Rozvody elektrické energie a pohony

Transkript

1 Rozvody elektrické energie a pohony Rozsah pedmtu: p + 1l Laboratorní mení hodiny s periodou týdn (liché a sudé micí týdny) Garant pedmtu: Doc. Ing. Pavel Mindl, CSc. Pednášející: doc. Ing. Pavel Mindl, CSc. prof. Ing. Jií Lettl, CSc. Laboratorní cviení: Prvých 6 týdn v T: E1-108 (halové laboratoe EP 1. patro) Druhých 6 týdn v T: G1-

2 Program laboratorních cviení z pedmtu A5M14 RPI Rozvody elektrické energie a pohony ást rozvody elektrické energie Laborato T: E1-108 Týden Program mení 1. Bezpenost práce v laboratoi, laboratorníád, seznámení student se zaízením laboratoe a laboratorními úlohami. Nutná úast všech student bez ohledu na to, zda mí v lichém i sudém týdnu! -7. Mení vypínacích charakteristik proudového chránie (1. úloha) Mení vypínacích charakteristik omezujícího jistie (. úloha) Aplikace obvod kontaktního ízení (3. úloha) týden ti úlohy na pohony 13. a 14. týden se po domení bude udlovat Z Á P O E T Budou ustaveny 4 micí paralelky. Prvé dv paralelky budou mit v lichých týdnech, druhé dv paralelky budou mit v sudých týdnech

3

4 Literatura: Mindl,P.: Návody na laboratorní cviení A1M14 SP elektrické stroje a pístroje, Studijní skupina (max. 15 student) se dlí na 3 micí skupiny. Na každém mení je uren vedoucí micí skupiny, který zodpovídá za zpracování a odevzdání referátu na následujícím cviení. Rozdlení do micích skupin a urení termín mení jednotlivých úloh probhne v 1. týdnu pi seznamování s laboratoí a pouení o bezpenosti práce. Pítomnost všech student na prvém cviení je nezbytn nutná. Proto v prvém týdnu pijdou do laboratoe i skupiny, které mají mit v sudých týdnech! V týdnu. až 7. probíhá mení v laboratoi elektrických pístroj. Mí se všechny úlohy souasn, micí skupiny se na nich postupn vystídají za 6 týdn. Podmínky pro udlení zápotu 1. Aktivní úast na cvieních.. ádn vedený pracovní sešit s úplnými a zpracovanými zápisy o všech laboratorních meních a absolvovaném micím bloku. 3. Odevzdané vzorové referáty (jeden za celou micí skupinu z každé úlohy). Garant referátu bude dohodnut na zaátku micího bloku. V Praze dne Doc. Ing. Pavel Mindl,CSc.

5

6

7

8

9

10

11

12 Obvody kontaktního ízení

13 Obvody kontaktního ízení Rozbor úlohy Obvody kontaktního ízení jsou používány pro ovládání výkonových spínacích pístroj. Jejich úkolem je zajištní správného sledu spínacích operací ve výkonových spínacích obvodech, pohodlné ovládání výkonových spínacích pístroj (nap. tlaítkové ovládání), vzájemné blokování obvod, které nesmí být sepnuty souasn, vymezení dráhy mechanických pohyblivých díl (koncové spínae) i ochrana proti petížení malými nadproudy zaazením ovládacích kontakt nadproudového relé do ovládacích obvod. Využitím asových relé lze realizovat jednoduché sekvenní obvody. Složitjšíídicí obvody doplnné rozhodovacími funkcemi lze podstatn jednodušeji, než klasickými jednoúelovými pístroji, realizovat pomocíídicích relé nebo programovatelných automat.

14 K základnímu seznámení s touto problematikou a pochopení principu innosti obvod kontaktního ízení slouží následující úloha, bhem níž se student seznámí se základními elektrickými pístroji, používanými v obvodech kontaktního ízení, jejich základními parametry a schématickými znakami. Dále se seznámí s tzv. žebíkovou strukturou ovládacího schématu, která se v technické praxi požívá ke kreslení obvodových schémat a umožuje dobrou orientaci a pochopení funkce daného zapojení. Mimo základních schématických znaek je dležitý i popis jednotlivých element schématu, který musí jednoznan definovat, o jaký elektrický pístroj jde, které jeho souásti uvedené ve schématu k nmu patí a jak je do obvodu zapojen. Proto popis jednotlivých pístroj obsahuje základní oznaení (napíklad styka symbolem K), poadovéíslo stykae (1) a ísla i oznaení svorek, kterými je styka do obvodu zapojen. Tento zpsob oznaování lze demonstrovat nap. schématem na obr.1. Styka K1 je do ovládacího obvodu zapojen jednak svojí ovládací cívkou se svorkami A1 a A. Dále jsou v obvodu použity jeho dva pomocné kontakty a to zapínací kontakt 1K1 a rozpínací kontakt K1. Prvéíslo v oznaení znamená poadí kontaktu (pro zapínací kontakty se používají licháísla) a K1 znaí, že se jedná o kontakt, patící ke stykai K1. Pro úplnou specifikaci jsou uvedena i ísla pipojovacích svorek ( v našem pípad 13, 14 u 1K1 a 61,6 u K1).

15 Úkol mení Seznamte se s jednotlivými pístroji pro sestavení obvod kontaktního ízení (elektromagnetický styka hlavní a pomocný kontaktní systém, ovládací elektromagnet, štítkové parametry), asové relé, tlaítkové spínae, signálky, napájení). Na zapojovacím pípravku zapojte a funkn ovte následující obvody: 1. Ovládání stykae vypínaem (simulováno tlaítkovým spínaem) se signalizací vypnutého a zapnutého stavu.. Ovládání stykae zapínacím a vypínacím tlaítkem se signalizací vypnutého a zapnutého stavu. 3. Zapojení stykaové kombinace pro reverzaci smru otáení asynchronního motoru s optickou signalizací smru otáení. 4. Zapojení stykaové kombinace pro rozbh asynchronního motoru s kotvou nakrátko s automatickým pepnutím hvzda trojúhelník. 5. Každou úlohu detailn zadokumentujte a popište funkci jednotlivých element zapojení.

16 Schématické znaky vybraných elektrických pístroj Ι > autotransformátor s regulací naptí jisti nadproudové relé pojistka micí transformátor proudu styka - hlavní zapínací kontakt ovládací ústrojí, cívka relé, stykae transformátor naptí kontakt pepínací cívka relé se zpoždním pi odpadu zdroj svtla kontakt vypínací otoného vypínae cívka relé se zpoždním pi pítahu R1 rezistor termolánek 10K kontakt zapínací otoného vypínae boník kontakt zapínací tlaítkového vypínae R3 potenciometr, promnný rezistor zesilova C 10k kapacitor poíta impuls kontakt vypínací tlaítkového vypínae A ampermetr rukový micí pístroj trojpólový symoinný vypína V voltmetr M 3 tífázový indukní motor

17 Použité pístroje Zkušební zapojovací pípravek s napájecím zdrojem, se temi stykai, asovým relé, vypínacím a dvma zapínacími tlaítky a dvma signálkami. Obvod pro ovládání stykae otoným vypínaem s aretací polohy Málo asté použití ovládacího obvodu s otoným vypínaem s aretací polohy a signalizací zapnutého a vypnutého stavu signálkami H1 a H3. Umožuje pouze funkci dálkového zapnutí a vypnutí stykae. Schéma zapojení L1 Napájení 4V L S1 1 A1 K1 A 1K H3 61 K1 6 1 H1 Obr.1 Ovládání stykae otoným vypínaem a signalizací vypnutého a zapnutého stavu

18 Ovládání stykae tlaítky Velmi asto používané zapojení, zejména pro ovládání pracovních stroj. K vypnutí stykae dojde stiskem tlaítka STOP nebo pi výpadku napájecího naptí. Zapojení je dležité z hlediska bezpenosti, nebo zamezuje samovolnému spuštní stroje po obnovení napájení. L1 Napájení 4V L STOP START 1 S3 1 S1 A1 K1 A 1K K H3 61 K1 6 1 H1 Obr. Ovládání stykae tlaítkovými spínai se signalizací vypnutého a zapnutého stavu

19 Reverzace otáení asynchronního motoru Zmnu smyslu otáení asynchronního motoru lze dosáhnout pepojením sledu fází napájecího tífázového naptí na jeho napájecích svorkách. Pro tuto operaci lze použít dvojice styka, jejichž silové kontakty jsou zapojeny dle obr. 3a. Ovládací obvod s elektrickým blokováním styka je na obr.3b. L1 L L3 Poj1 otáení vped K1 M 3 K otáení vzad Obr. 3a Schéma zapojení silového obvodu asynchronního motoru s reverzací smru otáení

20 L1 Napájení 4V L STOP 1 S3 1 S1 vped 61 6 A1 K1 A 13 1K1 14 S vzad 1 K 61 6 A1 K A 13 1K 14 K K1 1 H K 1 H Obr.3b Ovládací obvod pro reverzaci otáení tífázového asynchronního motoru se dvma stykai a optickou signalizací smru otáení

21 Pepínání hvzda-trojúhelník asynchronního motoru s kotvou nakrátko Pi pipojení asynchronního motoru s kotvou nakrátko k napájecí síti dochází pi zapojení vinutí do trojúhelníka k velkému proudovému nárazu. Aby se náraz snížil, lze motor k síti pipojit nejprve v zapojení do hvzdy a po jeho rozbhu pepojit vinutí do trojúhelníka. Pepnutí hvzda-trojúhelník lze provést pomocí styka dle schéma na obr. 4a. K naasování okamžiku pepnutí mezi trojúhelníkem a hvzdou lze použít asové relé a tak celou spouštcí operaci automatizovat. Schéma ovládacího obvodu pro tento pípad je na obr.4b. L1 L L3 K1 vinutí motoru K K3 Obr.4a Schéma zapojení silového obvodu s pepínáním vinutí motoru hvzdatrojúhelník

22 L1 Napájení 4V L STOP 1 S3 START 1 S1 A1 K1 A 13 1K1 14 KT A1 A A1 K A KT H K1 A1 K3 A K H Obr.4b Ovládací obvod pro rozbh tífázového asynchronního motoru s pepínáním hvzda - trojúhelník a optickou signalizací stavu rozbhu. asové relé KT uruje dobu bhu motoru s vinutím zapojeným do hvzdy.

23 KONEC