NOVINKA. Vozy OCTAVIA 4 x 4 rozšiřuje ŠKODA AUTO a. s. technických poznatků o vozidla s náhonem na všechna kola.

Transkript

1 NOVINKA SP29-06 Vozy OCTAVIA 4 x 4 rozšiřuje ŠKODA AUTO a. s. svůj výrobní program podle nejmodernějších technických poznatků o vozidla s náhonem na všechna kola. Klasická koncepce (ještě dnes hojně rozšířená u terenních vozidel) je často založena na pevném, ručně ovládaném zapojování náhonu obou náprav. Technickým přínosem nového řešení náhonu na všechna kola s přídavným, na řidiči nezávislým, připojováním náhonu na zadní nápravu byla viskózní spojka, např. systém VW-syncro. Tato sice mohla rozeznat prokluz, ale ne jeho příčinu. Aby bylo brzdění bezpečnější, musí při něm být obě osy rozpojeny pomocí volnoběhu. Při couvání naopak pomocí závory přemostěny. Vyvinutím spojky Haldex byl učiněn další zdařilý krok vpřed ve vývoji techniky náhonu na všechna kola. Spojka Haldex je regulovatelná. Během regulace jsou počítačem zpracovávány i přídavné informace. Už nejen samotný prokluz je rozhodující pro rozdělování hnací síly, nýbrž i jízdní a dynamický stav vozidla. Řídicí jednotka náhonu na všechna kola dostává po síti CAN-BUS signály ze snímačů otáček na jednotlivých kolech a informace z řídicí jednotky ABS a z řídicí jednotky motoru. Uvedená data slouží k tomu, aby měla řídicí jednotka náhonu na všechna kola dostatek informací o rychlosti, o průjezdu zatáčkou, o deceleraci nebo tahu, a mohla tak na danou situaci reagovat optimálně. Přednosti spojky Haldex náhon na všechna kola s elektronicky regulovatelnou lamelovou spojkou stálý náhon na přední nápravu rychlá účinnost (silový styk) bleskurychlé rozpojování obou náprav nespíná při parkování a manévrování (pojíždění) žádná omezení při tažení vozidla se zdviženou přední nápravou volně kombinovatelná se systémy regulace prokluzu jako jsou ABS, EDS, ASR, EBV a ESP možnost kontroly brzd nebo výkonu na rotačních válcích 2

2 xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX Obsah Náhon na všechna kola 4 Mechanická převodovka 6 Rozvodovka vzadu 8 Kardanův hřídel 10 Změny na vozidle 11 Zadní náprava 11 Palivová nádrž 12 Zadní část podlahy 13 Uzpůsobení výfukového potrubí 13 Spojka Haldex 14 Popis systému lamelové spojky Haldex 14 Mechanika 16 Lamelová spojka 20 Hydraulika 22 Přehled systému 28 Snímače, čidla a spínače 30 Řídicí jednotka náhonu na všechna kola 36 Akční členy 37 Vlastní diagnostika 39 Funkční schéma 40 Jízdní situace 42 Prověřte si své vědomosti 44 Service Service Service Service Service Service Service Service xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA Pokyny k prohlídkám, opravám a seřizovacím pracím najdete v dílenských příručkách. 3

3 Náhon na všechna kola Soustava náhonu na všechna kola Hnací soustava náhonu na všechna kola vychází z komponentů koncernové platformy A. Charakteristickým znakem je stálý náhon na všechna kola s elektronicky regulovatelnou lamelovou spojkou typu Haldex. Nová spojka je kompaktní díl a je spojena s rozvodovkou zadní nápravy. Náhon na všechna kola si vynutil některé změny oproti vozidlům s náhonem na přední nápravu, případně s sebou přinesl nové montážní skupiny. Součástí 5stupňové mechanické převodovky je ještě převodovka s kuželovým soukolím. Přenos kroutícího momentu z náhonu přední nápravy na náhon zadní nápravy je proveden kardanovým hřídelem. Kardanův hřídel je složen ze dvou částí. S převodovkou je spojen pomocí pružného kotouče a s náhonem zadní nápravy pomocí pružného kotouče s tlumičem kmitů. SP stupňová mechanická převodovka s převodovkou s kuželovým soukolím 4

4 SP29-07 Kroutící moment motoru se přes mechanickou převodovku s rozvodovkou na přední nápravě přenáší kuželovým soukolím dále na kardanův hřídel. Kardanův hřídel je spojen se vstupním hřídelem spojky Haldex. Ve spojce Haldex je vstupní hřídel od výstupního hřídele kuželového převodu oddělen soustavou lamel. Kroutící moment se dále přenáší přes rozvodovku náhonu zadní nápravy na zadní kloubové hřídele. Přenos kroutícího momentu na náhon zadní nápravy se děje jen tehdy, jsou-li lamely spojky Haldex sevřeny. Náhon zadní nápravy se spojkou Haldex a kuželovým převodem SP

5 Mechanická převodovka Pětistupňová mechanická převodovka 02C náhonu na všechna kola SP29-20 Pětistupňová mechanická převodovka 02C byla vyvinuta speciálně pro použití ve vozidlech s náhonem na všechna kola. Převody jednotlivých rychlostních stupňů a rozvodovky jsou přizpůsobeny výkonu motoru. Spojka je ovládána hydraulicky. Kuželový převod se musí nastavovat. Správné přiřazení kuželového převodu k pohonu zadní nápravy je důležité. Převodový poměr kuželového převodu vpředu ke kuželovému převodu vzadu musí být vždy 1. Převod s kuželovým soukolím je na mechanickou převodovku přišroubován ze strany a je spojen s její rozvodovkou. 6

6 počet zubů hnacího kola z 2 převod dopomala i = počet zubů hnaného kola z 1 z 2 z 1 i 1. převodový stupeň , převodový stupeň , převodový stupeň , převodový stupeň , převodový stupeň ,857 zpátečka ,060 rozvodovka ,938 SP29-64 tachometr ,591 kuželový převod vpředu/vzadu 17 : 27 x 27 : R SP29-19 Řazení je ovládáno pomocí lanek. Vnitřní řazení je obdobné jako u převodovky 02J. Upozornění: Popis bowdenového řazení a řazení jednotlivých rychlostních stupňů je uveden v učební pomůcce č

7 Rozvodovka vzadu Náhon zadní nápravy je vždy přiřazen mechanické převodovce. Přiřazení se provádí pomocí kódu. náhon nápravy a rozvodovka příčník připojení pomocného rámu spojka Haldex SP29-21 Náhon zadní nápravy je tvořen soustavou následujících agregátů: spojka Haldex kuželový převod rozvodovka Elektricky je spojka Haldex propojena s kabelovým svazkem vozidla. K činnosti spojky Haldex nejsou žádná další propojení (např. ovládání) potřebná. Náhon zadní nápravy je s pomocným rámem spojen přes příčník zadní nápravy. Spojka Haldex a rozvodovka zadní nápravy mají oddělené olejové náplně. Rozvodovka: Spojka Haldex: převodový olej vysokovýkonový olej Upozornění: Množství náplní a specifikace olejů jsou uvedeny v příslušných dílenských příručkách pro OCTAVII. 8

8 rozvodovka náhon nápravy spojka Haldex talířové kuželové kolo pevné kuželové kolo Kuželový převod se spojkou Haldex SP29-22 Kuželový převod je tvořen pevným a talířovým kuželovým kolem. Pevné kuželové kolo je součástí spojky Haldex, zatímco talířové kuželové kolo patří k náhonu nápravy. Skříň spojky Haldex je sešroubována se skříní náhonu nápravy. Tímto šroubovým spojem se vymezuje i vůle v kuželovém soukolí. Předpokladem maximální životnosti a tichosti chodu kuželového soukolí je pečlivé nastavení pevného kuželového kola vůči kuželovému kolu talířovému. Proto již při výrobě jsou tato kola zpárovávána a kontrolována na rovnoměrný otisk styčných ploch (tzv. zrcátko) a na tichost chodu. Upozornění: Při novém nastavování součástí náhonu je třeba dbát přislušných pokynů. Jsou uvedeny v příslušných dílenských příručkách pro OCTAVII. 9

9 Kardanův hřídel pružný kotouč na převodovku SP29-65 stejnoběžný kloub pružný kotouč s tlumičem kmitů Kardanův hřídel je dvoudílný. S převodovku je kardanův hřídel spojen přes pružný kotouč. S náhonem zadní nápravy (spojkou Haldex) je spojen přes pružný kotouč s tlumičem kmitů. Přední a zadní část kardanova hřídele spojuje stejnoběžný kloubu. Aby byl chod hřídele co nejtišší, je součástí jeho výroby celkové vyvážení. Prostředky dostupnými v dílně není vyvažování celého kardanova hřídele možné. Z tohoto důvodu je také nutno vyměňovat celý kardanův hřídel, i když je k poškozena jen přední nebo zadní části. Za stejnoběžným kloubem je kardanův hřídel uchycen k podlaze vozidla pomocí středního ložiska. Upozornění: Před demontáží kardanova hřídele je třeba vyznačit vzájemnou polohu všech částí. Při montáži je potřeba dbát na to, aby byly díly namontovány do původních poloh, jinak by mohlo dojít k poškození uložení a k brumu za chodu. Kardanův hřídel se uskladňuje a transportuje napřímený. 10

10 Změny na vozidle Změny oproti náhonu na přední nápravu Koncepce náhonu na všechna kola vyžaduje: novou zadní nápravu nový tvar palivové nádrže úpravu zadní část podlahy uzpůsobení výfukového potrubí tlumič stabilizátor příčník pomocný rám pryžokovové lůžko spojka Haldex příčné rameno vlečné rameno zadní nápravy SP29-03 Zadní náprava náprava se dvěma vlečnými a čtyřmi příčnými rameny (označovaná jako náprava LDQ) náprava je ke karoserii upevněna přes pomocný rám ve čtyřech bodech a vlečná ramena přes pružná lůžka pomocný rám byl zkonstruován velmi plochý, aby mohla být zachována velikost vnitřního prostoru vozidla náhon zadní nápravy je přišroubován na příčníku, který je spojen s pomocným rámem na pomocném rámu zadní nápravy je umístěn také příčný stabilizátor montážní poloha tlumičů je asi 45 konstrukční znaky upevnění nápravy pro zlepšení komfortu (akustické oddělení karoserie a oddělené umístění pružin a tlumičů) byly zachovány tak, jak jsou u vozidel s náhonem na přední nápravu světlá výška o 23 mm větší 11

11 Změny na vozidle Palivová nádrž proudové sací čerpadlo měřicí ústrojí palivoměru G zásobník paliva s palivovým čerpadlem tunel měřicí ústrojí palivoměru -2- G169 SP29-04 Pozměněná palivová nádrž má nyní tunel. Díky tomuto tunelu se podařilo získat potřebné místo pro průchod kardanova hřídele k zadní nápravě. Tím vznikla jakási dvoudílná nádrž. Proto je u vozidel s benzinovým motorem v levé části nádrže umístěno proudové sací čerpadlo, které přečerpává palivo z levé části nádrže do pravé. Proudové sací čerpadlo je poháněno dvoustupňovým palivovým čerpadlem přes vratné vedení paliva. U vozidel s naftovým motorem dopravuje palivo z levé části nádrže do pravé elektrické palivové čerpadlo. V každé půlce nádrže je umístěno jedno měřicí ústrojí palivoměru (snímač pro ukazatel množství paliva). Oba snímače jsou zapojeny do série. množství paliva v jedné půlce nádrže + množství paliva v druhé půlce nádrže = celkové množství paliva Vyhodnocování se provádí v procesoru panelu přístrojů. J17 G měřicí ústrojí palivoměru G1 palivoměr G6 palivové čerpadlo G169 měřicí ústrojí palivoměru -2- J17 relé palivového čerpadla J218 procesor panelu přístrojů J220 řídicí jednotka Motronic S pojistka J S G1 G6 G G169 M J218 SP

12 Změny na karoserii Zadní část podlahy kabelový svazek spojky Haldex SP29-42 Prohlubeň pro umístění rezervního kola byla posunuta o 250 mm dozadu. Tím se získal prostor pro upevnění zadní nápravy na podlahu. Prohlubní pro rezervní kolo vede kabelový svazek ke spojce Haldex. Je tak chráněn proti poškození. Uzpůsobení výfukového potrubí koleno pro průchod kardanova hřídele výfukové potrubí 1,9 l TDI SP29-43 Náhon na všechna kola pomocí kardanova hřídele a nová zadní náprava si vyžádaly i změnu na výfukovém potrubí. Protože se přední část výfukového potrubí kříží s kardanovým hřídelem, bylo potřeba pro průchod hřídele vytvořit na přední části výfukového potrubí koleno. Zadní část výfukového potrubí nemůže vést nad nápravou (jako tomu je u náhonu na přední nápravu), nýbrž musí být vedena pod nápravou. Provedení (tvar) přední části výfukového potrubí je závislé na typu použitého motoru. 13

13 Spojka Haldex Popis systému lamelové spojky Haldex Spojka Haldex je elektronicky ovládanou elektrohydraulickou spojkou. Celý systém je umístěn mezi kardanovým hřídelem a rozvodovkou zadní nápravy. Pracuje ve vzájemné souhře mechanického, hydraulického a elektronického řízení. mechanika Ve skříni spojky je soustava lamel v olejové lázni. Lamely jsou k sobě přitlačovány hydraulickým tlakem. Tím lze dosáhnout přenosu momentu na zadní nápravu. Velikost přenášeného momentu je přímo úměrná tlaku, který působí na lamely spojky Haldex. Tlak pro pracovní píst, potřebný ke stlačování lamel, zajiš ují dvě axiální pístová čerpadla. Ta jsou poháněna axiální vačkovou deskou v závislosti na rozdílu otáček mezi vstupním a výstupním hřídelem spojky Haldex. Hydraulický regulační ventil tento tlak plynule mění. hydraulika elektronika SP29-40 Spojka Haldex nemá, až na snímač teploty (potřebný k vyrovnávání viskozity oleje, která je závislá na teplotě), žádný vlastní snímač. Elektronická řídicí jednotka náhonu na všechna kola využívá k regulaci tlaku ve spojce informace, které jsou o vozidle dostupné. Informace jsou předávány přes CAN-BUS. Jedná se o následující informace: rychlost každého kola zvláš zatížení motoru otáčky motoru stav, ve kterém se vozidlo nachází (přímá jízda, decelerace, brzdění, ABS) poloha pedálu akcelerace, případně škrticí klapky Je rozeznáván např. průjezd zatáčkou, manévrování a pojíždění, zrychlení, jízda s kolem odlišného poloměru (nouzové rezervní kolo). Na základě získaných informací se nastavuje potřebná tuhost spojky Haldex. 14

14 Do mechanického systému patří rotující a pohybující se díly: vstupní hřídel s držákem vnějších lamel vnitřní a vnější lamely axiální vačková deska na držáku vnitřních lamel přítlačné válečky pro prstencové písty pevné kuželové kolo s držákem vnitřních lamel lamelová spojka axiální vačková deska přítlačný váleček tlakový pojistný ventil výstup - pevné kuželové kolo zásobník tlaku vstupní hřídel řídicí jednotka náhonu na všechna kola olejový filtr prstencové písty axiálního pístového čerpadla elektrické olejové čerpadlo snímač teploty nastavovač regulační ventil SP29-71 Hydraulický systém v sobě zahrnuje: tlakový pojistný ventil tlakové ventily zásobník tlaku olejový filtr prstencové písty (jeden pracovní píst, dva čerpací) regulační ventil Elektronický systém v sobě zahrnuje: řídicí jednotku náhonu na všechna kola elektrické olejové čerpadlo nastavovač regulačního ventilu snímač teploty 15

15 Spojka Haldex Mechanika Konstrukce spojky Haldex - přehled vnitřní lamela axiální jehlové ložisko skříň spojky Haldex výstup - pevné kuželové kolo (součást kuželového převodu, který pohání zadní nápravu) vnější lamela držák vnějších lamel 16

16 přítlačný váleček pracovního pístu přítlačný váleček vnitřního pístu čerpadla pracovní píst (prstencový píst) vnější píst čerpadla (prstencový píst) vnitřní píst čerpadla (prstencový píst) příruba kardanova hřídelu vstupní hřídel otvory pro hydrauliku SP29-02 přítlačná deska držák vnitřních lamel přítlačný váleček (vnějšího pístu čerpadla) blok hydraulické části spojky Haldex axiální vačková deska 17

17 Spojka Haldex Mechanika Vstupní hřídel je spojen s vodicí deskou přítlačných válečků a s držákem vnějších lamel. Ke každému pístu patří tři přítlačné válečky s roztečí 120. Při každé otáčce přicházejí přítlačné válečky do styku s čerpacími a pracovními písty. SP29-23 vodicí deska přítlačný váleček axiální vačková deska přítlačná deska držák vnějších lamel SP29-24 Držák vnitřních lamel s axiální vačkovou deskou a soustavou lamel s přítlačnou deskou Vstupní hřídel s vodicí deskou přítlačných válečků a držákem vnějších lamel SP29-25 Axiální vačková deska je součástí držáku vnitřních lamel. Držák je pevně usazen na hřídeli pevného kuželového kola. Axiální vačková deska má tři axiální vačky o rozteči proto také označení vačková deska. Systém pracuje v podstatě stejně jako rozdělovací vstřikovací čerpadlo. K čerpání dojde, jakmile při zrychlení dolehnou přítlačné válečky čerpacích pístů na axiální vačkovou desku, která ještě stojí nebo se pomalu otáčí. Vlivem axiálních vaček na axiální vačkové desce se rotační pohyb přítlačných válečků ve vodicí desce rozšíří ještě o pohyb zdvihový. Rotačně-zdvihový pohyb je přítlačnými válečky přenášen dál na na čerpací písty. Ty vedou dále jen zdvihový pohyb a vytvářejí tlak, který působí na pracovní píst. 18

18 Průběh čerpání Podobně jako axiální vačková deska má i přítlačná deska tři axiální vyvýšeniny, které působí na tři přítlačné válečky pracovního pístu. Vyvýšeniny na přítlačné desce leží vždy proti prohlubním na axiální vačkové desce. SP29-26 přítlačná deska axiální vačková deska Přítlačné válečky obou čerpacích pístů 1 a 2 jsou kromě toho uspořádány tak, že jsou fázově posunuté. -X SP29-28 SP = zdvihová čára přítlačného válečku vnějšího čerpacího pístu 2 = zdvihová čára přítlačného válečku vnitřního čerpacího pístu 3 = zdvihová čára soustavy lamel / pracovního pístu 3 = přítlačný váleček pracovního pístu 1 = přítlačný váleček vnějšího čerpacího pístu 2 = přítlačný váleček vnitřního čerpacího pístu Rovnoměrného průběhu tlaku se dosahuje třemi zdvihy čerpadla, ke kterým dochází vlivem fázového posunu vyvýšenin. V době, kdy fázově posunuté čerpací písty 1 a 2 tlak nevytvářejí (oblast - X -), je na přítlačné desce soustavy lamel vyvýšenina 3. Přítlačný váleček pracovního pístu je přitlačován silněji. Tím zůstává soustava lamel pod tlakem a náhon na všechna kola je zajištěn. 19

19 Spojka Haldex Lamelová spojka Princip činnosti lamelové spojky je stejný, jako je znám z učební pomůcky č. 20 Automatická převodovka - základy. vnější lamely mají tvarový styk s držákem vnějších lamel vnitřní lamely mají tvarový styk s držákem vnitřních lamel SP29-32 Soustava lamel spojky Haldex obsahuje 7 vnějších a 6 vnitřních lamel. Soustavu 6 vnitřních lamel dotváří přítlačná deska, po které běží přítlačné válečky pracovního pístu zadní přítlačná deska, která se přes axiální jehlové ložisko opírá o skříň. SP29-33 vnější lamela vnitřní lamela přítlačná deska Soustava lamel běží neustále v olejové lázni. axiální jehlové ložisko držák vnějších lamel s vnějšími lamelami přítlačná deska přítlačný váleček pracovního pístu Vnitřní lamely mají na obou stranách hladký povrch. Vnější lamely jsou po obou stranách rýhované. Díky těmto rýhám může olej rychleji odtékat, když jsou k sobě lamely přitlačovány. Soustava lamel je neustále mazána, čímž se opotřebení snižuje na minimum. SP29-34 hřídel pevného kuželového kola držák vnitřních lamel s vnitřními lamelami vstupní hřídel 20

20 Blok hydraulické části Středem hydraulické části prochází vstupní hřídel. vstupní hřídel Písty (1 pracovní píst, 2 čerpací písty) jsou umístěny souose vůči vstupnímu hřídeli. pracovní píst SP29-29 blok hydraulické části s pracovním pístem a čerpacími písty přípojka řídicí jednotky náhonu na všechna kola vnější čerpací píst vnitřní čerpací píst SP29-30 V bloku hydraulické části jsou otvory, které vedou k prstencovým pístům a k přípojkám olejového čerpadla, regulačního ventilu a k pojistným ventilům. Hydraulický okruh obsahuje: M elektrické olejové čerpadlo regulační ventil M tlakový pojistný ventil SP29-31 ventil (sací, tlakový) Schéma hydraulického okruhu 21

21 Hydraulika axiální vačková deska přítlačné válečky tlakové ventily tlakový pojistný ventil regulační ventil nastavovač zásobník tlaku axiální jehlové ložisko lamelová spojka čerpací písty pracovní píst sací ventily filtr elektrické olejové čerpadlo sítko bez tlaku SP29-35 Hydraulický systém bez tlaku Hydraulický systém je bez tlaku, a proto je i lamelová spojka nesepnutá. V hydraulickém systému se nevyskytuje ani předtlak. Regulační ventil je otevřen. Axiální vačková deska běží naprázdno, přítlačné válečky čerpacích pístů se axiální vačkové desky nedotýkají. K tomuto stavu dochází: u stojícího nebo pojíždějícího vozidla a v případě, když je vypnuté zapalování při vlečení se zvednutou přední nápravou (motor a zapalování vypnuté) při kontrole brzd na kontrolních válcích (motor a zapalování vypnuté) při pohonu přední nápravy K vytváření tlaku rozdílem otáček mezi vstupním a výstupním hřídelem dochází teprve, při zapnutém zapalování. Tlak oleje je regulován ventily. Tlakový pojistný ventil udává velikost maximálního tlaku na soustavu lamel, regulační ventil velikost přenášeného momentu lamelovou spojkou. Upozornění: Pro schématické znázornění jsou čerpací písty znázorněny vedle sebe a axiální vačková deska s dvěma vyvýšeninami (vačkami) / dvěma prohlubněmi. Ve skutečnosti: Čerpací písty jsou fázově posunuty. Axiální vačková deska má tři vačky o rozteči 120 se zdvihem 1,2 mm. 22

22 přítlačné válečky tlakové ventily tlakový pojistný ventil regulační ventil nastavovač zásobník tlaku lamelová spojka pracovní píst sací ventily filtr elektrické olejové čerpadlo čerpací písty sítko předtlak bez tlaku SP29-36 Vytváření tlaku v hydraulickém systému elektrickým čerpadlem (předtlak) Spojka Haldex spíná ve velmi krátkém čase. Nejpozději po otočení o úhel 45 je k dispozici maximální tlak. Spojka však musí také dokázat rychle vytvořit, ale také zrušit vůli mezi lamelami. Proto se pracuje s předtlakem. Čerpací písty jsou uloženy s vůlí a ke styku s nimi dojde teprve vlivem tlaku vyvolaného elektrickým olejovým čerpadlem. Elektrické olejové čerpadlo je v provozu jen při zapnutém zapalování a otáčkách motoru vyšších než 400 min -1. Tím jsou válce za čerpacími písty zásobeny olejem a přítlačné válečky jsou tlačeny proti axiální vačkové desce. Současně se olej dostává přes regulační ventil a tlakovými ventily k pracovnímu pístu. Tím i pracovní píst dolehne na přítlačné válečky. Předtlakem se podaří vůli mezi lamelami spojky Haldex odstranit. Předtlak o velikosti 0,4 MPa je zajiš ován zásobníkem tlaku, který zároveň vyrovnává výkyvy tlaku. Olejové čerpadlo nasává olej přes sítko ze skříně spojky přes filtr sacími ventily k čerpacím pístům. 23

23 Hydraulika přítlačný váleček přítlačná deska pracovní válec tlakové ventily tlakový pojistný ventil regulační ventil nastavovač zásobník tlaku lamelová spojka čerpací písty pod tlakem předtlak bez tlaku SP29-37 Vytváření tlaku v hydraulickém systému čerpacími písty (regulační ventil uzavřen) Pomocí čerpacích pístů se vytvářený tlak oleje dostává přes tlakové ventily k pracovnímu pístu a k regulačnímu ventilu. Uzavřený regulační ventil působí jako odpor, tlak ve válci pracovního pístu roste. Pracovní píst se uvede do pohybu a začne působit přes přítlačné válečky a přítlačnou desku proti lamelám spojky Haldex. Lamelová spojka je zapnutá a vytváří spojení mezi vstupním a výstupním hřídelem. Tlak, kterým jsou lamely spojky Haldex k sobě přitlačovány, je určován regulačním ventilem. Řídicí jednotkou náhonu na všechna kola ovládaný nastavovač provádí nastavování regulačního ventilu. Jestliže je regulační ventil zcela uzavřen, působí na lamely spojky Haldex maximální tlak. Velikost maximálního tlaku je dána pojistným ventilem. Kroutící moment může působit na zadní nápravu. 24

24 tlakové ventily regulační ventil zásobník tlaku lamelová spojka pracovní píst čerpací písty pod tlakem zpětné vedení oleje bez tlaku SP29-38 Vytváření tlaku v hydraulickém systému čerpacími písty (regulační ventil z jedné třetiny otevřen) Tlak vytvářený čerpacími písty se dostává přes tlakové ventily k pracovnímu pístu a zároveň i do regulačního ventilu. Regulační ventil je, v závislosti na aktivaci řídicí jednotkou náhonu na všechna kola, otevřen asi do 1/3. Část oleje může téci přes zásobník tlaku zpět do prostoru s olejem. Dochází tím ke snížení tlaku natolik, že spojka Haldex je schopna přenést jen omezený kroutící moment. Spojka Haldex tak dovoluje při určitých jízdních situacích vytvářet jen redukovaný náhon na všechna kola. 25

25 Hydraulika regulační ventil zásobník tlaku lamelová spojka pracovní píst čerpací písty pod tlakem bez tlaku SP29-39 Vytváření tlaku v hydraulickém systému čerpacími písty (regulační ventil otevřen) Potřebný tlak, který odpovídá jízdní situaci, byl určen řídicí jednotkou náhonu na všechna kola. Regulační ventil je otevřen. Olej teče zpět přes regulační ventil a zásobník tlaku do prostoru s olejem. Tím nedochází ke zvyšování tlaku na pracovním pístu. Spojka Haldex zůstává rozpojená, nedochází k přenosu kroutícího momentu. Zásobník tlaku ve zpětném vedení regulačního ventilu zachovává předtlak. Velikost předtlaku ve zpětném vedení je 0,4 MPa. Čerpací písty pracují v podstatě jen proto, aby vytvářely předtlak. Upozornění: Předtlak je potřebný, aby mohla spojka Haldex rychleji reagovat. Předtlak odstraňuje vůli mezi lamelami spojky Haldex. 26

26 Popis činnosti spojky Haldex shrnutí axiální vačková deska přítlačný váleček pracovního pístu pracovní píst hřídel 1 hřídel 2 přítlačná deska přítlačný váleček čerpací písty SP29-02 Průběh činnosti spojky Haldex je zřejmý z její mechanické konstrukce a z popisu hydrauliky: Ve výchozí pozici mají hřídel 1 a hřídel 2 stejné otáčky, protože lamely Haldex spojky nejsou sevřené. Spojka je rozpojená. Dojde-li k rozdílu otáček mezi hřídelem 1 a hřídelem 2, začnou přítlačné válečky a čerpací písty pulzovat. Olej se tak nasává do prostoru válce za písty. Současně je tlak vytvářený čerpacími písty veden přes tlakové ventily k pracovnímu pístu. Přes přítlačné válečky a přítlačnou desku stlačuje pracovní píst soustavu lamel k sobě. Lamely vytvářejí silový styk - spojka je sepnutá. Pokud rozdíl v otáčkách hřídelů přetrvává, pulzují čerpací písty dále a dopravují olej k pracovnímu pístu. Pracovní píst stlačuje lamely spojky Haldex větší silou, hodnota přenášeného kroutícího se zvyšuje. Zvyšuje-li se hodnota přenášeného kroutícího momentu, zmenšuje se rozdíl mezi otáčkami hřídele 1 a hřídele 2. Spojka se rozpojí. V hydraulickém systému zůstane zachován jen předtlak. Velikost vytvářeného tlaku a přenášení kroutícího momentu v závislosti na jízdní situaci určuje řídicí jednotka náhonu na všechna kola. 27

27 Přehled systému řídicí jednotka motoru snímač otáček motoru G28 + moment motoru snímač polohy pedálu akcelerace G79/G185 snímač otáček G44 až G47 řídicí jednotka ABS s EDS J104 snímač podélného zrychlení G249 spínač brzdových světel F Upozornění: Signál spínače brzdových světel je zpravidla veden přes CAN-BUS, ale v nouzovém chodu jde do řídicí jednotky náhonu na všechna kola přímo. spínač kontrolky ruční brzdy F9 28

28 spínač kontrolky ruční brzdy F9 spínač brzdových světel F řídicí jednotka náhonu na všechna kola J492 snímač teploty hydraulické kapaliny G271 CAN-BUS nastavovač tlaku oleje V184 čerpadlo hydraulické kapaliny spojky Haldex V181 diagnostická zásuvka SP

29 Snímače, čidla a spínače Upozornění: K regulaci systému spojky Haldex se využívá celá řada snímačů, čidel a spínačů jiných systémů. Jejich konstrukce a funkce je již známa z předcházejících učebních pomůcek. Proto je v následujícím textu věnována pozornost jen jejich vlivu na náhon na všechna kola. Regulační pochody řídicích jednotek jsou v podstatě založeny na zpracovávání všech signálů. Využití signálů pro elektroniku náhonu na všechna kola Vliv výpadku signálu Podrobnější popis funkce viz Řídicí jednotka motoru SP29-66 motor neběží nebo omezený chod motoru (podle systému) učební pomůcka 12 učební pomůcka 19 Řídicí jednotka pracuje v závislosti na kroutícím momentu. Přes CAN-BUS se řídicí jednotce náhonu na všechna kola předává: otáčky motoru poloha pedálu akcelerace moment motoru Řídicí jednotka ABS SP29-67 Přes CAN-BUS se řídicí jednotce náhonu na všechna kola předává: otáčky kol podélné zrychlení sešlápnutí brzdového pedálu U vozidel s ESP má nezbytná regulace ESP přednost před funkcí náhonu na všechna kola Dojde-li k celkovému výpadku (velmi nepravděpodobné) neprobíhá regulace náhonu na všechna kola pouze normální brzdění bez regulace učební pomůcka 28 30

30 Využití signálů pro elektroniku náhonu na všechna kola Vliv výpadku signálu Podrobnější popis funkce viz Snímač otáček motoru SP29-68 motor neběží nebo chod motoru s náhradními hodnotami (podle systému) učební pomůcka 19 učební pomůcka 27 Čerpadlo hydraulické kapaliny spojky Haldex je aktivováno jen při zapnutém zapalování a otáčkách motoru vyšších než 400 min -1. Snímače otáček všech 4 kol není prováděna regulace náhonu na všechna kola není prováděna regulace ABS učební pomůcka 26 SP29-69 Snímání změn otáček každého kola zvláš a předávání informací do řídicí jednotky náhonu na všechna kola. Je rozeznáváno např. projíždění zatáčkami, pojíždění (manévrování), zrychlování, jízda s nouzovým kolem. Výpadek jednoho snímače otáček neznamená pro náhon na všechna kola ještě žádné omezení. Z bezpečnostních důvodů zůstává spojka Haldex při výpadku signálů ze snímačů otáček rozpojená. Snímač polohy pedálu akcelerace program nouzového chodu učební pomůcka 27 SP29-70 Slouží k předávání informace řídicí jednotce motoru o míře sešlápnutí pedálu akcelerace. Informace se dále předává po CAN-BUS řídicí jednotce náhonu na všechna kola. Podle jízdní situace dojde např. k vytvoření kroutícího momentu na spojku Haldex. 31

31 Snímače, čidla a spínače Snímač teploty hydraulické kapaliny Snímač teploty hydraulické kapaliny je umístěn ve skříni řídicí jednotky náhonu na všechna kola v blízkosti regulačního ventilu a je ponořen do hydraulického oleje. snímač teploty hydraulické kapaliny Je jediným snímačem, který slouží výlučně spojce Haldex. Využití signálu Snímač teploty hydraulického oleje předává informace o teplotě hydraulického oleje řídicí jednotce náhonu na všechna kola. Tyto informace slouží k přizpůsobování regulace tlaku na měnící se viskozitu hydraulického oleje. SP29-14 Teplota Viskozita hydraulického oleje Regulační ventil bod bodem mrazu hustý více otevřený normální (pokojová) 20 C normální normálně otevřený nad 20 C řídký málo otevřený Dojde-li ke zvýšení teploty hydraulického oleje nad 100 C, nebude ke spojce Haldex dopravován tlak a dojde k jejímu rozepnutí. Jakmile teplota klesne pod 100 C, bude tlak ke spojce Haldex opět dopravován. Vliv výpadku signálu Dojde k odpojení náhonu na všechna kola. 32

32 Snímač podélného zrychlení G249 Snímač podélného zrychlení je umístěn na sloupku A. U vozidel s náhonem na všechna kola je potřebný jen v případě, že je u vozu k dispozici i ESP. Je-li spojka Haldex sepnutá, existuje mezi předními a zadními koly pevné propojení. Výpočet skutečné rychlosti vozidla se vypočítává na základě signálů ze snímačů rychlosti na jednotlivých kolech. Výpočet může být při nízkých hodnotách tření a sepnuté spojce Haldex za určitých okolností nepřesný. Naměřené podélné zrychlení slouží k tomu, aby se zabezpečilo zjiš ování teoretické rychlosti vozidla. SP29-18 Vliv výpadku signálu Není-li k dispozici údaj o podélném zrychlení, nebude (za nepříznivých okolností) zjištěná skutečná rychlost vozidla správná. Funkce ESP a ASR nebudou prováděny. Při výpadku funkce ESP je spojka Haldex rozepnutá. G249 Schéma zapojení Snímač podélného zrychlení je spojen přímo s řídicí jednotkou ABS J104. Data se přenášejí po CAN-BUS. J492 J104 CAN L CAN H SP29-17 G249 J104 J492 snímač podélného zrychlení řídicí jednotka ABS s EDS řídicí jednotka náhonu na všechna kola 33

33 Snímače, čidla a spínače Spínač kontrolky ruční brzdy F9 Spínač kontrolky ruční brzdy je umístěn pod pákou ruční brzdy. V klidové poloze je rozepnut. Sepne při zvednutí páky. Jeho hlavní funkcí je aktivovat kontrolku ruční brzdy K14. Jeho signál je ale také využíván k předávání informace ruční brzda zatažena řídící jednotce náhonu na všechna kola. SP29-74 Využití signálu Informace ruční brzda zatažena je přenášena kabelovým svazkem přímo do řídicí jednotky náhonu na všechna kola J492 a do řídicí jednotky ABS J104. Okamžitě po zaregistrování signálu dojde k aktivaci nastavovače v regulačním ventilu náhonu na všechna kola a spojka Haldex se rozepne. CAN L Vliv výpadku signálu CAN H V případě, že signál ruční brzda zatažena bude chybět, nedojde při zatažení ruční brzdy k vypnutí náhonu na všechna kola. Je-li signál naopak k dispozici trvale (např. je-li spínač vadný), k řízení náhonu na všechna kola nedochází. J492 J104 F9 K SP29-16 F9 K14 J104 J492 spínač kontrolky ruční brzdy kontrolka ruční brzdy řídicí jednotka ABS/EDS řídicí jednotka náhonu na všechna kola 34

34 Spínač brzdových světel F Úloha Spínač brzdových světel je umístěn na pedálovém ústrojí. V klidové poloze je rozepnut. K jeho sepnutí dochází sešlápnutím brzdového pedálu. Jeho hlavní funkcí je zapínat brzdová světla. Jeho signál je současně předáván také do řídicí jednotky ABS J104 a do řídicí jednotky náhonu na všechna kola J492. SP29-75 Využití signálu Informace brzdový pedál sešlápnut je vedena kabelovým svazkem do řídicí jednotky ABS. Po CAN-BUS je signál veden z řídicí jednotky ABS do řídicí jednotky náhonu na všechna kola. Vzhledem k tomu je řídicí jednotkou náhonu na všechna kola aktivován nastavovač v regulačním ventilu a spojka Haldex je bez tlaku. +30 S13 10A Vliv výpadku signálu F V případě že signál brzdový pedál sešlápnut nemůže být veden přes CAN-BUS, je veden do řídicí jednotky náhonu na všechna kola po záložním vedení. J492 J104 CAN L CAN H SP29-15 F J104 J492 spínač brzdových světel řídicí jednotka ABS/EDS řídicí jednotka náhonu na všechna kola 35

35 Řídicí jednotka náhonu na všechna kola Řídicí jednotka náhonu na všechna kola J492 Řídicí jednotka náhonu na všechna kola je připevněna na skříni spojky Haldex. Tvoří spolu s nastavovačem a regulačním ventilem jednu součást. Při zapnutém zapalování je řídicí jednotka náhonu na všechna kola vždy v činnosti. Konstrukce a popis činnosti Řídicí jednotka je přes datovou sběrnici CAN hnacího ústrojí spojena s motorem a řídicí jednotkou ABS. S dalšími snímači je spojena přes kabelový svazek vozidla. Pracuje automaticky, nelze ji vypnout, vyhodnocuje níže uvedené signály (charakterizující jízdní stav vozidla) a rozhoduje, jak velkým tlakem je potřeba lamely spojky Haldex k sobě přitlačovat. SP29-72 signál z pedálu akcelerace otáčky motoru moment motoru otáčky kol (rychlosti kol) i při použití sněhových řetězů na přední nápravě signál EBV (zda je elektronické rozdělování brzdné síly právě v činnosti) signál z brzdového pedálu Tlakem oleje na lamely spojky Haldex je určována velikost kroutícího momentu, který má být přenesen na zadní nápravu. Vliv výpadku signálu Náhon na všechna kola nebude prováděn. Vlastní diagnostika Řídicí jednotka náhonu na všechna kola je obsažena ve vlastní diagnostice vozidla. 36

36 Akční členy Čerpadlo hydraulické kapaliny pro spojku Haldex V181 Čerpadlo hydraulické kapaliny je umístěno ve skříni spojky Haldex. Jedná se o elektricky poháněné čerpadlo s vnitřním ozubeným kolem, které pracuje jako předdopravní čerpadlo pro dva čerpací písty. Konstrukce a popis činnosti Čerpadlo pracuje jen při zapnutém zapalování. Jakmile motor po startu dosáhne volnoběžných otáček větších, než 400 min -1, je na čerpadlo hydraulické kapaliny přivedeno od řídicí jednotky náhonu na všechna kola napětí. SP29-12 čerpadlo hydraulické kapaliny pro spojku Haldex Dva čerpací písty spojky Haldex jsou uloženy s vůlí. Čerpadlo dopravuje olej k čerpacím pístům a přitlačuje je přes přítlačné válečky na axiální vačkovou desku. Současně se dostává tlakový olej k pracovnímu pístu. Pracovní píst se opírá přes svoje přítlačné válečky o soustavu lamel. Díky tomu může být rychleji odstraněna vůle mezi lamelami a spojka Haldex může reagovat pohotověji (axiální vačková deska běží naprázdno, jestliže je zapalování vypnuto a spojka Haldex zůstane rozpojená). SP29-11 vnitřní ozubené kolo čerpadla Vliv výpadku signálu Náhon na všechna kola nebude prováděn. Schéma zapojení Čerpadlo hydraulické kapaliny spojky Haldex je napájeno přímo z řídicí jednotky náhonu na všechna kola. J492 V181 řídicí jednotka náhonu na všechna kola čerpadlo hydraulické kapaliny spojky Haldex D/15 S51 J492 V181 M SP

37 Akční členy Nastavovač tlaku oleje V184 Nastavovač tlaku oleje je integrován ve skříni řídicí jednotky náhonu na všechna kola. Je součástí regulačního ventilu (elektro-motorický poměrový škrticí ventil), pomocí kterého se přizpůsobuje schopnost přenášet moment. Konstrukce a popis činnosti Nastavovač tlaku oleje je napájen z řídicí jednotky náhonu na všechna kola. Pracuje jako krokový motor. Pomocí pastorku mění nastavovač na povel z řídicí jednotky náhonu na všechna kola polohu regulační tyčky v regulačním ventilu. S měnící je polohou regulační tyčky se mění i průřez otvoru pro zpětné vedení. Tím je určován tlak na pracovním pístu lamel a schopnost přenášet moment přizpůsobována. nastavovač pastorek otvor pro zpětné vedení regulační tyčka regulační ventil nastavovač SP29-63 Regulační ventil uzavřen: Na lamely spojky Haldex působí maximální tlak. Regulační ventil částečně otevřen: Tlak na lamely spojky Haldex je snížený (redukovaný). Regulační ventil otevřen: Na lamely spojky Haldex nepůsobí žádný tlak. SP

38 C 7 4 O Q HELP Vlastní diagnostika Vlastní diagnostika Vlastní diagnostika spojky Haldex elektricky sleduje: signály snímačů, čidel a spínačů aktivaci akčních členů řídicí jednotku náhonu na všechna kola prostřednictvím samokontroly Rozpozná-li řídicí jednotka náhonu na všechna kola závadu nebo není-li možno přijímat zprávy přes CAN-BUS, vypočítá z jiných signálů náhradní hodnotu a přepne se do nouzového režimu V.A.G. Jestliže budou chybět signály o rychlosti, bude spojka Haldex z bezpečnostních důvodů rozepnutá. Vlastní diagnostiku je možno provádět s diagnostickými přístroji V.A.G 1552, V.A.G 1551 nebo VAS SP _CZ_002 Adresa: 22 - Elektronika náhonu na všechna kola Je možno provádět následující funkce: 01 - výzva k výpisu verze řídicí jednotky 02 - výzva k výpisu chybové paměti 03 - diagnóza akčních členů 04 - uvedení do základního nastavení 05 - mazání chybové paměti 06 - ukončení výstupu 07 - kódování řídicí jednotky 08 - načtení bloku naměřených hodnot 02D HALDEX LSC Cod.... V00 WCC Dojde k načtení všech chyb, které jsou uloženy v paměti závad. Při ukládání závad do paměti rozlišuje řídicí jednotka mezi statickými a sporadickými závadami. Pokud se závada během několika jízdními cykly vyskytla jen jedenkrát, je označena jako sporadická. Pokud se závada po následujících 50 jízdních cyklů již neobjeví, bude z paměti závad vymazána. (Jízdním cyklem se rozumí zapnutí zapalování a rychlost vozidla nejméně 20 km/h.) Vyskytne-li se opětovně závada během jízdních cyklů, které jsou uloženy v řídicí jednotce náhonu na všechna kola, bude závada uložena jako statická. 39

39 M Funkční schéma D S15 5A S51 5A S13 10A G249 F J... J104 M V181 CAN H CAN L V184 J492 G271 F9 K14 J K 31 SP

40 Funkční plán je zjednodušeným elektrickým schématem. Jsou v něm vyznačena spojení systémových součástí potřebných k regulaci a ovládání náhonu na všechna kola. Legenda k funkčnímu plánu Součásti Kódy barev, legenda D F F9 G249 G271 J J104 J218 J492 K K14 V181 V184 S spínací skříňka spínač brzdových světel spínač kontrolky ruční brzdy snímač podélného zrychlení* snímač teploty hydraulické kapaliny řídicí jednotka motoru řídicí jednotka ABS/EDS procesor panelu přístrojů řídicí jednotka náhonu na všechna kola diagnostická zásuvka kontrolka ruční brzdy čerpadlo hydraulické kapaliny spojky Haldex nastavovač tlaku oleje pojistka = vstupní signál = výstupní signál = plus akumulátoru = kostra = bidirekcionální (obousměrný) signál in out * jen u vozidel s ESP 41

41 Jízdní situace Jedním ze znaků systému trvalého náhonu na všechna kola se spojkou Haldex je, že i když pracuje bez přičinění řidiče, nastavuje (v závislosti na rozpoznaném jízdním stavu vozidla) potřebnou tuhost spojky. Následující přehled nám umožní lépe se orientovat v činnosti spojky Haldex při různých jízdních situacích. Jízdní stav SP29-55 SP29-56 SP29-57 zajíždění na parkoviště zrychlování rychlá jízda Rozdíl mezi otáčkami přední a zadní nápravy malý velký malý Potřebný kroutící moment na zadní nápravě malý velký malý Stav, v kterém se nacházejí lamely spojky Haldex malý přítlačný tlak velký až maximální přítlačný tlak, regulace EDS může přítlačný tlak ještě zvýšit sevřené podle potřeby Vstupní signály moment motoru otáčky motoru poloha pedálu akcelerace 4 x snímač kola moment motoru otáčky motoru poloha pedálu akcelerace 4 x snímač kola moment motoru otáčky motoru poloha pedálu akcelerace 4 x snímač kola Upozornění: Při výpadku periferních systémů (ABS, snímače, CAN-BUS) se spojka Haldex přepne do nouzového programu. Přenos omezeně velkého momentu je možný, aniž by byla ovlivněna bezpečnost nebo možnost s vozidlem pojíždět (manévrovat). 42

42 SP29-58 jízda na kluzké vozovce SP29-59 jízda s nouzovým kolem brzdění (ABS nebo ESP je v činnosti) SP29-60 SP29-61 SP29-62 vlečení kontrola brzd na zkušebních válcích kolísá mezi malým a velkým normální až velký normální až velký velký velký kolísá mezi malým a velkým malý sevřené, dle potřeby až na maximum volné nebo lehce sevřené volné volné, elektrické čerpadlo vypnuté (je-li vypnuté zapalování) volné, elektrické čerpadlo vypnuté (je-li vypnuté zapalování) moment motoru otáčky motorul poloha pedálu akcelerace 4 x snímač kola z datové sběrnice CAN 4 x snímač kola přes řídicí jednotku ABS 4 x snímač kola přes řídicí jednotku ABS spínač brzdových světel žádné žádné Upozornění: Spojka Haldex je funkční i při couvání! 43

43 Prověřte si své vědomosti Které odpovědi jsou správné? Někdy je správná jen jedna, může jich být správných i více, někdy dokonce všechny? 1. Činnost spojky Haldex je založena na vzájemné součinnosti tří hlavních částí. Jsou to: A. mechanická část B. pneumatická část C. elektronická část D. hydraulická část 2. Náhon na všechna se spojkou Haldex se vyznačuje zejména: A. Trvalým náhonem na všechna kola s elektronicky řízenou lamelovou spojkou. B. Stabilní stopou při zrychlení (charakteristické pro vozidla s náhonem na přední nápravu). C. Prodlevou před započetím účinnosti. 3. Čerpadlo spojky Haldex je elektricky aktivováno, jestliže jsou otáčky motoru: A. větší než 400 min -1 B. menší než 400 min Přítlačné válečky čerpacích pístů rolují při rozdílu mezi otáčkami kol přední a zadní nápravy po axiální vačkové desce. Díky vyvýšeninám a prohlubním pulzují a vytvářejí tak tlak. Která z následujících tvrzení jsou pravdivá? A. Tlak se dostává přes tlakové ventily na pracovní válec a přes jeho přítlačné válečky na lamelovou spojku Haldex. B. Tlak je omezován tlakovým regulačním ventilem. C. Tlak je ovlivňován regulačním ventilem. 5. Zásobník tlaku A. určuje maximální tlak. B. určuje velikost předtlaku 0,4 MPa. C. působí jako tlumič k vyrovnávání výkyvů tlaků.? 44

44 6. Nastavovač je napájen z řídicí jednotky náhonu na všechna kola a ovládá pomocí pastorku regulační tyčku v regulačním ventilu. Tím se více či méně uzavírá otvor zpětného vedení. Která z následujících tvrzení jsou správná? A. Otvor zpětného vedení uzavřen = na lamely spojky Haldex nepůsobí tlak. B. Otvor zpětného vedení otevřen = na lamely spojky Haldex působí maximální tlak. C. Otvor zpětného vedení otevřen = na lamely spojky Haldex nepůsobí tlak. D. Otvor zpětného vedení uzavřen = na lamely spojky Haldex působí maximální tlak. 7. Z kterých snímačů, spínačů vedou signály přímo do řídicí jednotky náhonu na všechna kola? A. Ze snímače podélného zrychlení. B. Ze spínače kontrolky ruční brzdy. C. Ze spínače brzdových světel. D. Ze snímače teploty hydraulické kapaliny. 8. Snímač hydraulické kapaliny je umístěn ve skříni řídicí jednotky náhonu na všechna kola. Snímá aktuální teplotu teplotu hydraulické kapaliny. K čemu tuto informaci řídicí jednotka náhonu na všechna kola využívá? A. K přizpůsobování přes regulátor tlaku na měnící se viskozitu hydraulického oleje. B. Pro nouzový chod. C. Při dosažení teploty 100 C se spojka bez tlaku sepne. 9. Je-li rozdíl otáček mezi předními a zadními koly velký, např. při zrychlování: A. je přenášený moment na zadní nápravu... B. je tlak, kterým jsou lamely spojky Haldex stlačovány... Význam mají následující vstupní signály: C.... D.... E.... F....?45

45 46

46 Řešení: 1. A, C, D; 2. A, B; 3. A; 4. A, B, C; 5. B, C; 6. C, D; 7. B, C, D; 8. A, C; 9. A = velký, B = velký, C = moment motoru, D = otáčky motoru, E = poloha pedálu akcelerace, F = 4 x snímač kola 47