Zdvižné převodovky TSE

Transkript

1 Zdvižné převodovky TSE Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 1

2 Typ TSE Obsah Popis 3 Provedení s výsuvným šroubem 21 Provedení s rotujícím šroubem 52 Komponenty pohonu 78 Montáž motoru 89 2 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

3 Typ TSE Provedení s výsuvným šroubem Šnekové kolo, které je opatřeno trapézovým závitem, mění otáčivý pohyb na přímočarý pohyb šroubu. Trapézový šroub spolu se šnekovým kolem musí být zajištěn proti otáčení pomocí montážního upevnění nebo pomocí pojistky proti pootočení v ochranné trubce. Provedení s rotujícím šroubem Trapézový šroub je pevně spojen se šnekovým kolem a otáčí se spolu s ním. Matice se tedy pohybuje nahoru a dolů. Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 3

4 Typ TSE Modulový flexibilní stavebnicový systém zdvižných převodovek v širokém výkonovém rozsahu 2 až kn umožňuje ideální řešení pohonů při použití cenově výhodných standardních komponentů. Doplněn novou řadou převodovek TSE zahrnuje nejen použití kvalitních materiálů, inovačních povrchových úprav a výkonných komponentů, ale také odpovídá vysokým nárokům na funkčnost, kvalitu a design. Jednodušší a cenově výhodnější konstrukce n Jednoduchá montáž díky jednotlivým normalizovaným stavebnicovým komponentům Časová úspora n Méně speciálních konstrukcí díky širokému sortimentu Kompletní pohonné systémy n Vše z jednoho zdroje ať se jedná o systém měření dráhy, koncový spínač nebo jiný požadavek výkyvná hlava 2 kloubové oko 3 vidlice 4 upevňovací příruba 5 ochranný měch 6 spirálový kryt 7 zdvižná převodovka s výsuvným šroubem 8 zdvižná převodovka s výsuvným šroubem a pojistnou maticí 9 zdvižná převodovka s výsuvným kuličkovým šroubem 10 příruba pro motor 1 1 pružná spojka 12 motor/brzdový motor 1 3 maznice se zásobníkem 14 zajištění proti vytočení 15 zajištění proti pootočení 1 6 ochranná trubka 17 indukční snímač 18 mechanický snímač 19 podpůrná ochranná trubka 2 0 kardanadaptér dlouhý 21 kardanadaptér krátký 22 kardanové čepy 2 3 příruba s ložiskem 24 přírubová matice 2 5 kardanadaptér pro přírubovou matici 2 6 pojistná bezpečnostní matice 27 unášecí příruba pro matici 2 8 vyrovnávací matice 2 9 zdvižná převodovka s rotujícím šroubem 30 přírubová matice pro kuličkový šroub 31 ruční kolo 32 krytka 33 spojovací hřídel 34 kuželová převodovka 4 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

5 Typ TSE Požadavek Vytypování Návrh Test/realizace Dimenzování 1. Zatížení tahem nebo tlakem 2. Kritická vzpěrná síla 3. Zdvihová rychlost 4. Kritické otáčky pro ohyb 5. Doba chodu Podmínky okolního prostředí 1. Definice 2. Analýza 3. Cíl 1. Chemie, agresivní podmínky 2. Koroze 3. Teplota, vlhkost 4. Znečištěné prostředí/prach 5. Otřesy 1. Nabídka 2. Technický výkres 3. Objednávka 1. Dodávka 2. Instalace a montáž 3. Uvedení do provozu Bezpečnostní aspekty 1. Předpisy SUVA-, TÜV (Směrnice pro strojní zařízení) 2. Zákony 3. Ochrana osob 4. Zařízení/stroje s vyšší hodnotou Zdvižné převodovky jako lineární pohon najdou uplatnění všude tam, kde je nutné provádět kontrolní a řídicí zdvihové, spouštěcí, posuvné, tlakové, klopné, otáčecí a podobné pohyby s polohováním přesným na milimetry, tzn., kde je třeba transformovat točivý pohyb na lineární. Není podstatné, jestli jsou pohyby prováděny horizontálně, vertikálně, posuvně nebo tažně. Bezproblémová funkce je zaručena ve všech montážních polohách. Mezi hlavní výhody zdvižných převodovek s trapézovými šrouby a maticemi oproti jiným systémům patří mezi jiným konstrukčně daná samočinná samosvornost v klidovém stavu pohonu a minimální náklady na údržbu. Zdvižné převodovky jsou tiché, mají robustní konstrukci a schopnost tlumit rázy. Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 5

6 Typ TSE Příklady použití Slunečník Otevírání a zavírání slunečníku 2 Víko silážní nádoby Kontrolované zavírání a otevírání víka 3 Textilní průmysl Spolehlivé polohování navzdory vibracím 4 Balicí průmysl Správné nastavení výšky pro plnění 5 Výzkum Přesné polohování měřícího zařízení pro sluneční záření 6 Kosmické lety Přesná nivelizace, díky jednotlivě ovladatelným zdvižným převodovkám 7 Garážový výtah Úspora místa díky zvednutí jednoho z vozidel 8 Mobilní zdvižné zařízení Ruční polohování trubek 9 Solární naváděč Přesné polohování solárního panelu 10 Silo Montážní a zdvihací pomůcka pro stavbu velkosil 11 Výrobní stroj Motor pohání s mechanickou synchronizací čtyři zdvižné převodovky 12 Vakuová komora Polohování komory 6 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

7 Typ TSE Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 7

8 Typ TSE Návrh zdvižné převodovky, zdvižného zařízení Specifikace požadavku Verze S výsuvný šroub Parametry dle kontrolního seznamu (strana 24 25) Předběžný výběr velikosti převodovky Systémový přehled (strana 26) Verze R rotující šroub Parametry dle kontrolního seznamu (strana 55 56) Předběžný výběr velikosti převodovky Systémový přehled (strana 57) Zatížení v tahu Zatížení v tlaku Zatížení v tlaku Zatížení v tahu Kritická vzpěrná síla (strana 13 14) Kritická vzpěrná síla (strana 13 14) Kritické otáčky pro ohyb (strana15 16) Min. průměr šroubu (příp. volba větší převodovky a následná kontrola) Min. průměr šroubu (příp. volba větší převodovky a následná kontrola) Volba zdvižné převodovky (strana 24) Dimenzování motoru (strana 19 20) Volba zdvižné převodovky (strana 55) Kontrola max. silových momentů (příp. volba větší převodovky a následná kontrola) Příslušenství (strana 41 48) Stanovení délky (šroub, ochranná trubka) (strana 49) Příslušenství (strana 68 74) Stanovení délky (šroub) (strana 75) Poptávka/objednávka Upozornění: Při poptávkách a objednávání prosím uvádějte vždy parametry podle kontrolního seznamu (zatížení, rychlost, ), abychom mohli Vaši koncepci ještě jednou ověřit. 8 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

9 Typ TSE Konstrukce a dimenzování Výběr a dimenzování určuje zákazník, na přání vytypujeme my. Převodovky jsou koncipovány podle zatížení a doby chodu pro průmyslová použití, jak je znázorněno v katalogu. V případě dalších požadavků nad rámec nás prosím kontaktujte. Zdvihová rychlost Standardní verze N: Zdvih 1 mm na jednu otáčku hnací hřídele (výjimkou je TSE 2-N se zdvihem 0,8 mm) tzn. při 1400 min -1 > 1,4 m/min (respektive 1,12 m/min) Pomalá verze L: Zdvih 0,25 mm na jednu otáčku hnací hřídele (výjimkou je TSE 2-L se zdvihem 0,2 mm) tzn. při 1400 min -1 > 0,35 m/min (respektive 0,28 m/min) Možnosti ovlivňovat zdvihovou rychlost Dorychla n dvouchodý šroub (delší dodací termín): zdvojnásobení rychlosti (omezeno vstupním momentem, není samosvorný, brzda nutná) n zesílený šroub u verze R (šroub převodovky o velikost větší): větší stoupání/zdvihová rychlost n kuličkový šroub: různá stoupání Dopomala n motory s více póly/nižšími otáčkami (6, 8pólové) n frekvenční měnič (při delším provozu pod 25 Hz je třeba zajistit dostatečné chlazení motoru, např. externím ventilátorem) n převodový motor (omezeno vstupním momentem) n kuželová převodovka s redukcí (možné jen v některých případech) Teplota a doba chodu Zdvižné převodovky v zásadě nejsou vhodné pro nepřetržitý provoz. V mezních případech vyberte větší převodovku nebo nás kontaktujte. Provozní teplota nesmí překročit 80 C. přesně v pravém úhlu k vedení, jinak dochází k příčení. Následkem je rychlé opotřebení nebo zničení. Také dosedací plochy pro matice musí být pravoúhlé. Pro úsporu času a nákladů lze použít vyrovnávací matice. Další možností vyrovnání nepřesností konstrukce je použití kardanadaptérů. Vedení Vůle vodicího pouzdra vnějšího vedení převodovky je podle konstrukční velikosti tolerována mezi 0,2 a 0,6 mm. Je to sekundární opora a nenahrazuje vodicí systém, aby zachycovala boční síly. Příčné síly Příčné síly působící na šroub je nutné zachytit přídavným vedením (na 1 N příčné síly připadají 4 N zdvižné síly navíc). Zatížení šroubu by mělo být pouze axiální. Zajištění proti pootočení U verze s výsuvným šroubem S je šroub volně zašroubován do převodovky (šnekového kola). Protože by se šroub vlivem tření otáčel společně se šnekovým kolem, musí být zajištěn proti pootočení. To lze realizovat spojením šroubu s konstrukcí (např. externím vedením) nebo zajištěním proti pootočení v ochranné trubce. Rovnoběžnost a pravoúhlost Je třeba dbát na rovnoběžnost a pravoúhlost smontovaných ploch, převodovky, matic a vedení. Dále na přesnou vzájemnou souosost převodovek, stojanových ložisek, spojovacích hřídelí a motorů. Pokud se zdvižné převodovky používají ve strojírenství, problémy se většinou nevyskytují, protože dosedací plochy jsou obrobené. Oproti tomu u zařízení, používaných při stavbě ocelových konstrukcí, se často vyskytují chyby v geometrii svařovaných konstrukcí. Chyby v geometrii také mohou vzniknout interakcí různých konstrukčních dílů. Je třeba pamatovat na následující skutečnosti - musí být zajištěna vzájemná rovnoběžnost šroubů a vedení, jinak se zařízení může během provozu vzpříčit. Také montážní plochy převodovek musí být umístěny Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 9

10 Typ TSE Upevnění Nezbytným předpokladem je do roviny opracovaná základní plocha. Upevňovací šrouby jsou navrženy pro jmenovitá statická zatížení převodovek v tahu a tlaku. Navíc je třeba zohlednit rázové zatížení atd. Musí být dodržena hloubka zašroubování. Pro hlavní směr zatížení mají být upevňovací šrouby montované na tlak. U neznámých faktorů, jako jsou rázy a vibrace, doporučujeme přídavné zajištění zdvižné předovky pomocí lišt a závitových tyčí. Tím je jištěno maximální zatížení v tahu a tlaku. Bezpečná vzdálenost Bezpečná vzdálenost mezi pohyblivými a pevnými díly nesmí být menší, než je stanoveno, jinak hrozí nebezpečí zablokování. Zdvižné zařízení se nikdy nesmí pohybovat zablokované. Přesnost Přesnost polohování u převodovky je až 0,05 mm při opakovaném najíždění do stejné polohy za stejných podmínek. To vyžaduje na straně pohonu určitá opatření, jako např. použití třífázového brzdového motoru ve spojení s frekvenčním měničem a impulzním snímačem otáček nebo servomotoru s rezolverem atd. Přesnost stoupání u trapézového šroubu je ± 0,2 mm na 300 mm délky šroubu, u kuličkových šroubů 0,05 mm na 300 mm délky šroubu. Při střídavém zatížení může být axiální vůle až 0,4 mm u trapézového šroubu a 0,08 mm u kuličkového šroubu. Pohon Pro rovnoměrný rozběh a brzdění doporučujeme použití frekvenčního měniče. Životnost zařízení se tím zvýší a hlučnost při rozběhu se sníží. Zkušební provoz K bezpečnému zajištění funkce je nutný zkušební provoz při chodu naprázdno i se zatížením v reálném čase. Je nutné dosáhnout přesné geometrie zabudování a vyloučení negativních vlivů na funkci zařízení. Náhradní díly Jako ochranu před výrobními výpadky při dlouhodobém provozu nebo vysokém zatížení doporučujeme mít na skladě sadu převodovek (vč. šroubů a příslušenství). Okolní prostředí Pokud okolní prostředí neodpovídá standardnímu prostředí průmyslové haly, je nutné tuto skutečnost při návrhu zmínit. Speciální aplikace - výstavba jevišť Dodáváme zdvižné převodovky pro výstavbu jevišť podle aktuálních předpisů. Pozemní, vzdušná a vodní vozidla Tyto strojní součásti použité ve všech druzích vozidel, ať na zemi, vodě nebo ve vzduchu, jsou z rozšířené odpovědnosti za výrobek zásadně vyloučeny. Směr otáčení a pohybu Je nutné specifikovat směr otáčení zařízení, respektive zvolit některé ze standardních uspořádání. U kuželových převodovek ve tvaru T s průběžnou hnací hřídelí je možné měnit směr otáčení jednoduchým otočením převodovky. Samosvornost/doběh Zdvižné převodovky s jednochodým trapézovým šroubem jsou podmíněně samosvorné, na což se zvláště při rázovém zatížení nebo vibracích nelze vždy spolehnout (doporučuje se brzda). Doběh po vypnutí motoru je různý podle způsobu použití. Ke snížení doběhu na minimum doporučujeme použití brzdového motoru. U dvouchodých šroubů nebo převodovek s kuličkovým šroubem je brzdový motor nezbytně nutný, protože nejsou samosvorné. 10 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

11 Typ TSE Provoz Zatížení, otáčky, doba chodu a předpokládané provozní podmínky u zdvižných převodovek nesmějí být ani krátkodobě překročeny (již jednorázové překročení může vést k trvalému poškození). Dobré mazání šroubu zajišťuje optimální provoz a snižuje opotřebení. Údržba U zdvižných převodovek je nutné zajistit kvalitní mazání šroubu a matice (šnekového kola). Musí být udržovány v čistotě a zbavovány zbytků starého maziva. I po krátké době provozu dotáhněte všechny upevňovací šrouby. V intervalech stanovených podle stávajících provozních podmínek se musí kontrolovat opotřebení matice šroubu (pojistné bezpečnostní matice) zjištěním vůle v závitu. Je-li vůle v závitu větší než 1/4 stoupání závitu, musí se matice (šnekové kolo) vyměnit. Mazání zdvižných převodovek typu TSE Mazání se provádí mazacím tukem. Za standardních podmínek mají převodovky doživotní mazací náplň. Maziva pro šrouby Klüber: Microlube GBU Y 131 Ostatní maziva na vyžádání. K zajištění spolehlivého mazání šroubu nebo při dlouhé době chodu převodovky doporučujeme automatickou maznici se zásobníkem. Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 11

12 Typ TSE Účinnost - trapézový šroub jednochodý TR P při mazání malý Ø střední Ø závitu závitu ,50 9,5 12, ,42 13,5 16, ,40 15,5 18, ,41 18,5 21, ,40 23,0 27, ,36 32,0 36, ,34 43,0 46, ,32 50,0 55, ,40 62,0 72, ,34 84,0 92, ,30 104,0 112, ,31 118,0 130, ,28 138,0 150,0 Účinnost - trapézový šroub dvouchodý TR P při mazání malý Ø střední Ø závitu závitu ,71 9,5 12, ,63 13,5 16, ,60 15,5 18, ,61 18,5 21, ,60 23,0 27, ,56 32,0 36, ,53 43,0 46, ,51 50,0 55, ,60 62,0 72, ,53 84,0 92, ,48 104,0 112, ,50 118,0 130, ,46 138,0 150,0 Účinnost šroubů s trapézovým závitem je vzhledem ke kluznému tření oproti kuličkovým šroubům podstatně nižší. Avšak pohon trapézovým šroubem je technicky jednodušší a levnější. Zajištění, například brzdou, je třeba v jednotlivých případech kontrolovat z důvodu podmíněné samosvornosti u pohonů s trapézovým závitem. U kuličkových šroubů lze počítat s účinností = 0,9. Zde se vždy musí počítat s brzdou. Účinnost Konstrukční N L velikost 2 0,76 0,45 5 0,84 0, ,86 0, ,87 0, ,89 0, ,85 0, ,84 0, ,86 0, ,87 0, ,84 0, ,85 0, Moment naprázdno Konstrukční N L velikost 2 0,21 0,11 5 0,10 0, ,26 0, ,36 0, ,76 0, ,68 1, ,90 1, ,64 1, ,24 2, ,96 2, ,60 3, Účinnost pohonných prvků Spojka = 0,99 Spojovací hřídel = 0,98 Kuželová převodovka = 0,97 12 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

13 Typ TSE Kritická vzpěrná síla zdvihového šroubu Kritische Knickkraft der Hubspindel Erläuterung n Vysvětlivky I = Flächenmoment 2. Grades in mm I = plošný moment 2. stupně (mm 4 4 ) F = max. 1. Belastung/Getriebe in N F = zatížení/převodovka (N) L = Freie Spindellänge in mm L = volná délka šroubu (mm) E = Elastizitätsmodul für Stahl ( N/mm E = modul pružnosti pro ocel ( N/mm 2 ) 2 ) s = Sicherheitsfaktor (normalerweise 3) s = koeficient bezpečnosti (standardně 3) d = Mindest-Kerndurchmesser der Spindel d = min. malý průměr závitu šroubu Berechnungsbeispiel n Příklad výpočtu F = F N/Getriebe = N/převodovka L = 836 mm L = 836 mm s = 3 s = 3 Lastfall 1 Příklad zatížení 1 Formel l = F x s x (L x 2) 2 dann d = 2 potom x E 4 l x 64 Beispiel P íklad l = x 3 x (836 mm x 2) 2 = mm 4 2 x N/mm = mm 4 d = x 3 x (836 mm x 2) 2 2 x N/mm 2 = 35.3 mm Min. (min. Mindest-Kerndurchmesser malý průměr pr m r závitu šroubu) = TSE 100 (Kern-Ø (malý pr m r = 50.0 závitu mm) = 50,0 mm) Lastfall 2 Příklad zatížení 2 Formel l = F x s x L 2 2 x E potom dann d = P íklad Beispiel 4 l x 64 l = x 3 x 836 mm 2 = mm 4 = mm 4 2 x N/mm d = mm 4 x 64 = 25.0 mm Mindest-Kerndurchmesser Min. (min. malý pr m r průměr závitu šroubu) = TSE 50 (Kern-Ø (malý pr m r = 32.0 závitu mm) = 32,0 mm) Lastfall Příklad 3zatížení 3 Formel l = F x s x (L x 0.7) 2 potom dann d = 2 x E P íklad Beispiel 4 l x N l = x 3 x (836 mm x 0.7) 2 = mm 4 = mm 4 2 x N/mm d = mm 4 x 64 2 x N/mm 2 = 20.9 mm Mindest-Kerndurchmesser (min. Min. malý průměr pr m r závitu šroubu) = TSE 25 (Kern-Ø (malý pr m r = 23.0 závitu mm) = 23,0 mm) Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 13

14 Typ TSE V níže uvedeném grafu pro kontrolu bezpečné hodnoty vzpěrné síly při odpovídajícím zatížení (příklad 1, 2, 3) určete průsečík vzpěrné síly F a volné délky šroubu L. Průsečík musí ležet pod mezní linií pro vybraný průměr šroubu. Pokud tomu tak není, je třeba zvolit větší šroub, respektive o velikost větší převodovku. Příklad zatížení TR 60x9 TR 50x8 TR 40x7 vzpěrná síla (kn) délka šroubu (mm) TR 30x6 TR 24x5 TR 20x4 TR 18x4 TR 14x4 Příklad zatížení TR 60x9 TR 50x8 10 TR 40x7 TR 30x6 vzpěrná síla (kn) vzpěrná síla (kn) Příklad zatížení délka šroubu (mm) délka šroubu (mm) TR 24x5 TR 20x4 TR 18x4 TR 14x TR 50x8 TR 40x7 TR 30x6 TR 24x5 TR 20x4 TR 18x4 TR 14x4 14 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

15 Typ TSE 1.7 Kritické Auslegung/Berechnung otáčky pro ohyb u trapézového šroubu Allgemein/Grundlagen n Vysvětlivky n Příklad výpočtu C P = konstanta pružnosti df Biegekritische Spindeldrehzahl Trapezgewindespindel = 27,00 mm (TR 30 x 6) I = plošný moment setrvačnosti (mm 4 ) Lk = 2000 mm Lk Erläuterung = volná délka šroubu (mm) Berechnungsbeispiel s = 3 E = modul pružnosti (N/mm 2 ) ma1= 4,5 kg/m df Cp = Federkonstante střední průměr závitu šroubu (mm) df = mm (TR 30 x 6) I ma1= = Flächenträgheitsmoment hmotnost šroubu (kg/m) (mm 4 ) LK = 2000 mm s koeficient bezpečnosti (standardně 3) LK = Freie Spindellänge (mm) s = 3 E n k = Elastizitätsmodul krit. otáčky (ot/min) (N/mm 2 ) ma1 = 14.5 kg/m df = Flankendurchmesser der Spindel (mm) ma1 = Masse der Spindel (kg/m) s = Sicherheitsfaktor (normalerweise 3) UK = krit. Drehzahl (U/min) Lastfall 1 Příklad zatížení 1 Formel l = potom dann m = x ma1 dann CP 64 = potom n k = 150 x x df 4 CP P m Beispiel P íklad l = x = mm 4 m = 2000mm x 4.5 kg/m = 9 kg Cp = 48 x x = Fall 1 nach Euler: nk1 n k1 = 150 x = 287 min -1 9 LK 48 x E x I Lk 3 Lastfall 3 Příklad zatížení 3 Formel l = potom dann m = x hmotnost Gewicht/m potom dann CP = n k = 420 x x df 4 CP m Beispiel: P íklad l = x = mm 4 m = 2000mm x 4.5 kg/m = 9 kg Cp = 48 x x = Fall 3 nach Euler: n = 420 nk3 x 31.2 = 782 min -1 9 LK 48 x E x I Lk 3 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 15

16 Typ TSE V níže uvedeném grafu pro kontrolu bezpečné hodnoty kritických otáček pro ohyb při odpovídajícím zatížení (příklad 1, 3) určete průsečík kritických otáček pro ohyb a volné délky šroubu L. Průsečík musí ležet pod mezní linií pro vybraný průměr šroubu. Pokud tomu tak není, je třeba zvolit větší šroub, respektive o velikost větší převodovku. Příklad zatížení kritické otáčky pro ohyb (min -1 ) délka šroubu (mm) TR 60x9 TR 50x8 TR 40x7 TR 30x6 TR 24x5 TR 20x4 TR 18x4 TR 14x4 Příklad zatížení TR 40x7 kritické otáčky pro ohyb (min -1 ) TR 30x6 TR 24x5 TR 20x4 TR18x4 TR 14x délka šroubu (mm) Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

17 Typ TSE Tepelné aspekty U zdvižných převodovek se šrouby s trapézovým závitem se jen malá část hnacího výkonu promění na zdvižnou sílu. Ve šnekovém převodu a u trapézového šroubu vznikají ztrátové výkony, které jsou odváděny ve formě tepla. U provedení s výsuvným šroubem je ztrátový výkon převodu a šroubu vytvářen v převodovce a odváděn skříní převodovky ven. U rotujícího šroubu je ztrátový výkon převodu vytvářen v převodovce a odváděn skříní, zatímco ztrátový výkon šroubu a matice je odváděn povrchem matice a šroubu. Při použití ochranného měchu u rotujících šroubů je obzvlášť nutné vzít v úvahu tepelné podmínky. Podle zkušeností může být měchem propouštěno jen cca 50 % vzniklého tepla. Proto se povolená doba chodu sníží o 50 % oproti stejnému provedení bez ochranného měchu. U převodovek s výsuvným šroubem ochranný měch nepředstavuje žádný problém, protože teplo je odváděno skříní převodovky. Pokud je okolní teplota vyšší než 20 C, musí se zatížení snížit, protože již není možné odvést potřebné množství tepla. Při teplotě okolí vyšší o dalších 10 C se musí zatížení vždy snížit o cca %. Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 17

18 Typ TSE Maximální síly/momenty F vh Při výběru vhodné zdvižné převodovky je třeba věnovat pozornost následujícím technickým údajům, protože jisté vlivy lze odhadovat pouze podle empirických hodnot. V případě pochybností prosím kontaktujte naše technické oddělení. Fs MR n R FA FR Definice zatížení F = zdvihové zatížení v tahu a/nebo tlaku FS = boční zatížení šroubu v H = posuvná rychlost šroubu (nebo matice u rotujícího provedení) FA = axiální zatížení hnací hřídele FR = radiální zatížení hnací hřídele MR = vstupní krouticí moment n R = vstupní otáčky Maximální povolené boční síly na zdvihovém šroubu naleznete v níže uvedené tabulce. V zásadě mají být boční síly zachycovány vnějším vedením. Vodicí pouzdro v převodovce má jen sekundární vodicí funkci. Reálně působící maximální boční síly musí být nižší než hodnoty uvedené v tabulce, a to pouze staticky. Maximální boční statická síla FS (N) vysunutá délka šroubu v mm TSE 2 TSE TSE TSE TSE TSE TSE TSE TSE TSE TSE TSE Max. vstupní krouticí moment MR Max. radiální zatížení hnací hřídele FR MR SN/RN MR SL/RL MR SN/RN MR SL/RL 1400 min min -1 TSE 2 2,50 0,80 TSE 5 5,60 2,00 TSE 10 10,50 4,20 TSE 25 22,50 7,80 TSE 50 51,00 18,00 TSE ,20 20, min min -1 TSE ,3 17,3 TSE ,4 23,5 TSE ,0 40,2 TSE ,3 42,8 TSE ,3 62,8 TSE ,0 83,0 FR (N) TSE 2 18 TSE TSE TSE TSE TSE FR (N) TSE TSE TSE TSE TSE TSE 750 Výše uvedené hodnoty nesmí být překročeny. U více převodovek za sebou je průběžný krouticí moment vyšší. Při více než šesti převodovkách v sérii prosím kontaktujte naše technické oddělení. Při použití řetězových nebo řemenových pohonů nesmějí být výše uvedené radiální síly FR překročeny. n Rozběhový moment činí cca 1,5násobek provozního momentu n Mezní hodnoty jsou mechanické n Nutno zohlednit tepelné faktory podle doby chodu 18 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

19 Typ 1.7 TSE Auslegung/Berechnung Allgemein/Grundlagen Allgemein/Grundlagen Vstupní krouticí moment na jednu převodovku Antriebsdrehmoment Antriebsdrehmoment eines eines Hubgetriebes einer Hubgetriebes Hubanlage n Vysvětlivky Erläuterungen Erläuterungen MGe MGe Antriebsdrehmoment MGe Antriebsdrehmoment [Nm] für ein [Nm] Getriebe [Nm] für für ein ein Getriebe Getriebe MGe = vstupní krouticí moment (Nm) F F Hublast F (dynamisch) Hublast Hublast [kn] (dynamisch) [kn] [kn] = zdvihové zatížení (dynamické)(kn) Ge Ge Wirkungsgrad Ge Wirkungsgrad des Hubgetriebes des des Hubgetriebes (ohne Spindel) (ohne (ohne Spindel) Spindel) Ge = účinnost zdvižné převodovky (bez šroubu) Sp Sp Wirkungsgrad Sp Wirkungsgrad der Spindelder der Spindel Spindel Sp = účinnost šroubu PSp PSp Spindelsteigung psp Spindelsteigung [mm] [mm] [mm] PSp = stoupání šroubu (mm) i i Übersetzung i des Übersetzung Hubgetriebes des des Hubgetriebes i = převod zdvižné převodovky ML ML Leerlaufdrehmoment ML Leerlaufdrehmoment [Nm] [Nm] [Nm] ML = moment naprázdno (Nm) PGe PGe Antriebsleistung PGe Antriebsleistung PGe = hnací výkon P1 P1 Antriebsleistung P1 Antriebsleistung Motor effektiv Motor Motor effektiv effektiv P1 = efektivní hnací výkon motoru Ku Ku Wirkungsgrad Ku Wirkungsgrad der Kupplung der der Kupplung Kupplung Ku = účinnost spojky nku nku Anzahl nku Kupplungen Anzahl Anzahl Kupplungen nku = počet spojek n n Motordrehzahl Ke Motordrehzahl Wirkungsgrad des Kegelradgetriebes = otáčky motoru nke Anzahl Kegelradgetriebe V Wirkungsgrad der Verbindungswelle nv Anzahl Verbindungswellen nnse Anzahl Spindelhubgetriebe n Berechnungsbeispiel Příklad výpočtu Berechnungsbeispiel NSE25-RN mit NSE25-RN F = 16 kn mit mit F = F 16 = kn 14 kn TSE 25-RN, kde F = 16 kn Ge = 0.87 Ge Ge = 0.87= 0.87 Ge Sp = = 0, Sp Sp = 0.40= 0.40 Sp Ku = = 0, Ku Ku = 0.99= 0.99 Ku nku = = 0,99 1 nku nku = 1 = 4 nku n = = n min Ke = 1400 = 0.97 min -1 n = 1400 min nke -1 = 3 V = 0.98 nv = 2 nnse = 4 n = 1400 min -1 Antriebsdrehmoment Vstupní krouticí Vstupní Antriebsdrehmoment krouticí moment M Ge = F (kn) x PSp (mm) 16 x M Ge = F (kn) x PSp (mm) 16 x M Ge = F (kn) x psp (mm) 6 14 x 6 + ML (Nm) + ML + ML (Nm) (Nm) M Ge = M Ge M= Ge = = Nm = 6.76 = 7.67 Nm Nm 2 x x Ge 2 x Sp x 2 x x i Ge x Ge x Sp x x Sp i x i 2 x x x x 0.40 x x x x x x 0.40 x x 6 Výkon Motorleistung motoru Výkon Výkon Motorleistung motoru motoru Ku MGe MGe P (Nm) x n (min Ge = -1 ) P 7.67 x P (Nm) x n (min M Ge = -1 ) P 7.67 x P Ge = ntse x (Nm) x n (min -1 ) Ge = Ge P Ge 1400 = = 4 x 7.17 x 1400 = 1.12 kw = 1.12 kw= 3.96 kw P P P1 = Ge 1.12 P1 = Ge 1.12 P1 = P P1eff = = 1.13 kw x n Ku P1eff = = 1.13 kw Ku x n Ku P1 = = 4.70 kw ( ( Ku) ) nku x ( Ke) nke x ( V) nv (0.99) 1 (0.99) (0.99) 4 x (0.97) 1 3 x (0.98) 2 Doporučujeme Wir empfehlen Wir Wir násobit Ihnen, empfehlen den vypočtenou Ihnen, errechneten Ihnen, den den hodnotu Wert errechneten mit einem Wert Wert Sicherheitsfaktor mit mit einem einem Sicherheitsfaktor von von von koeficientem 1.3 bis 1.5 (bei 1.3 bezpečnosti 1.3 bis kleinen bis (bei Anlagen (bei kleinen 1,3 kleinen až bis Anlagen 1,5 zu Anlagen 2) (u zu menších bis multiplizieren. bis zu 2) zu zařízení zu 2) zu multiplizieren. až 2): 1, x 1,5 1.5 = ,7 x > => 1.5 Motor motor = 1.7 mit > s 2.2 Motor 2,2 kw kwmit 2.2 kw 4.70 x 1.5 = 7.06 > Motor mit 7.5 kw Bei Getrieben Bei mit Getrieben eingängiger mit eingängiger Trapezgewindespindel Trapezgewindespindel kann auch eine kann vereinfachte auch eine vereinfachte Berechnungsform Berechnungsform verwendet verwendet werden, die werden, auf der die jeweiligen auf der jeweiligen Kataloggetriebeseite (stehende seite Version (stehende Kapitel Version 2 Kapitel /rotierende 2 /rotierende Version Kapitel Version 3) oder Kapitel den 3) Produktdatenblättern oder den Produktdatenblättern steht. Kataloggetriebe- steht. Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 19

20 Auslegung/Berechnung Allgemein/Grundlagen Zdvižné převodovky Typ TSE Vstupní krouticí moment pro jedno zdvižné zařízení Antriebsdrehmoment einer Hubanlage n Vysvětlivky Erläuterungen MGe MGe = vstupní Antriebsdrehmoment krouticí moment [Nm] [Nm] für pro ein für jednu ein Getriebe převodovku (Nm) F F = zdvihové Hublast Hublast (dynamisch) zatížení (dynamické) [kn] [kn] (kn) Ge Ge Ge = účinnost Wirkungsgrad zdvižné des des Hubgetriebes převodovky (ohne (bez (ohne Spindel) šroubu) Spindel) Sp Sp Sp = účinnost Wirkungsgrad šroubu der der Spindel Spindel psp PSp psp = stoupání Spindelsteigung šroubu [mm] [mm] i i = převod Übersetzung zdvižné des des Hubgetriebes převodovky ML ML = krouticí Leerlaufdrehmoment naprázdno [Nm] [Nm] (Nm) PGe PGe = hnací Antriebsleistung výkon P1 P1 = efektivní Antriebsleistung hnací výkon Motor Motor effektiv motoru effektiv Ku Ku Ku = účinnost Wirkungsgrad spojky der der Kupplung nku nku = počet Anzahl Anzahl spojek Kupplungen Ke Ke Ke = účinnost Wirkungsgrad kuželové des des Kegelradgetriebes převodovky nke nke = počet Anzahl Anzahl kuželových Kegelradgetriebe převodovek V V V = účinnost Wirkungsgrad spojovací der der Verbindungswelle hřídele nv nv = počet Anzahl Anzahl spojovacích Verbindungswellen hřídelí nnse ntse nnse = počet Anzahl Anzahl zdvižných Spindelhubgetriebe převodovek n Příklad výpočtu Berechnungsbeispiel TSE NSE25-RN 25-RN, mit mit F kde = 14 F = F kn 14 = kn 14 kn Ge Ge Ge = ,87 = 0.87 Sp Sp Sp = ,40 = 0.40 Ku Ku Ku = ,99 = 0.99 nku nku = 4 = 4 Ke Ke Ke = ,97 = 0.97 nke nke = 3 = 3 V V V = ,98 = 0.98 nv nv = 2 = 2 ntse nnse nnse = 4 = 4 n n = 1400 = 1400 min min Vstupní Antriebsdrehmoment krouticí moment M Ge = F (kn) x psp (mm) 14 x 6 M Ge = F (kn) x psp PSp (mm) 14 x 6 + ML + ML (Nm) (Nm) M Ge M= Ge = = 6.76 = 6.76 Nm Nm 2 x 2 x Ge x Ge x Sp x Sp x i x i 2 x 2 x 0.87 x 0.87 x 0.40 x 0.40 x 6 x 6 Výkon Motorleistung Výkon motoru motoru M1 M1 P Ge = ntse x (Nm) x n (min -1 ) P Ge = 4 x 7.17 x P 1400 Ge = ntse x (Nm) x n (min -1 ) P Ge = 4 = 3.96 kw 9550 x 7.17 x 1400 = 3.96 kw P1 = P P1 = P P1 = = 4.70 kw ( Ku) nku x ( Ke) nke x ( V) nv P1 = = 4.70 kw ( Ku) nku x ( Ke) nke x ( V) nv (0.99) (0.99) 4 x (0.97) 4 x (0.97) 3 x (0.98) 3 x (0.98) 2 2 Doporučujeme násobit vypočtenou hodnotu koeficientem Wir Wir empfehlen Ihnen, Ihnen, den den errechneten Wert Wert mit mit einem einem Sicherheitsfaktor von von bezpečnosti 1,3 až 1,5 (u menších zařízení až 2) bis bis (bei (bei kleinen kleinen Anlagen bis bis zu 2) zu zu 2) multiplizieren. zu 4,70 x 1,5 = 7,06 => motor se 7,5 kw x 1.5 x 1.5 = 7.06 = 7.06 > Motor > Motor mit mit kw kw 20 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

21 Typ TSE I S výsuvným šroubem Trapézový šroub spolu se šnekovým kolem musí být zajištěn proti otáčení pomocí montážního upevnění nebo pomocí pojistky proti pootočení v ochranné trubce. Inovativní stavebnicový systém zdvižných převodovek umožňuje perfektní řešení pohonů z cenově výhodných standardních komponentů. Tento systém se řídí nejvyššími nároky na funkčnost, kvalitu a design, přitom udržuje náklady na investice, údržbu i provoz v rozumných mezích. Obsah Příklady použití 22 Dotazník pro návrh převodovky 24 Konstrukční velikosti, varianty 26 Příslušenství 41 Stanovení délky 49 Nákres v řezu 50 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 21

22 Typ TSE I S výsuvným šroubem Příklad použití Otevírání kontejnerů Přestavování výšky dopravníkového pásu Synchronní posun betonářského bednění Nůžkové zdvižné stoly 22 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

23 Typ TSE I S výsuvným šroubem Přesné polohování válců Posouvání uzávěrů v silech Solární panely Zvedací plošiny Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 23

24 Typ TSE I S výsuvným šroubem Dotazník pro návrh převodovky s výsuvným šroubem Firma: Adresa: Kontaktní osoba: Datum: Tel.: Fax: Zdvižná síla v kn Zdvih kn na jednu převodovku kn v tahu kn celého zařízení kn v tlaku mm zdvih mm délka šroubu kn statické zatížení kn dynamické zatížení Montážní poloha svislá Průběh síly vodorovná Zdvihová rychlost (při pohonu se 1400 min -1 ) typ SN = 1,4 m/min typ SL = 0,35 m/min (TSE 2-SN = 1,12 m/min) (TSE 2-SL = 0,28 m/min) Pracovní cyklus F (kn) tah tlak S (mm) S (mm) (S=zdvih, L=čas) L (s) Doba chodu, pracovní cyklus (F=síla, S=zdvih) Hodin za den zdvihů za den zdvihů za hodinu Zatížení mírné (konstantní) rázové (vzrůstající) vibrace (střídavé) Uspořádání % doby chodu vztaženo na 10 min Motor třífázový motor brzdový motor ruční pohon Provozní podmínky sucho prach vlhko třísky Okolní teplota C min. C max Počet kusů nejprve prototyp Jiné Požadované termíny pro nabídku pro dodávku 24 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

25 Typ TSE I S výsuvným šroubem Dotazník pro návrh převodovky s výsuvným šroubem Popis funkce/poznámky/montážní náčrt šroub 2 upevňovací příruba 3 kloubové oko 4 vidlice 5 výkyvná hlava 6 ochranný měch 7 spirálový kryt 8 maznice se zásobníkem 9 příruba pro motor 10 pružná spojka 11 motor 1 2 brzdový motor 1 3 brzda 1 4 snímač otáček 15 krytka 16 ruční kolo 1 7 kardanadaptér dlouhý 18 kardanadaptér krátký 1 9 kardanové čepy 20 ochranná trubka 2 1 indukční snímač 22 mechanický snímač 2 3 zajištění proti vytočení 2 4 zajištění proti pootočení Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 25

26 Typ TSE I S výsuvným šroubem Konstrukční velikost TSE 2 TSE 5 TSE 10 TSE 25 TSE 50 TSE 100 Max. zdvižná síla (kn) Trapézový šroub TR 14/4 TR 18/4 TR 20/4 TR 30/6 TR 40/7 TR 60/9 Převod (i) N 5:1 4:1 4:1 6:1 7:1 9:1 L 20:1 16:1 16:1 24:1 28:1 36:1 Max. vstupní otáčky (min -1 ) Max. vstupní krouticí moment (vztaženo na 1400 min -1 ) Zdvih na jednu otáčku hnací hřídele (mm) Účinnost převodovky N 2,50 5,60 10,50 22,50 51,00 60,20 L 0,80 2,00 4,20 7,80 18,00 20,20 N 0,80 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 L 0,20 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 N 0,76 0,84 0,86 0,87 0,89 0,85 L 0,45 0,62 0,69 0,69 0,74 0,65 Účinnost šroubu 0,50 0,42 0,40 0,40 0,36 0,32 Mazání mazací tuk mazací tuk mazací tuk mazací tuk mazací tuk mazací tuk Hmotnost zdvižné převodovky bez šroubu (kg) 0,64 1,06 1,98 3,62 10,02 16,80 Hmotnost šroubu (kg/m) 1,05 1,58 2,00 4,50 8,00 19,00 26 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

27 Typ TSE I S výsuvným šroubem TSE Konstrukční velikost TSE 2 TSE 50 TSE 350 TSE 5 TSE 100 TSE 500 TSE 10 TSE 150 TSE 650 TSE 25 TSE 250 TSE 750 TSE 1000 Materiál skříně převodovky n hliník n šedá litina / ocel od konstrukční velikosti 100 Převod n N standardní, např. i = 4:1 n L pomalý, např. i = 16:1 Šroub n verze S výsuvný šroub n TR (trapézový šroub), KGT (kuličkový šroub) n 1-chodý, 2-chodý n možnost dodání v nerezi (INOX) Zdvih mm Příslušenství SFM - pojistná bezpečnostní matice STR - servopohon AS - pojištění proti vytočení VS - zajištění proti pootočení BF - upevňovací příruba GK - vidlice KGK - kloubové oko SLK - výkyvná hlava KAK/KAL - kardanadaptér SR - ochranná trubka FB - ochranný měch SF - spirálový kryt SK - krytka ESM - mechanický koncový spínač ESI - indukční koncový spínač MOA - příruba pro motor 90-L4-1,5-B14 - motor HR - ruční kolo SSG - maznice se zásobníkem Orientační body Poloha koncového spínače Vrchní plocha převodovky A Základna Spodní plocha převodovky Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 27

28 Typ TSE I S výsuvným šroubem TSE 2-SN/SL Max. zdvižná síla: 2 kn (200 kg) Max. otáčky hnací hřídele: 1400 min -1 (vyšší na vyžádání) Šroub: TR 14/4 (standard) Materiál (skříň): Mazání: Hmotnost Zdvižná převodovka: Šroub: hliník mazací tuk 0,64 kg (bez šroubu, vč. mazacího tuku) 1,05 kg/m Lze dodat na vyžádání: Pojistná bezpečnostní matice (SFM) Šroub s dvouchodým trapézovým závitem Nerezový šroub (INOX) Šroub s povrchovou úpravou Typ Převod Zdvih na otáčku hnací hřídele Vstupní krouticí moment 1) Max. vstupní krouticí moment i mm Nm Nm Nm TSE 2-SN 5:1 0,80 F(kN) x 0,34 + 0,21 2,50 12 TSE 2-SL 20:1 0,20 F(kN) x 0,14 + 0,11 0,80 12 Průběžný krouticí moment 2) 1) Koeficient zohledňuje účinnost, převody a bezpečnost 1 2) Při více než šesti převodovkách v sérii prosím kontaktujte naše technické oddělení Příslušenství > strana Komponenty pohonu > strana Montáž motoru > strana Provedení s rotujícím šroubem > strana Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

29 Typ TSE I S výsuvným šroubem TSE 5-SN/SL Max. zdvižná síla: 5 kn (500 kg) Max. otáčky hnací hřídele: 1400 min -1 (vyšší na vyžádání) Šroub: TR 18/4 (standard) Materiál (skříň): Mazání: Hmotnost Zdvižná převodovka: Šroub: hliník mazací tuk 1,06 kg (bez šroubu, vč. mazacího tuku) 1,58 kg/m Lze dodat na vyžádání: Pojistná bezpečnostní matice (SFM) Šroub s dvouchodým trapézovým závitem Nerezový šroub (INOX) Šroub s povrchovou úpravou Kuličkový šroub (KGT) Typ Převod Zdvih na otáčku hnací hřídele Vstupní krouticí moment 1) Max. vstupní krouticí moment Průběžný krouticí moment 2) i mm Nm Nm Nm TSE 5-SN 4:1 1,00 F(kN) x 0,45 + 0,10 5,60 23 TSE 5-SL 16:1 0,25 F(kN) x 0,15 + 0,08 2, ) Koeficient zohledňuje účinnost, převody a bezpečnost 1 2) Při více než šesti převodovkách v sérii prosím kontaktujte naše technické oddělení Příslušenství > strana Komponenty pohonu > strana Montáž motoru > strana Provedení s rotujícím šroubem > strana Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 29

30 Typ TSE I S výsuvným šroubem TSE 10-SN/SL Max. zdvižná síla: 10 kn (1000 kg) Max. otáčky hnací hřídele: 1400 min -1 (vyšší na vyžádání) Šroub: TR 20/4 (standard) Materiál (skříň): Mazání: Hmotnost Zdvižná převodovka: Šroub: hliník mazací tuk 1,98 kg (bez šroubu, vč. mazacího tuku) 2,00 kg/m Lze dodat na vyžádání: Pojistná bezpečnostní matice (SFM) Šroub s dvouchodým trapézovým závitem Nerezový šroub (INOX) Šroub s povrchovou úpravou Kuličkový šroub (KGT) Typ Převod Zdvih na otáčku hnací hřídele Vstupní krouticí moment 1) Max. vstupní krouticí moment i mm Nm Nm Nm TSE 10-SN 4:1 1:00 F(kN) x 0,46 + 0,26 10,50 42 TSE 10-SL 16:1 0,25 F(kN) x 0,14 + 0,16 4,20 42 Průběžný krouticí moment 2) 1) Koeficient zohledňuje účinnost, převody a bezpečnost 1 2) Při více než šesti převodovkách v sérii prosím kontaktujte naše technické oddělení Příslušenství > strana Komponenty pohonu > strana Montáž motoru > strana Provedení s rotujícím šroubem > strana Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

31 Typ TSE I S výsuvným šroubem TSE 25-SN/SL Max. zdvižná síla: 25 kn (2500 kg) Max. otáčky hnací hřídele: 1400 min -1 (vyšší na vyžádání) Šroub: TR 30/6 (standard) Materiál (skříň): Mazání: Hmotnost Zdvižná převodovka: Šroub: hliník mazací tuk 3,62 kg (bez šroubu, vč. mazacího tuku) 4,50 kg/m Lze dodat na vyžádání: Pojistná bezpečnostní matice (SFM) Šroub s dvouchodým trapézovým závitem Nerezový šroub (INOX) Šroub s povrchovou úpravou Kuličkový šroub (KGT) Typ Převod Zdvih na otáčku hnací hřídele Vstupní krouticí moment 1) Max. vstupní krouticí moment i mm Nm Nm Nm TSE 25-SN 6:1 1,00 F(kN) x 0,46 + 0,36 22,50 86 TSE 25-SL 24:1 0,25 F(kN) x 0,14 + 0,26 7,80 86 Průběžný krouticí moment 2) 1) Koeficient zohledňuje účinnost, převody a bezpečnost 1 2) Při více než šesti převodovkách v sérii prosím kontaktujte naše technické oddělení Příslušenství > strana Komponenty pohonu > strana Montáž motoru > strana Provedení s rotujícím šroubem > strana Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 31

32 Typ TSE I S výsuvným šroubem TSE 50-SN/SL Max. zdvižná síla: 50 kn (5000 kg) Max. otáčky hnací hřídele: 1400 min -1 (vyšší na vyžádání) Šroub: TR 40/7 (standard) Materiál (skříň): Mazání: Hmotnost Zdvižná převodovka: Šroub: hliník mazací tuk 10,02 kg (bez šroubu, vč. mazacího tuku) 8,00 kg/m Lze dodat na vyžádání: Pojistná bezpečnostní matice (SFM) Šroub s dvouchodým trapézovým závitem Nerezový šroub (INOX) Šroub s povrchovou úpravou Kuličkový šroub (KGT) Typ Převod Zdvih na otáčku hnací hřídele Vstupní krouticí moment 1) Max. vstupní krouticí moment i mm Nm Nm Nm TSE 50-SN 7:1 1,00 F(kN) x 0,50 + 0,76 51, TSE 50-SL 28:1 0,25 F(kN) x 0,15 + 0,54 18, Průběžný krouticí moment 2) 1) Koeficient zohledňuje účinnost, převody a bezpečnost 1 2) Při více než šesti převodovkách v sérii prosím kontaktujte naše technické oddělení Příslušenství > strana Komponenty pohonu > strana Montáž motoru > strana Provedení s rotujícím šroubem > strana Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

33 Typ TSE I S výsuvným šroubem TSE 100-SN/SL Max. zdvižná síla: 100 kn (10000 kg) Max. otáčky hnací hřídele: 1400 min -1 (vyšší na vyžádání) Šroub: TR 60/9 (standard) Materiál (skříň): Mazání: Hmotnost Zdvižná převodovka: Šroub: hliník mazací tuk 16,80 kg (bez šroubu, vč. mazacího tuku) 19,00 kg/m Lze dodat na vyžádání: Pojistná bezpečnostní matice (SFM) Šroub s dvouchodým trapézovým závitem Nerezový šroub (INOX) Šroub s povrchovou úpravou Kuličkový šroub (KGT) Typ Převod Zdvih na otáčku hnací hřídele Vstupní krouticí moment 1) Max. vstupní krouticí moment i mm Nm Nm Nm TSE 100-SN 9:1 1,00 F(kN) x 0,59 + 1,68 60, TSE 100-SL 36:1 0,25 F(kN) x 0,19 + 1,02 20, Průběžný krouticí moment 2) 1) Koeficient zohledňuje účinnost, převody a bezpečnost 1 2) Při více než šesti převodovkách v sérii prosím kontaktujte naše technické oddělení Příslušenství > strana Komponenty pohonu > strana Montáž motoru > strana Provedení s rotujícím šroubem > strana Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 33

34 Typ TSE I S výsuvným šroubem TSE SN/SL Max. otáčky hnací hřídele: 1400 min -1 (vyšší na vyžádání) Materiál (skříň): litina/ocel Mazání: mazací tuk Lze dodat na vyžádání: Pojistná bezpečnostní matice (SFM) Šroub s dvouchodým trapézovým závitem Nerezový šroub (INOX) Šroub s povrchovou úpravou Kuličkový šroub převod (KGT) Typ Max. zdvižná síla i TR L1 L2 L3 D B1 B2 B3 H A TSE 150-SN 150 kn 9:1 60x , TSE 150-SL 150 kn 36:1 60x , TSE 250-SN 250 kn 10:1 80x , TSE 250-SL 250 kn 40:1 80x , TSE 350-SN 350 kn 10:1 100x , TSE 350-SL 350 kn 40:1 100x , TSE 500-SN 500 kn 14:1 120x , TSE 500-SL 500 kn 56:1 120x , TSE 650-SN 650kN 14:1 140x , TSE 650-SL 650kN 56:1 140x , TSE 750-SN 750kN 14:1 140x , TSE 750-SL 750kN 56:1 140x , TSE 1000-SN/TSE 1000-SL na vyžádání 34 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

35 Typ TSE I S výsuvným šroubem Převodovky s dlouhým zdvihem Masivní šrouby pro dlouhý zdvih. U velkých délek zdvihu je většinou průměr šroubu rozhodující pro dimenzování, takže převodovka bývá předimenzována. Převodovky TSE 25-SN/SL-LH a TSE 50-SN/SL-LH jsou speciálně koncipovány se silnějšími šrouby pro použití s dlouhým zdvihem. I přes velkou délku zdvihu tak lze použít kompaktní převodovku. Ostatní konstrukční velikosti na vyžádání. Max. zdvižná síla: 25 kn (2500 kg) Max. otáčky hnací hřídele: 1400 min -1 (vyšší na vyžádání) Šroub: TR 36/6 Lze dodat na vyžádání: Šroub s dvouchodým trapézovým závitem Nerezový šroub (INOX) Šroub s povrchovou úpravou Materiál (skříň): Mazání: Hmotnost Zdvižná převodovka: Šroub: hliník mazací tuk 3,62 kg (bez šroubu, vč. mazacího tuku) 6,55 kg/m Typ Převod Zdvih na otáčku Vstupní Max. vstupní hnací hřídele krouticí moment 1) krouticí moment i mm Nm Nm TSE 25-SN-LH 6:1 1,00 F(kN) x 0,46 + 0,36 22,50 TSE 25-SL-LH 24:1 0,25 F(kN) x 0,14 + 0,26 7,80 1) Koeficient zohledňuje účinnost, převody a bezpečnost 1 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 35

36 Typ TSE I S výsuvným šroubem Převodovky s dlouhým zdvihem Max. zdvižná síla: 50 kn (5000 kg) Max. otáčky hnací hřídele: 1400 min -1 (vyšší na vyžádání) Šroub: TR 50/8 Lze dodat na vyžádání: Šroub s dvouchodým trapézovým závitem Nerezový šroub (INOX) Šroub s povrchovou úpravou Materiál (skříň): Mazání: Hmotnost Zdvižná převodovka: Šroub: hliník mazací tuk 10,02 kg (bez šroubu, vč. mazacího tuku) 13,00 kg/m Typ Převod Zdvih na otáčku Vstupní Max. vstupní hnací hřídele krouticí moment 1) krouticí moment i mm Nm Nm TSE 50-SN-LH 7:1 1,14 F(kN) x 0,60 + 0,76 51,00 TSE 50-SL-LH 28:1 0,29 F(kN) x 0,18 + 0,54 18,00 1) Koeficient zohledňuje účinnost, převody a bezpečnost 1 36 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

37 Typ TSE I S výsuvným šroubem Pojistná bezpečnostní matice SFM Funkce Pojistná bezpečnostní matice pracuje bez zatížení a pouze v jednom směru. Dojde-li k poškození závitu matice ve šnekovém kole, přenese se zátěž na pojistnou matici. Jakmile je závit šnekového kola opotřeben o více než 20 % stoupání závitu (= 40 % tloušťky zubu), mělo by se šnekové kolo nebo celá převodovka vyměnit. Kontrola opotřebení Indukční snímač je nastaven tak, aby se při opotřebení větším než 20 % stoupání závitu celé zařízení vypnulo. Kontrola rotace Indukční snímač je namontován na poslední převodovku každého hnacího zařízení a kontroluje tak případný výpadek přenosových prvků (spojky, ). Směr zatížení Směr zatížení (tah nebo tlak) ověřte a zašlete nákres se znázorněním smyslu zatížení. Při použití pojistné matice SFM na tah v kombinaci s pojistkou proti pootočení VS kontaktujte naše technické oddělení. TR H1 H2 H3 H4 H5 H6 D1 D2 M (min.) TSE 5 18x , M12 TSE 10 20x , M14 TSE 25 30x , M20 TSE 50 40x , M30 TSE x , M42x2 TSE 2 na vyžádání Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 37

38 Typ TSE I S výsuvným šroubem Kuličkový šroub KGT Přesnost stoupání 0,05 mm / 300 mm Samosvornost Žádná! Nutno použít brzdový motor nebo pružinovou brzdu FDB. Znečištění Matice jsou vybaveny stěrači. Při silnějším znečištění a jemném prachu/jemných třískách doporučujeme namontovat ochranný měch nebo spirálový kryt. Mazání Správné mazání je rozhodující pro životnost, nízké zahřívání a klidný chod. U kuličkových šroubů se používají stejná maziva jako u valivých ložisek. Zajištění U šroubu, příp. matice nesmí v žádném případě dojít k vytočení. Proto se u aplikací s výsuvným šroubem používá zajištění proti pootočení. Rozběh/brzdění Zvláště u velkých stoupání a velkých převodovek doporučujeme použití frekvenčního měniče nebo pozvolného rozběhu a brzdění. U velkých stoupání je možné podle vlastního uvážení zmenšit bezpečnostní vzdálenost. Doba chodu Díky nízkému vývinu tepla u převodovek s kuličkovým šroubem můžete dobu chodu (ED v % za 10min.) vynásobit koeficientem 2. U aplikací s dobou chodu delší než 40 % (4 min./10 min.) kontaktujte naše technické oddělení. KGT SN* SL* H1 H2 H3 (min.) * zdvih na jednu otáčku hnací hřídele (mm) H4 H5 H6 D1 D2 M Axiální vůle (max.) Nosnost(kN) Dynamická Statická TSE 5 16x05 1,25 0, M12 0,08 9,3 13,1 16x10 2,50 0, M12 0,08 15,4 26,5 TSE 10 25x05 1,25 0, M14 0,08 12,3 22,5 25x10 2,50 0, M14 0,08 13,2 25,3 25x25 6,25 1, M14 0,08 16,7 32,2 25x50 12,50 3, M14 0,15 15,4 31,7 TSE 25 32x05 0,83 0, M20 0,08 21,5 49,3 32x10 1,67 0, M20 0,08 33,4 54,5 32x20 3,33 0, M20 0,08 29,7 59,8 32x40 6,67 1, M20 0,08 14,9 32,4 TSE 50 40x05 0,71 0, M30 0,08 23,8 63,1 40x10 1,43 0, M30 0,08 38,0 69,1 40x20 2,86 0, M30 0,08 33,3 76,1 40x40 5,71 1, M30 0,08 35,0 101,9 TSE x10 1,11 0, M42x2 0,08 68,7 155,8 50x20 2,22 0, M42x2 0,08 60,0 136,3 38 Zdvižné převodovky Vydání 2013 Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny.

39 Typ TSE I S výsuvným šroubem Servopohon s deskou kardanadaptéru Servomotory jsou koncipovány pro tlakové a tahové síly s funkcí Oko-Oko. Max. zdvih výpočet šroubu na vzpěr (rozměr Oko-Oko). Při použití desky kardanadaptéru je třeba dbát na momenty vznikající hmotností motoru atd., je zde nutná opora! Při směru hlavního zatížení na tah doporučujeme namontovat na stranu šroubu desku výkyvné hlavy, aby se zabránilo tahovému zatížení upevňovacích šroubů. Standardní poloha koncových spínačů a mazací lišty (u zajištění proti pootočení VS) je A (viz. obr. dole). Odlišné polohy je nutné uvést. H1 H2 A D B1 B4 B2 B3 C1 C2 C3 L1 L2 L3 L4 L5 TSE 2 12, , , ,5 41, TSE 5 15, , , ,0 49, TSE 10 15, , , ,0 60, TSE 25 20, , , ,5 76, TSE 50 30, , , ,0 103, TSE , , , ,0 117, Tiskové chyby, rozměrové a konstrukční změny vyhrazeny. Vydání 2013 Zdvižné převodovky 39