Stejnosměrné motory. Transmotec. s planetovou převodovkou. Stejnosměrné motory s planetovou převodovkou ( W) 1. června změna vyhrazena

Transkript

1 Stejnosměrné motory s planetovou převodovkou

2 OBSAH Délka 25mm~ 30mm~ 35mm~ 45mm~ 55mm~ 65mm~ Průměr Ø13 PD1330 Strana 4 Ø16 Ø16 PD1626 Strana 5 Strana 6 Ø22 PD2232 Strana 7 Ø30 PD3046 Strana 8 Ø32 PD3237 Strana 9 PD3246 Strana 10 PD3257 Ø42 Ø43 Strana 11 PD4266 PDS4265 Strana 12 Strana 13 Strana 2

3 ENKODÉRY PRO MOTORY SÉRIE PD, SD A SDC Enkodéry jsou vhodné ke většině motorům s planetovou i čelní převodovkou z naší nabídky. Jsou založeny na otáčejícím magnetickém disku a dvou hallových sondách. Toto jednoduché řešení zaručuje dlouhou životnost a nízkou cenu. Počet pulsů je standardně volen co největší s ohledem na rozměry magnetu a enkodéru. MAGNETICKÉ DVOUKANÁLOVÉ ENKODÉRY S HALLOVÝM SNÍMAČEM VLASTNOSTI Magnetický enkodér s hallovou sondou Dva senzory vzájemně posunuté o 90 Vhodné ke většině motorům z naší nabídky Ke konektoru nabízíme vhodné vidlice do plošného spoje Jednoduchý design Dlouhá životnost Nízká cena Velký počet pulsů Délka vodičů 100 mm PD BFEC MECHANICKÉ VLASTNOSTI MOTOR DÉLKA KRYTU POČET PULSŮ (PPR x2) PD1330 BEZ KRYTU 6 PD1626 BEZ KRYTU 6 PD2232 BEZ KRYTU 6 PD ,6 14 PD ,6 14 PD ,6 14 PD ,5 14 PD ,5 38 PDS ,5 14 TYP KONEKTORU JST ZHR-6 P=1.5-6P JST ZHR-6 P=1.5-6P JST PHR-6 P=2.0-6P JST PHR-6 P=2.0-6P JST PHR-6 P=2.0-6P JST PHR-6 P=2.0-6P JST PHR-6 P=2.0-6P JST PHR-4 P=2.0-4P Molex P=3.96-2P JST PHR-6 P=2.0-6P PD BFEC PD BFEC ELEKTRICKÉ VLASTNOSTI NÁZEV OZNAČENÍ PODMÍNKY MĚŘENÍ MIN REF MAX JEDNOTKA Napájecí napětí V cc --- 3,5-20 V Výstupní saturační napětí V ce (sat) V = 14 V; I = 20 ma cc c mv Výstupní zbytkový proud I cex V = 14 V; V = 14 V ce cc - < 0,1 10 µa Napájecí proud I ce V = 20 V Output open cc ma Délka náběžné hrany signálu t r V = 14 V; R = 820 Ω; C = 20 pf cc L L - 0,3 1,5 µs Délka sestupné hrany signálu t f V = 14 V; R = 820 Ω; C = 20 pf cc L L - 0,3 1,5 µs Typ hallového sensoru UTC Unisonic SK1816 ZAPOJENÍ ZAPOJENÍ ENKODÉRU: 1. ČERNÝ : - MOTOR 2. ČERVENÝ : + MOTOR 3. HNĚDÝ : HALL SENSOR Vcc D D 4. ZELENÝ : HALL SENSOR GND 5. MODRÝ : HALL SENSOR A Vout 6. FIALOVÝ : HALL SENSOR B Vout VÝSTUPNÍ SIGNÁL: T H DOPORUČENÉ ZAPOJENÍ NA VÝSTUPU ZE SENSORU: 90 ±1/6T L Strana 3

4 Série PD MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 2,4 A 3 V je z tvrzené nerezové oceli. Je dostupná také verze s enkodérem. Všechny motory jsou vyráběny a testovány podle přísných standardů, čimž je zajištěna jejich vysoká kvalita. MODEL NAPĚTÍ PŘEVOD E Příklad: PD E Kluzná ložiska Vůle naprázdno 3 Radiální zatížení 0,5 kg (8 mm od příruby) Axiální zatížení 0,5 kg Síla při lisování max. 1,5 kg Radiální vůle 0,05 mm Osová vůle 0,2 mm S PŘEVODOVKOU - 3 V 1:4 1:16 1:64 1:256 1:1024 1:4096 Počet převodových stupňů Jmenovitý moment [g-cm] Maximální moment [kg-cm] 2,4 3,6 4,8 5,4 6,0 6,0 Jmenovitá rychlost [ot/min] ,8 10,2 13,5 16,8 20,1 23,4 26, Provozní teplota C 2,4 6, ,62 3,0 5, ,59 Strana 4

5 Série PD MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 6 A 9 V je z tvrzené nerezové oceli. Pro snížení elektromagnetického rušení obsahuje filtry. Je dostupná také verze s enkodérem. Všechny motory jsou vyráběny a testovány podle přísných MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - F E Příklad: PD FE Kluzná ložiska Vůle naprázdno 3 Radiální zatížení 0,5 kg ( 10 mm od příruby) Axiální zatížení 0,5 kg Síla při lisování max. 1,5 kg Radiální vůle 0,05 mm Osová vůle 0,2 mm S PŘEVODOVKOU - 9 V 4:1 14:1 19:1 29:1 62:1 72:1 84:1 104:1 128:1 157:1 231:1 316:1 370:1 455:1 561:1 690:1 1014:1 1621:1 1996:1 3027:1 Počet převod. stupňů Jm. moment [g-cm] Jm. rychlost [ot/min] ,05 18,70 18,70 18,70 22,35 22,35 22,35 22,35 22,35 22, ,65 29,65 29,65 29, Provozní teplota C 6 7, < <65 0, , < <50 0,473 Strana 5

6 Série PD MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V je z tvrzené nerezové oceli. Pro snížení elektromagnetického rušení obsahuje filtry. Je dostupná také verze s enkodérem. Všechny motory jsou vyráběny a testovány podle přísných MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - F E Příklad: PD FE Kluzná ložiska Vůle naprázdno 3 Radiální zatížení 0,5 kg ( 10 mm od příruby) Axiální zatížení 0,5 kg Síla při lisování max. 1,5 kg Radiální vůle 0,05 mm Osová vůle 0,2 mm S PŘEVODOVKOU - 12 V Počet převod. stupňů Jm. moment [g-cm] Jm. rychlost [ot/min] 4:1 14:1 19:1 29:1 62:1 72:1 84:1 104:1 128:1 157:1 231:1 316:1 370:1 455:1 561:1 690:1 1014:1 1621:1 1996:1 3027: ,5 15,9 11 7,2 6,1 4,1 15,05 18,70 18,70 18,70 22,35 22,35 22,35 22,35 22,35 22, ,65 29,65 29,65 29, APPEARANCE Provozní teplota C 12 6, < <50 0, , < <50 1,026 Strana 6

7 Série PD MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení SWEDEN AB MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PD BFE Vůle naprázdno 2,5 Radiální zatížení 1 kg ( 8 mm od příruby) B F E Axiální zatížení 0,6 kg Síla při lisování max. 5 kg Osová vůle 0,2 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V Počet převod. stupňů Jm. moment [g-cm] Jm. rychlost [ot/min] 4:1 14:1 16:1 19:1 53:1 62:1 72:1 84:1 104:1 198:1 231:1 270:1 316:1 370:1 455:1 742:1 1014:1 1249:1 1621:1 1996: , ,5 10,5 8,0 6,6 5,0 4,2 14,40 18,05 18,05 18,05 21,70 21,70 21,70 21,70 21,70 25,35 25,35 25,35 25,35 25,35 25,35 29,00 29,00 29,00 29,00 29, APPEARANCE Provozní teplota C < <70 1, < <40 1,7 Strana 7

8 Série PD MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PD BFEC Vůle naprázdno 2,5 Radiální zatížení 3,5 kg ( 10 mm od příruby) B F E C C = Kryt Axiální zatížení 2,5 kg Síla při lisování max. 10 kg Osová vůle 0,3 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V 5:1 14:1 19:1 27:1 51:1 71:1 100:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 Přesný převodový poměr 5 2/ / / / / / / / / / / /14641 Počet převodových stupňů Jmenovitý moment [kg-cm] Jmenovitá rychlost [ot/min] ,54 1,2 1,7 2,4 4,0 5,5 7, , ,5 9,8 23, ,4 36,4 36,4 36,4 42,8 42,8 42,8 42, Provozní teplota C < <150 7, < <80 8,5 Strana 8

9 Série PD MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PD BFEC Vůle naprázdno 2,5 Radiální zatížení 3,5 kg ( 10 mm od příruby) B F E C C = Kryt Axiální zatížení 2,5 kg Síla při lisování max. 6 kg Osová vůle 0,3 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V 5:1 14:1 19:1 27:1 51:1 71:1 100:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 Přesný převodový poměr 5 2/ / / / / / / / / / / /14641 Počet převodových stupňů Jmenovitý moment [kg-cm] Jmenovitá rychlost [ot/min] ,3 0,7 1,0 1,4 2,2 3,1 4,4 6,1 6,9 9, ,2 8,3 17, ,4 30,4 30,4 30,4 36,8 36,8 36,8 36, Provozní teplota C < <150 4, < <85 3,97 Strana 9

10 Série PD MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PD BFEC Vůle naprázdno 2,5 Radiální zatížení 3,5 kg ( 10 mm od příruby) B F E C C = Kryt Axiální zatížení 2,5 kg Síla při lisování max. 6 kg Osová vůle 0,3 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V 5:1 14:1 19:1 27:1 35:1 51:1 71:1 100:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 939:1 Přesný převodový poměr 5 2/ / / / / / / / / / / / / /5324 Počet převodových stupňů Jmenovitý moment [kg-cm] Jmenovitá rychlost [ot/min] ,54 1,2 1,7 2,4 3,1 4,0 5,5 7, ,6 7,2 17, ,4 30,4 30,4 30,4 36,8 36,8 36,8 36,8 36, Provozní teplota C < <150 7, < <80 8,5 Strana 10

11 Série PD MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PD BFEC Vůle naprázdno 2,5 Radiální zatížení 3,5 kg ( 10 mm od příruby) B F E C C = Kryt Axiální zatížení 2,5 kg Síla při lisování max. 10 kg Osová vůle 0,3 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V 5:1 14:1 19:1 27:1 51:1 71:1 100:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721: Přesný převodový poměr 2/11 212/289 38/ / / / / / / / / /14641 Počet převodových stupňů Jmenovitý moment [kg-cm] Jmenovitá rychlost [ot/min] ,0 2,3 3,2 4,5 7, , , ,5 8 17, ,4 30,4 30,4 30,4 36,8 36,8 36,8 36, Provozní teplota C < <250 12, < <130 12,7 Strana 11

12 Série PD MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PD BFEC Vůle naprázdno 3 Radiální zatížení 8 kg ( 10 mm od příruby) B F E C C = Kryt Axiální zatížení 3 kg Síla při lisování max. 15 kg Osová vůle 0,3 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V 4:1 14:1 17:1 24:1 49:1 61:1 84:1 104:1 144:1 212:1 294:1 504:1 624:1 720:1 864:1 1062:1 1470:1 2500:1 3000:1 3600:1 Počet převod. stupňů Jm. moment [kg-cm] Jm. rychlost [ot/min] ,8 5,4 6,6 9, , ,8 13,5 10,9 9,5 8 6,5 4,6 2,7 2,3 1,9 32,5 39,2 39,2 39,2 45,9 45,9 45,9 45,9 45,9 52,6 52,6 52,6 52,6 52,6 52,6 59,3 59,3 59,3 59,3 59, Provozní teplota C < <900 41, < <500 34,7 Strana 12

13 Série PDS MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PDS BFEC Vůle naprázdno 3 Radiální zatížení 8 kg ( 10 mm od příruby) B F E C C = Kryt Axiální zatížení 3 kg Síla při lisování max. 15 kg Osová vůle 0,3 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V Počet převodových stupňů Jmenovitý moment [kg-cm] Jmenovitá rychlost [ot/min] 4:1 14:1 17:1 24:1 49:1 61:1 84:1 104:1 144:1 212:1 294:1 504:1 624:1 720:1 864: ,5 2,6 3,1 4,5 8, ,5 62,5 50, ,2 18,8 11,2 8,8 8,0 6,5 26,1 32,8 32,8 32,8 39,5 39,5 39,5 39,5 39,5 46,2 46,2 46,2 46,2 46,2 46, Provozní teplota C < <350 17, < <170 15,56 Strana 13