Joystick stupňový nebo proporcionální

Transkript

1 Romeo Joystick stupňový nebo proporcionální Pákový ovladač Romeo najde uplatnění při ovládání celé řady průmyslových strojů a zařízení. Je vhodný pro použití v těžkých pracovních podmínkách. Design Konstrukce, použité materiály a technické řešení exponovaných částí jsou navrženy s ohledem na dobrou mechanickou odolnost a dlouhou životnost i za extrémních podmínek, aniž by tím utrpěla jejich ergonomie, citlivost a přesnost řízení. Možnosti V nabídce jsou varianty joysticku Romeo: bez blokování, s tlačítkem mrtvého muže (tj. s mechanickým blokováním volitelně doplněným o NO/N kontakt nuly) a s elektrickým blokováním. Ne všechna blokování jsou dostupná pro všechny typy páky. Pohyb páky v obou osách je možné přizpůsobit pomocí standardní nebo zakázkové vodící kulisy. Joystick může mít až stupňů v každém směru, může být osazen potenciometry, kodéry nebo mít analogový proudový, napěťový nebo PWM výstup. Materiály Pro zajištění vysoké spolehlivosti, dlouhodobé životnosti a nízkého mechanického odporu jsou všechny kovové konstrukční součásti joysticku opatřeny povrchovým niklováním. Ostatní pohyblivé části jsou z technopolymeru. Průmyslová zdvihací zařízení Stavební zdvihací zařízení Průmyslová automatizace Divadelní tecnologie business s s partner r

2 Směrnice - Normy - Homologace - Ve shodě se směrnicemi evropského parlamentu a rady: 200/2/E Strojní zařízení 200//E Elektrická zařízení určená pro používání v určitých mezích napětí - Ve shodě s normami: EN 020- ezpečnost strojních zařízení - Elektrická zařízení strojů - Část : Všeobecné požadavky EN 0- Spínací a řídicí přístroje nízkého napětí - Část : Všeobecná ustanovení EN 0-- Spínací a řídicí přístroje nn - Část : Přístroje a spínací prvky řídicích obvodů - Oddíl : Elektromechanické přístroje řídicích obvodů EN Elektromagnetická kompatibilita (EM) - Část -2: Kmenové normy - Odolnost pro průmyslové prostředí EN Elektromagnetická kompatibilita (EM) - Část -: Kmenové normy - Emise - Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu - Homologace: Základní technické parametry - Skladovací teplota: -0 /+0 - Provozní teplota: -2 /+0 - Krytí: IP 00 (IP. montovaný v krytu) Technické parametry spínacích jednotek - Izolační třída: Třída I - Pracovní poloha: libovolná - Homologace: - Kategorie použití: - Jmenovitý pracovní proud: 2 - Jmenovité pracovní napětí: V~ - Další kategorie použití: 2 V / 20 V / 0, 0 VD / Parametry proporcionálních výstupů - Napájecí napětí: 2 V /D - Proporcionální výstupy: 2 napěťové výstupy: 0 +0 V D 2 proudové výstupy: 20 m 2 PWM výstupy: 0 % (f = khz) Vnější rozměry standardní páka - Jmenovitý tepelný proud: - Jmenovité izolační napětí: 0 V~ - Mechanická životnost: 0.x0 operací - Připojení vodičů: šroubovací svorky - Průřez vodičů: 0.2 mm 2-2. mm 2 - Utahovací moment: 0. Nm - 0. Nm - Homologace: c - Rozlišení: 0 bit - směrové spínací jednotky:. 2 / V - Připojení vodičů: šroubovací svorky, průřez vodiče 2,mm² standardní páka s potenciometry 2 mm 2 mm mm mm s rukojetí, elektrickým blokováním a tlačítkem mm ergonomická páka mm mm 2 mm mm mm mm mm Všechny údaje, ilustrace a produkty v tomto dokumentu mohou být měněny bez předchozího upozornění. Mají pouze informativní charakter a nejsou závazné. TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 2/ - 2 alco (L) - Italy Registered Offi ce - via San Vigilio 2 - Olgiate Molgora (L) - Italy Tel Fax info@terworld.com

3 Výkres sestavy Romeo - Joystick

4 Komponenty Kulisy Poz. Obrázek Popis Kód kulisa kříž /2-/ kulisa kříž / kulisa kříž /-/2 kulisa kříž / kulisa kříž /-/ kulisa /0 kulisa / kulisa 2/0-/0 kulisa / kulisa /2-2/ kulisa / kulisa /-2/2 kulisa /0 kulisa / kulisa /2 kulisa / kulisa / kulisa / kulisa /0-/0 kulisa / kulisa /2-/ kulisa / kulisa /-/2 kulisa / kulisa /-/ PRG22PE PRGPE PRGPE PRGPE PRGPE PRGLPE PRGLPE PRGL00PE PRGLPE PRGL22PE PRGLPE PRGLPE PRGL00PE PRGLPE PRGL22PE PRGLPE PRGLPE PRGLPE PRGL00PE PRGLPE PRGL22PE PRGLPE PRGLPE PRGLPE PRGLPE Potenciometry Poz. Obrázek Popis Kód potenciometr Megatron 2.2 kω PRVV0PE 20 potenciometr Megatron. kω PRVV020PE potenciometr Megatron 0 kω PRVV02PE Vačky Poz. Obrázek Popis Kód vačka st stupeň - / rychlosti KR000 0 vačka 2 nd- rd stupeň - rychlosti KR000 vačka th stupeň - rychlosti KR000 2 vačka th - th stupeň - rychlosti KR000 Všechny údaje, ilustrace a produkty v tomto dokumentu mohou být měněny bez předchozího upozornění. Mají pouze informativní charakter a nejsou závazné. TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 2/ - 2 alco (L) - Italy Registered Offi ce - via San Vigilio 2 - Olgiate Molgora (L) - Italy Tel Fax info@terworld.com

5 Komponenty Poz. Obrázek Popis Kód manžeta joysticku PRGU00PE deska spínacích jednotek, elektrické blokování, rychlostí 20 deska spínacích jednotek, elektrické blokování, rychlosti 2 etiketa bez symbolů etiketa zdvih pojezd etiketa pojezd otoč PRT00PE PRT0PE PRT02PE deska spínacích jednotek, rychlostí 2 0 tlačítko el. blokování PRVV00PE tlačítko NO zelené tlačítko NO černé PRVV0PE PRVV020PE kryt tlačítka el. blokování páka typ rukojeť PRSLPI přepínač 2 polohy s aretací ON ON s kabelem přepínač polohy s aretací ON OFF ON s kabelem přepínač 2 polohy aron non s kabelem přepínač polohy non aroff non s kabelem přepínač polohy aron aroff non s kabelem přepínač 2 polohy s aretací OFF ON s kabelem přepínač 2 polohy non aroff s kabelem PRVV00PE PRVV0PE PRVV02PE PRVV0PE PRVV0PE PRVV00PE PRVV02PE deska tlačítek ergonomická páka 2 ar - aretace, n - návrat Poznámky Romeo o - Joystick

6 Rozměry (mm) standardní páka Ø0 s potenciometry Ø Ø 0 s rukojetí, elektrickým blokováním a tlačítkem, ergonomická páka Všechny údaje, ilustrace a produkty v tomto dokumentu mohou být měněny bez předchozího upozornění. Mají pouze informativní charakter a nejsou závazné. TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 2/ - 2 alco (L) - Italy Registered Offi ce - via San Vigilio 2 - Olgiate Molgora (L) - Italy Tel Fax info@terworld.com

7 Ovládací síla úhel páky ( ) Ovládací síla pro stupně úhel páky ( ) Ovládací síla pro stupňů ovládací síla (N) ovládací síla (N) Parametry spínacích jednotek Kód PRVV00PE Neindukční zátěž Indukční zátěž Napětí odporová světla indukční zátěž motory N NO N NO N NO N NO V~ V 0, 0, 0, 20 V 2 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 VD Standardy ovládání po stupních Typ páky standardní Počet stupňů Kulisa 0 kříž bez blokování mechanické blokování + NO/N kontakt -0 X PF000 PF X PF0L0 PF0L X PF PF X PF0L02200 PF0L X PF00000 PF X PF0L0 PF0L02-2 X PF0L0200 PF0L X PF0L000 PF0L X PF00000 PF X PF0L0 PF0L02-2 X PF0L0200 PF0L X PF0L000 PF0L X PF0L000 PF0L X PF00000 PF X PF0L0 PF0L02-2 X PF0L0200 PF0L X PF0L000 PF0L X PF0L000 PF0L X PF0L000 PF0L X PF0L0 PF0L02-2 X PF0L0200 PF0L X PF0L000 PF0L X PF0L000 PF0L X PF0L000 PF0L X PF0L000 PF0L Romeo o - Joystick

8 Typ páky rukojeť ergonomická Počet stupňů Kulisa 0 kříž bez blokování elektrické blokování NO kontakt -0 X PF000 PF000 - X PF0L0 PF0L0 2-0 X PF PF X PF0L02200 PF0L X PF00000 PF X PF0L0 PF0L0-2 X PF0L0200 PF0L X PF0L000 PF0L000-0 X PF00000 PF X PF0L0 PF0L0-2 X PF0L0200 PF0L X PF0L000 PF0L000 - X PF0L000 PF0L000-0 X PF00000 PF X PF0L0 PF0L0-2 X PF0L0200 PF0L X PF0L000 PF0L000 - X PF0L000 PF0L000 - X PF0L000 PF0L000 - X PF0L0 PF0L0-2 X PF0L0200 PF0L X PF0L000 PF0L000 - X PF0L000 PF0L000 - X PF0L000 PF0L000 - X PF0L000 PF0L000-0 X PF000 PF000 - X PF0L0 PF0L0 2-0 X PF PF X PF0L02200 PF0L X PF00000 PF X PF0L0 PF0L0-2 X PF0L0200 PF0L X PF0L000 PF0L000-0 X PF00000 PF X PF0L0 PF0L0-2 X PF0L0200 PF0L X PF0L000 PF0L000 - X PF0L000 PF0L000-0 X PF00000 PF X PF0L0 PF0L0-2 X PF0L0200 PF0L X PF0L000 PF0L000 - X PF0L000 PF0L000 - X PF0L000 PF0L000 - X PF0L0 PF0L0-2 X PF0L0200 PF0L X PF0L000 PF0L000 - X PF0L000 PF0L000 - X PF0L000 PF0L000 - X PF0L000 PF0L000 Všechny údaje, ilustrace a produkty v tomto dokumentu mohou být měněny bez předchozího upozornění. Mají pouze informativní charakter a nejsou závazné. TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 2/ - 2 alco (L) - Italy Registered Offi ce - via San Vigilio 2 - Olgiate Molgora (L) - Italy Tel Fax info@terworld.com

9 proporcionální ovládání Typ páky standardní Kulisa 0 kříž X bez blokování PF000 X PFL000 Typ páky Kulisa 0 kříž bez blokování elektrické blokování NO kontakt rukojeť X PF0002 PF000 X PFL0002 PFL000 ergonomická X PF000 PF000 X PFL000 PFL000 Poznámky Romeo o - Joystick

10 Romeo - Poptávkový formulář Typ páky Pohyb standardní (IP s krytem) po stupních s návratem lokování po stupních s aretací bez blokování spojitý s návratem mechanické blokování + NO/N kontakt (nelze pro Romeo s proporcionálními výstupy) Kulisa standardní uživatelská (nelze pro Romeo s proporcionálními výstupy) 0 D rukojeť (IP s krytem) P2 lokování bez blokování elektrické tlačítko P NO kontakt P stupňů ve směrech - stupňů ve směrech -D 0 pohyb stupňů ve směrech - stupňů ve směrech -D pohyb do kříže 0 elektrické tlačítka P + P2 NO + NO kontakt arva tlačítek černá zelená Etiketa joysticku etiketa bez symbolů etiketa zdvih pojezd etiketa pojezd otoč ergonomická (IP s krytem) vlastní 2 Pos. Popis 2 Ovládací prvky ergonomické páky 2 Typy prvků* a popis Poz. Y N tlačítko zelené NO c+om.** Typ Popis 2 Nabídka ovl. prvků pro pozice 2--- D E F G H I tlačítko černé NO (c+om) tlačítko zelené NO (c+om) přepínač 2 polohy s aretací OFF-ON (c+om) přepínač 2 polohy mon-aroff(c+om) přepínač 2 polohy s aretací ON-ON (2c+OM) přepínač polohy s aretací ON-OFF-ON (2c+OM) přepínač 2 polohy aron - non (2c+OM) přepínač polohy non-aroff-non (2c+OM) přepínač polohy aron-aroff-non (2c+OM) * elkem je k dispozici vodičů ( pro kontakty + OM) Příklady výběru: tlačítko NO v pozici + tlačítka tlačítko NO v pozici + přepínače tlačítko NO v pozici + 2 přepínače G ** V případě elektrického blokování je použito toto tlačítko Všechny údaje, ilustrace a produkty v tomto dokumentu mohou být měněny bez předchozího upozornění. Mají pouze informativní charakter a nejsou závazné. TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 2/ - 2 alco (L) - Italy Registered Offi ce - via San Vigilio 2 - Olgiate Molgora (L) - Italy Tel Fax info@terworld.com

11 Joysticky se sp. jednotkami Potenciometr Potenciometr 2.2 kω 0 D 0 D 2. kω 0 kω 0 0 příprava Pokyny U varianty joysticku s potenciometry vyplňte číslo požadované hodnoty resp. přípravy. Začerněním políček kde dojde k sepnutí spínacích jednotek vačkou vyplňte šablonu kontaktů spínacích jednotek. Každá řada políček odpovídá jedné spínací jednotce a prostřední políčko nulové poloze páky. PŘÍKLD: kontakt je sepnutý v polohách -2- doleva a v polohách - doprava Potenciometr 0 D 0 Potenciometr D 0 D Potenciometr Joysticky se spojitým pohybem páky a s proporcionálními výstupy VOLY NSTVENÍ PRO SMĚR - Výběr směru přírůstku / úbytku výstupního signálu min Standardní typy výstupů * Standardní typy výstupu směr - Napěťový Proudový PWM 0-0V -20m 0-% Vyberte typ min 0-V -2m 0-0% 0,-,V,-,m -% Vlastní nestandardní výstup 0,-,V,-,m -% min Napěťový (0 0 V) Páka ve střední poloze Vlastní nestandardní výstup směr - min Proudový ( 20 m) Páka ve střední poloze min PWM (0 %) Páka ve střední poloze V V V m m m % % % VOLY NSTVENÍ PRO SMĚR -D Výběr směru přírůstku / úbytku výstupního signálu D D min min Standardní typy výstupů * Standardní typy výstupu směr -D Napěťový Proudový PWM Vyberte typ 0-0V -20m 0-% 0-V -2m 0-0% 0,-,V,-,m -% Vlastní nestandardní výstup 0,-,V,-,m -% min Napěťový (0 0 V) Páka ve střední poloze Vlastní nestandardní výstup směr -D min Proudový ( 20 m) Páka ve střední poloze min PWM (0 %) Páka ve střední poloze V V V m m m % % % * Zvolte typy výstupů v obou směrech. V případě vlastního výstupu musí být výstupní hodnota ve střední poloze páky v přípustném rozsahu Romeo o - Joystick

12 Pokyny k instalaci a použití Pákový ovladač Romeo je elektromechanické zařízení určené pro nízkonapěťové řídící obvody (EN 0-, EN 0--) elektrické výbavy strojů (EN 020-) v souladu se Směrnicemi evropského parlamentu a rady 200//E (nízké napětí), 200/2/E (strojní zařízení). Pákový ovladač Romeo je určen pro použití v různých průmyslových oblastech a klimatických prostředích (pracovní teploty od 2 do +0, tropické podnebí). Nehodí se do prostor s potenciálně třaskavou atmosférou nebo prostředí s vysokou koncentrací agresivních látek např. chloridu sodného. Přímý kontakt s oleji, kyselinami a rozpouštědly může způsobit jeho poškození. Spínací jednotky jsou navrženy jako pomocné a vhodné pouze k ovládání řídících obvodů. Na každou spínací jednotku je možné připojit pouze jednu fázi. Součásti joysticku nemažte. Pokud je ovladač vybaven mechanickým blokováním, nepohybujte pákou před jejím mechanickým uvolněním zvednutím dolní části hlavice (). Současně dojde i k elektrickému odblokování (je-li instalováno). Joystick s blokovacím tlačítkem odblokujte stisknutím tlačítka (P), dojde kodblokování funkcí páky, případně tlačítek nebo přepínačů v její hlavici (P2 P). Ovladač instalujte v souladu se všemi bezpečnostními předpisy a s předpisy pro ochranu zdraví osob. Ovladač je nutné umístit a instalovat s ohledem na jeho dostatečné krytí a přiměřenou ochranu proti elektrickým výbojům, elektrostatickému poli, proniknutí kapalin a pevných předmětů. Instalaci a zapojení ovladače mohou provádět pouze oprávněné a vyškolené osoby v souladu se všemi bezpečnostními předpisy. Před montáží nebo údržbou ovladače vždy vypněte hlavní vypínač stroje! Součástí dodávky ovladače jsou upevňovací šrouby (). Pokyny k montáži a zapojení joysticku - Do podložky (min. tloušťka mm) vyvrtejte otvor Ø 0 mm pro joystick a otvory pro upevňovací šrouby. Pro vyvrtání použijte šablonu. - Umístěte ovladač na připravené otvory v podložce (pro protažení otvorem mírně zmáčkněte manžetu ()) a správně natočte. Ve správné poloze nasaďte desku () s těsněním, vyrovnejte otvory a dotáhněte šrouby (). Pozornost věnujte správné poloze těsnění. - Kabel zkraťte na délku vhodnou pro připojení vodičů ke konektorům a svorkám, a podle schématu zapojte. Doporučujeme konce vodičů zakončit vhodnou koncovkou. Činnosti běžné údržby - Kontrolujte správné dotažení upevňovacích šroubů (). - U joysticků vybavených blokováním prověřte jeho správnou činnost. - Zkontrolujte správnou funkci tlačítek nebo přepínačů v hlavici páky (P2-P). - Kontrolujte stav všech připojených vodičů, zejména jejich uchycení ve svorkách. - Kontrolujte stav ochranné manžety () ovladače. Jakékoli změny součástek pákového ovladače mohou mít za následek jeho chybnou funkci a způsobit zranění nebo smrt osob nebo poškození zařízení. Jakékoli změny součástek znamenají ztrátu jakékoli záruky na výrobek. V případě jejich výměny použijte pouze originální náhradní díly předepsané výrobcem pro použití na konkrétní pozici! TER nenese žádnou odpovědnost za škody způsobené nevhodným použitím nebo montáží zařízení! Všechny údaje, ilustrace a produkty v tomto dokumentu mohou být měněny bez předchozího upozornění. Mají pouze informativní charakter a nejsou závazné. TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 2/ - 2 alco (L) - Italy Registered Offi ce - via San Vigilio 2 - Olgiate Molgora (L) - Italy Tel Fax info@terworld.com

13 JOYSTIKY SE SP. JEDNOTKMI Schema ablaggio Wiring Layout Schema ablaggio Wiring Layout Schema ablaggio Wiring Layout P2 P2 P P P P P Dispositivo Device Dispositivo 2 Device 2 Dispositivo Device Verde Dispositivo Device 2 lu Rosso ianco 0% Disponibile per tutti i modelli vaiable for all models Posizione Position Funzione Function Numero Pin Pin number Schema di cablaggio Wiring Layout D V 2V N N N V N V Schema di cablaggio Wiring Layout D V 2V N N N V N V 2 20 V V V V N N N N N NO 2 20 N N N V 2V V 2 0 V N N V N V V V V V N N N N N N 22 N 2 V 2V 2 V V N N V N V Romeo o - Joystick

14 JOYSTIKY SE SPOJITÝM POHYEM PÁKY S PROPORIONÁLNÍMI VÝSTUPY N. PIN Funzione / Function Uscita interruttore direzione / Switch output direction 2 Uscita interruttore direzione / Switch output direction Uscita interruttore direzione / Switch output direction Uscita interruttore direzione D / Switch output direction D D omune direzione / / ommon direction / OM_ omune direzione /D / ommon direction /D OM_D Riferimento di massa per le uscite analogiche Ground reference for analog outputs GND limentazione Vac/VD- / Supply voltage Vac/VD- V/VD- limentazione Vac/VD+ / Supply voltage Vac/VD- V/VD+ Dispositivo Device 0 2 P2 P Non connesso / Not connected Non connesso / Not connected Uscita PWM direzione / / PWM output direction / PWM_ Uscita PWM direzione /D / PWM output direction /D PWM_D 20 Non connesso / Not connected 2 Non connesso / Not connected 22 Non connesso / Not connected 2 Non connesso / Not connected 2 Uscita analogica in tensione direzione /D Voltage analog output direction /D V_D Dispositivo 2 Device Uscita analogica in tensione direzione / Voltage analog output direction / Uscita analogica in corrente direzione /D urrent analog output direction /D V_ I_D Uscita analogica in corrente direzione / urrent analog output direction / I_ P2 P P P D P V N N V V N N V Dispositivo Device Všechny údaje, ilustrace a produkty v tomto dokumentu mohou být měněny bez předchozího upozornění. Mají pouze informativní charakter a nejsou závazné. TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 2/ - 2 alco (L) - Italy Registered Offi ce - via San Vigilio 2 - Olgiate Molgora (L) - Italy Tel Fax info@terworld.com