Typ Jmenovitý výkon Vstupní proud Výstupní proud Pi U 1 = 400V M25R 7,5kW 21A 25A M45R 15kW 38A 45A

Transkript

1 íslo laboratorní úlohy: 1 Zadaní: a) Seznámení s laboratoí H10 a laboratorním ádem b) Záznam jednorázového dje na osciloskopu c) Zadaní úlohy z kontaktního ízení Teoretický rozbor: a) Seznámení s laboratoí H10 a laboratorním ádem - Pi meni se vyžaduje odv s dlouhými rukávy. - Bezpené naptí: stídavé 50V Stejnosmrné 100V - Bezpená vzdálenost od živých ástí je 20cm - Pi mení s osciloskopem se nesmí používat neizolovaná napová sonda - erveným hibovým vypínacími tlaítky na stole se vypíná celá laborato H10 - Modrým zapínacím tlaítkem na stole se zapnou tyi pracovišt m10,m11,m12 a m13. - Pracovišt mechanika se skládá ze ty samostatných pracoviš. Každé se zapíná a vypíná samostatn. Vypínají se také ervenými hibovými tlaítky na zdi a na pracovištích m10 až m13. Pracovišt m10 a m11 má tyto mnie: - RT1 není osazen - RT 2 Mni pro ss motor Mentor II M45R 15kW - RT3 Mni pro ss motor Mentor II M45R 15kW - RT4 3f stídavý mni naptí 25A - RT5 Stejnosmrný mni naptí 40A - RT6 Mni pro ss motor Mentor II M25R 7,5kW - RT8 3f diodový usmrova 40A - RT9 Stída SP 2402 Mentor II obsahuje_ - 1 Mni pro kotvu. Dva 3f celoízené tyristorové mstky, zapojené antiparaleln. - 2 Mni pro buzení. Plízený jednopolaritní tyristorový mstek. V laboratoi jsou nainstalovány dva typy mnie MENTOR II: Typ Jmenovitý výkon Vstupní proud Výstupní proud Pi U 1 = 400V M25R 7,5kW 21A 25A M45R 15kW 38A 45A Mnie se liší výkonem, ale vše ostatní je stejné(vzhled, rozmry, parametry)

2 b) Záznam jednorázového dj: Schéma zapojení: Seznam pístroj: Teoretický rozbor: - Osciloskop Teaktronix TDS Kondenzátor C je volitelný po stupních od 8F do 128F - Stabilizovaný zdroj - Napová sonda - Styka Cílem mení je, nauit se snímat jednorázový dj pomocí osciloskopu. Snímá se naptí na kondenzátoru pi jeho vybíjení a nabíjení. Napová sonda je pipojena na CH1. Závr: Byli jsme seznámeni a poueni s bezpenostními pedpisy laboratoe. Ukázali jsme si vybavení laboratoe a hlavní hibová vypínací tlaítka na stole i na zdi, která vypnou celou laborato H10. Seznámili jsme se s laboratorním ádem a podepsali jsme prohlášení s pedpisy laboratoe H10. Pi dnešním laboratorním cviení si každý z naší skupiny prakticky vyzkoušel záznam jednorázového dje.

3 íslo laboratorní úlohy: 2 Zadaní: - Výtahem obsluhujeme 4 podlaží. Ovládání standardními tlaítky v kabin. Je-li kabina prázdná lze výtah pivolat z kteréhokoliv patra. Pohon trojfázovým asynchronním motorem kroužkovým, rozjezd odporový ve dvou stupních. Optická signalizace stavu v jízd. Jištní proti zkratu a petížení. - Nakreslete zjednodušené technologické schéma zaízení, navrhnte a nakreslete obvodové schéma spojení hlavních a pomocných obvod. Technologické schéma a popis technologie:

4 Technologické schéma: Popis technologie: - Celý výtah je pohánn kroužkovým asynchronním motorem, pohyb dol je zajištn jeho reverzním chodem.

5 - U motor se sleduje pomocí proudového idla velikost proudu kotvou, aby se po splnní uritých podmínek mohli vyadit odpory a motor se mohl roztoit výší rychlosti výtah má být dvou rychlostní. - V každém pate je rozpínací koncový vypína, který zajistí vypnutí (zastavení) motoru a tím pádem kabiny v požadovaném pate. - U každých dveích je nainstalováno idlo zavených dveí, tím je zajištno, že se nemže rozjet pokud nebudou všechny dvee zavené. - V každém pate je tlaítko pro pivolání výtahu, jestliže výtah je již v požadovaném pate tak se nic nestane. - Také v každém pate jsou signálky, které informují uživatele výtahu o práv probíhajícím pohybu výtahu a dále signalizují jakým smrem se kabina pohybuje (nahoru i dolu). - Samotná kabina výtahu je u vnit osazena standardními tlaítky pro volbu uživatele pro požadované patro (1 až 4). - V samotné kabin je zajištno, aby si nikdo uživatele nemohl pivolat, pomocí podlahového spínae, který reaguje na zatížení - V samotném podlahovém spínai, je integrována ochrana proti petížení kabiny, tím je zajištna bezpenost uživatele. Jestliže tento spína, který reaguje na zatížení se pepne do druhé polohy, vyadí z innosti veškeré ovládaní výtahu a tím zamezí rozjetí výtahu a možnost petržení lan v dsledku jejich petížení. Obvodové schéma výtahu a jeho popis:

6 Schéma:

7 Popis schématu: - v silové ásti se na prvním míst nacházejí v každé fázi tavné pojistky, které slouží jako ochrana proti zkratm - za pojistkami následuje styka, který slouží jako hlavní vypína silového obvodu - za stykaem jsou v každé fázi umístné tepelné ochrany, které slouží jako ochrana motoru proti proudovému petížení - všechny tyty ti ásti, by s v praxi realizovali motorovým spouštem, ve kterém jsou všechny tyto prvky integrovány - po tepelné ochran následují další stykae 1K1 a 1K2, které urují zda se bude motor toit na jednu stranu, nebo na druhou - v kotv motoru je proudové idlo I, které snímá velikost proudu, jestliže proud dosáhne požadované hodnoty, sníma idla proudu ( v ovládací ásti schématu prvek SI sepne tudíž sepne relé KR, které sepne své silové kontakty 1KR a zkratuje proudy a tím se motor roztoí vyšší rychlostí) - v ovládací ásti schématu jsou na zaátku tlaítka, která zapínají ovládací obvod (OFF a ON). Tlaítko ON je pemostno spínacím kontaktem relé 1K3, aby nemuselo být použito tlaítko s aretací. Dokud obsluha výtahu nerozpojí obvod tlaítkem OFF zstává obvod sepnutý. - V následujícím ádku je podlahový spína SKO a za ním následuje relé K4, které když rozepne po piložení naptí kontakt 2K4, tak vyadí z innosti pivolávání výtahu. Spínací kontakt 1K4 a za ním následující žárovka ŽKO osvtlují kabinu. - Další ádek obsahuje opt podlahový spína SKP, v reálu by to byl ten samí z dvma polohami, tento spína spíná v pípad petížení kabiny, jestliže se dostane naptí na relé K5 tak jeho rozpínací kontakt 2K5 rozepne veškeré ovládaní a výtah pestane reagovat. Spínací kontakt 1K5 sepne a tím rozsvítí informaní signálku petížení ŽKP - V další vtvi jsou všechny spínae dveí v sérii, jestliže nebude jakýkoliv spína sepnut, nedostane se naptí na KDZ a spínací kontakt tohoto relé 1KDZ nesepne, tudíž ovládání výtahu je nefunkní a tudíž výtah se nerozjede. - Dále jsou spínae 1KDZ, 2K5 a 2K4, které jsou popsány výše a za nimi následuje tlaítko 4.p, které slouží pro pivolání výtahu, za ním je koncový rozpínací kontakt S4, jestliže je sepnut koncový vypína a tlaítko zárove pivede se naptí na relé K6, které sepne kontakt 1K6, který pemostí tlaítko 4.p. To je proto, abychom nemuseli držet tlaítko po celou dobu pivolávání výtahu. Další spínací kontakt 2K6 pemosuje tlaítko 4.p, ale tentokrát v kabin, ze stejného dvodu. A poslední spínací kontakt 3K6, po jeho sepnutí se objeví naptí na relé K1 a jeho sepnutím silových kontakt 1K1 se rozbhne motor. Další spínací kontakt 2K1 relé K1 sepne signalizaci smru jízdy Ž_UP. - U tlaítka 3.p je vesms to samé, akorát zaleží, kde se nachází kabina výtahu a tudíž záleží v jaké poloze se nachází pepína S5, jestliže se nachází v poloze horní sepne po stisknutí tlaítka 3.p relé K7 a tudíž sepne spínací kontakt 1K7, který pemostí tlaítko 3.p, abychom ho nemuseli držet po celou dobu pivolávání, další kontakt 2K7 pemostí tlaítko 3.p v kabin ze stejného dvodu. Sepnutím kontaktu 3K7 se pivede naptí na relé K2 to sepne své silové kontakty 1K2 a motor se zane toit takovým smrem, aby

8 Závr: kabina jela dolu. Dále se sepnou kontakty 2K2, které rozsvítí signálku Ž_DOWN. Jestliže se pepína S5 nachází v dolní poloze sepne relé K6 a jeho kontakty zajistí, že sepne relé K1 a jeho silové kontakty 1K1, které zajistí, že motor se zane toit takovým smrem, aby kabina jela nahoru a kontakt 2K1 rozsvítí signálku Ž_UP. - Na posledním ádku je spína SI, které spíná podle povelu z proudového I a jestliže SI sepne dostane se naptí na relé KR, které sepne silové kontakty 1KR a zkratují odpory v kotv motoru a tím se motor rozbhne na vyšší rychlost. Námi vytvoené liniové schéma jsme si s jistými obtížemi v podob nedostatku tlaítek vytvoili na zkušebním pípravku. Museli jsem kvli nedostatku tlaítek použít dva pípravky. Na pípravcích jsme signalizovali smr jízdy (nahoru, dol) dále obsazenou kabinu. Funkcionalita se nám podaila ovit. Koncové vypínae, když výtah pejíždl jen v pate nemli za následek vypnutí výtahu. Pohyb vypíná až koncový vypína ve zvoleném pate. Akorát se v 2 a 3 pate pehazují mechanické pepínae, které slouží k zjištní polohy kabiny výtahu. Jestliže bylo sepnutý spína v kabin, tak toto sepnutí vyadilo ovládání pivolávaní výtahu. Akorát jsme si neovili funkcionalitu zavených dveí, ale to jsme napravili na pípravku meller, kde jsme si to programov vyzkoušely a fungovalo to tak, že jakmile se otevou jakékoliv dvee vyadí se z innosti veškeré ovládání výtahu.

9 íslo laboratorní úlohy: 3 Zadaní: - Liniové schéma z úlohy.2 transformujte do programu pro PLC Moeller. Schéma: Silové schéma:

10 Schéma pro Moeller:

11 Teoretický rozbor: Schéma, které pjde do Moellera se prakticky neliší se schématem z Kontaktního ízení. Akorát, zde došlo k jeho rozdlení na silovou ást a logickou ást, která pjde do Moellera. Popis schématu, je tedy následující: - v logické ásti schématu jsou na zaátku tlaítka, která zapínají ovládací obvod (OFF a ON). Tlaítko ON je pemostno spínacím kontaktem relé 1K3, aby nemuselo být použito tlaítko s aretací. Dokud obsluha výtahu nerozpojí obvod tlaítkem OFF zstává obvod sepnutý. - V následujícím ádku je podlahový spína SKO a za ním následuje relé K4S, které když rozepne po piložení naptí kontakt 2K4S, tak vyadí z innosti pivolávání výtahu. A dále kontakt K4S nám v silovém obvodu pivede naptí na signálku pro obsazenou kabinu. - Další ádek obsahuje opt podlahový spína SKP, v reálu by to byl ten samí z dvma polohami, tento spína spíná v pípad petížení kabiny, jestliže se dostane naptí na relé K5S tak jeho rozpínací kontakt 2K5S rozepne veškeré ovládaní a výtah pestane reagovat. Spínací kontakt v silovém obvodu K5S sepne a tím rozsvítí informaní signálku petížení ŽKP. - V další vtvi jsou všechny spínae dveí v sérii, jestliže nebude jakýkoliv spína sepnut, nedostane se naptí na KDZ a spínací kontakt tohoto relé 1KDZ nesepne, tudíž ovládání výtahu je nefunkní a tudíž výtah se nerozjede. - Dále jsou spínae 1KDZ, 2K5S a 2K4S, které jsou popsány výše a za nimi následuje tlaítko 4.p, které slouží pro pivolání výtahu, za ním je koncový rozpínací kontakt S4, jestliže je sepnut koncový vypína a tlaítko zárove pivede se naptí na relé K6, které sepne kontakt 1K6, který pemostí tlaítko 4.p. To je proto, abychom nemuseli držet tlaítko po celou dobu pivolávání výtahu. Další spínací kontakt 2K6 pemosuje tlaítko 4.p, ale tentokrát v kabin, ze stejného dvodu. A poslední spínací kontakt 3K6, po jeho sepnutí se objeví naptí na relé K51 a jeho sepnutím se teprve dostane naptí na sílové relé K1 v silovém schématu, které nám teprve dokáže sepnout velké výkony, které potebujeme u pohonu výtahu a tím se rozbhne motor. Další spínací kontakt od relé K1 2K1 sepne signalizaci smru jízdy Ž_UP v silovém schématu. - U tlaítka 3.p je vesms to samé, akorát zaleží, kde se nachází kabina výtahu a tudíž záleží v jaké poloze se nachází pepína S5, jestliže se nachází v poloze horní sepne po stisknutí tlaítka 3.p relé K7 a tudíž sepne spínací kontakt 1K7, který pemostí tlaítko 3.p, abychom ho nemuseli držet po celou dobu pivolávání, další kontakt 2K7 pemostí tlaítko 3.p v kabin ze stejného dvodu. Sepnutím kontaktu 3K7 se pivede naptí na relé K52 to sepne své kontakty a tím se objeví naptí v silové ásti a to konkrétn na výkonovém relé K2, které svým výkonovým kontaktem 1K2 dokáže sepnout motor(je to tak nutné ešit, kvli výkonu motoru PLC automat nemže spínat takové výkony), který se zane toit takovým smrem, aby kabina jela dolu. Dále se u silového relé sepnou další kontakty a to 2K2, které rozsvítí signálku Ž_DOWN. Jestliže se pepína S5 nachází v dolní poloze sepne relé K6 a jeho kontakty zajistí, že sepne relé K51 a jeho silové kontakty pivedou naptí na relé nacházející se v silovém obvodu K1, které sepne své výkonové

12 kontakty 1K1 a tím se motor zane toit takovým smrem, aby kabina jela nahoru a kontakt relé K1 2K1 rozsvítí signálku Ž_UP. Na tomto cviení nám bylo vysvtleno jak je možné naprogramovat logický automat Moeller. Byl nám vysvtlen návrh logického ízení s využitím bezkontaktní logické stavebnice a dále nám byly pedstaveny podprné programovací prostedky pro práci s logickým automatem: - deklarace datových typ - datové typy, instrukní množina - postup pi tvorb programu - vyvolání navigátoru - vytvoení nového projektu - konfigurace systému - vytváení uživatelského programu - deklarace v deklaraní sekci - kontrola syntaxe - generování programového kódu - test a uvedení do provozu - specifikace a nastavení spojení - penos programu do PLC - nastartování programu Dále nám byl ukázán názorný píklad programování logického automatu. Pi ešení naší semestrální práce, jsem museli nejprve ped samotným programováním rozdlit naše schéma z kontaktního ízení na dv. A to konkrétn na silovou ást a na ást, která bude obstarávat samotné ízení a tudíž co budeme programovat do Moellera. Závr: Námi vymyšlené liniové schéma jsme pekreslili do logického automatu Moeller. Námi vytvoené schéma v Moelleru je piloženo v následující píloze. Opt jsme byly zde limitování potem vstupních tlaítek. Mohli jsme pouze simulovat 4 podlahový výtah s vynecháním jednoho patra. To znamená, že jsme si funkcionalitu vyzkoušeli na 3 patrovým výtahu. Na dále jsme si udlali více verzí programu. Napíklad v jedné jsem mli na jednom tlaítku definovaný hlavní vypína, v jiné verzi to samé tlaítko pedstavovalo obsazení kabiny a v poslední verzi pro zmnu reprezentovalo otevené dvee. V tchto pípadech jsme zkoušeli bezpenost našeho schématu. Jestli opravdu vypína vypne celý obvod a zaízení pestane pracovat. Dále zda obsazení kabiny vyadí z provozu tu ást schématu, kterou se pivolává kabina výtahu a na konec jsme simulovali, zda otevené dvee opravdu vyadí veškerou funkcionalitu výtahu. Píloha: (viz. následující stránky)