Robotizované pracoviště šroubování vrutů masky do tělesa svítilny. Realizace: Visteon Autopal, Nový Jičín

Transkript

1 Technologie, automatizace Manipulační technika Strojírenská výroba Martinská čtvrť Frenštát p.r. tel: fax: mail: KATALOG ROBOTIZOVANÁ PRACOVIŠTĚ Manipulace s disky kol Obloukové svařování Povrchová ochrana Manipulace při obrábění

2 Robotizované pracoviště šroubování vrutů masky do tělesa svítilny Visteon Autopal, Nový Jičín

3 Robotizované pracoviště šroubování vrutů masky do tělesa svítilny Visteon Autopal, Nový Jičín

4 Robotizované pracoviště šroubování vrutů masky do tělesa svítilny Visteon Autopal, Nový Jičín

5 Robotizované pracoviště šroubování vrutů masky do tělesa svítilny Visteon Autopal, Nový Jičín

6 Robotizované pracoviště svěšování a navěšování kol Robotizované pracoviště navěšování kol bylo navrhnuto a vytvořeno tak, aby splňovalo požadavky pro bezobslužnou manipulaci při navěšování autokol na dopravník KTL. Pro toto pracoviště bylo firmou Triom s.r.o. dodány a zprovozněny tyto stroje a nástroje: Robot Fanuc S430iF pro navěšování kol. Robot je vybaven mechanickým chapadlem pro uchopení a manipulaci s koly, vstupními a výstupními kartami pro komunikaci s okolím, linetrackingem umožňujícím robotu manipulaci s pohybující se součástí na dopravníku KTL tak, jako by byla stacionární. Chapadlo je mechanická jednotka umožňující manipulaci se dvěmi koly současně. Je zkonstruováno tak, aby bylo možno manipulovat s koly různých velikostí. Je poháněno pneumatickými válci, válce jsou ovládány elektrickými signály. Stabilizátor je pevná drážka zajišťující stejnou polohu závěsů dopravníku KTL po celou dobu, kdy závěsy projíždějí pracovním prostorem robotu. Stabilizátor podpírá projíždějící závěsy ze spodu. Roboty na pracovišti pro navěšování kol jsou umístěny a naprogramovány tak, aby odebíraly max. dvě kola z válečkového dopravníku a navěšovaly je na závěsy dopravníku KTL. Poloha a obsazenost jednotlivých závěsů dopravníku KTL je zjišťována pomocí optických snímačů pozice a inkrementálního snímače pro měření rychlosti a polohy závěsu dopravníku KTL. Optické snímače jsou uchyceny na rampě pro snímače. Pracoviště je vybaveno 2D skenerem pro měření pozic jednotlivých háků. Naměřené hodnoty jsou zpracovávány počítačem a přes ethernetovou linku jsou zasílány souřadnice navěšení přímo do robotu. Hayes-Lemmerz Autokola, Ostrava

7 Robotizované pracoviště svěšování a navěšování kol Hayes-Lemmerz Autokola, Ostrava

8 Robotizované pracoviště povrchové ochrany RTP pro lakovnu Siemens: Vzhledem ke stávajícímu stavu navrhujeme, aby robot, případně roboti byli umístěni u výstupního otvoru z kabiny a tatočást bude oplocena a opatřena bezpečnostními prvky pro zabránění vstupu obsluhy a případné kolize Robot bude vybaven ovládacím panelem, na kterém obsluha linky při navěšování bude zadávat informace, jaký typ motoru zavěsila na dopravník a ve chvíli, kdy se po dopravníku přesune daný typ motoru do jeho pracovního prostoru, robot zvolí jeden z předdefinovaných podprogramů a zahájí aplikaci barvy. Před zahájením nástřiku systém překontroluje základní rozměry motoru, aby nedošlo ke kolizi Ovládací panel pro volbu typu motoru je možné nahradit čtečkoučárových kódu Pro přípravu barvy a její změny bude použito současně používané zařízení fy Graco Promix II, které bude upraveno na verzi pro robotizované lakování Promix Auto Při kooperaci dvou robotů nebude nutné motorem nijak manipulovat ani otáčet. V kabině s jedním robotem se lakovací pozice robota osadí otočným mechanismem, který si robot bude samostatně ovládat. Pozici motoru při opouštění pracoviště robota bude hlídat elektromechanický systém. Roboty budou umístěny na svařované konstrukci, která bude ukotvena v okrajových částech kobky mimo prostor boxu na podpěrách. Samotný nosník pro roboty bude pod úrovní stávající podlahy. Tím se minimalizují nároky na úpravu kabin a zároveň nároky na prostor pro zástavbu do stísněných prostor mezi ostatními technologiemi Při odstávce robotů bude nadále možné ruční lakování. Jsou umístěny tak, aby ve své klidové poloze umožňovaly pohyb lakýrníka kolem motoru. Veškeré kabeláže budou vedeny po nosné konstrukci pod podlahou, takže podlaha bude bez překážek Projekt pro : Siemens Elektromotory s.r.o., Frenštát p. Rad (návrh-nerealizováno)

9 Robotizované pracoviště povrchové ochrany Projekt pro : Siemens Elektromotory s.r.o., Frenštát p. Rad (návrh nerealizováno)

10 Robotizované pracoviště pro manipulaci s obrobky RTP: Jedná se o dodávku 2 soustružnických strojů SP180 A6 + řídící systém Fanuc 0i TC (zajistí naše firma) a 1 robota FANUC U pracoviště tvořeného dvěma stroji SP 180 A6 bude jeden robot, který musí obsloužit oba stroje a zásobníky. Prostorová studie je plně na zhotoviteli. V současné době nejsou známa žádná omezení. Předpokládaný způsob práce pracoviště pro součást L1 a polotovar L5: 1. Robot vezme polotovar ze zásobníku č.1 (upnutí za povrch ). 2. Robot vloží polotovar do prvního stroje. Upnutí ve stroji do tříčelisťového sklíčidla za koncový čep. V prvním stroji se bude obrábět pr.25,8. 3. Po opracování první strany musí robot zajistit otočení dílce o 180 stupnů a opětovné vložení do druhého stroje a sklíčidla. Upnutí ve stroji za opracovaný pr. 25,8. 4. Po operaci obrábění robot odebere součást (případně bude provedena kontrola) a odloží do zásobníku č.2. Parametry : 1. čas obrábění - první strana 1,5 min - druhá strana 0,9 min 2. požadovaná produkce Ks/rok 3. zásobníky - zákazník požaduje kapacitu na 8 hodin provozu 4. měřící stanice u každé operace předpokládáme kontrolovat každý 10 kus a to jeden rozměr průměrový a jeden rozměr délkový 5. výška osy vřetena stroje SP180 A6 je 1120 mm Cílem dohody by měla být cenová nabídka kompletního pracoviště. Projekt pro : Kovosvit MAS, Sezimovo Ústí 2009 (návrh- neralizovono)

11 Robotizované pracoviště pro manipulaci s obrobky Projekt pro : Kovosvit MAS, Sezimovo Ústí 2009 (návrh- neralizováno)

12 Univerzální robotizované pracoviště svařovací Univerzální robotizované pracoviště je určeno pro svařování metodou TIG a MAG pro svarky různých velikostí (do velikosti cca 1500x800x800 mm) a do váhy 500 kg. Popis funkce zařízení: Pracovník obsluhy zakládá na své straně polohovadla včase práce robota do svařovacích přípravků díly svařenců, kontroluje a vyjímá hotové svarky, případně může provádět nebo opravovat svary. Pokyn ke svařování, zastavení nebo polohování stolu na straně obsluhy dává obsluha z ovládacího panelu ovládací skříňky. Základní vybavení pracoviště Robot FANUC ARC MATE 120iB sřídícím systémem, nosnost 20kg, váha 220 kg, dosah 1667 mm Podavač drátu a svařovací hlavice Přesuvna robota 2 000mm Polohovadlo DOPH 3E-2000 V1 Otočný polohovací stůl Ovládací skříňka robota a polohovadla ovládaná obsluhou Svařovací zdroj CMT Ochranné zábrany a odstínění pracoviště se vstupními dveřmi Odsávání zplodin svařovaní Světelná závora ochrana obsluhy před otočením polohovadla z polohy robot-připrava Kovomax s.r.o., Rožnov p.r

13 Univerzální robotizované pracoviště svařovací Kovomax s.r.o., Rožnov p.r

14 Univerzální robotizované pracoviště Kovomax s.r.o., Rožnov p.r

15 Robotizované pracoviště svařování s dvoupolohovým otočným stolem Robotizované pracoviště pro svařování tvoří následující komponenty: Rám základní Podstavec robota Otočný stůl dvoupolohový Kabina pracoviště s dveřmi a odsáváním Ovládací panel s příslušenstvím Bezpečnostní zábrana světelná clona Svářečka FRONIUS MW2200 s hořákem Robot ABB IRB 140 Název zařízení : Robotizované pracoviště Typ : JS 05 Výrobce : TRIOM s.r.o. Martinskáčtvrť Frenštát p. R. Výrobní číslo : 43/2007 Rok výroby : 2007 Druh práce : Svařování Prostředí : normální, dle ČSN AA5 Provozní teplota okolí: 10 C 35 C Přívod vzduchu : rychlospojkou Pracovní tlak : 0,6 MPa Napájení : 3 x 400V+N+PE; 50Hz Instalovaný příkon : 22 kw Krytí : IP 54 Rozměry : 2000 mm x 2000 mm x 2000 mm ABB s.r.o., Praha

16 Pracoviště s dvoustolovým otočným polohovadlem RSP DOPH 3E-2000 Využití : Robotizované pracoviště je určeno pro velké a složité prostorové svarky, nebo výrobky, které je nutní při svařování polohovat. Popis : Pracoviště je vybaveno polohovadlem DOPH 3E se dvěma osmipolohovými otočnými stoly o rozteči mezi přírubami 2000 mm, mezi kterými je umístněn výrobek v přípravku. Robot je umístěn na přesuvně s možností přejezdu robota pro zvýšení jeho dosahu. Obsluha na druhé straně polohovadla provádí vkládání, vyjímání výrobku, popřípadě nezávisle na robotu provádí otáčení stolu na své straně. Po uložení výrobku do polohovadla dává pokyn k pracovnímu cyklu robota. Pracovní cyklus je možno prodloužit v rozmezí min. Základní technické údaje: Rozměr pracoviště : 4000 x 4000 x 5000 Rozměr výrobku vč. VP 900 x 900 x L L= mm Nosnost polohovadla : 750 kg/stůl Základní vybavení : Robot NOKIA RM01 Přesuvna robota 1200 Manipulátor DOPH 3E Bezpečnostní zábrany Ovládací stojan s elektronikou Odsávání zplodin-štěrbinové Zvláštní vybavení Svařovací agregát dle volby Volič svarků Čistička hořáku pneumatická Vzduchová clona Prodloužení DOPH 3E EWC Brno 2001/2002 1ks

17 Robotizované pracoviště s osmipolohovým stolem RSP-OS 8 Využití : Robotizované pracoviště je určeno pro svařování malých dílců metodou MAG, TIG ve větších seriích, nebo s více, až 8 operacemi na jednom dílci. Popis : Robot NOKIA RM-01 se 6-ti stupni volnosti je upevněn na podstavci polohovacího stolu s osmi výměnnými polohami. V pracovní zóně robota je umístěna jedna strana polohovacího stolu PS8-35, na druhé straně současně pracuje obsluha pracoviště. Otočná deska stolu je otáčena automaticky řídícím systémem robota. Pracoviště umožňuje rychlou změnu výrobního sortimentu snadnou výměnou přípravků a programu robota pomocí voliče svarků. Odsávání zplodin svařování je zajištěno lokálním odsáváním od hořáku, nebo celkovým odsáváním pracoviště. Modulární řešení umožňuje doplnění nebo změnu pracoviště v rámci modulů TRIOM. Základní technické údaje: Rozměr pracoviště : 3000 x 3000 x 2800 Nosnost polohovadla : 8 x 35 kg Svarek : délka 300 mm šířka 300 mm výška 300 mm hmotnost do 10 kg Vybavení : Robot NOKIA RM01 Polohovací stůl PS8-35 Svařovací zdroj s podavačem Bezpečnostní zábrany Další vybavení dle požadavků Zákazník Autopal Nový Jičín svařování Al dílů klimatizace Termín realizace ks

18 Robotizované pracoviště s osmipolohovým stolem RSP-OS 8 Autopal s.r.o.., Nový Jičín ks

19 Pracoviště s dvoupolohovým otočným stolem RSP-OS x 750 Využití : Robotizované pracoviště s víceúčelovým použitím: Pro svařování metodou MAG, TIG jednoduchých malých a větších svařenců. Pro řezání plošných nebo prostorových dílů plazmou Pro jinou technologickou operaci např. nanášení lepidla na prostorový výrobek. Popis základního provedení: Je vybaveno robotem o nosnosti 4-6 kg a otočným dvoupolohovým stolem, na kterém jsou umístněny výrobní (svařovací, nebo jiné) přípravky. Robot je umístněn na společném podstavci s otočným stolem. Obsluha pracoviště vkládá a vyjímá v překrytém čase výrobky a dává pokyn k výměně pracovních stolů. Otáčení stolu na střední svislé ose je zajištěno elektropřevodovkou, aretace pneumatickým válcem. Volba programu voličem svarků. Základní technické údaje : Půdorys Pracoviště: 3000x4000x2200 Nosnost stolu : 2 x 200 kg Rozměr výrobku do 1200x900x300 mm Vybavení : Robot NOKIA RM01 Polohovací stůl PS8-35 Svařovací zdroj s podavačem Bezpečnostní zábrany Další vybavení dle požadavků Zákazník Construct Velké Meziříčí Termín realizace ks

20 Robotizované pracoviště s pevnými svařovacími stoly RSP-PS2/PS3 Využití : Robotizované pracoviště pro výrobu jednoduchých drobných svařenců do rozměru cca 600 x 400 x 100 mm. Popis : Na třech pevných stolech probíhá svařování více druhů výrobků. RTP je vybaveno blokováním kolize robota s obsluhou pracoviště formou tlačítek připravenosti obsluhy a snímačů výsuvných zábran stolů. Vstup do prostoru robota je rovněž blokován. Výměna svarků probíhá v překrytém čase. Základní technické údaje : Rozměry : 3000 x 4000 x 2200 Nosnost stolů : 3 x 80 kg Základní vybavení : Robot NOKIA RM01 s řídícím systémem Svařovací stoly s příslušenstvím Výsuvné zábran stolu s blokováním Ohrazení pracoviště se vstupními dveřmi s blokováním Svařovací agregát MAG, TIG Stojan podavače drátu se strojním hořákem a přívodním kabelem Lokální odsávání zplodin svařování Vybavení na přání: Čistička hořáku, Volič svarků, Celkové odsávání pracoviště. WONS s.r.o., Moutnice 6/2000 1ks HAD CONSTRUKT a.s., Velké Meziříčí 10/2000 1ks HAD

21 Robotizované pracoviště s pevnými svař.. stoly RSP-PS2/PS3 PS2/PS3 CONSTRUCT a.s., Velké Meziříčí ks