako nástroj zvyšování efektivnosti provozu úpravny vody Ing. Oldřich Hladký VAE Controls, s.r.o. Ostrava
Řídící systém jako nástroj zvyšování efektivnosti provozu úpravny vody Ing. Oldřich Hladký VAE Controls, s.r.o. Ostrava Úvod Příspěvek se zabývá řídícím systémem úpravny vody jako účinným nástrojem pro
VíceUES: Softwarová optimalizace v oblasti výroby elektřiny a tepla
UES: Softwarová optimalizace v oblasti výroby elektřiny a tepla Bystrá, Liptovský Ján, Slovensko, 18.-20.5.2004 Jáchym Vohryzek Optimalizace a procesní řízení SW řešení: Pokročilé řízení/ Optimalizace
VíceNUMERICKÉ ŘEŠENÍ VIBROIZOLACE STROJE
NUMERICKÉ ŘEŠENÍ VIBROIZOLACE STROJE Jiří Vondřich., Radek Havlíček. Katedra mechaniky a materiálů, Fakulta elektrotechnická, ČVUT Praha Abstract Vibrace stroje způsobují nevyvážené rotující části stroje,
VíceWonderware InTouch 2012 R2 Co je nového
Wonderware InTouch 2012 R2 Co je nového Ivan Picek Pantek (CS) s.r.o. Strana 2 Úvod Wonderware InTouch je oblíbený software pro vizualizaci, sběr dat a supervizní řízení technologických procesů kategorie
VíceINFORMAČNÍ A ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY PRO TECHNOLOGICKÉ PROCESY (Soudobé vážicí systémy se zaměřením na zemědělskou výrobu)
INFORMAČNÍ A ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY PRO TECHNOLOGICKÉ PROCESY (Soudobé vážicí systémy se zaměřením na zemědělskou výrobu) Jan Havel Ing. Jan Havel, DrSc., TONAVA, a.s. Úpice Anotace: Problematika informačních
Více5.1.1 Nestacionární režim motoru
5. 1 Simulace a experimenty pro návrh a optimalizaci řízení motoru 5.1.1 Nestacionární režim motoru Podíl na řešení: 12 241.1 Miloš Polášek, Jan Macek, Oldřich Vítek, Michal Takáts, Jiří Vávra, Vít Doleček
Vícenávod k obsluze defro akm uni
nová kvalita topení... návod k obsluze defro akm uni PROHLÁŠENÍ O SHODÌ ES è. 07/A3-2/00/2010 Smìrnice 2006/42/ES (Sb. 2008 è. 199 pol. 1228) MAD Bezpeènost strojù Smìrnice 97/23/ES ( Sb. è. 263/2005,
VíceADAPTACE PARAMETRU SIMULAČNÍHO MODELU ASYNCHRONNÍHO STROJE PARAMETR ADAPTATION IN SIMULATION MODEL OF THE ASYNCHRONOUS MACHINE
ADAPTACE PARAMETRU SIMULAČNÍHO MODELU ASYNCHRONNÍHO STROJE PARAMETR ADAPTATION IN SIMULATION MODEL OF THE ASYNCHRONOUS MACHINE Oktavián Strádal 1 Anotace: Článek ukazuje použití metod umělé inteligence
VíceSystémy GVP pro mazání dopravníkových řetězů
1-4101-CS Systémy GVP pro mazání dopravníkových řetězů Systém GVP je určen pro mazání kladek dopravníkových řetězů. Proces domazávání je plně automatický a plastické mazivo je během něho pod tlakem vstřikováno
VíceStud. skupina: 3E/96 Číslo úlohy: - FSI, ÚMTMB - ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY REAL TIME CONTROL
Předmět: RDO ŘÍZENÉ DYNAMICKÉ SOUSTAVY Jméno: Ročník: 3 Datum: 5. 5. 2013 Stud. skupina: 3E/96 Číslo úlohy: - Ústav: FSI, ÚMTMB - ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY Název úlohy: REAL TIME
VíceUDAQ-1216A UDAQ-1416A. multifunkèní modul pro rozhraní USB
UDAQ-1216A UDAQ-1416A multifunkèní modul pro rozhraní USB Záruèní a pozáruèní servis, technická podpora: adresa: TEDIA spol. s r. o., Zábìlská 12, 31211 Plzeò telefon: +420 377 478 168 fax: +420 377 478
VíceCFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky
Konference ANSYS 011 CFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky D. Lávička Západočeská univerzita v Plzni, Katedra energetických strojů a zařízení,
VíceŘešení regulace spalování na kotlích elektrárny Počerady
Řešení regulace spalování na kotlích elektrárny Počerady Josef Sýkora, Alstom, s.r.o.; Pavel Tyrpekl, ČEZ, a.s. Elektrárna Počerady Anotace V článku je popsáno řešení primárních opatření pro sníţení NOx
VíceZakázkové číslo: 14-067 Počet stran: 7. Stavba: MODERNIZACE SYSTÉMU VYTÁPĚNÍ - Základní škola a Mateřská škola Křenovice
Zakázkové číslo: 14-067 Počet stran: 7 Archivní číslo: 14-067/400.2 Stavba: MODERNIZACE SYSTÉMU VYTÁPĚNÍ - Základní škola a Mateřská škola Křenovice Investor: Místo stavby: Obec Křenovice, Školní 535,
VíceInTouch 8.0 Subsystém distribuovaných alarmů
InTouch 8.0 Subsystém distribuovaných alarmů Pavel Průša Pantek (CS) s.r.o. Strana 2 Obsah Úvod Úvod Subsystém distribuovaných alarmů Ukládání alarmů do relační databáze Zobrazování, potvrzování a potlačování
Více4. SHRNUTÍ VÝSLEDKŮ 12/25
4. SHRNUTÍ VÝSLEDKŮ Poslední období je vyústěním výzkumných a vývojových aktivit celého projektu. V tomto roce bylo plánováno dosažení většiny zásadních výstupů projektu, které byly na základě přístupů
VíceProgram MediaLib. Program MediaLib slouží pro automatické skládání reklamních spotů do delších smyček.
LED Panely SW 2.3.2013, revize 1.0 Platné pro verzi programu 1.04 a vyšší. Program MediaLib Program MediaLib slouží pro automatické skládání reklamních spotů do delších smyček. Určí se celková délka smyčky
VícePříručka. Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS Aplikace. Vydání 10/2006 11399562 / CS
Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS Aplikace Vydání 0/006 9956 / CS Příručka SEW-EURODRIVE Driving the
VíceTEPELNÁ ČERPADLA Efektivní a ekologický zdroj tepla
TEPELNÁ ČERPADLA Efektivní a ekologický zdroj tepla HLAVNÍ VÝHODY VYTÁPĚNÍ S TEPELNÝM ČERPADLEM Existuje celá řada zdrojů tepla, kterými můžete vytápět Váš dům či firmu nebo ohřívat vodu. Třeba klasické
VíceMODEL VÁRKOVÉ LINKY NA VÝROBU CHLORIDU ŽELEZNATÉHO PRO FARMACEUTICKÉ ÚČELY. Vladimír Hanta
MODEL VÁRKOVÉ LINKY NA VÝROBU CHLORIDU ŽELEZNATÉHO PRO FARMACEUTICKÉ ÚČELY Vladimír Hanta Vysoká škola chemicko-technologická v Praze, Ústav počítačové a řídicí techniky Klíčová slova: modelování a simulace,
VíceProfesor Ing. Aleš Komár, CSc. Aplikace palivového aditiva v provozu vojenské techniky AČR
VOJENSKÝ PROFESIONÁL Profesor Ing. Aleš Komár, CSc. Aplikace palivového aditiva v provozu vojenské techniky AČR Článek prezentuje výsledky obranného výzkumu MO k zajištění ekonomičnosti a bezpečnosti provozu
VíceKS 40-1 pro hořáky Speciální regulátor pro průmyslové hořáky
PMA a Company of WEST Control Solutions KS 40-1 pro hořáky Speciální regulátor pro průmyslové hořáky Čelní komunikační BluePort a BlueControl software Manažer údržby a seznam poruch Modulační, dvoustupňová
VíceZávěrečná zpráva o výsledcích řešení projektu v rámci rozvojových program MŠMT na rok 2006
Závěrečná zpráva o výsledcích řešení projektu v rámci rozvojových program MŠMT na rok 2006 Fakulta/Ústav: Název projektu: Číslo přidělené projektu v r. 2006: Zařazen v programu: Zařazen v podprogramu:
Více7. NÁVRH OPATŘENÍ K REALIZACI DOPORUČENÉ VARIANTY ÚEK LK
Územní energetická koncepce Libereckého kraje Územní energetická koncepce Libereckého kraje (ÚEK LK) je dokument, který pořizuje pro svůj územní obvod krajský úřad podle 4 zákona č. 406/2000 Sb., o hospodaření
VíceIng. Kamil Stárek, Ing. Libor Fiala, Prof. Ing. Pavel Kolat,DrSc., Dr. Ing. Bohumír Čech
MATEMATICKÁ SIMULOVACE PROUDĚNÍ UHELNÉ AEROSMĚSI APLIKOVANÁ NA VÍŘIVÝ HOŘÁK č.2 KOTLE K3 EVO I STABILIZOVANÝ PLAZMOVOU TECHNOLOGIÍ (reg.číslo GAČR 101/05/0643) Ing. Kamil Stárek, Ing. Libor Fiala, Prof.
VícePrediktivní řízení budov
Prediktivní řízení budov Jiří Cigler 20. dubna 2012 Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky. 1 Motivace Proč se tímto tématem zaobírat? 2 Energetické
VíceDÁLKOVÁ SPRÁVA ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ V PROSTŘEDÍ CONTROL WEB 5
1 DÁLKOVÁ SPRÁVA ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ V PROSTŘEDÍ CONTROL WEB 5 VŠB - Technická Univerzita Ostrava, Katedra automatizační techniky a řízení Příspěvek popisuje způsoby přístupů k řídicím systémům na nejnižší
VíceSOFTSTARTER ESB ESB-LC. Elektronický omezovaè zapínacího proudu
SOFTSTARTER ESB ESB-LC Elektronický omezovaè zapínacího proudu Mìkké zapnutí hydraulických výtahù, èerpadel, ventilátorù atd. OBSAH A Dùležité pokyny B Normy C Technické údaje 1. Elektrické údaje 1.1 Dimenzování
VíceSO-PRO Solární technologické teplo
SO-PRO Solární technologické teplo Pøíruèka pro navrhování zaøízení pro výrobu solárního tepla pro vybrané prùmyslové procesy www.solar-process-heat.eu Impresum: Energy Centre Èeské Budìjovice Námìstí
VíceAUTOKLÁVY S RYCHLOUZÁVĚREM
AUTOKLÁVY S RYCHLOUZÁVĚREM OBSAH 1 ÚVOD...3 2 TECHNICKÉ ŘEŠENÍ...4 2.1 Celková koncepce... 4 2.2 Rozměry, provozní parametry... 5 2.3 Rychlouzávěr víka... 6 2.4 Příslušenství... 7 2.5 Tlakování autoklávu...
VícePOUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH
POUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH P. Chalupa Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta technologická Ústav řízení procesů Abstrakt Příspěvek se zabývá problémem
VíceModelová úloha Splachovač
Modelová úloha Splachovač Zadání 1. Seznamte se s funkcí modelu Splachovač. 2. Seznamte se s programem AL-PCS/WIN-E a jeho možnostmi při programování. 3. Modifikujte stávající verzi programu pro řízení
VíceŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM
VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE FAKULTA CHEMICKO-INŽENÝRSKÁ Ústav počítačové a řídicí techniky MODULÁRNÍ LABORATOŘE ŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM Programování systému PCT40 v Simulinku
VíceSrovnání PID regulace a anisochronního řízení na PLC Tecomat Foxtrot
Srovnání PID regulace a anisochronního řízení na PLC Tecomat Foxtrot Martin Hunčovský 1,*, Petr Siegelr 1,* 1 ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav přístrojové a řídící techniky, Technická 4, 166 07 Praha
VíceUplatnění spalovací turbíny v rámci obnovy elektrárny Prunéřov II Monika Vitvarová
Uplatnění spalovací turbíny v rámci obnovy elektrárny Prunéřov II Monika Vitvarová Abstrakt Příspěvek se zabývá problematikou uplatnění spalovací turbíny v rámci připravované obnovy tří bloků uhelné elektrárny
VíceE.C.S. řada 900 - nová generace obrat o 360 ( Systém vyvinut ve Florencii v r.2009 )
E.C.S. řada 900 - nová generace obrat o 360 ( Systém vyvinut ve Florencii v r.2009 ) Filozofie vývoje nové řady E.C.S. CNC klade důraz především na vyspělou technologii a nadčasový vzhled. Vývoji nového
VíceInformace o kontrolách kotlů
Informace o kontrolách kotlů Informace je určena provozovatelům spalovacích stacionárních zdrojů umístěných v rodinných domech, bytech a stavbách pro individuální rekreaci, a provozovatelům zdrojů umístěných
VíceWonderware Information Server 4.0 Co je nového
Wonderware Information Server 4.0 Co je nového Pavel Průša Pantek (CS) s.r.o. Strana 2 Úvod Wonderware Information Server je výrobní analytický a reportní informační portál pro publikaci výrobních dat
VíceKmenové údaje. Všeobecně
Kmenové údaje Všeobecně V této podnabídce kmenových dat naleznete takové programy, které mají přímý vliv na účetní zpracování klienta v EURO-FIBu. Zde provedená nastavení/ zadání se projeví jak v dalších
VíceIdentifikace a řízení nelineárního systému pomocí Hammersteinova modelu
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Identifikace a řízení nelineárního systému pomocí Hammersteinova modelu Brázdil Michal Elektrotechnika 25.04.2011 V praxi se často setkáváme s procesy,
VíceGRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY
GRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky, Fakulta elektroniky a komunikačních technologií Vysoké učení technické v Brně
VíceMikroprocesorový Pøepínaè/Øídící systém
Mikroprocesorový Pøepínaè/Øídící systém Návod k obsluze LTC 8100 Série LTC 8200 Série LTC 8300 Série Dùležitá bezpeènostní opatøení 1. Pøeètìte si instrukce - Všechny instrukce týkající se bezpeènosti
VíceEXTRAKT z české technické normy Extrakt nenahrazuje samotnou technickou normu, je pouze informativním materiálem o normě
EXTRAKT z české technické normy Extrakt nenahrazuje samotnou technickou normu, je pouze informativním materiálem o normě ICS 35.240.60, 43.080.20, 45.060.01 Veřejná doprava osob Pracovní rozhraní pro informace
VíceSystém Bosch DCN Next Generation Dialog bez hranic...
Systém Bosch DCN Next Generation Dialog bez hranic... S novou výkonnou softwarovou sadou! 2 Systém DCN Next Generation Osobitý systém Systém Digital Congress Network (DCN) Next Generation od společnosti
VíceVzdálené řízení modelu připojeného k programovatelnému automatu
Vzdálené řízení modelu připojeného k programovatelnému automatu Remote control of the model connected to Programmable Logic Controller Martin Malinka Bakalářská práce 2009 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
Vícetransakční devizové riziko
Mezinárodní finance 6. Devizová expozice a devizové riziko transakční, ekonomická a účetní devizová expozice a riziko Devizová expozice definice Devizová expozice měří citlivost změn hodnot aktiv, pasiv
VíceTerminálové služby pro InTouch Využití nových možností MS Windows 2000 pro provozování tenkých klientů
Terminálové služby pro InTouch Využití nových možností MS Windows 2000 pro provozování tenkých klientů Jaroslav Jarka Pantek (CS) s.r.o. Strana 2 Úvod V oblasti průmyslové automatizace dochází k neustálému
VíceOBSAH OBSAH...2 1. ZÁKLADNÍ INFORMACE...3
Řídící automat RAK A09 Uživatelská příručka listopad 2003 1 OBSAH OBSAH...2 I. OBECNÁ ČÁST...3 1. ZÁKLADNÍ INFORMACE...3 2. TECHNICKÉ ÚDAJE A PARAM ETRY AUTOM ATŮ RAK A09...3 2.1. ROZMÍSTĚNÍ POJISTEK...3
VíceZkušenosti v kogenerační výrobě tepla a elektřiny s provozováním optimalizace Ing. Břetislav Čunek Teplárna Otrokovice, a.s.
Zkušenosti v kogenerační výrobě tepla a elektřiny s provozováním optimalizace 2004-2005 2005 Ing. Břetislav Čunek Teplárna Otrokovice, a.s. OBSAH Seznámení s Teplárnou Otrokovice Stupně optimalizace Technologie
VíceCS WAVE Virtuální pracovní stůl svařování Malá verze Manuál uživatele
CS WAVE Virtuální pracovní stůl svařování Malá verze Manuál uživatele Version 4.0 14/04/2010 1 Tato příručka slouží všem uživatelům bez ohledu na jejich pracovní pozici a popisuje funkce, které poskytuje
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace shodných znaků jednotlivých zařízení (výrobní stroj, manipulátor, robot, ostatní zařízení) Autor:
VíceObsah DÍL 2 KAPITOLA 6. 6 Automatická regulace 9. 6.1 Základní terminologie historické souvislosti 12
Obsah DÍL 2 KAPITOLA 6 6 Automatická regulace 9 6.1 Základní terminologie historické souvislosti 12 6.2 Dynamický systém, nástroje a metody jeho analýzy 18 6.2.1 Popis dynamického systému 19 6.2.2 Simulace
VíceNaše nabídka zahrnuje kotle spalujících pevná, kapalná a plynná paliva, jakož i kotle na využití tepla z odpadních spalin.
Nové kotle Naše nabídka zahrnuje kotle spalujících pevná, kapalná a plynná paliva, jakož i kotle na využití tepla z odpadních spalin. Konstrukční řešení kotlů včetně příslušenství je provedeno v souladu
VíceRegulace topení. na portálu topeni.flea.cz
Regulace topení na portálu topeni.flea.cz Zpracoval: Ing. Adam Sluka Email: adam.sluka@flea.cz Mob.: +420 739 065 991 Dne: 24. 7. 2011 Obsah Obsah... 2 Úvod... 3 Základní řešení... 4 Aplikace Flea Topení...
VíceADMINISTRATIVNÍ A BYTOVÝ KOMPLEX
R ADMINISTRATIVNÍ A BYTOVÝ KOMPLEX ULICE LOMNICKÉHO, PRAHA 4 - NUSLE OBJEKT A OBJEKT B ADMINISTRATIVNÍ A BYTOVÝ KOMPLEX ULICE LOMNICKÉHO, PRAHA 4 - NUSLE SO 02 - OBJEKT B - BYTOVÝ DŮM DPS SO 02.16 MĚŘENÍ
Vícel: I. l Tento projekt je spolufinancován Evropskou unií a státním rozpočtem České republiky.
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Ústav strojírenské technologie Odbor technologie obrábění Téma: 1. cvičení - Základní veličiny obrábění Inovace studijních programů bakalářských,
VíceHluk kotelen a spalinových cest
Teoretická část cvičen ení: Hluk kotelen a spalinových cest Miroslav Kučera Fakulta strojní ČVUT v Praze Ústav techniky prostřed edí Zdroje hluku Kotle pro zásobovz sobování teplem -hluk do kotelny -hluk
VícePrůmyslové pece Tepelné procesy Sušárny a klimatizační komory Zkušebny Technologické linky Stroje
PMA a Company of WEST Control Solutions KS 108 easy Kompaktní řídicí a regulační přístroj pro průmyslové aplikace Kombinované funkce regulace, sekvenčního řízení a ovládání Rozsáhlá knihovna funkcí a ovládacích
VíceSafety of machinery - Ergonomics requirements for the design of displays and control actuators - Part 2: Displays
ČESKÁ TECHNICKÁ NORMA ICS 13.110; 13.180 Duben 1998 Bezpečnost strojních zařízení - Ergonomické požadavky pro navrhování sdělovačů a ovládačů - Část 2: Sdělovače ČSN EN 89 4-2 83 3585 Safety of machinery
VíceSIMULACE SYSTÉMŮ S ROZPROSTŘENÝMI PARAMETRY V SIMULINKU
SIMULACE SYSTÉMŮ S ROZPROSTŘENÝMI PARAMETRY V SIMULINKU M. Anderle, P. Augusta 2, O. Holub Katedra řídicí techniky, Fakulta elektrotechnická, České vysoké učení technické v Praze 2 Ústav teorie informace
VíceRegulátor TERM 2.5 NÁVOD K OBSLUZE A MONTÁ NÍ PØÍRUÈKA
Regulátor TERM 2.5 NÁVOD K OBSLUZE A MONTÁŽNÍ PØÍRUÈKA 2 Návod k obsluze regulátoru TERM 2.5 Úvod Regulátor TERM 2.5 je pøístroj který je urèen k ekvitermí regulaci topení vybaveného kotlem na tekutá nebo
VíceMinimální rozsah dokumentace přikládaného k žádosti o dotaci v programu Zelená úsporám, v oblasti podpory C.2 Rodinné domy
Minimální rozsah dokumentace přikládaného k žádosti o dotaci v programu Zelená úsporám, v oblasti podpory C.2 Rodinné domy K žádosti o poskytnutí dotace se přikládá dokumentace, z níž je patrný rozsah
VíceZVÝŠENÍ KONKURENCESCHOPNOSTI SPALOVACÍHO MOTORU NA STLAČENÝ ZEMNÍ PLYN COMPETITIVENESS INCREASE OF THE CNG ENGINE
ZVÝŠENÍ KONKURENCESCHOPNOSTI SPALOVACÍHO MOTORU NA STLAČENÝ ZEMNÍ PLYN COMPETITIVENESS INCREASE OF THE CNG ENGINE David Svída 1 Anotace: V současné době ve vozidlech převládá trend výkonných maloobjemových
VíceŘÍDÍCÍ SYSTÉMY MĚŘENÍ A REGULACE TOPNÝCH SYSTÉMŮ. katalog produktů 2009. www.becc.cz
ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY MĚŘENÍ A REGULACE TOPNÝCH SYSTÉMŮ katalog produktů 2009 www.becc.cz Inteligentní solární řídící jednotka jednookruhová SR868C8 2.990,- Jednookruhová inteligentní řídící jednotka určená pro
VíceProstředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy
VŠB-TU OSTRAVA 2005/2006 Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy Jiří Gürtler SN 7 Zadání:. Seznamte se s laboratorní úlohou využívající PLC k reálnému řízení a aplikaci systému
VíceNOVÉ ZKUŠEBNÍ ZAŘÍZENÍ PRO TRIBOLOGICKOU ZKOUŠKU ZALISOVÁNÍ ZA ROTACE
NOVÉ ZKUŠEBNÍ ZAŘÍZENÍ PRO TRIBOLOGICKOU ZKOUŠKU ZALISOVÁNÍ ZA ROTACE A NEW TESTING MACHINE FOR COMPRESSION-SPIN TEST Bohuslav Mašek, Veronika Fryšová, Václav Koucký Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní
VíceMonitorování svazku elektronů a zvýšení jeho stability na mikrotronu MT 25
Monitorování svazku elektronů a zvýšení jeho stability na mikrotronu MT 25 Krist Pavel, Vognar Miroslav, Šimáně Čestmír Oddělení urychlovačů, Ústav jaderné fyziky AVČR v. v. i., 250 68 Řež 130 Cílem naší
VíceTopologická struktura měřicích systémů
Počítačové systémy Číslicové měricí a řídicí systémy Sestava přístrojů a zařízení umožňující komplexní řešení měřicí úlohy a její automatické provedení. laboratorní průmyslové lokální rozsáhlé Topologická
VíceVYUŽITÍ DYNAMICKÝCH MODELŮ OCELÍ V SIMULAČNÍM SOFTWARE PRO TVÁŘENÍ
VYUŽITÍ DYNAMICKÝCH MODELŮ OCELÍ V SIMULAČNÍM SOFTWARE PRO TVÁŘENÍ APPLICATION OF DYNAMIC MODELS OF STEELS IN SIMULATION SOFTWARE FOR MATAL FORMING Milan Forejt a, Zbyněk Pernica b, Dalibor Krásny c Brno
VíceREZISTIVNÍ DOTYKOVÉ OBRAZOVKY A VYUŽITÍ V UNIVERZÁLNÍM REGULÁTORU Resistive Touch Screens and Usage in a Universal Controller
REZISTIVNÍ DOTYKOVÉ OBRAZOVKY A VYUŽITÍ V UNIVERZÁLNÍM REGULÁTORU Resistive Touch Screens and Usage in a Universal Controller Martin Novák Abstrakt: This paper presents the principles of resistive analog
VíceČESKÁ TECHNICKÁ NORMA
ČESKÁ TECHNICKÁ NORMA ICS 23.060.40; 27.060.20 1998 Hlídače tlaku pro hořáky na plynná paliva a pro spotřebiče plynných paliv ČSN EN 1854 06 1808 Říjen Pressure sensing devices for gas burners and gas
VíceMiroslav Punčochář, Komenského 498, 262 42 Rožmitál p. Tř. Česká republika
BYTOVÁ PŘEDÁVACÍ STANICE SVOČ FST 2009 Miroslav Punčochář, Komenského 498, 262 42 Rožmitál p. Tř. Česká republika ABSTRAKT Tato práce se zabývá návrhem a posouzením optimálního zapojení předávací stanice
Více1 Služby SAP Business Transformation and Plan Services Služby SAP Business Transformation and Plan Services aktuálně zahrnují:
Popis služeb Služby Business Transformation and Plan Services Služby SAP Business Transformation and Plan Services poskytují služby poradenství a prototypování k podpoře inovace a transformace Zákazníka
VíceAnalýza využitelnosti EPC
Analýza využitelnosti EPC pro areál: Nemocnice s poliklinikou Česká Lípa, a.s. Zpracovatel: AB Facility a.s. Divize ENERGY e-mail: energy@abfacility.com http://www.abfacility.com Praha 01/ 2015 Identifikační
VíceVentilové pole pro výuku Field of valves for teaching
Ventilové pole pro výuku Field of valves for teaching Richard Klein 1, Michal Hammerschmiedt 2 Úvod V dnešní době, která je zaměřena čistě na zisk, je jako nejdůležitější kritérium všech aktivit, které
VíceNÁVRH. Smlouva o poskytování energetických služeb se zaručeným výsledkem
NÁVRH Smlouva o poskytování energetických služeb se zaručeným výsledkem 1. ESCO se sídlem IČ: DIČ: jejímž jménem jedná bankovní spojení: (dále jen ESCO ) Článek 1. Smluvní strany 2. Klient se sídlem IČ:
VíceServozesilovače. Digitální servozesilovače TGA, TGP
Servozesilovače Digitální servozesilovače TGA, TGP Digitální servozesilovače TGA 300 Digitální servozesilovače TGA 300 jsou určené pro řízení synchronních rotačních a lineárních servomotorů. Servozesilovače
VíceLogické řízení výšky hladiny v nádržích
Popis úlohy: Spojené nádrže tvoří dohromady regulovanou soustavu. Přívod vody do nádrží je zajišťován čerpady P1a, P1b a P3 ovládaných pomocí veličin u 1a, u 1b a u 3, snímání výšky hladiny je prováděno
VíceODBORNÉ VZDĚLÁVÁNÍ ÚŘEDNÍKŮ PRO VÝKON STÁTNÍ SPRÁVY OCHRANY OVZDUŠÍ V ČESKÉ REPUBLICE. Spalování paliv - Kotle Ing. Jan Andreovský Ph.D.
ODBORNÉ VZDĚLÁVÁNÍ ÚŘEDNÍKŮ PRO VÝKON STÁTNÍ SPRÁVY OCHRANY OVZDUŠÍ V ČESKÉ REPUBLICE Spalování paliv - Kotle Ing. Jan Andreovský Ph.D. Vybraný příklad průběhu výroby elektřiny do sítě ČR. Zastoupeny jednotlivé
VíceStručné shrnutí údajů ze žádosti
Stručné shrnutí údajů ze žádosti 1. Identifikace provozovatele O-I Manufacturing Czech Republic a.s., závod Dubí 2. Název zařízení Sklářská tavící vana č. 2 3. Popis a vymezení zařízení Sklářská tavící
VíceKONFIGURACE SILNIČNÍCH KŘIŽOVATEK
Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy KONFIGURACE SILNIČNÍCH KŘIŽOVATEK Bakalářská práce Brno 2006 Vedoucí bakalářské práce: Doc. Ing.
VíceADMINISTRACE POČÍTAČOVÝCH SÍTÍ. OPC Server
ADMINISTRACE POČÍTAČOVÝCH SÍTÍ OPC Server Funkce a využití v průmyslové automatizaci Jiří NOSEK 2011 Co je OPC Server? OPC = Open Process Control (původně OLE for Process Control) sada specifikací průmyslového
VíceVyužití principů Human-Centered Design při ergonomickém navrhování blokových dozoren JE
81 Využití principů Human-Centered Design při ergonomickém navrhování blokových dozoren JE Petr A. Skřehot (skrehot@vuje.cz) František HOUSER (houser@vuje.cz) Radek Říha (riha@vuje.cz) Zdeněk Tůma (tuma@vuje.cz),
VíceDoc. RNDr. Eva Hrubešová, Ph.D., T 4 Doc. Ing. Robert Kořínek, CSc., Ing. Markéta Lednická
Doc. RNDr. Eva Hrubešová, Ph.D., T 4 Doc. Ing. Robert Kořínek, CSc., Ing. Markéta Lednická HODNOCENÍ STABILITNÍCH A NAPĚŤO-DEFORMAČNÍCH POMĚRŮ KOMORY K2 DOLU JERONÝM 1. CHARAKTERISTIKA ZÁJMOVÉ LOKALITY
VíceHospodárný provoz plynových kotlů u ČD a jejich měření
VĚDECKOTECHNICKÝ SBORNÍK ČD ROK 1998 ČÍSLO 6 Zbyněk Hejlík Hospodárný provoz plynových kotlů u ČD a jejich měření klíčová slova: analýza spalin,tepelná účinnost kotle, komínová ztráta, emisní limit, kontrolní
VíceZkvalitnění výuky v odborném výcviku
PÍSEMNÁ ZPRÁVA ZADAVATELE ZADAVATEL: Střední odborné učiliště elektrotechnické, Plzeň, Vejprnická 56 SÍDLEM: Vejprnická 663/56, Plzeň 3-Skvrňany, 31800 Plzeň 18 IČ; DIČ: 69456330; CZ69456330 ZASTUPUJÍCÍ:
Více50 mm PREMIUM UNDERFLOOR HEATING. 47 mm ø mm NORMY PŘEDPISY MAXIMÁLNÍ TEPLOTY SKLAD BA P O D LAHY
50 mm Topná trubka TOP HEATING RED 60 mm Systémová fólie TOP HEATING HARD Topná trubka TOP HEATING RED 10 mm 70 mm Topná trubka TOP HEATING RED 20 mm 80 mm Topná trubka TOP HEATING RED 30 mm 90 mm Topná
VíceZajištění kvality služby (QoS) v operačním systému Windows
VŠB TU Ostrava Směrované a přepínané sítě Zajištění kvality služby (QoS) v operačním systému Windows Teoretické možnosti aplikace mechanismů zabezpečení kvality služby (QoS) v nových verzích MS Windows
Více