Originální návod k provozu Bezpečnostní spínací přístroj s releovými výstupy a tlumící funkcí G2001S / / 2014

Transkript

1 Originální návod k provozu Bezpečnostní spínací přístroj s releovými výstupy a tlumící funkcí G21S / 2 1 / 214

2 Obsah 1 Úvodní poznámka Použité symboly Použité varovné signály Bezpečnostní pokyny Rozsah dodávky Použití z hlediska určení Vydání k projektování Hardware Položky nezávislé od výrobku Položky závislé od výrobku Konstrukce a funkční princip Přípoje a signalizační prvky Přípoje Signalizace ED Stav ED Montáž Elektrické připojení Napájecí napětí Automatický nebo manuální provoz / zpětné čtecí kontakty Tlumení Časová prodleva (Timeout) Override bezpečnostní světelné záclony/světelné mříže navozen stav, definovaný jako bezpečný Výstupní obvod Přehled Druhy provozu Automatický provoz Manuální provoz Restart Zpětné čtecí kontakty K1 / K Tlumení Nasměrování 2 tlumících senzorů Override (zrušení)

3 8.5.1 Override s trvalým příkazem Override s příkazovým impulsem Rozměrový výkres Technická data Diagnostika chyb Údržba, opravy a likvidace Zkoušky / schválení Pojmy a zkratky

4 1 Úvodní poznámka Návod k obsluze je součástí přístroje. Je určen pro oprávněné osoby v souladu se směrnicemi EMC, směrnicemi pro nízká napětí a bezpečnostními předpisy. Návod k obsluze obsahuje informace pro správné zacházení s výrobkem. Před použitím si pečlivě přečtěte návod, seznamte se s podmínkami nasazení, instalace a obsluhy. Dodržujte bezpečnostní pokyny. 1.1 Použité symboly 4 Návod k postupu > Reakce, výsledek Příčný odkaz ED nesvítí ED svítí ED bliká Důležité upozornění Při nedbání pokynů jsou možné chybné funkce nebo poruchy. Informace Doplňující pokyn. 1.2 Použité varovné signály VAROVÁNÍ Varování před těžkým poškozením zdraví osob. Jsou možné smrtelná nebo těžká, nevratná zranění. 2 Bezpečnostní pokyny Postupujte podle návodu k obsluze. V případě nedodržení pokynů, nebo norem, zvláště při manipulaci se zařízením bude jakákoli odpovědnost a záruka vyloučena. Zařízení musí být nainstalováno, připojeno a uvedeno do provozu kvalifikovaným elektrikářem vyškoleným v bezpečnostních technologiích. Musí být dodrženy platné technické normy pro příslušné aplikace. Při instalaci je nutno vzít v úvahu požadavky norem EN624, EN 999 a ISO (vzít v úvahu reakční doby všech bezpečnostních komponent).

5 V případě poruchy zařízení kontaktujte výrobce. Zásahy do přístroje nejsou dovoleny. Před zahájením prací uveďte přístroj externě do stavu bez napětí. V daném případě odpojit také nezávisle napájené releové zatěžovací obvody. Po instalaci systému musí být provedena kompletní funkční zkouška. Přístroj nasazovat pouze ve specifikovaných podmínkách okolí ( 1 Technická data). V případě zvláštních provozních podmínek kontaktujte výrobce. VAROVÁNÍ Při nesprávném zacházení s výrobkem nemůže být zaručena bezpečnost a nedotknutelnost osob a zařízení. Jsou možné smrtelná nebo těžká, nevratná zranění. V tomto návodu je nutno věnovat pozornost všem pokynům k instalaci a zacházení. Nasazení bezpečnostních spínacích přístrojů pouze za použití jmenovitých specifikovaných podmínek nasazení a v rozsahu použití z hlediska určení. 3 Rozsah dodávky 1 Bezpečnostní spínací přístroj G21S 1 Návod k obsluze Bezpečnostní spínací přístroj, číslo dokumentu Pokud jedna z výše uvedených komponent chybí, nebo je poškozena, obraťte se prosím na pobočku ifm. 5

6 4 Použití z hlediska určení Bezpečnostní spínací přístroj G21S je redundantní systém a je určen k nasazení jako multirelé ve spojení se 2 nebo 4 tlumící senzory. ifm electronic gmbh nepřejímá žádné záruky týkající se použitelnosti přístrojů externích výrobců. Zabezpečený stav je tehdy, jestliže jsou výstupní kontakty (12-22 příp. 23- ) otevřeny. 4.1 Vydání k projektování Hardware Nasazení bezpečnostního spínacího přístroje G21S má následovat za zohlednění následujících položek: Položky nezávislé od výrobku Bezpečnostně-technické požadavky příslušných aplikací musí být v souladu se zde uvedenými požadavky. Technická data uvedena v tomto návodě musí být dodržena Položky závislé od výrobku Bezpečnostní spínací přístroj je nutno použít výhradně pro tlumené aplikace ve spojení s bezpečnostními světelnými záclonami / světelnými mřížemi. Je nutno respektovat reakční doby všech bezpečnostních komponent (např. bezpečnostní světelné záclony / světelné mříže). Při chybách v rozsahu bezpečnostního spínacího přístroje, které vedou k přechodu do stavu, ktyrý je definován jako bezpečný, je nutno bezpečnostní spínací přístroj vyměnit. Vadný přístroj je nutno poslat výrobci. 6

7 5 Konstrukce a funkční princip 5.1 Přípoje a signalizační prvky S1 IN S2 FAI MUT GUARD BREAK Přípoje 1 Tlumící senzor S1 13 Napájecí napětí - 2 Tlumící senzor S2 14 PE (GND) 3 Napájecí napětí 15 Restart 4 Časová prodleva (timeout) 16 n. c. 5 Časová prodleva (timeout) 17 Vstup OSSD 1 6 Druh provozu MAN/AUTO (manuální/automatický) 18 Vstup OSSD 2 7 Override 1 19 n. c. 8 Override 2 2 Zpětný čtecí kontakt K1 / K2 9 n. c. 21 Pomocný výstup 1 Tlumící zdroj světla 22 Releový výstup R2 11 Aktivace tlumení 23 Releový výstup R1 12 Releový výstup R2 Releový výstup R1 7

8 5.1.2 Signalizace ED S1 žlutá Status tlumící senzor S1 IN zelená Status OSSD S2 žlutá Status tlumící senzor S2 FAI červená porucha (chyba) MUT. (tlumení) Stav ED žlutá Status Tlumení GUARD BREAK (přerušení GUARD) zelená, červená, žlutá Status releový výstup R1/R2 Význam S1 S2 MUT. IN FAI GUARD BREAK ED S1 S2 MUT. (tlumení) žlutá žlutá žlutá Test při zapnutí Objekt detekován Objekt nebyl detekován Tlumení aktivní Požadavek Override / / ED Význam S1 S2 MUT. IN FAI GUARD BREAK FAI IN GUARD/PŘERUŠENÍ (chyba) zelená červená červená žlutá zelená Test při zapnutí Ochranné pole přerušeno, Releové výstupy deaktivovány Ochranné pole volné Releové výstupy deaktivovány, čeká na Restart Ochranné pole volné Releové výstupy aktivovány 8

9 6 Montáž Namontujte přístroj na normalizovanou lištu do krytu chránícího proti prachu a vlhku (krytí nejméně IP54 - stupeň znečištění 2). Ponechejte dostatečné místo ke dnu a stropu krytu proto, aby byla umožněna cirkulace vzduchu a bylo zabráněno nadměrnému ohřátí. Při řazení většího počtu přístrojů za sebou, věnujte pozornost vlastnímu ohřívání všech přístrojů. Pro každý jednotlivý přístroj musí být dodrženy okolní podmínky. 7 Elektrické připojení Uvést zařízení do stavu bez napětí. V daném případě odpojit také nezávisle napájené releové zatěžovací obvody. Informace: Připojovací vodiče bezpečnostního spínacího přístroje je nutno pokládat odděleně od zdrojů rušení jako jsou např. silnoproudé vodiče. Propojovací kabel mezi bezpečnostním spínacím přístrojem a bezpečnostní světelnou záclonou / světelnou mříží s délkou nad 5 m, musí vykazovat průřez o hodnotě nejméně 1 mm². Bezpečnostní spínací přístroj je nutno použít výhradně pro tlumené aplikace ve spojení s bezpečnostními světelnými záclonami / světelnými mřížemi. 7.1 Napájecí napětí Jmenovité napětí je V DC. Toto napětí se může pohybovat v rozsahu 19,2 V až 28,8 V včetně 5 % odchylky zbytkového zvlnění. K napájení je nutno použít síťové zdroje odpovídající požadavkům SEV / PEV. Připojit napájecí napětí

10 Manuální uvedení do zpětného stavu 3 13 V případě chyby může být přístroj z bezpečnostních důvodů nově nastartován pouze oddělením napájecího napětí Proto se doporučuje do série s obvodem instalovat tlačítko (spínač) RESET. 1: Reset Po přivedení napětí nebo RESTARTu provede přístroj vlastní test. Po tomto vlastním testu je přístroj připraven k provozu. 7.2 Automatický nebo manuální provoz / zpětné čtecí kontakty Automatický provoz Automatická aktivace bez hlídání 15 6 Automatický provoz s hlídáním zpětných čtecích kontaktů 15 6 Uvolnění je provedeno při uzavřených zpětných čtecích kontaktech. Věnujte pozornost proudu, který teče zpětnými kontakty ( 1 Technická data). 2 1: Zpětné čtecí kontakty Manuální provoz 15 Uvolnění releových výstupů: Stlačit restartovací tlačítko (> 1 ms) a uvolnit je. 6 1: Restart 1

11 Manuální provoz s hlídáním zpětných čtecích kontaktů Uvolnění releových výstupů: Zpětné čtecí kontakty jsou uzavřeny. Stlačit restartovací tlačítko (> 1 ms) a uvolnit je. Věnujte pozornost proudu, který teče zpětnými čtecími kontakty ( 1 Technická data). 1: Restart 2: Zpětné čtecí kontakty Pokud nebudou použity zpětné čtecí kontakty, pak je třebsa propojit svorky 2 a Tlumení Připojení 2 tlumících senzorů Tlumící senzor S1 Tlumící senzor S2 1 2 Připojení 4 tlumících senzorů Nasměrování tlumících senzorů

12 Tlumící zdroj světla Předpoklad pro tlumící funkci je připojení tlumícího světla (,5...5 W). 1 Aktivace tlumení 11 Pro start tlumící funkce musí být na svorku 11 přiveden signál High ( V). Může být použit trvalý signál nebo impuls > 1 s. 7.4 Časová prodleva (Timeout) Při časové prodlevě se jedná o časové omezení tlumící funkce. Timeout 3 sekund Funkce tlumení končí po době 3 s. 4 5 Timeout neomezen 4 Po startu tlumící funkce je tato k dispozici neomezeně, pokud tlumící senzory detekovaly objekt. 5 Při aplikaci Timeout neomezeně je třeba provést přídavná opatření, aby bylo zabráněno trvalé tlumící funkci 12

13 7.5 Override Nezkratovat svorky 7 a 8. Override s trvalým příkazem 7 8 Použít klíčový spínač s pérovým zpětným návratem. Příkazový impuls musí být v rozpětí 4 ms přiveden současně na obě svorky. 1: Spínač na klíc Override s příkazovým impulsem 7 Příkazový impuls musí v rozpětí 4 ms invertovat a podmínku svorek 7 a : Tlačítko loverride 7.6 bezpečnostní světelné záclony/světelné mříže navozen stav, definovaný jako bezpečný Nezkratovat svorky 17 a Připojit signály OSSD na svorky 17 a

14 7.7 Výstupní obvod Připojit zátěž K1 12 3,6 A 22 K2 3,6 A 23 Připojte zátěž, která má být řízena, na výstupy relé 23/ příp. 12/22. Jako výstupní obvod používá bezpečnostní spínací přístroj dvě bezpečnostní relé s nuceně vedenými kontakty. Výstupní kontakty je nutno chránit pojistkou o hodnotě 3,6 A Prověřte zda zátěže odpovídají hodnotám, uvedeným v následující tabulce. Min. napětí > 18 V DC Min. proud > 2 ma Max. napětí < 25 V AC Max. proud < 2 A Input SPS 21 Pomocný výstup (svorka 21) představuje ne bezpečnostně orientovaný signál pro sdělení do PC. Signál odpovídá releovým výstupům 23/ příp. 12/22. Po elektrickém připojení prověřte správnou funkci celého bezpečnostního systém,u (bezpečnostní spínací přístroj a bezpečnostní světelné záclony / světelné mříže). Přerušit ochranné pole bezpečnostní světelné závory / světelné mříže > > Releové výstupy přístroje G21S odpadnou Stav ED (GUARD/BREAK) 14

15 7.8 Přehled Automatický provoz s hlídáním zpětných čtecích kontaktů a Timeout 3 s 1 Sensor 1 V DC Sensor 2 PE V DC Restart Timeout 1 n. c. Timeout 2 Input OSSD 1 MAN/AUTO Input OSSD 2 Override 1 n. c. Override 2 K1/K2 feedback n. c. Auxiliary output Muting lamp Muting enable K1 K2 *) 1: Zpětné čtecí kontakty K1/K2 *) Pokud nebudou použity zpětné čtecí kontakty, pak je třeba propojit svorky 2 a

16 Manuální provoz s hlídáním zpětných čtecích kontaktů a Timeout 3 s 1 Sensor 1 V DC Sensor 2 PE V DC Restart Timeout 1 n. c. Timeout 2 Input OSSD 1 MAN/AUTO Input OSSD 2 Override 1 n. c. Override 2 K1/K2 feedback n. c. Auxiliary output Muting lamp Muting enable K1 K2 *) 1: Zpětné čtecí kontakty K1/K2 2: Tlačítko Restart *) Pokud nebudou použity zpětné čtecí kontakty, pak je třeba propojit svorky 2 a

17 8 Druhy provozu Po nové instalaci nebo vystřídání provozního módu prověřte funkci celeho bezpečnostního systému (bezpečnostní spínací přístroj a bezpečnostní světelné záclony / světelné mříže). 8.1 Automatický provoz Pokud bude bezpečnostní spínací přístroj ve stavu automatického módu, není možno provést hlídaný start. Bezpečnostní světelné záclony / světelné mříže přejdou u volného ochranného pole opět automaticky do provozu, releové výstupy budou uvolněny. Prověřte zda je toto v souladu s analýzou rizik Vašeho zařízení. V automatickém módu sledují výstupy relé 1 a relé 2 Status bezpečnostních světelných záclon / světelných mříží: Ochranné pole volné Releové výstupy = aktivní logická "1" Ochranné pole přerušeno Releové výstupy = deaktivní logická "" 8.2 Manuální provoz Provoz v manuálním módu je vždy potřebný tehdy, když má být hlídán průchod k nebezpečné oblasti (osoby se mohou po průchodu ochranným polem zdržovat v ochranném poli, aniž by byly detekovány). Výstupy relé 1 a relé 2 budou aktivní, pokud je ochranné pole volné a byl proveden Restart pomocí tlačítka Restart nebo pomocí odpovídajícího impulsu (> 1 ms) přivedeného na vstup, svorka 15. Pokud budou bezpečnostní světelné záclony / světelné mříže spuštěny nějakou osobou nebo nějakým objektem, pak musí vždy pro uvolnění následovat Restart Restart Tlačítko Restart se musí nacházet mimo ohroženou oblast. To musí být umístěno tak, že nebezpečná oblast a přístup mohou být viditelná. Nesmí být možné ovládat tlačítko Restart z ohrožené oblasti. Opětná náběhová doba bezpečnostního spínacího přístroje obnáší 1 ms. Věnujte navíc pozornost opětné náběhové době externího stykače. 17

18 8.3 Zpětné čtecí kontakty K1 / K2 Při automatickém a manuálním provozu mohou být spolu-navázány externí ochranné kontakty. Tyto musí být napojeny na svorky 2 (zpětný čtecí kontakt K1/ K2). Pro zátěže s vyššími napětími a proudy než jsou uvedeny v následující tabulce, mají být použity externí stykače nebo pomocná relé v souladu se spínanou zátěží. Pro použití jsou zde bezpečnostní prvky s nuceně vedenými kontakty. Min. Napětí Min. Proud Max. Napětí Max. Proud 18 V DC 2 ma 25 V AC 2 A Pokud nebudou použity externí stykače, musí být spolu propojeny svorky 2 (zpětné čtecí kontakty K1/K2) a 21 (pomocný výstup). Pomocné kontakty K1 a K2 musí být schopny propojovat proud o hodnotě 2 ma a napětí V DC. Vhodná odrušovací zařízení na koncích cívek K1 a K2 prodlouží životnost interních relé. 8.4 Tlumení Tlumení je dočasné přemostění ochranné funkce bezpečnostních světelných záclon /světelných mříží, aby bylo možné plánovitě transportovat objekty skrze ohroženou oblast. Tlumící senzory detekují objekt před vstupem do ochranného pole a umožňují po správném optickém nasměrování, rozlišení mezi člověkem a materiálem. Prověřte, zda je tato funkce ve shodě s rizikovou analýzou Vašeho zařízení a zda musí být provedena přídavná opatření. Pro tlumící funkci jsou potřebné následující komponenty: --Bezpečnostní spínací přístroj G21S --Bezpečnostní světelné záclony / světelné mříže -- 2 nebo 4 tlumící senzory --Tlumící zdroj světla (,5...5 W) 18

19 Pro start tlumící funkce musí být po dobu 1 s na svorku 11 přiveden signál High ( V) (aktivace tlumení). Správné nasměrování tlumících senzorů je rozhodující pro správnou funkci bezpečnostního spínacího přístroje Nasměrování 2 tlumících senzorů 1: Tlumící senzor 1 2: Tlumící senzor 2 3: Reflektor 4: Bezpečnostní světelné záclony / světelné mříže 5: Objekt 6: Ohrožená oblast Tlumící senzory nasměrovat tak, aby mohly detekovat objekt před vstupem do ohrožené oblasti. Pokud bude objekt v rozpětí doby 4 s detekován oběma tlumícími senzory, pak je tlumící funkce aktivována a objekt může projít ohroženou oblastí. Při aktivní tlumící funkci musí oba tlumící senzory vést signál High ( V). Tlumení končí při jedné z následujících podmínek: --po uvolnění jednoho z obou tlumících senzorů -- po uplynutí časového omezení o délce 3 s (Timeout) 19

20 Tlumení končí po uvolnění tlumících senzorů [V] Tlumící senzor 1 Tlumící senzor 2 Časová mez Ochranné pole Tlumení Timer Tlumení umožněno Releové výstupy volné přerušené 4 3,2 [s] Tlumení končí po uplynutí časového omezení (Timeout 3 s) [V] Tlumící senzor 1 Tlumící senzor 2 Časová mez Ochranné pole Tlumení Timer volné Tlumení umožněno Releové výstupy přerušené [s] 4 3,2 2

21 8.5 Override (zrušení) Override představuje odstranění bezpečnostní funkce. Ono umožní kontrolovaný opětný rozběh, aby bylo možno transportovat nahromaděný materiál z ochranného pole. VAROVÁNÍ Během celé funkce Override není přístup k ohrožené oblasti chráněn bezpečnostní světelnou závorou / světelnou mříži. Jsou možná smrtelná nebo těžká, nevratná zranění. Věnujte pozornost nebezpečí v ohrožené oblasti. Při aktivní funkci Override (zrušení) jsou výstupy OSSD bezpečnostní světelné záclony / světelné mříže neaktivní a/nebo nejméně jeden tlumící senzor detekuje objekt. ED MUT. svítí během celé funkce Override ( Signalizace ED) Prověřujte pravidelně funkci signalizačních ED. Následující druhy Override jsou konfigurovatelné: --Override s trvalým příkazem --Override s příkazovým impulsem Override s trvalým příkazem Ovládat klíčový spínač > > Přemostění bezpečnostní světelné záclony / světelné mříže po dobu max. 15 min. Funkce Override končí s jednou z následujících podmínek: --Nově provedené ovádání klíčového spínače. -- Po době o délce 15 min. --Při volném ochranném poli a volném tlumícím senzoru. Funkce GUARD bude bez dalších příkazů aktivována. 21

22 8.5.2 Override s příkazovým impulsem Stlačit tlačítko Override > > Přemostění bezpečnostní světelné záclony / světelné mříže po dobu max. 15 min. Funkce může být znovu nastartována stlačením tlačítka Override, za následujících podmínek: --max. 3 posobě následujících příkazových impulsů Overrride -- max. celková doba funkce Override = 6 min. Při volném ochraném poli a volných tlumících senzorech nebo po uplynutí doby 15 min. končí automaticky funkce Override a funkce GUARD bude bez dalších příkazů aktivována.p Timer (prodlevy) pro Příkazové impulsy Override a celková doba funkce Override bude převedena zpět na. 9 Rozměrový výkres ,5 99 EDs 22

23 1 Technická data G21S Bezpečnostní spínací přístroj s releovými výstupy odpovídá požadavkům: EN ISO (28) Kategorie 4 P e, SI 3 (IEC 6158), SI C 3 (IEC 6261) El.provedení 4: releový Výstupní funkce 2 bezpečnostně relevantní spínače (bezpotenciálové kontakty, 2 A / 25 V); 1 signálový výstup (PNP, 1 ma (V)) Napájecí napětí V DC) Zatížitelnost kontaktu 6 A / 25 V AC / V DC ( 1 ma) Zkratová ochrana / ochrana proti přetížení ne *) Proudový odběr 28 ma ( V) Připojitelné bezpečnostní světelné záclony / 1 (s výstupy OSSD) světelné mříže Vstup, tlumící senzory 2 senzory ( V DC, PNP spínání na tmu) Vstup aktivace tlumení V DC, PNP Výstup tlumící světlo V DC /,5...5 W Přípravná zpožďovací doba < 12 s Reakční doba na bezpečnostní požadavek 2 ms Minimální zatěžovací proud zpětných 2 ma ( V) čtecích kontaktů Proudová zatížitelnost pomocného výstupu max. 1 ma (2 C) (svorka 21) Okolní teplota...55 C Druh ochrany IP 2 Materiály krytu PA Doba využívání TM (Mission time) 1752 h Bezpečnostně-technická spolehlivost PFH 7, -9 / 1752 h MTTF d 1 roků DC / CCF / Cat. 96 % / 8 % / 4 Počty sepnutí 8 (2 A (23 V AC) /,5 A ( V DC)) *) Kontakty je nutno chránit pojistkou se jmenovitou hodnotou < 3,6 A. 23

24 11 Diagnostika chyb Při poruchách modulu nebo vadných elektrických přípojích mohou být možné příčiny rozpoznány pomocí blikajících impulsů. Při chybě nejprve vypnout a pak opět zapnout bezpečnostní spínací přístroj! Význam S1 S2 MUT. IN FAI GUARD BREAK Nesprávné připojení nebo chybějící tlumící světlo Nesprávná konfigurace nebo překročení doby tlumení ED S1 S2 MUT. (tlumení) žlutá žlutá žlutá Impulsy 2 3 Porucha externího relé K1 / K2 4 Vadný tlumící senzor Není k dispozici Override s příkazovým impulsem / / 5 6 ED Význam S1 S2 MUT. IN FAI GUARD BREAK IN FAI (chyba) GUARD/ PŘERUŠENÍ zelená červená červená Impulsy Interní porucha 2 Porucha interního relé 3 Porucha externího relé K1 / K2 4 Nesprávná výstupní konfigurace 5 Konfigurace bez nového startu změněna Provést Restart Možné přetížení nebo nesprávné připojení pomocného výstupu 6 7 Pokud nemůže být porucha rozpoznána a odstraněna, odpojte celé zařízení a kontaktujte servis ifm Service Hotline.

25 12 Údržba, opravy a likvidace Přístroj může být opravován pouze výrobcem. Zlikvidujte přístroj po jeho používání s ohledem na ekologii podle platných národních ustanovení. 13 Zkoušky / schválení Bezpečnostní spínací přístroj G21S byl prověřen a cetifikován institucí TÜV- Nord. Vývoj a zkoušky bezpečnostního spínacího přístroje byly prováděny v souladu s následujícími směrnicemi a normami: 26/42/EG Evropská směrnice pro stroje 24/18/EG Směrnice EMC EN ISO (26) Bezpečnost strojů, bezpečnostně vztažené části řídících systémů IEC Bezpečnost strojů - bezdotykově působící ochranná zařízení IEC 6261 Bezpečnost strojů - funkční bezpečnost bezpečnostně vztahujících se řídících systémů IEC 6158 Funkční bezpečnost bezpečnostně vztahujících se systémů 25

26 14 Pojmy a zkratky BWS Bezdotykově působící ochranné zařízení. Cat. Category Kategorie Zařazení bezpečnostně vztažených částí řízení ve vztahu k jeho odolnosti proti chybám. CCF Chyba z obecných příčin Výpadek v důsledku celkové příčiny. DC Diagnostic Coverage Stupeň zjištění chyb MTTF Mean Time Between Failure Střední doba mezi poruchami MTTF d Mean Time To Dangerous Failure Střední doba pro nebezpečí přivádějící výpadek. OSSD Output Signal Switch Device Výstupní signál-spínací prvek, Statický bezpečnostní výstup. PFH (PFH D ) Probability of (dangerous) Failure per Hour Pravděpodobnost (nebezpečí přivádějícího) výpadku na jednu hodinu. P Úroveň předvedení P podle ISO SI Safety Integrity evel SI 1-4 podle IEC 6158 Kontrolér PC Paměťově programovatelné řízení Technická data a další informace pod zvolte Vaši zemi vyhledejte datový list: 26

27 27