Návod k obsluze Senzor pro rozpoznávání objektů. O2D22x / / 2009

Transkript

1 Návod k obsluze Senzor pro rozpoznávání objektů O2D22x / / 2009

2 Obsah 1 Poznámka Použité symboly Bezpečnostní pokyny Objem dodávky Příslušenství k dodání Použití z hlediska určení Montáž Montážní příslušenství Míry pro montáž Místo montáže Elektrické připojení Obsazení přípojů Schema připojení Externí osvětlení Externí zdroj spouštění Časový diagram vstupy / výstupy Ovládací a signalizační prvky Signalizace LED Displej Provozní signalizace Propojení pomocí obslužného programu Chybová hlášení Tlačítka Uvedení do provozu Parametrizace na přístroji Prověřit a nastavit adresu IP na přístroji Nastavitelné parametry Struktura parametrů Senzor uzamknout / odemknout Převést přístroj zpět na nastavení z výroby Parametrizace pomocí obslužného programu PC Provoz Vyhodnocovací provoz (normální pracovní provoz) Rozměrový výkres Technická data Pracovní vzdálenost L Nastavení z výroby Procesní data / Protokol Provést propojení TCP/IP Základy komunikace

3 12.3 Verze protokolu Typy příkazů Vyžádat spouštěcí impuls Zvolit verzi protokolu Přepnout aplikaci Zapnout / vypnout vydání výsledku Přenést obraz do přístroje k vyhodnocení Přenos uživatelské datové věty do přístroje Dotázat se z přístroje na obsazení uživatelských dat Dotázat se z přístroje na statistiku Dotázat se z přístroje na chybový kód Dotázat se z přístroje na poslední obraz Dotázat se z přístroje na poslední výsledek Iniciovat spouštění, vyhodnotit sejmutý obraz a vydání výsledku pomocí procesního rozhraní, když je vydání (výstup) aktivní Dotaz na verzi protokolu Dotaz na informace o přístroji Dotázání se z přístroje na poslední chybný obraz Zpráva o výsledku Chybový kód z přístroje Údržba, opravy a likvidace Schválení / normy Informace k softwaru

4 1 Poznámka 1.1 Použité symboly Návod k postupu > Reakce, výsledek [...] Označení tlačítek a LED Upozornění na druh a zdroj ohrožení Výzva ke způsobu zacházení za účelem zabránění ohrožení Cílové údaje, odkaz 2 Bezpečnostní pokyny Tento návod je součástí přístroje. Obsahuje texty a zobrazení pro správné zacházení s přístrojem a musí být přečten před instalaci nebo nasazením přístroje. Řiďte se informacemi uvedenými v tomto návodě. Nedodržování pokynů, použití mimo následující, jmenované použití z hlediska určení, nesprávná instalace nebo zacházení, mohou mít za následek ohrožení bezpečnosti osob a poškození zařízení. Montáž a připojení musí odpovídat platným národním a mezinárodním normám. Zodpovědnost nese ten, kdo přístroj instaluje. Pomocí přípojů mohou být do paměti uloženy pouze signály, které jsou uvedeny v technických datech nebo na štítku přístroje. 3 Objem dodávky 1 Senzor pro rozpoznávání objektů O2D22x 1 Návod k obsluze "Senzor pro rozpoznávání objektů O2D22x, číslo dokumentu: Přístroj je dodáván bez montážního, propojovacího a softwarového příslušenství. 3.1 Příslušenství k dodání Vyhledat datový list např. O2D220 Příslušenství 4 Použití z hlediska určení Metodou dopadajícího nebo průchozího světla detekuje senzor obrysovou část a porovnává ji s obrysy jednoho nebo většího počtu modelů v referenčním obraze. V závislosti od shody může být dáno, zda byl nalezen model, nebo který model byl nalezen. 4

5 5 Montáž 5.1 Montážní příslušenství Přístroj je kompatibilní s montážním příslušenstvím optoelektronické senzoriky ifm O2Ixxx (čtecí přístroj Multicode), O2Mxxx (EthernetCamera), atd. Příklad montáže se svorkovým válcem a prvkem držáku Použít montážní příslušenství E2D Nastavení ohniska Montážní příslušenství Zkušební objekt Velikost obrazového pole B x H Pracovní vzdálenost L V závislosti od předpokládaného místa montáže a od způsobu montáže je např. k dispozici následující montážní příslušenství: označení Montážní sada pro hřídel Ø 12 mm (svorkový válec a prvek držáku pro provedení O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx) Přímá tyč Ø 12 mm, délka 130 mm, M10 Tyč zalomená Ø 12 mm, délka 200 mm, M10 Montážní sada pro hřídel Ø 14 mm (svorkový válec a prvek držáku pro provedení O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx) číslo výrobku E2D110 E20938 E20940 E2D112 5

6 označení Přímá tyč Ø 14 mm, délka 130 mm, M12 Zalomená tyč Ø 14 mm, délka 200 mm, M12 číslo výrobku E20939 E20941 Informace k příslušenství, které je k dispozici: Vyhledat datový list např. O2D220 Příslušenství nebo přímo Vyhledat datový list např. E2D Míry pro montáž Montáž je prováděna s montážním příslušenstvím nebo pomocí dvou šroubů M4 s maticemi. Míry vrtáku kapitola 10 Rozměrový výkres. 5.3 Místo montáže Namontovat senzor před nebo nad oblastí, která má být hlídána. Získatelná velikost obrazu je závislá od pracovní vzdálenosti 11.1 Technická data. Zabránit působení protisvětla nebo situacím s rozptýleným světlem, stejně jako trvalému střídání světelných poměrů. Zařízení prostorového osvětlení neumísťovat čelně ke kameře. Volitelné externí osvětlení (např. O2D909) umístit proti optice kamery. Aby zjišťování obrazu nebylo narušováno je nutno zabránit montáži v silně znečištěných oblastech zařízení. Přívodní kabely opatřit odlehčením od tahu. 6 Elektrické připojení POZOR Přístroj může být instalován pouze odborným pracovníkem elektrotechnického oboru. Před elektrickým připojením uvést zařízení do stavu bez napětí. 6

7 6.1 Obsazení přípojů Procesní rozhraní (1) Zástrčka M12, s kódováním A, 8-pólová 1 U+ 2 spouštěcí vstup 3 0V 4 Spínací výstup / spouštěcí výstup 5 Spínací výstup (Ready) 6 Spínací výstup (OUT) 7 Spínací výstup / vstup 1 8 Spínací výstup / vstup 2 Parametrizační/procesní rozhraní (2) M12 zásuvka, s kódováním D, 4-pólová 1 Ethernet TD + 2 Ethernet RD + 3 Ethernet TD - 4 Ethernet RD - S štítek 7

8 6.2 Schema připojení D A C B A B C D Pin 5 6 Procesní připojení (zástrčka M12, s kódováním A, 8-pólohová) Řízení, např. PLC Externí spouštění Externí osvětlení (volitelně) Použití (Nastavení z výroby) Výstupní signál READY dodává Status senzoru: 1 po provedení vyhodnocení. 0 v průběhu vyhodnopcení došlo k přepnutí aplikace nebo se vyskytla interní chyba (spoušťové signály budou ignorovány). Výstupní signál OUT dodává výsledek vyhodnocení: 0 žádný souhlasný model, 1 souhlasný model 6.3 Externí osvětlení Propojit externí osvětlení s výstupem spouštění přístroje. Příklad Osvětlovací jednotka, vysílač světla, červené světlo 630 nm číslo výrobku O2D909 Informace k výše uvdenému: Vyhledat datový list O2D Externí zdroj spouštění Externí zdroj spouštění (např. reflexní světelný snímač) propojit s výstupem spouštění přístroje. 8

9 Pokud použijete externí zdroj spouštění (např. reflexní světelný snímač), pak propojte spouštěcí signál se spouštěcím vstupem senzoru. Použijte-li externí osvětlení, pak toto musí být řízeno spouštěcím výstupem senzoru. Při odpovídajícím nastavení přístroje může být pomocí dvou spínacích vstupů zvolen jeden ze čtyř konfiguračních datových souborů senzoru. Informace bude vydána pomocí testovacího výsledku spínacími výstupy Časový diagram vstupy / výstupy : Spouštění na pozitivní hranu 2: spouštěcí vstup 3: Výstup READY 4: Výstup OUT 5: Chyba 6: ok 7: OUT neplatný 8: OUT platný Doba vyhodnocení t A je závislá na velikosti zvoleného pole obrazu velikosti módu stupni vyhlazení citlivosti poloze natočení počtu modelů Typické doby vyhodnocení jsou v rozsahu mezi 50 a 800 ms. Při odpovídající přístrojové konfiguraci mohou být pomocí spínacích vstupů zvolena první čtyři vyhodnocení. Při přepnutí aplikací je nutno zohlednit blokovací dobu spouštění t P. 9

10 Vstup 2 1 Aplikace číslo : Přepnutí aplikace 2: Spínací vstup 1 3: Spínací vstup 2 4: Výstup READY 5: spouštěcí vstup A B Spouštění dovoleno Spouštění zablokováno Blokovací doba spouštění t P obnáší, vždy podle aplikace, s. 10

11 7 Ovládací a signalizační prvky 1 3 x LED zelená Svítící LED Power - zapnutí (signalizace provozní připravenosti) Eth (Ethernet-status propojení) Con (status propojení k obslužnému programu (Software)) Signalizace spínacího stavu; svítí, když je příslušný vstup, příp. výstup propojen. 2 4 x LED žlutá LED 1 signalizace stavu, spínací výstup 1 / spínací vstup 1 LED 2 signalizace stavu, spínací výstup 2 / spínací vstup 2 LED 3 signalizace stavu, spínací výstup místný alfanumerický displej 4 Programovací tlačítko Set 5 Programovací tlačítko Mode / Enter LED 4 signalizace stavu, spínací výstup 4 Signalizace výsledku vyhodnocení, parametry, hodnota parametrů, varovná a chybová hlášení Nastavení hodnot parametrů (spojitě trvalým stlačením; krokově jednotlivými stlačeními). Zvolení parametrů a potvrzení hodnot parametrů. 7.1 Signalizace LED LED zelená Power: Signalizace provozní připravenosti svítí: připraven k provozu bliká (20 Hz): chyba přístroje bliká (2 Hz): v přístroji není žádná aplikace LED zelená Eth: Status propojení Ethernet svítí: propojení existuje bliká: provoz dat LED zelená Con: Status propojení k obslužnému programu svítí: propojení existuje LED žlutá 1: Signalizace spínacího stavu OFF: Spínací vstup 1 / spínací výstup 1 není propojen 11

12 ZAP: Spínací vstup 1 / spínací výstup 1 propojen bliká (20 Hz): Zkrat spínací výstup 1 LED žlutá 2: Signalizace spínacího stavu OFF: Spínací vstup 2 / spínací výstup 2 není propojen ZAP: Spínací vstup 2 / spínací výstup 2 propojen bliká (20 Hz): Zkrat spínací výstup 2 LED žlutá 3: Signalizace spínacího stavu OFF: Spínací výstup 3 nepropojen ZAP: Spínací výstup 3 propojen bliká (20 Hz): Zkrat spínací výstup 3 LED žlutá 4: Signalizace spínacího stavu OFF: Spínací výstup 4 nepropojen ZAP: Spínací výstup 4 propojen bliká (20 Hz): Zkrat spínací výstup Displej Provozní signalizace Zobrazení vnnn Init nnnn redy ČEKEJ (WAIT) nr28 run LOAd done uloc Lock Lok1 FWUP Význam Číslo verze softwaru IO-Controller (1. Zobrazení po zapnutí, např. v041) Inicializace přístroje po zapnutí - Power-On (2. Zobrazení po zapnutí) Stav firmware, např.1031 (3. Zobrazení po zapnutí) Přístroj připraven pro spouštění (4. Zobrazení po zapnutí, když je konfigurace s externím spouštěním aktivní. Přístroj čeká na spouštění.) Přístroj je zaměstnán Aplikace obstála (číslo aplikace) Přístroj čeká na propojení, žádná aplikace aktivní (stav při dodání) Vložení aplikace Vložení aplikace ukončeno Tlačítka odblokována Hodnoty parametrů mohou být zobrazeny a změněny Uzamknout tlačítka Tlačítka uzamčena Běží firmware Update 12

13 7.2.2 Propojení pomocí obslužného programu Zobrazení OnLI Parm Moni SerP Význam Propojení s obslužným programem Parametrizace pomocí obslužného prohramu Monitorový mód Propojení s obslužným programem, mód servisní hlášení Chybová hlášení Zobrazení FAIL (chyba) ErrD Errp SC DHCP noip Význam Aplikace neobstála kritická chyba hardwaru Volba aplikace, která není k dispozici, pomocí spínacích vstupů Zkrat jednoho výstupu Nebyl nalezen server DHCP Oba znakové řetězy jsou zobrazovány střídavě. 7.3 Tlačítka Tlačítko MODE/ENTER Stlačit [SET Funkce Střídání v parametrizačním módu Zvolení parametrů Potvrzení hodnot parametrů Zvolení pod-parametrů Nastavení/změna/zvolení hodnot parametrů - krokově jednotlivými stlačeními - spojitě trvalým stlačením 8 Uvedení do provozu Uvedení do provozu je provedeno navedením menu obslužného programu PC. Přístroj ukládá do paměti až 32 aplikací. 13

14 8.1 Parametrizace na přístroji Nastavení hodnot parametrů pomocí tlačítek Senzor je programován oběma tlačítky [Mode/Enter] a [Set]. Tlačítkem [Mode/Enter] vyvoláte nejprve parametr, zatímco tlačítkem [Set] nastavíte požadovanou hodnotu a potvrdíte ji opět tlačítkem [Mode/Enter]. Přístroj přejde do parametrizačního módu, jestliže je [MODE/ENTER] stlačeno déle než 1 s. >> V zobrazení se objeví první parametr. Stlačovat [MODE/ENTER] tak často, až se na displeji objeví požadovaný parametr. Stlačit [SET]. Bude vyvolán bod menu a bude zobrazeno aktuální nastavení. Dále stlačovat [SET]. >> Zobrazení bliká, za 5 s stlačeným tlačítkem SET přestane zobrazení blikat. Stlačit [SET] a změnit nastavení. Stlačit [Mode/Enter] >> Změna bude potvrzena bude opět zobrazen předchozí bod menu. Pokud nebude po dobu delší než 15 s stlačeno žádné tlačítko, pak přejdete k následujícímu vyššímu bodu menu, nebo do vyhodnocovacího provozu. Během ovládání tlačítek přístroj nepracuje. 8.2 Prověřit a nastavit adresu IP na přístroji Zvolit pomocí [MODE/ENTER] a [SET] parametr "IP" (adresa IP). >> Adresa IP proběhne automaticky a bude zobrazena ve 4 skupinách (A, b, C, d) Prověřit adresu IP a v daném případě nastavit pomocí [SET]. Změny budou převzaty teprve po novém startu (odpojení, zapnutí) přístroje. 14

15 Nastavitelné parametry Paměťové místo Zvolte určitou aplikaci. Přístroj může mít v paměti uloženo až 32 aplikací. Stlačením tlačítka SET bude číslo paměťového místa v zobrazení načítáno směrem nahoru. Na prvním místě zobrazení bude vizualizován aktuální stav paměťového místa. F = paměťové místo je volné I= paměťové místo je obsazeno neaktivní aplikací. A = paměťové místo je obsazeno aktivní aplikací. E = paměťové místo (zvoleno externím přepnutím aplikace) Síťový provoz Zde nastavíte parametry potřebné pro síťový provoz. Nastavení sítě pomocí DHCP Jestliže má senzor získat svoje nastavení sítě pomocí DHCP, pak prosím zvolte v tomto bodě menu nastavení ON. S nastavením OFF budou použita pevná nastavení sítě (viz následující body menu). V módu DHCP musí být senzor provozován v síti se serverem DHCP. Jinak nebude senzor kontaktovaný obslužným programem E2D200. Nastavit adresu IP Zde nastavíte adresu IP senzoru. Toto nastavení bude použito tehdy, když senzor nepracuje v módu DHCP. Zavedení je provedeno v "tečkovaném dekadickém zápisu", např Tlačítkem SET můžete zvolit čtyři skupiny adresy. Příslušná skupina bude vizualizována písmenem na prvním místě displeje. Nastavit masku sub-sítě Zde nastavíte masku sub-sítě senzoru. Toto nastavení bude použito tehdy, když senzor nepracuje v módu DHCP. Maska Sub-sítě musí pasovat k adrese IP. Zavedení se provede analogicky se zavedením adresy IP. Nastavit adresu Gateway Zde nastavíte adresu Gateway, kterou senzor používá. Toto nastavení bude použito tehdy, když senzor nepracuje v módu DHCP. Zavedení se provede analogicky se zavedením adresy IP. Vyvolat rozšířené funkce Zde vyvoláte rozšířené funkce senzoru. Zobrazení displeje otočit / vypnout Zde nastavíte zda bude text v zobrazení zobrazen normálně (d) nebo otočen o 180 (rd). Zde nastavíte přídavně, zda má být displej ve vyhodnocovacím módu odpojen (off). Senzor nastavit zpět Zde uvedete senzor zpět na nastavení z výroby. Verze Firmware V tomto bodě menu se můžete dotázat na verzi Firmwaru senzoru. 15

16 Struktura parametrů

17 8.4 Senzor uzamknout / odemknout Senzor uzamknout Stlačit a přidržet obě tlačítka [Mode/Enter] a [Set] po dobu 10 s. >> Displej se změní a zobrazí ulok. Stlačit [Set]. Displej se změní a zobrazí Lock. Potvrdit stlačením [MODE/ENTER]. >> Senzor je uzamčen. Odemknout senzor Stlačit a po dobu 10 s přidržet obě tlačítka [Mode/Enter] a [Set]. >> Displej zobrazí Lok1, za 10 s změní zobrazení na Lock. Stlačit [Set]. >> Displej se změní a zobrazí ulok. Potvrdit stlačením [MODE/ENTER]. Senzor je odemčen, displej změní a zobrazí RUN Převést přístroj zpět na nastavení z výroby Vyvolat parametr "res". Stlačit [SET] po dobu > 5 s. 8.5 Parametrizace pomocí obslužného programu PC Obslužný program PC je popsán ve vlastním dokumentu Programovací příručka E2D Vyhledat datový list E2D200 další informace 9. Provoz 9.1 Vyhodnocovací provoz (normální pracovní provoz) Po zapnutí napájecího napětí nachází se přístroj automaticky ve vyhodnocovacím provozu. Jakmile je do přístroje uložena aktivní aplikace, provádí přístroj svoji hlídací funkci a vytváří výstupní signály v souladu s nastavenými parametry. Displej ukazuje aktuální výsledek vyhodnocení, žluté LED signalizují spínací stav výstupů. 17

18 10 Rozměrový výkres Ovládací a signalizační prvky Nastavení ohniska Střed optické osy 18

19 11 Technická data 11.1 Pracovní vzdálenost L Při volbě pracovní vzdálenosti je třeba vzít v úvahu skutečnost, že se snižující se velikosti objektu je rozpoznání obrysů více nejistější. Objekty, které mají být detekovány by měly zaplňovat nejméně 5 % obrazového pole. Pracovní vzdálenost L získáte vždy podle aplikace následující tabulky. Typ O2D224 / O2D225 Pracovní vzdálenost L [mm] Velikost obrazového pole šxv [mm] 15x11 20x14 40x30 Rozlišení [mm] 0,08 0,12 0,25 Pracovní vzdálenost L [mm] Velikost obrazového pole šxv [mm] 80x60 200x x300 Rozlišení [mm] 0,52 1,25 2,52 Typ O2D222 / O2D229 Pracovní vzdálenost L [mm] Velikost obrazového pole šxv [mm] 46x32 61x44 77x56 140x100 Rozlišení [mm] 0,3 0,4 0,5 0,9 Pracovní vzdálenost L [mm] Velikost obrazového pole šxv [mm] 270x x x960 Rozlišení [mm] 1,7 4,0 8,0 Typ O2D220 / O2D227 Pracovní vzdálenost [mm] Velikost obrazového pole šxv [mm] 20x14 28x20 36x26 68x50 Rozlišení [mm] 0,1 0,2 0,3 0,4 Pracovní vzdálenost [mm] Velikost obrazového pole šxv [mm] 130x x x480 Rozlišení [mm] 0,8 2,0 4, Nastavení z výroby Nastavení přístroje Název přístroje Nový senzor Dané místo přístroje Nové umístění DHCP není aktivní adresa IP Maska Sub-sítě Gateway XML-RPC-Port 8080 Video-Port Volba aplikace pomocí spínacích vstupů není aktivní Nastavení spouštění není aktivní 19

20 Nastavení aplikací Modely žádné Minimální souhlas 80% Toleranční šířka obrysu 4 Počet modelů 1 Poloha natočení (Obslužný program) Připoj přístroje 4 Výstup spouštění (při externím osvětlení) Připoj přístroje 5 Spínací výstup, funkce vyhodnocení uzavřen (Ready) Připoj přístroje 6 Spínací výstup, funkce všechny modely detekovány Připoj přístroje 7 Spínací výstup 1 Připoj přístroje 8 Spínací výstup 2 Osvětlení interní Spoušťový mód spojitý 12 Procesní data / Protokol Procesní rozhraní umožňuje komunikaci mezi procesním počítačem (např. PLC) a přístrojem. Příkaz procesního počítače může např. iniciovat spouštěcí impuls, přepnout aplikace nebo vydat výsledky vyhodnocení Provést propojení TCP/IP. Přepnutí na TCP/IP je provedeno v obslužném programu PC pod "Procesní rozhraní - TCP/IP" Programovací příručka E2D200 Kapitola Základy komunikace Dovoleny jsou 8-Bitové značky ASCII. Všechny přenosy do přístroje budou ukončeny značkou Carriage Return a značkou Linefeed (CR + LF = ASCII 13 dez + 10 dec). Všechny přenosy z přístroje budou ukončeny značkou Carriage Return a značkou Linefeed (CR + LF = ASCII 13 dez + 10 dec). Jako odpověď na platný příkaz dodá přístroj sled značek * CR LF (ASCII 42 dez + 13 dez + 10 dez). Jako odpověď na neplatný příkaz dodá přístroj sled značek? CR LF (ASCII 63 dez + 13 dez + 10 dez). Pokud přístroj zprávu provést nemůže, pak přístroj dodá sled znaků! CR LF (ASCII 33 dez + 13 dez +10 dez). 20

21 12.3 Verze protokolu Přístroj podporuje 3 různé verze protokolu, které se liší ve formátu zprávy. Verze V1 V2 V3 <Obsah> <Ticket> <Länge = délka> formát <Inhalt=obsah>CR LF <Ticket><Inhalt>CR LF <Ticket><Länge=délka>CR LF <Ticket><Inhalt>CR LF příkaz je na přístroj nebo odpověď přístroje (např. výsledek vyhodnocení) znakový řetěz se 4 číslicemi 0-9, která je nutno interpretovat jako decimální čísla. Zpráva přístroji s určitým tiketem bude se zprávou z přístroje zodpovězena se stejným tiketem. Tiket 0000 je rezervován pro zprávy, které budou samočinně vysílány z přístroje. je znakový řetěz začínající písmenem L následovaný 9 číslicemi, která je třeba interpretovat jako decimální čísla. Toto číslo udává délku následných dat (<Ticket><Inhalt>CR LF) v Bytech. Nastavení z výroby a stav Reset je V Typy příkazů Příkazy do přístroje jsou rozlišeny do dvou typů: akce a dotazy. Akce iniciuje přístroj něco konat, např. sejmout a vyhodnotit obraz. Dotazy slouží k k vyzvednutí informací z přístroje. Odpovědi z přístroje jsou buď status-informace, odpovědi s obsahem zprávy nebo to jsou výsledky. Výsledky jsou z přístroje vysílány, aniž by byl přístoji předem vyslán dotaz. Status-informace a odpovědi s obsahem zprávy vysílá přístroj jako bezprostřední odpověď na akční příkaz nebo dotazový příkaz. 21

22 12.5 Vyžádat spouštěcí impuls Příkaz Popis Typ t Iniciovat spouštění a vyhodnotit sejmutý obraz. Žádná vydání výsledků pomocí procesního rozhraní. Akce Odpověď * Spouštění bylo iniciováno.! Přístroj je zaměstnán vyhodnocováním. Přístroj se nachází v nevýhodném stavu. např. správou aplikace. Přístroj nastaven na jiný zdroj spouštění Zvolit verzi protokolu Příkaz Typ v <ziffer=čislice><ziffer> Akce Odpověď * Normální případ Informace! Přístroj nepodporuje danou verzi protokolu. <ziffer><ziffer>: interpretovat jako dvoumístné decimální číslo pro verzi protokolu. Verze protokolu bude převedena teprve po odpovědi přístroje Přepnout aplikaci Příkaz Typ c <gruppe=skupina><nummer> Akce Odpověď * úspěšné přepnutí Informace! Přístroj se nachází v nevýhodném stavu např. správou aplikace. Neplatná skupina nebo číslo aplikace nebo skupina, nebo číslo aplikace které nejsou k dispozici. <gruppe>: Číslice skupiny aplikace (vždy 0 u O2D22X). <nummer>: dvoumístný znakový řetěz a pro číslo aplikace interpretovat jako decimální číslo. 22

23 12.8 Zapnout / vypnout vydání výsledku Příkaz p <ziffer> Typ Akce Odpověď * úspěšné provedení! žádná aplikace aktivní <ziffer> obsahuje nesprávnou hodnotu. Přístroj se nachází v nevýhodném stavu. Informace <ziffer> je buď 0 nebo 1. 1 zapne výdej výsledku. 0 vypne výdej výsledku. viz zpráva T? Přenést obraz do přístroje k vyhodnocení Příkaz i <länge=délka><bilddaten=data obrazu > Typ Akce Odpověď * Normální případ Informace? neplatná délka! V současnosti žádná aplikace Aplikace je zpracovávána. Obrazový formát (BMP, RAW, atd) neodpovídá normám. Obsah obrazu neplatný (výška obrazu, interní hlavní obrazová data). <länge=délka>: Znakový řetěz s přesně 9 číslicemi, který je interpretován jako decimální číslo, udává délku následných obrazových dat v Bytech. Formát obrazových dat podle nastavení v obslužném programu. Obraz musí být předložen v rozlišení 640x480. U obrazového formátu Raw bude každý Pixel okódován 8 bitovou hodnotou, bmp musí být představen v 8 bitovém formátu Přenos uživatelské datové věty do přístroje Příkaz Typ u <länge><gruppe><nummer><anwendungsdatensatz=věta uživatelských dat> Akce Odpověď * Normální případ? neplatná délka! Přístroj se nachází v módu Teach-In nebo v módu správy. <anwendungsdatensatz> není platnou aplikací. Číslo skupiny / aplikace je neplatné. "Přepnutí aplikace = Anwendungsumschaltung" přes digitální vstupy je aktivováno. 23

24 Informace <länge=délka>: Znakový řetěz s přesně 9 číslicemi, který je interpretován jako decimální číslo, udává délku následných obrazových dat v Bytech. (délka dat + 3 pro skupinu a číslo). <gruppe>: Číslice pro uživatelskou skupinu (vždy 0 u O2D22X). <nummer>: dvoumístný znakový řetěz a pro číslo aplikace interpretovat jako decimální číslo Dotázat se z přístroje na obsazení uživatelských dat Příkaz a? Typ Odpověď Dotaz <anzahl = počet><leer = prázdný><gruppe><numme ><leer><gruppe> Normální případ <nummer><leer>...<gruppe><nummer>! V přístroji není žádná aplikace aktivní. Informace <anzahl>: Značkový řetěz se 3 číslicemi pro počet aplikací je v přístroji jako decimální číslo. <gruppe>: Číslice skupiny aplikace (vždy 0 u O2D22X). <nummer>: dvoumístný znakový řetěz a pro číslo aplikace interpretovat jako decimální číslo. Nejprve bude vydáno číslo aktivní konfigurace. <leer>: jednotlivá značka pro prázdný Dotázat se z přístroje na statistiku Příkaz s? Typ Odpověď Dotaz <gesamt=celkem><leer><gut><leer><schlecht=šp atně> Normální případ! V přístroji není žádná aplikace aktivní. Informace <gesamt>: Celkový počet vyhodnocení <gut=dobrý>: Počet dobrých vyhodnocení. <schlecht>: Počet špatných vyhodnocení. <leer>: jednotlivá značka pro prázdný. <gesamt>, <gut> a <schlecht> jsou vždy značkové řetězy s 10 číslicemi, které je třeba interpretovat jako decimální číslo Dotázat se z přístroje na chybový kód Příkaz E? Typ Odpověď Dotaz <code> 24

25 Informace <code> je chybový kód, značkový řetěz se 4 číslicemi, interpretovat jako decimální číslo. Odstavec chybový kód Dotázat se z přístroje na poslední obraz Příkaz I? Typ Dotaz Odpověď <länge><bilddaten> Normální případ Informace! Toho času žádná aplikace aktivní. Nebylo provedeno žádné vyhodnocení. Senzor pracuje <länge=délka>: Znakový řetěz s přesně 9 číslicemi, který je interpretován jako decimální číslo, udává délku následných obrazových dat v Bytech. Formát obrazových dat podle nastavení v obslužném programu Dotázat se z přístroje na poslední výsledek Příkaz R? Typ Odpověď Dotaz Zpráva ve výsledkovém formátu Odstavec výsledkové zprávy Normální případ Informace! Toho času žádná aplikace aktivní. Aplikace je zpracovávána. Ještě není k dispozici žádný výsledek. žádná Iniciovat spouštění, vyhodnotit sejmutý obraz a vydání výsledku pomocí procesního rozhraní, když je vydání (výstup) aktivní Příkaz T? Typ Odpověď Dotaz Zpráva ve výsledkovém formátu Odstavec výsledkové zprávy Normální případ Informace! Toho času žádná aplikace aktivní. Aplikace je zpracovávána. Aktuálně nastavený spouštěcí mód Aktivovat výdej Výsledky výdeje zapnout / vypnout (p1) 25

26 12.17 Dotaz na verzi protokolu Příkaz Typ Odpověď Informace V Dotaz <current><leer><min><leer><max> <current> Dvoumístné decimální číslo s aktuální verzí <leer> Prázdná značka <min> Dvoumístné decimální číslo s minimální verzí <max> Dvoumístné decimální číslo s maximální verzí žádná Dotaz na informace o přístroji Příkaz Typ Odpověď Informace D Dotaz <Hersteller=výrobce><t><Artikelnummer=číslo výrobku><t><name=název ><t><standort=místo><t><ip> <Subnetz-Maske><t><gateway><t><MAC><t><DHCP><t><Portnummer> <Hersteller> IFM ELECTRONIC <Artikelnummer> Označení výrobku a status, např. O2D220AC <Name> Název senzoru, jak je uveden v obslužném programu <Standort> Místo senzoru, jak je uvedeno v obslužném programu <ip> Adresa IP přístroje <subnet> Maska sub-sítě <gateway> Adresa Gateway přístroje <MAC> Adresa MAC přístroje <DHCP> 0 jestliže je DHCP OFF, 1 jestliže je DHCP ON <t> Značka tabulátoru <port> XML-RPC číslo Portu žádná Dotázání se z přístroje na poslední chybný obraz Příkaz F? Typ Dotaz Odpověď <länge><bilddaten> Normální případ! Toho času žádná aplikace aktivní. Nebylo provedeno žádné vyhodnocení nebo nenastala žádná chyba. Senzor pracuje 26

27 Informace <länge=délka>: Znakový řetěz s přesně 9 číslicemi, který je interpretován jako decimální číslo, udává délku následných obrazových dat v Bytech. Formát obrazových dat podle nastavení v obslužném programu Zpráva o výsledku Výsledek vyhodnocení je přenášen v následujícím formátu: <start><ergebnis=výsledek><sc><übereinstimmung=souhlas><sc><instanzen>[<sc><modellinfo>] [<sc><bildinfo>]<stop>g <start> <sc> <stop> <ergebnis=výsledek> <übereinstimmung=souhlas> <instanzen> [<modellinfo>] Značkový řetěz - Start podle nastavení v obslužném programu. Oddělovací značka podle nastavení v obslužném programu. Značkový řetěz - Stop podle nastavení v obslužném programu. Celkový výsledek, buď značkový řetěz PASS nebo FAIL. Overall Match Quality, ve formátu <ziffer=číslice><ziffer><ziffer>.<ziffer>, např pro 89,5% souhlas. Značkový řetěz se 3 číslicemi (decimální číslo)pro počet nalezených objektů (Instanzen). Optimální detailní informace, pouze tehdy, když vydání objektu v obslužném programu bylo zapnuto. Formát: <model_index><sc><x><sc><y><sc><rot><sc><match_quality> <modell_ index> <x> <y> <rot> <match_ quality> dvoumístné číslo modelu Značkový řetěz se 4 číslicemi, decimální číslo pro polohu X objektu (v Pixelech); Nulový bod vlevo Značkový řetěz se 4 číslicemi, decimální číslo pro polohu Y objektu (v Pixelech); Nulový bod nahoře Značkový řetěz se šesti znaky pro polohu natočení objektu např nebo Match Quality, ve formátu <ziffer><ziffer><ziffer>.<ziffer>, např pro 89,5% souhlas. [<bildinfo>] Optimální informace o obrazu, pouze tehdy, když bude výdej obrazu v obslužném programu zapnut. Formát: <format><sc><länge><sc><bilddaten> <format> <länge=délka> <bilddaten> RAW, JPG nebo BMP podle nastavení obrazového formátu v obslužném programu 9-místné decimální číslo pro počet obrazových dat v Bytech. Obrazová data v daném formátu 27

28 12.21 Chybový kód z přístroje Definice SENSOR_NO_ERRORS Číselná hodnota 0 Popis Žádná chyba Řešení / odpomoc Definice Číselná hodnota 0100 Popis Řešení / odpomoc SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG V senzoru není uložena žádná aplikace. Některé příkazy potřebují běžící aplikaci. Pokud to není tento případ, vyskytne se chyba. Definice Číselná hodnota 0105 Popis Řešení / odpomoc SENSOR_INVALID_PARM Neplatný vstupní parametr Přečtěte si příkazovou dokumentaci, abyste předali požadované informace do senzoru. Definice Číselná hodnota 0108 Popis Řešení / odpomoc SENSOR_INVALID_STATE Senzor se nachází v provozním módu, ve kterém není provedení příkazů dovoleno. Prověřte v příkazové dokumentaci, kdy může být příkaz proveden. Definice SENSOR_ERR_NO_MEM Číselná hodnota 0110 Popis Fatální interní chyba Řešení / odpomoc Znovu zapněte senzor. Definice Číselná hodnota 0902 Popis Řešení / odpomoc SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND K aktivované aplikaci nenalezeno. Prověřte, zda je číslo aplikace správné. Prověřte také, zda může být aplikace zpracovávána softwarem PC. 28

29 Definice Číselná hodnota 1000 Popis Řešení / odpomoc SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE Senzor není možné spouštět, protože spouštěcí funkce není aktivována pomocí TCP/IP. Prověřte senzorovou konfiguraci, abyste změnili mód spouštění senzoru. Definice Číselná hodnota 1300 Popis Řešení / odpomoc SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID Interní chyba při přenosu obrazu z / do senzoru. Prověřte, který obrazový formát je zapotřebí a zda všechny parametry pro výsledky pomocí TCP/ IP jsou správné (korektní). Jestliže se při vysílání informací vyskytne problém, pak prověřte zda informace, které mají být vysílány jsou správné (korektní). Definice Číselná hodnota 1600 Popis Řešení / odpomoc SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE Uživatel se pokouší získat informaci, i když v senzoru žádný výsledek k dispozici není. Definice SENSOR_CURRENTLY_DECODING Číselná hodnota 1601 Popis Příkaz nemůže být proveden, protože senzor právě pracuje. Řešení / odpomoc Pokuste se provést příkaz ještě jednou. Definice Číselná hodnota 1602 Popis Řešení / odpomoc SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH Pro vyhodnocení je do senzoru vložen obraz. Zanesený formát nesouhlasí s právě aktivovanou aplikací Zpracujte běžící aplikaci, abyste prověřili, jaký obrazový formát je požadován. Definice Číselná hodnota 1603 Popis Řešení / odpomoc SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE Do senzoru není možné vložit aplikaci, jestliže je aktivováno externí přepínání aplikace. Použijte Software PC, abyste deaktivovali externí přepínání aplikace. 29

30 Definice Číselná hodnota 1604 Popis Řešení / odpomoc SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE Uživatel vysílá do přístroje spouštění pomocí TCP/IP. V důsledku interní chyby nemůže senzor zpracovat spouštění. Tento chybový kód ukazuje, že je senzor vadný. Normálně se senzor snaží odstranit chybu sám. Jestliže se tato chyba vyskytne, pak nastartuje senzor znovu. 13 Údržba, opravy a likvidace Udržovat čelní okénko zbavené nečistot. Znečištění mohou způsobit velké problémy při čtení výsledků! K čištění čelního okénka nepoužívejte čistící prostředky nebo rozpouštědla, které by mohly čelní okénko poškodit. Protože uvnitř přístroje se nenachází žádné prvky, na kterých by musel uživatel provádět údržbu, proto neotevírat kryt. Oprava přístroje může být prováděna pouze výrobcem. Přístroj zlikvidovat v souladu s národními ekologickými předpisy. 14 Schválení / normy Prohlášení o shodě CE je možno získat pod: Vyhledat datový list např. O2D220 schválení 15 Informace k softwaru Tento přístroj obsahuje (v daném případě změněný) Open Source Software, který podléhá zvláštním licenčním ustanovením. Pokyny podle autorského práva a licenční ustanovení pod: U Softwaru, který podléhá instituci GNU General Public License, případně GNU Lesser General Public License, může být zdrojový text předán proti vyžádání poplatku za rozmnožení a zaslání. Od verze Firmwaru 1030 je nutná verze 3.0 Software E2D200. Software je možno získat pod: Vyhledat datový list např. O2D220 Download/Software. 30

31 31