systémů PROMOS, programové vybavení

Transkript

1 Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení Řídicí a regulační systémy přehled -2 DataLab PC/LCD průmyslový panelový počítač PC -5 DataLab PC průmyslový počítač PC -6 Ovladače do prostředí ControlWeb -7 PROMOS line 2 řídicí a regulační systém -8 FRED grafické vývojové prostředí pro CCPU, XCPU, XCom a ProDis - WZORKY uživatelský sw pro regulátory PROMOS -3 PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon -4 ELSACO, katalog produktů 20 -

2 Řídicí systémy přehled KONEKTIVITA, KOMUNIKACE, SÍťOVÉ PROPOJENÍ V dnešní době je běžným požadavkem datové propojení informačních systémů až na procesní úroveň řízení. Tomu odpovídá i naše nabídka v sortimentu jsou jak prostředky nejnižší úrovně, řídicí systémy, datové a komunikační koncentrátory, počítačové operátorské panely i opravdové počítače. Strukturovaným propojením je možné vytvářet horizontální i vertikální datová propojení od nejjednodušších systémů monitorování procesních signálů přes technologicky orientované (fieldbusové) protokoly až po grafické dispečerské pracovní stanice, IP protokoly a databázové servery. Všechny nabízené přístroje jsou konstruovány pro instalaci a provoz v průmyslovém prostředí. dispečerská pracovní stanice LAN/WAN WinXP embeded, ControlWeb TirsWeb Win2000, ControlWeb TirsWeb.. Pro menší úlohy, kde je uživatelské rozhraní standardně vyžadováno, je určen panelový počítač DataLab PC/LCD. Jedná se opět o počítač standardu PC, ovšem v kompaktním uspořádání s 8" TFT LCD displejem a dotykovým panelem. Počítač je konstruován pro přímou zástavbu do panelu. Stejně jako DataLab PC může pracovat pouze s Compact Flash kartou nebo může být vybaven pevným diskem. PROCESNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉMY PROMOS LINE 2 Stavebnice PROMOS line 2 je soubor centrálních a periferních jednotek umožňujících modulární výstavbu řídicího systému přesně podle požadavků aplikace. Je optimalizována na úlohy průmyslové regulace a řízení. Umožňuje efektivně realizovat úlohy do velikosti řádu až několik stovek procesních I/O signálů. Komunikační kanály centrálních jednotek umožňují stavět nejen lokální řídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických dispečerských sítí. Řídicí systémy mohou být vybaveny ovlá da cím pa nelem se čtyřřádko vým al fa nu me ric kým displejem. DataLab PC centrální jednotka LAN/WAN technologický server technologická informační síť / internet ovládací panel síťová komunikace (IP protokoly) ESC CPU FRED FRED CCPU-03 WinXP embedded ControlWeb TirsWeb CAIO- SHIFT INS CBIO-2 PBIO-32E CPU X-Com CCPU-03 Promos DataLab PC/LCD CPU PL2 XCom technologický operátorský panel, server řídicí jednotka systému konvertor rozhraní, Web server periferní systém PL2-HD F F2 F F4 F ENTER + DEL periferní jednotky Architektura systému Promos line 2 sběrnice EPSNET a další průmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS) technologické sítě řídicích systémů, lokální řídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy Možnosti síťového propojení komponentů průmyslového řízení DATALAB PC, DATALAB PC/LCD, TEMPO Pro úlohy na síťové úrovni nabízíme počítače se standardní PC architekturou. Jejich výhoda je zřejmá použití standardní architektury se standardními operačními systémy dovoluje používat širokou škálu programových prostředků. To přináší do průmyslového prostředí možnosti známé z kancelářských počítačů. Pro serverové úlohy jsou určeny počítače DataLab PC. Počítač je osazen procesorem Via Eden bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. Spolu s robustní skříní to značně zvyšuje dlouhodobou spolehlivost vyžadovanou v průmyslových aplikacích. Vysoký výkon (až 200 MHz) a velká operační paměť umožňují práci rozsáhlým aplikacím. Je možné použít vestavěný pevný disk nebo použít Compact Flash paměťovou kartu a počítač provozovat zcela bez rotujících součástí. Ve standardní výbavě jsou všechna obvyklá rozhraní (USB, LPT, COM, ethernet, VGA, audio). Pro uzavřené serverové aplikace může být počítač provozován bez displeje, je-li potřeba uživatelské rozhraní, může být doplněn externím 5" TFT LCD displejem s dotykovým panelem opět v průmyslovém provedení. LAN/WAN technologická informační síť / internet jiné komunikace modem, GPRS RS-232 USB WinCE.net, ControlWeb nebo jiný aplikační software WinCE.net, ControlWeb DataLab PC DLLCD5T technologický zobrazovací LCD panel VGA DataLab PC technologický server výkonný řídicí počítač EPSNET / QQ / ModBus lokální periferní subsystém /CANopen PROMOS Heavy Duty line PBIO-32E síť lokálních řídicích systémů PAIO-32C vzdálené periferní moduly PBI-3C Vývojové prostředí FRED Jako každý počítač je řídicí systém nutno vybavit aplikačním programem. Standardně jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových bloků. Využití jednotlivých bloků a jejich vazby mezi sebou a směrem k technologii vytváří aplikační programátor pomocí grafického prostředí FRED (platforma PL2). Toto prostředí je natolik intuitivní, že programování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém je dostatečně univerzální, takže jej lze používat jako obecný technologický regulační a řídicí systém. Pokud je řešená úloha natolik speciální, že použití prostředí FRED není efektivní, je k dispozici prostředí TOPAS 900, které umožňuje zcela volné programování v jazyce C. Použití obecného programovacího jazyka dovoluje maximální využití všech systémových prostředků a tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap., ovšem za cenu výrazně náročnějšího vývoje. Pro usnadnění tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostředím dodáváme také řadu knihovních modulů, komunikačních protokolů a aplikačních příkladů. Typické způsoby použití počítače DataLab PC q -2 ELSACO, katalog produktů 20

3 KOMUNIKAČNÍ KONCENTRÁTORY XCOM Komunikační centrály XCom jsou speciální centrální jednotky vybavené velkým množstvím komunikačních kanálů s různým rozhraním. Jsou ur če ny pro ši ro kou šká lu úloh sbě ru dat, při po - jení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, při - pojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostřed - kování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná reali - za ce IP pro ko lů. Stej ně tak mo hou být využity jako cen t rál ní jed - notky pro menší řídicí systémy. Pro vývoj aplikačního vybavení slouží grafické prostředí FRED (platforma XCom). Obecná komunikace CANopen univerzální komunikace RS-232, univerzální komunikace, M-Bus XCom-2 lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2 nadřízená úroveň řízení síťová úroveň, TCP/IP, http Komunikační možnosti jednotky XCom-2 MIK RO PLC LO GIC / OC TO PUS Pro řešení úloh s převažujícím podílem logického a sekvenčního řízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Logic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů, jednotka Octopus 64 logických vstu pů/vý - stupů. Obě centrály mají sériovou linku pro připojení k nadřízenému řídicímu systému a sběrnici CAN. Již v základním provedení Logic i Octopus umožňují modulární výstavbu větších systémů. K rozšiřování je možné použít jakékoliv jednotky vstupů/výstupů periferního subsystému stavebnice PROMOS line 2. Hra ni ce roz - šíření systému není pevně určena, je dána využitím sdílených systémových prostředků především paměti RAM a komuni - kačních objektů sběrnice CAN. Například spojením centrály Octopus s 0 dalšími periferními moduly FCPU-02 je možné vybudovat sys tém pro ob slu hu až 700 I/O sig ná lů. K vývoji programového vybavení je určeno grafické vývojové prostředí LogiMon, které umožňuje sestavit řídicí program ve formě funkčního schématu. K dispozici je knihovna modulů, kte - rá nabízí připravené funkční bloky od jednoduchých logických hradel až po komplexní programové moduly a stavové automaty. Programovací prostředí umožňuje manipulaci s bitovými i celočíselnými datovými objekty. Mikrosystémy jsou určeny k řešení malých a středních úloh podle složitosti řídicího progra - mu až do stovek I/O signálů. Rychlost zpracování programu je řádově,5 ms na tisíc logických operací. Řídicí systémy přehled PE RI FER NÍ SYS TÉM PROMOS LINE 2 Periferní jednotky PROMOS line 2 tvoří soubor modulů pro vstupy a výstupy logických i analogových signálů. Jsou koncipová - ny jako obecná vstupně-výstupní zařízení. Mohou být použity nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line 2 a TEMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro řídicí jednotky ji ných vý rob ců. Při po je ní pří mo na síťovou úro veň nebo pří - padná transformace komunikace mohou být zprostředkovány komunikačním koncentrátorem XCom. Všechny periferní jednotky jsou vyráběny ve dvou modifikacích se sběr ni cí CA No pen (např. CBIO-xx) a s asyn chron ní sé ri o - vou sběrnicí (např. SBIO-xx). Sortiment periferních jed - notek v současné době zahrnuje: CBI/SBI-/2 mo dul 6 lo gic kých vstu pů, CBO/SBO-/2 mo dul 2 lo gic kých vý stu pů s relé, CBIO/SBIO-/2 mo dul 8 lo gic kých vstu pů a 8 vý stu pů s relé, CAIO/SAIO-2 mo dul pro 2 uni ver zál ních AD/DA po zic lze osa dit až 2 ana lo go vých vstu pů (roz li še ní 6 bitů) a až 6 ana - lo go vých vý stu pů (PWM-roz li š. 8 bitů, DA-rozliš. 6 bitů), CCIO/SCIO- kombinovaný modul pro měření 6 termočlánků, 8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů, CSMC- kombinovaný modul řízení krokového motoru + 8 logických vstupů, 8 tranzistorových výstupů, FCPU-02A modul 64 logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmi - ce se osa zu jí I/O pig gy PBI/PBO, je mož né přímé propojení se svorkovými moduly XBI- a XBO-, CKDM/SKDM-/2 ovlá da cí pa nel, u CKDM/SKDM-2 mož - nost připojení 8 logických vstupů, 8 výstupů a 4 analogové vstupy, SMI-2 galvanický oddělovač linky, SMI-3A/G galvanický oddělovač linky a převodník RS-232. Jed not ky s při po je ním CA No pen spl ňu jí požadav ky spe ci fi ka ce CiA DS-3 a jsou ur če ny pro lo kál ní při po je ní na krát kou vzdá - le nost. Vy so ká rych lost vý mě ny dat po sběr ni ci CAN je před ur - ču je pro sys té my, kde je požado va ná malá doba ode zvy. Po kud je požadováno připojení k systémům bez CAN rozhraní (např. po čí ta če PC), je možné použít USB-CAN pře vod ník X-Com. Jed not ky s při po je ním sé ri o vou lin kou je možné použít na vět ší vzdá le nos ti (až 200 m), rych lost vý mě ny dat může být v řádu sto vek mi li sekund (jed not ky mo hou pra co vat až na 5 kbd). Pro napojení a galvanické oddělení modulů k lince je ur čen mo dul SMI-2, pro na po je ní k lin ce RS-232 je možné použít modul SMI-3A/G. Periferní jednotky podporují protokoly EpsNet, Modbus a Profibus DP. PE RI FER NÍ SYS TÉM PROMOS HEAVY DUTY LINE Pe ri fer ní jed not ky PRO MOS Hea vy Duty line jsou sor ti men tem ob dob né sta veb ni ci PO MOS line 2. Jed not ky jsou za pouz dře ny v ko vo vé skříň ce, mají vý kon něj ší pro ce so ry a jsou kon stru o vá - ny pro rozšířený rozsah okolních teplot. Dodávají se s komunika - cí CANopen nebo sériovou linkou RS485. V sortimentu je navíc modul PBIO-32E vybavený rozhraním ether net a CAN. Ten umožňuje pří mé při po je ní do sítě a na víc za - jišťuje trans for ma ci UDP pa ke tů na CAN a umožňuje tak při po je - ní více mo du lů. UDP /CANopen PROMOS Heavy Duty line PBIO-32E PAIO-32C PBI-3C Vývojové prostředí LogiMon Periferní systém PROMOS H eavy Duty line ELSACO, katalog produktů 20-3

4 Řídicí systémy přehled komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy LAN / WAN / internet technologický displej Jiné způsoby komunikace - linka, GPRS, GSM, modem PBIO-32E PAIO-32C Win/XP, Win/XPe ControlWeb, TirsWeb řídicí počítač DataLab PC /CAN periferie PROMOS HD WinXP ControlWeb Tirs EpsNet oddělovač řídicí počítač RS-232 Epsnet SBIO-2 řídicí počítač PC-LCD sériové periferie PROMOS line 2 SAIO-2 EpsNet SBIO-2 SAIO-2 oddělovač RS-232 SBIO-2 SAIO-2 oddělovač vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 sériové periferie PROMOS line 2 řídicí a regulační systémy pro střední úlohy lokální textový ovládací panel kompaktní řídicí systém CCPU-2 centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line 2 ESC SHIFT LAN / WAN internet CPU INS CCPU-03 CBI- CBO-2 CAIO-2 Promos modem,, GSM/GPRS, alternativní komunikace s nadřízeným systémem protokol QQ/EpsNet/Modbus nebo užívatelská komunikace s dalšími přístroji F F2 F F4 F5 CCPU-2 ENT Fn DEL USB programovací kanál EpsNet SAIO-2 malé úlohy řízení a regulace SBIO-2 Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí sběr dat a připojení I/O komunikační převodníky, TCP/IP aplikační vrstva M-Bus sběr dat RAI CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx ESC SHIFT INS CBIO-2 CAIO-2 Promos LAN WAN internet F F2 F F4 RCI F5 CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx ENTER + Fred SBIO-2 modulární stavebnice PROMOS line 2 DEL PROMOS line 2 vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 oddělovač XCom 2 INS ESC ENTER + DEL XCom 2 připojení vzdálených dalších periferních modulů telefonní modem,, GSM/GPRS modem, alternativní komunikace s nadřízeným systémem nebo uživatelská komunikace s dalšími přístroji CBIO-2 XCom CAIO- modem,, GSM/GPRS, nebo komunikace s dalšími přístroji, TCP/IP aplikační vrstva Fred sériová komunikace různými protokoly Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí mikroplc pro logické a sekvenční řízení svorkové moduly vstupů připojení k nadřízenému systému Epsnet programovací kanál RS-232 LogiMon XC0 LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2 PROMOS OCTOPUS 04 LOGIC CBO- Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí CBIO-2 LSI-2 svorkové moduly výstupů modulární mikroplc PROMOS LOGIC a OCTOPUS obecné periferní systémy a moduly pro sběr dat TCP/UDP PBIO-32E PBI-3C PBIO-32C PAIO-32C EpsNet Modbus Profibus DP SBIO-2 SAIO- XC0 SMI- SBIO-xx SAIO-xx PAIO/PBIO/PBI/PBO CANopen PBIO-32C/S PBI-3C/S PBIO-32C/S PAIO-32C/S CANopen FCPU-02 CBO-2 CAIO-2 CBIO-xx Periferní jednotky PROMOS Heavy Duty Line s velkým teplotním rozsahem q -4 CAIO-xx sériové periferní jednotky PROMOS line 2 komunikace protokoly Epsnet, Modbus, Profibus DP ELSACO, katalog produktů 20

5 DataLab PC/LCD Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA Eden 400 MHz, 256 MB SDRAM 2 COM, LPT, 2 USB, 0/00 PS2 keyb + mouse, au dio Zásuvka na Com pact Flash kartu 8" TFT LCD , analogový touch screen Napájení 2 24 V, provedení do panelu ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC/LCD je panelový počítač s plně PC kompatibilní archi tek tu rou. Po čí tač je osa zen níz kospo tře bo vým pro ce sorem VIA Eden. Pro ce sor, či po vá sada i na pá je cí zdroj používa jí pou - ze pa siv ní chla ze ní, což za jišťuje dlou ho do bou spo leh li vost i v prů mys lo vých apli ka cích. Na dru hé stra ně plná kom pa ti bi li ta se stan dar dem PC (pro ce sor používá in strukč ní sadu x86) umožňuje spouštět bohatou škálu standardních aplikací připra - ve ných pro ope rač ní sys tém Win dows XP nebo Li nux. Po čí tač obsahuje běžná standardní rozhraní COM, USB,, audio, PS/2 klá ves ni ce a myš. Kvalitní barevný displej je osazen 8" TFL LCD panelem s analogovým touch screenem. Počítač je možné dodat s operačním systémem Windows XP em bed ded, kte rý je uložen na CF kar tě. V ta ko vém pří pa dě sys - tém neobsahuje žádné pohyblivé součásti, což zvyšuje jeho dlouhodobou spolehlivost. V případě větších nároků na lokální uložení dat je však uvnitř skří ně možné in sta lo vat pev ný disk a použít ope rač ní systém Windows XP nebo Windows Konstrukčně je počítač uzpůsoben pro vestavbu do panelu např. do dveří rozvaděče. Konstrukce čelního panelu a těsnění dosedací plochy zajišťují z čelní strany krytí IP65. TECHNICKÉ PARAMETRY pro ce sor VIA Eden s tak tem 400 MHz, stan dard ně osa ze na paměť SDRAM DIMM 256 MB, COM RS-232, COM2 RS-232/422/485, LPT port, Ether net 0/00 baset, 2 USB. host, Au dio In put / Out put / Micro pho ne, zá suv ka pro kar tu Com pact Fla sh Type, zásuvka pro PS/2 klávesnici, PS/2 myš, TFT LCD 8" cd/m 2, pod svit 2 CCFL tru bi ce, Analogový rezistivní touch screen, rozlišení , Na pá je ní 2 24 V DC, max 36 W, roz sah pra cov ních tep lot 0 50 C, Kry tí: IP65 z čel ní stra ny v pa ne lu, IP20 ze za du, vněj ší roz mě ry mm, ot vor pro zá stav bu mm, pa nel max. tl. 5 mm. DAL ší VO LI TEL NÉ DO PLŇ KY Com pact Fla sh kar ty 64, 28, 256, 52 MB, 2,5" IDE pevný disk (standardní, dle aktuální nabídky) s upevňovacím rámečkem F400, Operační systémy: Win dows XP em bed ded pro voz z CF kar ty, Windows 2000/XP Professional provoz z pevného disku. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU 5 PC kompatibilní panelový počítač Celkové rozměry počítače DataLab PC/LCD POWER Typ Obj. číslo Modifikace DL-PCLCD400 panelový počítač, pro ce sor 400 MHz, 256MB RAM, TFT 8" LCD, touch screen DL-CF Paměťová karta Compact Flash, kapacita 52 MB, GB, dle aktuální nabídky DL-WXPELCD Windows XP embedded pro PC/LCD, provoz z CF karty DataLab PC/LCD F400 Upevňovací rámeček pro pevný disk 2,5" DL-WXPP Windows XP Professional, provoz z HDD Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. ELSACO, katalog produktů 20-5

6 DataLab PC Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA Eden ESP 600/800 MHz 256 MB SDRAM DIMM 2 (4 ) USB, COM, LPT, PS2 keyb + mouse 0/00, AC97 au dio VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor Zásuvka na Com pact Flash kartu Kompaktní provedení se zdrojem 230 V AC Kovová skříňka s příchytkami na lištu DIN ZÁKLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA DataLab PC je počítač plně kompatibilní se standardem PC. Použití pro ce so rů s ma lou spo tře bou umožňuje pro voz bez ak - tiv ní ho chla ze ní pro ce so ru a či po vé sady. To jej spo lu s ro bust ní ko vo vou kon struk cí před ur ču je pro použití v tech no lo gic kých apli ka cích. Po čí tač je možné do dat s na in sta lo va ným ope rač - ním sys té mem Win CE.net nebo XP pro / XP em bed ded a run - time Con tro lweb. Je tak při pra ven k okamžité mu použití v apli - kacích sběru a archivace dat či technologického řízení. Plná kompatibilita se standardem PC umožňuje používat širokou škálu aplikací. Připojením periferního systému Promos line 2 je možné počítač použít pro řízení náročných technologických úloh. Počítač používá základní desku formátu mini itx, všechna rozhraní jsou standardní. Konektory základní desky jsou přístupné přímo na čelním panelu. Základní deska je doplněna externím obvodem Watch Dog, ob jím kou pro paměťovou kar tu Com pact Fla sh a vo li tel - ně dalším sériovým kanálem s galvanicky odděleným rozhraním. Celý po čí tač je za pouz dřen ve skří ni z oce lo vé ho ple chu s pří chyt ka mi na liš tu DIN. V pří padě nutnosti větší paměťové kapacity je možné osa ze ní 2,5" HDD (IDE/SATA) uvnitř skří ně. TECHNICKÉ PARAMETRY pro ce sor VIA Eden / VIA C7 667 až 200 MHz, paměť DIMM 52/024 MB DDR 266/533 MHz ), integrovaný videořadič, analogový VGA výstup, Video out, AC'97 au dio, ATA-33/66/00, SATA /2 COM RS-232, max. LPT, 2 PS/2, 2 nebo 4 USB 2.0 2), 0/00/000 Mbps Ether net, zá suv ka pro kar tu Com pact Fla sh Type, ve stan dard ním osa ze ní spo tře ba do 25 W, roz sah pra cov ních tep lot 0 50 C, roz mě ry ,5 mm. DAL ší VO LI TEL NÉ DO PLŇ KY druhý COM s galvanickým oddělením, ATA Fla sh disk nebo ATA 2,5" HDD (dle ak tu ál ní na bíd ky), ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Obj. číslo pro verzi s napájecím zdrojem Typ 230V AC 8 24V DC Modifikace DataLab PC LCD 5" LCD 7" PC kompatibilní technologický počítač Vypínač napájení Compact Flash Napájení 230 V výstup napájení 2 V Připojovací konektory na zadním panelu. Čel ní pa ne l odpovídá standardnímu PC. Compact Flash karty, Operační systémy Windows CE.net 4), Win dows XP em bed - ded 3), Windows XP Professional 4). ) Paměť je osa ze na v DIMM slo tu 2) USB 2.0 je k dis po zi ci pou ze pro Win XP / XPe 3) Vyžaduje Compact Flash kartu 4) Vyžaduje pevný disk DL-PC670 DL-PC670DC CPU Via Eden 667 MHz, 52 MB DDR 266, 2 USB, 0/00, LPT DL-PC000 DL-PC000DC CPU Via C7 000 MHz, 52 MB DDR2 533, 4 USB, 0/00 DL-PC0 DL-PC0DC CPU Via C7 000 MHz, 024 MB DDR2 533, 4 USB, 0/00 DL-PC200 DL-PC200DC CPU Via Eden 200 MHz, 52 MB DDR2 533, 4 USB, 0/00/G DL-LM5 5" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC DL-LM5T 5" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB DL-LM7 7" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC DL-LM7T 7" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. Doplňky: GST3G zásuvka kabelová Euro, šroubovací svorky 278 DataLab PC Celkové rozměry skříně DataLab PC COM 76, ELSACO, katalog produktů 20

7 Ovladače ControlWeb Ovladače ControlWeb v OS Win dows 2000 / XP / Vista / 7 Pro systémy s komunikačním protokolem ModBus a EpsNet Pro regulátory Promos RT/RTm/RT40 Pro regulátory PROMOS line 2 komunikační ovladače pro prostředí ControlWeb Jako základní prostředí pro tvorbu dispečerského, monitorova - cího a vizualizačního SW podporujeme grafické vývojové pro - středí ControlWeb, jehož předchůdcem bylo prostředí Control - Panel (obojí od firmy Moravské přístroje Zlín). Podpora spočívá ve vytváření potřebných komunikačních ovladačů pro příslušná pro středí a pro sta ni ce PRO MOS či dal ší nut ná za ří ze ní v dis - pečerské síti. Ovla da če pro Con tro lweb jsou ur če ny pro plat for mu PC s ope - račním sys té mem Win dows 2000 / XP / Vis ta / 7 a pod po ru jí všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2 i PRO - MOS LO GIC. Instalace ovladačů obsahuje tyto části: ovladače pro komunikaci s jednotkami PL2 (protokol QQ), ovladače pro komunikaci s jednotkami RT/RT40, ovladače pro komunikaci protokolem Modbus, ovladače pro komunikaci protokolem Epsnet. Všech ny ovla da če jsou ve 3 růz ných ver zích podle roz hra ní, kte - rá daný ControlWeb definuje: ver ze pro Con tro lweb 3 a vyš ší, ver ze pro Con tro lweb 2000 a vyš ší, ver ze pro Con tro lweb 5 a vyš ší. Ovladače jsou vytvořeny podle specifikace v dokumentaci ControlWebu. Použití ovla da čů není ni jak ome ze no a lze je v apli ka ci li bo vol ně kombinovat. Licencovaný je počet bodů, které jednotlivé ovladače/stanice potřebují ke svému běhu. Více informací je možné na jít na na šich webo vých strán kách, kde jsou k dis po zi ci de tail - ní informace a kalkulačka pro výpočet počtu bodů pro danou kombinaci použití ovladačů. Součástí instalace jsou tyto položky: ovla dač pro PL2 (CWDri ver) ve 3 ver zích, ovla dač pro RT (CWDri verrt) ve 3 ver zích, ovla dač pro Mod bus (CWDri ver Mod bus) ve 3 ver zích, ovla dač pro Epsnet (CWDri ve re psnet) ve 3 ver zích, watch dog pro možnost SW kon t ro ly běhu ovla da čů, manažer pro správu ovladačů, registraci, apod. CWDRIVER Ovla dač je ur čen pro sta ni ce PROMOS Line 2 programova - né pro stře dím FRED / Prog - Win (protokol QQ) a připojené sériovou linkou nebo komu - nikačním mé di em s TCP/IP protokolem (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, XCOM převodník, apod.). Podporuje komunikaci QQ prostřednictvím sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP a umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více sériových linek a/nebo více spo je ním pro to ko lem TCP/IP) a na každém spo je ní může ob slu ho vat více sta nic. Ten to ovla dač má pří mou pod po - ru exportu z programového prostředí FRED. CWDRI VERRT Ovladač je určen pro stanice RT/RTm/RT40 programované pro - středím Latokon (protokol QQ) a připojené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP protokolem (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, XCOM pře vod ník, apod.). Pod po ru je ko - munikaci QQ prostřednictvím sériové linky nebo prostřednic - tvím obecného protokolu TCP/IP. Ovladač umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více sériových linek a/nebo více spojením protokolem TCP/IP) a na každém spojení může obsluhovat více stanic. CWDRIVERMODBUS Ovla dač je ur čen pro sta ni ce, kte ré ko mu ni ku jí pro to ko lem Modbus (např. jed not ky SBI-2, SAIO-2, apod.) a jsou připo - jené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP protokolem (ether net, GPRS, WiFi, ADSL, XCOM pře vod ník, apod.). Ovladač podporuje komunikaci Modbus prostřednic - tvím sé ri o vé lin ky nebo pro střed nic tvím obec né ho protokolu TCP/IP. Ovla dač umí ob slu ho vat více spo je ní na jed nou (tj. více sé ri o vých li nek a/nebo více spo je ním pro to ko lem TCP/IP) a na každém spo je ní může ob slu ho vat více sta nic. CWDRIVEREPSNET Ovladač je určen pro stanice, které komunikují protokolem Epsnet (např. jed not ky RCIO, RAI, SBI-2, SAIO-2, apod.) a jsou připojené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP pro to ko lem (ether net, GPRS, WiFi, ADSL, XCOM pře - vod ník, apod.). Pod po ru je ko mu ni ka ci Mod bus pro střed nic tvím sé ri o vé lin ky nebo pro střed nic tvím obec né ho pro to ko lu TCP/IP. Ovla dač umí ob slu ho vat více spo je ní na jed nou (tj. více sé ri o - vých li nek a/nebo více spo je ním pro to ko lem TCP/IP) a na každém spo je ní může ob slu ho vat více sta nic. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. čís lo Modifikace EI024. ovladač pro CW (3 body), komunikace Promos RT, PL2, MODBUS, EPSNET, TCP DW-MultiCom EI ovladač pro CW (0 bodů), komunikace Promos RT, PL2, MODBUS, EPSNET, TCP EI ovladač pro CW (30 bodů), komunikace Promos RT, PL2, MODBUS, EPSNET, TCP EI ovladač pro CW (00 bodů), komunikace Promos RT, PL2, MODBUS, EPSNET, TCP ELSACO, katalog produktů 20-7

8 PROMOS line 2 PROMOS line 2 Modulární mikropočítačová stavebnice pro efektivní řešení průmyslové regulace a řízení Moduly zapouzdřeny v kompaktních plastových krabičkách s odnímatelnými svorkovnicemi Snadná montáž na lištu DIN, možnost použití běžných jističových skříní Každá jednotka je řízena vlastním procesorem Sběrnice CANopen pro periferní jednotky Grafické vývojové prostředí FRED pro tvorbu a ladění aplikačního programu Ekvitermní regulace ÚT Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku,...) Dvoustavové smyčky i pro havarijní zabezpečení Historické databanky pro uložení časového průběhu vybraných veličin Volná konfigurace výpisů na displeji včetně jejich řazení do hierarchických menu Komunikační moduly pro připojení měřičů tepla Univerzální komunikační moduly Volná konfigurace logických vazeb Výkonné řídicí bloky Tvorba knihovních modulů na zakázku AR CHI TEK TU RA Promos line 2 je modulární mikropočítačový systém pro řídicí a regulační úlohy průmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s průběžným propojením systémovou sběrnicí CANopen. Základem řídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou část, aplikační program a komunikační kanály. K centrální jednotce se připojují CANopen periferní moduly pro styk s analogovými a binárními procesními signály, terminál pro ovládání systému, případně další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné připojit periferní moduly linkou. Všechny jednotky jsou zapouzdřeny v krabičkách, kte - ré se do roz vadě če umísťují na liš tu DIN. Propojení centrální jednotky s periferními zajišťuje rychlá sério - vá sběrnice CAN s přenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výměna dat probíhá podle standardu CANopen. Sběrnice poskytuje velmi vysoké zabezpečení přenosu, použitý protokol umožňuje široké možnosti konfigurace připojených jednotek a zajišťuje rych - lou výměnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožňuje také připojení zařízení CANopen jiných výrobců (např. frekvenční měnič) přímo na systémovou sběrnici. Sběrnice je průchozí, sousední moduly se propojují spojovacími můst ky, pro del ší pře cho dy se používá de se tižilo vý plo chý programovatelný řídicí a regulační systém kabel případně kroucená dvoulinka. Kromě sériové sběrnice je součástí propojení také rozvod napájení jednotek. CEN TRÁL NÍ JED NOT KA Procesní jádro jednotky tvoří procesorový modul MCPU-. Ten obsahuje 6/32-bitový procesor TMP95C265, statickou zá - lo ho va nou paměť RAM, paměť Fla sh pro uložení pro gra mu, obvod hodin reálného času a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu centrální jednotky obsahuje různé vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou cen trální jed not ku jako malý kom pakt ní sys tém (např. CCPU-2). Po kud je jed not ka používá na jako zá klad sys té mu s periferiemi, obsahuje také řadič rozhraní CAN. PE RI FER NÍ MO DU LY Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednočipovým mikropočítačem. Ten zajišťuje základní zpracování vstupních a výstupních signálů (filtrace, čítání, měření periody, měřít - kování analogových hodnot ap.), komunikaci po sběrnici CAN - open a vlastní diagnostiku. Všechny periferní jednotky jsou kromě rozhraní CAN nabízeny také v pro ve de ní s asyn chron ní sé ri o vou lin kou s možností komunikace různými protokoly. Takové I/O moduly mohou být umístěny ve vzdálenosti stovek metrů od centrály řídicího systému. To je velmi výhodné při aplikaci v rozsáhlých systémech sběru dat. Soubor I/O modulů s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoří ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným způsobem komunikace a konfigurace. Může být používán v regulátorech PROMOS line 2, mikrosystémech LOGIC, spolu s řídicími počítači TEMPO a DataLab PC nebo s řídicími systé - my jiných výrobců. OVLÁ DA CÍ TER MI NÁL Základním prostředkem komunikace s obsluhou je ovládací ter - minál se čtyřřádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud je terminál v blízkosti systému, připojuje se na systémovou sběr - nici jako běžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu ter - minálu je možné sériovou linkou připojit další vzdálený terminál a za jis tit tak ovlá dá ní sys té mu z více míst. KOMUNIKAČNÍ MOžNOSTI Kromě systémové sběrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikačními kanály. Jeden kanál je ob - vykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úro veň ří ze ní. Dal ší ka ná ly je možné vol ně používat pro připo - jení externích přístrojů (vzdálené I/O moduly, měřiče tepla, prů - tokoměry ap.). Jeden ze sériových kanálů může být nakonfi - gurován pro sdílení dat mezi systémy prostřednictvím proto - kolu EpsNet/MPC. Komunikační vlastnosti umožňují sdružovat systémy do víceprocesorových sestav, vytvářet rozsáhlé sítě systémů s dispečerským řízením a připojovat je do technolo - gických sítí nebo pří mo do sítě in ter net. univerzální komunikace RS-232 sběr dat M-Bus M-Bus lokální logické vstupy sběr dat M-Bus M-Bus univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů CCPU-03 RS-232 univerzální komunikace, síť řídicích systémů, vzdálené periferie CPU CCPU-03 USB CAN nadřízená úroveň řízení lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2 programování aplikace (FRED) lokální logické výstupy lokální displej a klávesnice GO univerzální komunikace CCPU-2 RS-232 CCPU-2 lokální logické vstupy a výstupy programování aplikace (FRED) a nadřízená úroveň řízení -8 ELSACO, katalog produktů 20

9 SE STA VE NÍ SYS TÉ MU Sestavení řídicího či regulačního systému z dodaných modulů do roz vadě če na liš tu DIN je díky kom pakt nos ti jed no tek vel mi jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožňují konektory CAN sběrnice, umístěné při horních okrajích jednot - ky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným svorkovnicím jednotek. Toto konstrukční řešení usnadňuje i vý - měnu jednotky bez nutnosti odpojování vodičů. Pro vlastní vý - stavbu systému jsou k dispozici následující jednotky: CCPU-03 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje USB client pro programování,, 3 sériové linky ( RS-232, RS-422/485 s gal va nic kým od dě le ním a M-Bus+RS-232 s galvanickým oddělením), doplňkové I/O 4 tranzistorové výstupy, 8 logických vstupů, CCPU-2 centrální jednotka pro kompaktní systémy, obsahuje 3 sé ri o vé lin ky ( RS-232, RS-422/485 s gal va nic kým od dě le ním a M-Bus+RS-232), doplňkové vstupy/ /výstupy 6 univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení 6 bitů), 2 analogové výstupy (rozlišení 8 bitů), 4 relé s kontak tem 250 V / 8 A, 4 tran zis to ro vé vý stu py a 6 lo - gických vstupů, CKDM-/2 ovlá da cí pa nel CA No pen, u CKDM-2 mož nost 8 logických vstupů, 8 výstupů, 4 analogových vstupů, CBI-/2, CBO-/2, CBIO-/2, FCPU-02A periferní mo - duly na sběrnici CANopen pro logické vstupy a výstupy, CAIO-2, CCIO- periferní moduly na sběrnici CANopen pro analogové vstupy a výstupy. Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení aplikačního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálů a měřítkování analogových signálů ihned při mon táži sys té mu. PROG RA MO VÁ NÍ FRED Základním prostředkem pro vývoj a ladění aplikací je nové grafické vývojové prostředí FRED (viz -). Je koncipováno tak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. Apli - kační pro gram se se sta vu je v gra fic ké for mě pro po jo vá ním vý - konných modulů. To umožňuje nejen jeho efektivní sestavení, ale také snad nou poz děj ší údržbu. Důležitá je také sa mo do ku - mentační vlastnost grafické formy projektu. Prostředí podpo - ruje i on-line ko mu ni ka ci se spuš tě nou úlo hou (režim Ladění), což umožňuje snadné odladění aplikace. Výkonné moduly jsou součástí knihoven, ze kterých se pře - tažením myší umísťují na pra cov ní plo chu. Stan dard ní knihov ny obsahují širokou škálu bloků od logických a analogových hradel až po PID re gu lá to ry, pro středky pro tvor bu uživa tel ských obrazovek a komunikační moduly. Součástí složitějších bloků jsou i diagnostické funkce, např. modul pro řízení servopohonu obsahuje i obrazovku pro ruční ovládání, moduly havarijních hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To značným způsobem zkracuje čas potřebný k sestavení aplikace. Prostředky pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu umožňují naprogramovat potřebný komfort ovládání včetně roz - lišení úrovně přístupu pomocí hesel atd. Sestavené části sché - ma tu je možné uklá dat jako před lo hy pro dal ší použití, To dále zjednodušuje sestavení programu při řešení úloh obdobného typu. Knihovna PL 2 obsahuje několik skupin knihovních modu - lů. Opa ko va ná za po je ní SW hra del jsou v této knihov ně jako samostatné knihovní moduly, sdružující několik desítek hradel. Mno ho apli kač ních fi rem mimo jiné oce ňu je také možnost spo - lupráce při vytváření a úpravě knihovních modulů podle aktuál - ních po třeb v pra xi. Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem paměti rezervované pro aplikační program. Implementace systé mu je tak vel mi efek tiv ní a umožňuje také snad nou údržbu či případnou modifikaci aplikačního programu i neprogramátory. ELSACO, katalog produktů 20 programovatelné řídicí a regulační systémy Příklad grafické reprezentace dat z prostředí TirsWeb UžIVATELSKÉ PROGRAMOVÁNÍ Po kud je apli ka ce pří liš spe ci fic ká, je možné použití obec né ho pro gra mo va cí ho ja zy ka C v pro stře dí TOPAS900. To umožňuje maximální využití všech systémových prostředků a výpočetního výkonu mikropočítače, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však pod stat ně ná roč něj ší vý voj zku še ný mi pro gra má to ry. Pro usnadnění tvorby programového vybavení dodáváme také řadu knihovních modulů i aplikačních příkladů. REGULÁTORY PROMOS LINE 2 V PRAXI Regulátory PROMOS pracují autonomně, komunikační vlastnosti však umožňují jak vzá jem nou vaz bu mezi sys té my, např. re gu - lační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerské - ho řízení. Jednoduchá tvorba aplikačního SW a ladění vytvořeného SW v prostředí FRED a návaznost na vizualizační programy ControlWeb a TirsWeb umožňuje nasazování systému PROMOS do různých oblastí průmyslu. PŘIPOJENÍ K VIZUALIZAČNÍM PROGRAMŮM Základním komunikačním protokolem systémů PL 2 je QQ protokol. Pro nejpoužívanější prostředí ControlWeb jsou zpracovány drivery pro připojení po metalickém vedení, komutovanou linkou nebo prostřednictvím TCP/IP komunikace (viz -7). Kro mě toho je možné používat také stan dard ní pro tokoly EpsNet a Mod bus a tak se připojit do prakticky libovolného prostředí pro tvorbu dispečerského řízení. Příklad vizualizace výměníkové stanice v prostředí ControlWeb -9

10 PROMOS line 2 inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS Propojovací kabel RJ45 RJ45, 8 žil, přímý EI927.xxx OVPM-4/06/24 EI architektura a propojení napájecí zdroj (kap. 6) EAIx-xx EI (kap. 3) GJ meter Redukce RJ45 DB9F EI9262 GJ meter Propojovací kabel RJ45 RJ45, 8 žil, křížený EI9272.xxx PROMOS line 2 CCPU-2 SMI-3 Propojovací kabel RJ45 RJ45, 8 žil, přímý EI927.xxx propojovací můstek - EI SMI-3 EI553.0 (kap. 7) SBI-2 SBI-2 EI (kap. 3) další sériové moduly (kap. 3) vzdálené I/O moduly další sériové moduly (kap. 3) SBO-2 SBO-2 EI (kap. 3) CCPU-2 (kap. 2) EI (.44) Malý řídicí systém s kompaktní centrální jednotkou CCPU-2-02 EI Un H/+ L/ GND ICM- - EI ICM-/T485 EI579.5 XBO-03 EI (.2,.22) napájecí zdroj ( kap. 6) GJ meter GJ meter inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS ICM-C EI EI CAIO-2 EI (kap. 3) propojovací můstek CAIO-2 EI (kap. 3) propojovací můstek CBIO- EI (kap. 3) - EI CPU -03 dálkové vedení CCPU-03 SMI-2 CCPU-03 EI (kap. 2) Propojovací kabel RJ45 RJ45, 8 žil, přímý EI927.xxx OVPM-4/06/24 EI SMI-2 EI552.0 (kap. 7) - EI SAIO-2 - programovací kabel USB A-B (kap. 2) SHIFT ESC INS Promos CAIO-2 F 7 4 SAIO-2 EI (kap. 3) F F F4 + propojovací můstek - EI konfigurační moduly pro analogové I/O - EI SBI-2 SBI-2 EI (kap. 3) CAIO-2 EAIx-xx EI595x (kap. 3) ExOx-xx EI598x (kap. 3) EBx-xx EI597x (kap. 3) F5 ENTER - DEL CKDM- EI588. (kap. 3) PFL0NNS AWM0 CBO-2 EI (kap. 3) CBO-2 propojovací můstek - EI EI propojovací můstek SBIO-2 CBIO- moduly s komunikací CAN2.0A/CANopen - EI SBIO-2 EI (kap. 3) CBI-2 EI (kap. 3) CBI-2 napájecí zdroj (kap. 6) Un H/+ L/ GND -02 EI ICM-C EI EI Un H/+ L/ GND - EI ICM- ICM- napájecí zdroj (kap. 6) připojení linky s galvanickým oddělením SMI-2 EAIx-xx EI595x (kap. 3) ExOx-xx EI598x (kap. 3) EBx-xx EI597x (kap. 3) moduly se sériovým přístupem s protokoly EpsNet, ModBus Větší řídicí systém s centrální jednotkou CCPU-03-0 ELSACO, katalog produktů 20

11 FRED Grafické vývojové prostředí pro aplikace regulačních systémů, sběru dat a komunikaci Pro platformy Promos line 2 (CCPU, XCPU, XCom a ProDis) Intuitivní sestavení aplikace z funkčních bloků Režim EDIT pro tvorbu projektu Režim RUN pro ladění a monitorování aplikace Okna knihovny HW a SW modulů, nápověda Navigátor správce projektů Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB a ethernetu, možnost vzdáleného připojení ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA Grafické vývojové prostředí FRED představuje zcela nový nástroj pro vý voj apli ka cí s ří di cí mi sys té my PRO MOS line 2. Za - chovává obecnou koncepci osvědčeného nástroje ProgWin návrh aplikace v grafické formě schématu sestaveného z funkčních bloků. Umožňuje vytvářet aplikační programy pro systémy s centrálními jednotkami CCPU a XCom. Je určeno pro počítače s operačními systémy Windows 2000/XP. Základním rysem stavby celého produktu je otevřenost. Všechny používané datové soubory jsou ukládány ve formátu standardního popisovacího jazyka XML. To umožňuje exportovat libovolné informace obsažené v projektu do vyšších vrstev řídicích programů (nadřízená úroveň řízení, vizualizace, dispečerské řízení). Vizuální rozhraní, generování exekutivního kódu a hardwarově závislá část jsou od sebe důsledně odděleny. To umožňuje implementaci vývojového prostředí pro různé hardwarové platformy. První verze vývojového prostředí FRED pro platformu CCPU Promos line 2 zachovává současnou stávající filosofii umístění výkonných modulů (metod) ve firmware centrální jednotky, vý - vojové prostředí vytváří datové instance jednotlivých objektů a zajišťuje jejich vzájemné propojení a organizaci do výkonných smyček. Používané knihovní moduly jsou shodné, takže pře - chod z pro stře dí Pro gwin do FRED je vel mi snad ný. Pro střed ky pro import projektů vytvořených v ProgWinu umožní aplikačním programátorům využít veškeré dosud realizované know-how s minimální pracností. Pro platformu XCom je implementován pružnější způsob sestavení aplikace výkonné funkce jsou součástí knihovních modu - lů. Vývojové prostředí pak zajišťuje organizaci procesů a sestavení celé aplikace. Program aplikace je následně přeložen do mezikódu, zaveden do paměti výkonného mikropočítače a inter - pretován firmwarovým virtuálním strojem. Tento (byť na první po - hled komplikovanější) způsob přináší větší variabilitu při sestavování aplikací od jednodušší inovace výkonných prvků až po grafické vývojové prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line 2 možnost sestavení vlastních knihovních modulů na uživatelské úrovni. Vítanou vlastností do budoucna bude jistě i relativně snadná portace na novou hardwarovou platformu. Prostředí FRED ve srovnání se starším prostředím ProgWin při - náší především následující nové vlastnosti: systémové na tiv ní in te gra ce do ope rač ních sys té mů Win dows 2000/XP, využití COM tech no lo gie, podpora vícejazykového prostředí a nápovědy, otevřené řešení s maximálním využitím standardu XML, grafické libovolná velikost pracovní plochy, možnost vlastního uspořádání jednotlivých oken a nástrojů, celkový náhled, zobrazení schémat v měřítku %, možnost přiřazení rámečku a výkresového razítka listům schématu pro uložení dokumentace v tištěné formě, editační vestavěná nápověda, tooltipy, plovoucí ukotvitelná okna a nástrojové panely, víceúrovňový návrat / provedení změn (undo / redo), pomůcky pro usnadnění editace automatické generování labelů, propojení prvků dotekem, podpora schránky atd., organizační přehledná organizace jednotlivých součástí projektu, neomezená hloubka členění projektu, možnost otevření více projektů současně, archivace projektu spolu s použitými knihovními moduly, pod po ra více ver zí prv ků v knihovně, prostředky pro vestavěnou textovou dokumentaci projektu, apli kač ní pro platformu CCPU import projektu z prostředí ProgWin, řízené a uživatelsky ovlivnitelné pořadí vykonávání jednotlivých prv ků programu, podpora hardwarových platforem s různými procesory. příklad sestavení fragmentu schématu ELSACO, katalog produktů 20 VY TVÁ ŘE NÍ AP LI KA CE V PROSTŘEDÍ FRED Návrh aplikace v grafickém vývojovém prostředí FRED může - me rozložit do několika základních kroků. Založení projektu S pomocí správce založíme projekt a vybereme hardwarovou platformu řídicího systému. Můžeme založit nový (zcela prázd - ný pro jekt) nebo použít ša b lo nu (vzor) ně kte ré ho z dří ve ulo že - ných pro jek tů. Založíme lis ty pro schéma ta, můžeme také při - dat textovou dokumentaci např. technickou zprávu projektu, aplikační poznámky ap. -

12 Popis hardwarové konfigurace Podle skutečné konfigurace (např. podle projektu) vybereme z knihovny příslušné hardwarové moduly obvykle centrála a periferní I/O moduly. Všem vstupním a výstupním signálům přiřadíme propojovací pole (labely) s názvy, které umožní jejich přehledné používání v celém projektu. Tím jednoznačně určíme vstupy a výstupy pro celý projekt aplikačního programu. Při návrhu můžeme pamatovat i na simulované vstupy, které lze využít při ladění aplikace. Sestavení signálové cesty Dalším krokem je sestavení signálové cesty, tj. ur če ní, jak se mají po stup ně vstup ní sig ná ly zpra co vá vat, aby z nich vznik ly sig ná ly vý stup ní. Je vhod né pro vést roz va hu a roz dě lit cel ko vé ře še ní na díl čí, re la tiv ně sa mo stat né cel ky. Ty je vhod né za kres - lo vat do sa mo stat ných lis tů. Sku pi ny lis tů se stej nou pro ble ma ti - kou lze za řa dit pro pře hled nost pro jek tu do jed né po jme no va né skupiny listů. Schéma aplikace se vytváří z knihovních modulů přetažením z knihovny na plochu listu. Knihovna obsahuje značné množství nejrůznějších prvků od nejjednodušších logických hradel až po komplexní funkční bloky jako např. regulátory, moduly pro tvorbu menu ovládacího panelu, komunikační bloky atd. Jed - notlivé moduly jsou graficky znázorněné funkční bloky s defino - va nou funk cí. Na levé stra ně ob ráz ku mo du lu jsou vstu py, na FRED grafické prostředí pro tvorbu aplikačních pro gramů řídicích systémů PROMOS line 2 pra vé vý stu py. Po mo cí nich se jed not li vé mo du ly pro po ju jí tak, aby spoj ni ce před sta vo va ly tok dat. Jed not li vé kni hov ní mo du ly je také možné pa ra me t ri zo vat k tomu slouží pře hled ný di a log mo du lu, ve kte rém je možné na sta vit jeho vnitř ní pa ra me t ry. Překlad a ladění aplikace Po sestavení schématu aplikace se vytvoří vlastní aplikační program a komunikační linkou se zavede do řídicí jednotky, kde se začne fyzicky vykonávat. Prostředí se potom přes volbu v hlav ním menu pře pne z edi tač ní ho do la di cí ho režimu. V tom - to režimu není možná edi ta ce, ale je možné ote ví rá ní di a lo gů modulů. V ladicím režimu probíhá neustálá komunikace mezi řídicí jed not kou PRO MOS a pro stře dím FRED, takže sché ma aplikace je živé. Data se zobrazují jednak v dialogových ok - nech modulů, jednak ve vstupních i výstupních labelech. Tak lze sledovat aktuální hodnoty signálů a přitom kontrolovat, zda aplikace pracuje tak, jak jsme předpokládali. Archivace projektu Po odladění a ukončení práce je vhodné s pomocí správce projektů aplikaci archivovat. Projekt bude uložen se všemi použitými kni hov ními prvky tak, aby se k němu bylo možné v budoucnu kdykoliv vrátit, případně upravit. Současně jsou s projektem uloženy také všechny případné textové poznámky a dokumentace. FRED okna zleva: správce projektu a celkový náhled, hlavní okno, nápověda, kni hov na, dole info. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace FRED EI09 Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci CCPU a XCom -2 ELSACO, katalog produktů 20

13 WZORKY Přenos historických dat z regulátorů PROMOS RT a PL 2 Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafů Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru Ex port dat pro další zpracování uživatelský sw regulátorů PROMOS line 2 a RT / RTm ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA Program WZORKY (pro počítače standardu PC v pros tře dí Win dows) je ur čen pro uži va te - le regulátorů PROMOS a slou ží zej mé na k vy - čítání archivovaných dat z regulátoru po sério - vé lin ce a k je jich dal ší mu zpra co vá ní do tex tů (tabulek) a grafů. Vyčítání historické databanky lze provádět buď přímo u regulátoru po sériové lince RS-232 nebo vzdá le ně, a to jak po lin ce, tak i po - mocí rádiových či telefonních modemů nebo sítě LAN. Okno se sou bo ry dat Okno se zna mu série ÚDA JE PRO OB JED NÁV KU Typ Obj. čís lo Modifikace V men ších lo ka li - tách a tam, kde není dis pe čer ské pra co viš tě, lze po mo cí to - ho to prog ra mu a PC s pří sluš ným vy - bavením dálkově simulovat ovládací panel klávesnice a displeje regulátoru. Tím je mož né pro vá dět dál ko vě z PC vše tak, jako pří mo u re gu lá to ru na jeho ovládacím panelu. Prog ram WZOR KY je ur čen jak pro stanice PRO MOS line 2, tak i pro star - ší stanice PROMOS RT/RTm/RT40. Lze v něm nastavit i automatickou de - tek ci typu sta ni ce. Hlavní okno programu je určeno jak pro zobrazení grafů průběhů analogových i lo gic kých sig ná lů, tak pro cel ko - vé ovládání programu. Velikosti okna aplikace se automatic - ky přizpůsobí i velikost grafu. Pozice kurzoru myši je zobrazena v nástrojové liš tě. Graf lze roz dě lit na osy (levá, pra vá hodnotová a spodní časová) a na vlastní graf zobrazující vybraný výřez s průběhy. U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i průběhů a různými způsoby měnit zobrazený výřez (tzv. lupa). Dvoj kli kem myší na po zi ci v gra fu lze zob ra zit ver ti kál ní uka za tel. Sou čas ně bu dou na této po zi ci na le ze ny a zob ra - ze ny hod no ty všech sé rií v okně Hlav ní okno se sej mutou da ta bankou prů bě hy tep lot SÉ RIE a pod se zna mem sé rií v tom to okně bude zob ra zen ča so - vý údaj podle vybraného ukazatele. Po spuštění komunikace se stanicí PL 2 program automaticky detekuje počet a velikost použitých databank v regulátoru. Podle toho je pak ak ti vo ván pří sluš ný po čet tla čí tek v dia lo go vém okně ko mu ni ka ce pro vol bu sta že ní dat z jed not li vých bank. Po kliknutí na tlačítko banky lze sledovat probíhající komunikaci, po ní pak překreslení grafu v hlavním okně aktuálními údaji. Zob ra ze ný graf je možné vy tisk nout, pří pad ně uložit do schrán - ky jako bit ma pu nebo jako windows-metafile a tak jej pře nést do jiného aplikačního programu. Data je možné exportovat do souboru v textovém formátu. Pro zjednodušení komunikace lze použít několik komunikač - ních profilů, které pak volíme pouhým výběrem. Práci s programem (zejména zpočátku) usnadňuje rovněž podpo ra s ná po vě dou HELP. Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC WZORKY EI07 Uži va tel ský prog ram do PC pro čte ní a zpra co vá ní his to rie z PRO MOS RT / RTm i PL 2 ELSACO, katalog produktů 20-3

14 PROMOS LOGIC / OC TO PUS Modulární mikrosystém pro logické úlohy Výkonný šestnáctibitový procesor Možnost rozšíření po sběrnici CANopen Komunikační linka pro nadřízený systém Grafické prostředí LogiMon pro vývoj a ladění programu ARCHITEKTURA SYSTÉMU PRO MOS LO GIC a OC TO PUS jsou mo du lár ní mik ro sys té my určené pro logické řízení. Centrální jednotku tvoří kompaktní mikropočítač, který po vybavení řídicím programem může být pro vo zo ván sa mos tat ně nebo jako zá klad vět ší se sta vy. Obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a logické vstu - py a výstupy. Řídicí 6bitový procesor spolu s pokročilým firm - warem poskytují výkon,5 ms / k logických operací. Vestavěná pa měť Flash umož ňu je ulo že ní cca 4000 lo gic kých hra del. CEN TRÁL NÍ JED NOT KY A ROZšÍŘENÍ Centrální jednotka LOGIC nabízí 8 logických vstupů a 8 reléových výstupů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se při - pev ňu je na liš tu DIN. Jed not ka OC TO PUS ob sa hu je 8 po zic pro 8bitové mo du ly vstu pů nebo vý stu pů, cel kem tak může ob slou - žit 64 logických signálů. Obě centrály obsahují sběrnici CAN, na kterou je možné připojit další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz 3-0) nebo 64-bitové jednotky FCPU (viz 3-7). Celkový počet obsluhovaných I/O je tak ome zen pou ze po uži tý mi I/O jed not ka mi. Je mož - né připojit i standardní CANopen moduly jiných výrobců. PROGRAMOVÁNÍ vý vo jo vé pros tře dí Lo gi Mon K programování jednotky slouží grafické vývojové prostředí Logi Mon, kte ré běží na stan dard ním PC a k jed not ce LO GIC je při - pojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adaptérem, který zajišťuje galvanické oddělení počítače s vývojovým prostředím od řídicího systému a jeho napájecí soustavy. Aplikace v prostředí LogiMon je tvořena schématem. Schéma je grafické vyjádření algoritmu, tzn. způsobu, jak řídicí program zpracovává vstupní signály a vytváří z nich signály výstupní ří - dicí a signalizační. Algoritmus v grafickém schématu může být rozčleněn v horizontální rovině na jednotlivé listy, každý list může obsahovat řešení určité části celkové úlohy. Základním prvkem schématu je výkonný modul programový objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít různou úroveň složitosti. Jednoduché jsou čistě kombinační (např. hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.) nemají vnitřní proměnné ani parametry. Složitější moduly jsou sekvenční (klopné obvody, čítače, funkční bloky), mají vlastní vnitřní proměnné a nastavitelné parametry (např. zpoždění signálu). Na schématu je znázorněn obrázkem, vyjadřujícím jeho funk ci. Na levé stra ně mo du lu jsou při po jo va cí body jeho vstup - ních sig ná lů, na pra vé stra ně pak body sig ná lů vý stup ních. Mo - du ly jsou uspo řá dá ny v okně kni hov ny, ze kte ré se do sché ma - tu umísťují přetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulů se mezi sebou propojují čarami, které představují tok signálu. Základní knihovna obsahuje několik skupin modulů: hardwarové moduly I/O centrály LOGIC a přídavných vnějších periferních I/O modulů (včetně digitální filtrace vstupů), jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR, mul ti plexo ry, ko dé ry a de ko dé ry, ta bul ko vé kó do vá ní, programovatelný mikrosystém pro logické řízení klopné obvody a čítače/časovače obvody D, R-S, MKO, čítač událostí, časovač, generátor časových průběhů, de tek to ry hran a zpožďo va če, po suv né re gis t ry, ma te ma tic ká hradla pro prá ci s ce lo čí sel ný mi hod no ta mi, sta vo vý au to mat pro sek venč ní ří di cí al go ritmy, funkč ní blo ky brz do vý mo tor, roz bě ho vý au to mat Y/D, re ver - zační a dvourychlostní motor, přesuvka, střídač strojů ap. Schéma je možné vytvářet přímým propojením mezi jednotlivými mo du ly. Je ta ké mož né sym bo lic ké po jme no vá ní sig ná lů, což ob zvláš tě u slo ži těj ších al go rit mů umož ňu je zpře hled nit sché ma. Na plo chu sché ma tu je mož né umís ťo vat i tex to vé poz - námky. Pokud jsou důsledně pojmenovány vstupní i výstupní signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prak - tic ky není pot ře ba po ři zo vat dal ší do ku men ta ci. Po se sta ve ní al go rit mu je pro jekt pře lo žen a po sé ri o vé lin ce zaveden do Flash pa mě ti cen trá ly LO GIC. Po za ve de ní prog ra - mu pře chá zí vývo - jové pros tře dí do RUN re ži mu, kdy jsou stavy jednotlivých logických signálů barevně odlišeny, celočíselné hod - no ty je mož né zob - ra zit ve sle do va cích okén kách. V tom to režimu není možná edi ta ce, ale je mož - né měnit parametry po uži tých mo du lů, zastavit a krokovat Lo gi Mon pří klad při řa ze ní I/O sig ná lů program. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Lo gi Mon sché ma čás ti řídi cí ho al go rit mu. Typ Obj. číslo Modifikace LogiMon EI06 Vývojové prostředí, součástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus -4 ELSACO, katalog produktů 20