MLP1. Blokovací zařízení

Transkript

1 MLP1 P R O V O Z N Í N Á V O D Blokovací zařízení

2 Popisovaný produkt MLP1 Výroce SICK AG Erwin-Sick-Str Waldkirch Německo Právní upozornění Tento dokument je chráněn autorským právem. Tím odůvodněná práva pozůstávají u firmy SICK AG. Rozmnožování dokumentu neo jeho částí je povoleno jenom v rozmezí zákonných ustanovení autorského zákona. Každá změna neo zkrácení překladu dokumentu ez výslovného písemného povolení firmy SICK AG je zakázáno. Ochodní značky uvedené v tomto dokumentu jsou výhradním vlastnictvím jejich majitelů. SICK AG. Všechna práva vyhrazena. Překlad originálního dokumentu Tento dokument je překladem originálního dokumentu společnosti SICK AG. 2 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

3 OBSAH Osah 1 K tomuto dokumentu Funkce tohoto dokumentu Rozsah platnosti Cílové skupiny a struktura tohoto provozního návodu Sekundární informace Symoly a konvence dokumentu Pro vaši ezpečnost Základní ezpečnostní upozornění Použití v souladu s určením Požadavky na kvalifikaci personálu Popis produktu Struktura a funkce Vlastnosti produktu Projektování Výroce stroje Provozovatel stroje Konstrukce Připojení k elektrickému ovládání Koncept zkoušení Montáž Montáž více lokovacích zařízení Montáž Elektrická instalace Pokyny k culus Připojení přístroje (M12, 5pinové) Připojení přístroje (2 M12, 5pinové) Připojení přístroje (M12, 8pinové) Připojení kaskády Uvedení do provozu Bezpečnost Zapnutí Zkoušení Odstraňování závad Bezpečnost Odstraňování poruch Údrža Čištění /ZJN1/ SICK P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP1 3

4 OBSAH 9.2 Pravidelná zkouška Uvedení mimo provoz Ekologické počínání Likvidace odpadu Technické údaje Technické údaje Rozměrové výkresy Ojednací údaje Rozsah dodávky Ojednací údaje MLP Náhradní díly Aktuátor Příslušenství Připojovací technika Příloha Shoda se směrnicemi EU P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

5 K TOMUTO DOKUMENTU 1 1 K tomuto dokumentu 1.1 Funkce tohoto dokumentu 1.2 Rozsah platnosti Tento provozní návod osahuje informace, které jsou nezytné po celou dou používání ezpečnostního spínače. Tento provozní návod musí ýt k dispozici všem osoám, které s ezpečnostním spínačem pracují. Tento provozní návod platí jen pro lokovací zařízení MLP1. Tento dokument je součástí produktů s níže uvedenými ojednacími čísly SICK (tento dokument ve všech dostupných jazykových verzích): Cílové skupiny a struktura tohoto provozního návodu 1.4 Sekundární informace Tento provozní návod je určen pro následující cílové skupiny: projektanty (plánovače, návrháře, konstruktéry), montéry, elektrikáře, ezpečnostní pracovníky (např. zpracovatele CE, pracovníky pověřené zajištěním shody s předpisy EU, osoy, které kontrolují a schvalují aplikace), operátory a personál údržy. Struktura tohoto provozního návodu se řídí podle provozních situací ezpečnostního spínače: projektování, montáž, elektrická instalace, uvedení do provozu, provoz a údrža. Následující informace jsou k dispozici přes Internet: 1.5 Symoly a konvence dokumentu Tento dokument v dalších jazycích Specifikace a příklady použití CAD data výkresů a rozměrových schémat Certifikáty (např. EU prohlášení o shodě) Návod Bezpečné stroje. V šesti krocích k ezpečnému stroji Tento dokument osahuje následující symoly: Bezpečnostní předpisy a jiné pokyny NEBEZPEČÍ Upozorňuje na ezprostředně neezpečnou situaci, která vede ke smrti neo těžkým zraněním, pokud jí není zaráněno. VAROVÁNÍ Upozorňuje na případně neezpečnou situaci, která může vést ke smrti neo těžkým zraněním, pokud jí není zaráněno /ZJN1/ SICK P ROV OZN Í NÁ V OD MLP1 5

6 1 K TOMUTO DOKUMENTU UPOZORNĚNÍ Upozorňuje na případně neezpečnou situaci, která může vést ke středně těžkým neo lehkým zraněním, pokud jí není zaráněno. DŮLEŽITÉ Upozorňuje na případně neezpečnou situaci, která může vést k věcným škodám, pokud jí není zaráněno. POZNÁMKA Upozorňuje na užitečné rady a doporučení. Instrukce Šipka označuje instrukci Pořadí instrukcí je očíslováno. Postupujte podle očíslovaných instrukcí v uvedeném pořadí. Zatržítko označuje výsledek provedení pokynu. Symoly světelných diod Tyto symoly udávají stav světelné diody: o Světelná dioda je vypnutá. Ö Světelná dioda liká. O Světelná dioda svítí trvale. Terminologie Neezpečný stav Stav stroje neo zařízení, při němž může dojít k úrazu oso. Ochranná zařízení při náležitém používání tomuto riziku zaraňují. Na orázcích v tomto dokumentu je neezpečný stav stroje vždy znázorňován jako pohy stroje. V praxi se mohou ojevovat různé neezpečné stavy, např.: 6 P R O V O Z N Í N Á V O D MLP1 pohy stroje vodivé části viditelné neo neviditelné záření kominace několika neezpečí /ZJN1/ SICK

7 PRO VAŠI BEZPEČNOST 2 2 Pro vaši ezpečnost 2.1 Základní ezpečnostní upozornění Tato kapitola osahuje všeoecné ezpečnostní informace k ezpečnostnímu spínači. Další ezpečnostní informace týkající se konkrétních situací při použití produktu najdete v příslušných kapitolách. NEBEZPEČÍ Neezpečí neúčinnosti ochranného zařízení Neezpečný stav stroje se při nesprávném použití případně neukončí neo se neukončí včas. Než udete s přístrojem pracovat, pozorně si tento dokument přečtěte a ujistěte se, že jeho osahu úplně rozumíte. Dejte zejména na všechny ezpečnostní pokyny v tomto dokumentu. 2.2 Použití v souladu s určením Blokovací zařízení MLP1 je transpondérové lokovací zařízení s funkcí jištění, které je ezkontaktně spínáno aktuátorem a je vhodné pro následující aplikace: Monitorování pohylivých ochranných krytů Jištění pro ochranu procesu Blokovací zařízení se smí používat vždy jenom v rozmezí předepsaných a uvedených technických údajů a provozních podmínek. V případě použití v rozporu se stanoveným účelem, neodorného pozměňování neo manipulace s lokovacím zařízením zaniká jakákoli záruka společnosti SICK AG; kromě toho jsou vyloučeny jakákoli odpovědnost a ručení společnosti SICK AG za způsoené škody a následné škody. Blokovací zařízení není vhodné mimo jiné pro následující okolní podmínky: Aplikace, při nichž nelze přímo ukončit neezpečný stav (doa doěhu) Radioaktivita (výjimka: přirozená radioaktivita) Vakuum neo vysoký tlak Vysoké zatížení UV zářením V lízkosti nízkofrekvenčních RFID přístrojů V lízkosti magnetických polí VAROVÁNÍ Použití lokovacího zařízení v rozporu s určením Při poklesu napětí se jištění odjistí nezávisle na tom, zda je ukončen neezpečný stav stroje Toto lokovací zařízení má jednoduché elektromagnetické jištění. Neexistuje žádné monitorování jištění. Nepoužívejte lokovací zařízení jako ezpečnostní lokovací zařízení s jištěním podle ČSN EN Nepoužívejte lokovací zařízení v aplikacích, při nichž nelze přímo ukončit neezpečný stav (doa doěhu). Funkci lokovacího zařízení mohou ovlivnit: poletující kovové třísky /ZJN1/ SICK P ROV OZN Í NÁ V OD MLP1 7

8 2 PRO VAŠI BEZPEČNOST 2.3 Požadavky na kvalifikaci personálu Bezpečnostní spínač smějí projektovat, montovat, připojovat, uvádět do provozu a udržovat v dorém stavu jen k tomu oprávněné osoy. Projektování Za osou oprávněnou k projektování se považuje osoa, která má odorné znalosti a zkušenost při výěru a použití ochranných zařízení u strojů, a která je oeznámena s dotyčnými technickými souhrny pravidel a státními předpisy ezpečnosti práce. Mechanická montáž, elektrická instalace a uvedení do provozu Za osou oprávněnou k provedení úkolu se považuje osoa, která má odorné znalosti a zkušenosti dané prolematiky a která je oeznámena s aplikací ochranného zařízení u stroje do té míry, že je schopna posoudit jeho stav z hlediska ezpečnosti práce. Osluha a údrža Za osou oprávněnou k osluze a údržě se považuje osoa, která má odorné znalosti a zkušenosti dané prolematiky, která je oeznámena s aplikací ochranného zařízení u stroje a která yla provozovatelem stroje poučena o osluze stroje. 8 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

9 POPIS PRODUKTU 3 3 Popis produktu 3.1 Struktura a funkce Blokovací zařízení je aretační zařízení s jištěním, které se skládá z ezkontaktně ovládaného senzoru s jistícím magnetem a z kódovaného aktuátoru. Aktuátor má nízký stupeň kódování. Když se ochranné zařízení zavře, je aktuátor veden k senzoru. Při dosažení aktivačního pole se prostřednictvím RFID načte a vyhodnotí kód aktuátoru. Je-li kód platný, sepnou se zaezpečené výstupní spínací prvky (OSSD). Je-li do jistícího magnetu zaveden proud, je jištění aktivní. 3.2 Vlastnosti produktu Přehled přístroje Orázek 1: Senzor 1 Jistící magnet 2 Plocha senzoru 3 Krycí deska 4 Zástrčka IN 5 Zásuvka OUT 6 LED LOCK 7 LED OSSD /ZJN1/ SICK P ROV OZN Í NÁ V OD MLP1 9

10 3 POPIS PRODUKTU Orázek 2: Aktuátor 1 Kotevní deska 2 Ochranný kryt 3 Plocha aktuátoru Varianty produktu Princip jištění Blokovací zařízení je expedováno v různých variantách. Níže naleznete přehled důležitých vlastností, kterými se jednotlivé varianty liší. 2 kaely s konektory M12 (5pinové) 1 kael se zástrčkou M12 (5pinová) 1 kael se zástrčkou M12 (8pinová) Důležitá upozornění NEBEZPEČÍ Neezpečí neúčinnosti ochranného zařízení Při poklesu napětí se jištění odjistí nezávisle na tom, zda je ukončen neezpečný stav stroje Nepoužívejte lokovací zařízení v aplikacích, při nichž nelze přímo ukončit neezpečný stav (doa doěhu) Ochranné funkce Napětí pro zamčení (Power to lock) Zajištění: napětí na vstupu jištění Odjištění: žádné napětí na vstupu jištění Při přerušení napětí se jištění odjistí a ochranné zařízení lze přímo otevřít. Doplňující informace Jištění není monitorováno, to znamená, že lokovací zařízení nekontroluje, zda kotevní deska dosedá na elektromagnety. Jistící síla není monitorována. Jistící funkce není ezpečnostní funkce. Bezpečnostní spínač je vyaven těmito interními ochrannými funkcemi: Ochrana proti zkratu na všech výstupech Kontrola zkratu mezi vodiči na výstupních spínacích prvcích 10 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

11 POPIS PRODUKTU Indikační prvky Ochrana proti přetížení OSSD Ochrana před přepólováním napájecího napětí Blokovací zařízení indikuje prostřednictvím několika LED důležité stavové informace. Orázek 3: Stavové LED Taulka 1: Stavové LED Pol. Jméno Barva Význam 1 LOCK Žlutá Svítí, když je magnet napájen napětím. 2 OSSD Červená/zelená Svítí zeleně, když je pár OSSD v zapnutém stavu. Svítí červeně, když je pár OSSD ve vypnutém stavu. 1) 1) Jestliže je na diagnostický výstup zavedena příliš vysoká zátěž, svítí LED OSSD vždy červeně. To nemá vliv na skutečné spínací chování lokovacího zařízení /ZJN1/ SICK P ROV OZN Í NÁ V OD MLP1 11

12 4 PROJEKTOVÁNÍ 4 Projektování 4.1 Výroce stroje NEBEZPEČÍ Nedodržení povinností výroce Neezpečí neúčinnosti ochranného zařízení Před použitím ezpečnostního spínače proveďte posouzení rizika. Se součástmi ezpečnostního spínače nemanipulujte, neotvírejte je a neměňte je. Vadné přístroje neopravujte, ale vyměňte. Zajistěte, ay příkazy k zapnutí, které vyvolají neezpečný stav stroje, mohly naýt účinnosti teprve po zavření ochranného zařízení. Zajistěte, ay yl v případě otevření ochranného zařízení v doě, kdy se stroj nachází v neezpečném stavu, vydán příkaz k zastavení. Blokovací zařízení se nesmí ocházet (přemostění kontaktů), otáčet pryč, odstranit ani jiným způsoem vyřazovat z provozu. Příp. učiňte opatření ke snížení možností ocházení. 4.2 Provozovatel stroje Pokud je zapojeno do série více přístrojů (kaskáda) a pro stanovení úrovně vlastností (PL) se používá zjednodušený postup podle ČSN EN ISO 13849, PL se případně sníží. S rostoucím počtem ezpečnostních spínačů zapojených do kaskády se prodlužuje doa odezvy. NEBEZPEČÍ Nedodržení povinností provozovatele Neezpečí neúčinnosti ochranného zařízení Změny prováděné na stroji a změny mechanické montáže ezpečnostního spínače vyžadují nové posouzení rizika. Výsledek tohoto posouzení rizika může mít za následek, že provozovatel stroje musí splnit povinnosti výroce stroje. S výjimkou postupu popsaného v tomto dokumentu se nesmí komponenty ezpečnostního spínače otevírat ani nikterak měnit. Neprovádějte opravy součástí. Neodorná oprava ezpečnostního spínače může mít za následek ztrátu ochranné funkce. Zajistěte, ay nedocházelo k ocházení pomocí náhradního aktuátoru. Omezte přístup k aktuátorům. 4.3 Konstrukce Důležitá upozornění NEBEZPEČÍ Ocházení ochranného zařízení Neezpečí neúčinnosti ochranného zařízení Zamezte příležitostem pro manipulaci s lokovacím zařízením alespoň pomocí některého z níže uvedených opatření: Použijte dodatečné prostředky k zakrytí senzoru a aktuátoru neo zaraňte přístupu k nim. Podle možnosti použijte pro aktuátor nerozeíratelná upevnění (např. lepení, pojistné šrouy neo nýty). 12 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

13 PROJEKTOVÁNÍ 4 Místo montáže Zvolte místo montáže tak, ay senzor a aktuátor yly přístupné pro provádění údržy a yly chráněné před poškozením. Zvolte místo montáže tak, ay yl senzor co nejvíce vzdálen od dveřního závěsu. V případě potřey instalujte přídavný doraz pro pohylivé ochranné zařízení. Vzdálenost Je-li na stroji instalováno více lokovacích zařízení, musí ýt namontována s dodržením vzájemné minimální vzdálenosti viz Montáž více lokovacích zařízení, stránka 19. Orientace Senzor lze namontovat s liovolnou orientací. Otočně uložená kotevní deska zvyšuje při horizontální montáži ochranu před manipulací. Pokud je při horizontální montáži aktuátor aktivován pohylivým ochranným krytem, drží aktuátor magnet. Protože je kotevní deska uložena otočně, otočí se plocha aktuátoru tíhovou silou od plochy senzoru a OSSD se vypnou. 2 možné způsoy montáže Senzor lze montovat 2 způsoy: Povrchová montáž. Senzor se montuje na stacionární část ochranného zařízení (např. na rám dveří). Vestavná montáž. Senzor se montuje do stacionární části ochranného zařízení (např. do rámu dveří). V montážní ploše musí ýt vhodný výřez. Tloušťka materiálu montážní plochy musí ýt v rozmezí 1,5 mm až 3 mm. Doplňující informace Rozměrový výkres výřezu pro vestavnou montáž viz orázek Připojení k elektrickému ovládání Povely k zapnutí, které vyvolají neezpečný stav stroje, smí ýt platné teprve tehdy, je-li ochranné zařízení zavřené. Při neezpečném stavu stroje musí ýt iniciován povel k zastavení, jestliže se ochranné zařízení otevře. V závislosti na ezpečnostním konceptu provádí vyhodnocení signálu např. ezpečnostní relé neo ezpečnostní jednotka. Připojené řízení a všechny přístroje odpovědné za ezpečnost musí splňovat požadovanou úroveň vlastností a požadovanou kategorii (např. podle ČSN ISO ) OSSD Bezpečnostní spínače s lokálními vstupy a výstupy lze zaudovat přímo do elektrického ovládání. NEBEZPEČÍ Neezpečí neúčinnosti ochranného zařízení Neezpečný stav stroje se při nesprávném použití případně neukončí neo se neukončí včas. Zajistěte, ay yly splněny následující technické předpoklady (řízení, elektrické zapojení) k tomu, ay mohlo zařízení plnit svoji ochrannou funkci. Výstupní signály dvojice OSSD nesmí ýt vzájemně spojeny. V řízení stroje musí ýt oa signály dvojice OSSD zpracovány vzájemně odděleně /ZJN1/ SICK P ROV OZN Í NÁ V OD MLP1 13

14 4 PROJEKTOVÁNÍ Orázek 4: Dvoukanálové a oddělené připojení OSSD 1 a OSSD 2 Jakmile alespoň jeden z dvojice výstupů OSSD přejde do stavu VYPNUTO, musí stroj přejít do ezpečného stavu. Zaraňte vzniku rozdílu potenciálů mezi zátěží a ochranným zařízením: Připojíte-li kossd (ezpečnostní výstupy) zátěže, které spínají itehdy, když jsou uzeny záporným napětím, (např. elektromechanický stykač ez diody na ochranu před přepólováním), musíte připojit 0 V přípojky těchto zátěží a příslušného ochranného zařízení jednotlivě a přímo ke stejné 0 V svorkovnici. Pouze tak je zajištěno, že je v případě chyy znemožněn rozdíl potenciálů mezi 0 V přípojkami zátěže a příslušného ochranného zařízení. Orázek 5: Žádný rozdíl potenciálů mezi zátěží a ochranným zařízením NEBEZPEČÍ Neezpečí neúčinnosti ochranného zařízení Neezpečný stav stroje se při nesprávném použití případně neukončí neo se neukončí včas. V sérii zapojené stykače musí mít v závislosti na předpisech platných v místě použití neo nezytné spolehlivosti ezpečnostní funkce nuceně vedené kontakty a musí ýt kontrolovány. Zajistěte, ay yly v sérii zapojené stykače kontrolovány (kontrola stykačů, EDM). Požadavky na elektrické ovládání stroje Používejte řízení ez zkušeních impulzů. Bezpečnostní spínač má vlastní testování. Bezpečnostní spínač v pravidelných intervalech testuje výstupní spínací prvky. Za tímto účelem ezpečnostní spínač vždy krátce přepne každý OSSD do vypnutého stavu (na max. 1 ms) a ověří, zda je příslušný kanál v této doě ez napětí. 14 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

15 PROJEKTOVÁNÍ 4 Zajistěte, ay řízení stroje na tyto zkušení impulzy nereagovalo a stroj se nevypnul. Vstupy připojené vyhodnocovací jednotky musí ýt spínané kladným pólem (PNP), protože oa výstupy ezpečnostního spínače mají v zapnutém stavu hladinu napájecího napětí. Výstupní spínací prvky jsou jištěné proti zkratu na 24 V DC a 0 V. Když se aktuátor nachází v pracovní olasti senzoru, signalizují výstupní spínací prvky zapnutý stav úrovní signálu HIGH (vázanou na potenciál). Když se aktuátor vzdálí z pracovní olasti senzoru neo se vyskytne chya přístroje, signalizují výstupní spínací prvky vypnutý stav úrovní signálu LOW. Bezpečnostní spínač splňuje požadavky na elektromagnetickou kompatiilitu (EMC) pro průmyslové olasti (třída rušení vysílačů A). Při použití v oytných olastech nelze vyloučit rádiová rušení. NEBEZPEČÍ Neezpečí neúčinnosti ochranného zařízení Neezpečný stav stroje se při nesprávném použití případně neukončí neo se neukončí včas. Zajistěte, ay yly splněny následující technické předpoklady (řízení, elektrické zapojení) k tomu, ay mohl ezpečnostní spínač plnit svoji ochrannou funkci. Externí napájecí zdroj lokovacího zařízení musí ýt podle ČSN IEC schopen přemostit krátkodoý výpadek sítě na 20 ms. Síťový zdroj musí dle ČSN EN zaručit ezpečné odpojení od sítě (SELV/ PELV). Vhodné síťové zdroje jsou k dostání u firmy SICK jako příslušenství Časový průěh testů OSSD Blokovací zařízení provádí v rámci vlastní diagnostiky pravidelně testy výstupních spínacích prvků (OSSD). Blokovací zařízení přitom každý OSSD krátce vypne a zkontroluje, zda je tento kanál v této doě ez napětí. Zajistěte, ay řízení stroje na tyto zkušení impulzy nereagovalo a stroj se nevypnul. V OSSD µs t V OSSD µs t Orázek 6: Časový průěh testů OSSD 1 Ovykle každých 40 ms. Interval je dynamický a může ýt kratší než 40 ms /ZJN1/ SICK P ROV OZN Í NÁ V OD MLP1 15

16 4 PROJEKTOVÁNÍ Ovládání jistícího magnetu Jistící magnet aktivuje předřazené řízení. Blokovací zařízení nemůže interně aktivovat neo deaktivovat jistící magnet. Jištění a jistící síla nejsou monitorovány. Při spuštění stroje musí ýt dodržena následující sekvence: 1 Kontrola, zda jsou OSSD lokovacího zařízení v zapnutém stavu. 2 Zavedení proudu do jistícího magnetu. 3 Spuštění stroje Diagnostický výstup Spínací chování diagnostického výstupu Signál diagnostického výstupu se změní, jakmile se aktuátor pohyuje v reakční olasti lokovacího zařízení neo tuto olast opustí. Tedy při otevření a zavření pohylivého ochranného zařízení. Nejedná se o ezpečnostní výstup. Taulka 2: Spínací chování diagnostického výstupu Aktuátor Aktuátor není v reakční olasti neo má lokovací zařízení poruchu Aktuátor v reakční olasti Diagnostický výstup VYP ZAP Související témata Technické údaje, stránka Kaskádování Kaskádováním lze propojit více lokovacích zařízení. Propojené přístroje fungují navenek jako jeden přístroj. Struktura kaskády Kaskáda může mít následující strukturu: Propojení lokovacích zařízení konektory M12, zakončení kaskády koncovou zástrčkou (jen u varianty se 2 konektory M12) Propojení lokovacích zařízení speciálními T-konektory, zakončení kaskády koncovou zástrčkou (jen u varianty s 8pinovou zástrčkou M12) NEBEZPEČÍ Ocházení ochranného zařízení Neezpečný stav stroje se při nesprávném zapojení nemusí ukončit. 1. Je-li kaskáda realizována s přímo propojenými lokovacími zařízeními, namontujte připojovací kaely tak, ay neylo možné jednoduché přemostění lokovacího zařízení, např. zakryjte zástrčkové připojení dalšími prostředky neo je chraňte před přístupem (např. ochranným plechem s jednorázovými šrouy). 2. Je-li kaskáda realizována s T-konektory, namontujte připojovací kaely tak, ay neylo možné jednoduché přemostění jednotlivého T-konektoru (a tím i lokovacího zařízení). Oa způsoy propojení lze liovolně kominovat. 16 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

17 PROJEKTOVÁNÍ 4 Použití dalších lokovacích zařízení POZNÁMKA V kaskádě lze prostřednictvím speciálních T-konektorů použít také další ezpečnostní spínače v kaskádě, pokud jsou přípojky strukturovány takto: Taulka 3: Osazení kontaktů připojení přístroje (zástrčka, M12, 8pinová, s kódováním A) Pin Barva žíly 1) Označení Popis 1 Bílá 2) 2 Hnědá +24 V DC Napájecí zdroj ezpečnostního spínače 3 Zelená Nespojeno neo +24 V DC Nespojeno neo Napájecí zdroj pro jištění 3) 4 Žlutá In 2 Vstup OSSD 2 5 Šedá OSSD 1 Výstup OSSD 1 6 Růžová OSSD 2 Výstup OSSD 2 7 Modrá 0V Napájecí zdroj 0 V DC 8 Červená In 1 Vstup OSSD 1 1) 2) 3) Platí pro prodlužovací kaely doporučované jako příslušenství. Pin 1 není na T-konektoru osazen. Signály ezpečnostního spínače na pinu 1 nejsou pro kaskádu rele vantní (viz orázek 18). Jištění musí fungovat na principu napětí pro zamčení. Další napájecí zdroj Je nutno kontrolovat pokles napětí v kaskádě, ay u každého lokovacího zařízení ylo ještě definované minimální napětí. Pokud u některého lokovacího zařízení již není defi nované minimální napětí, musí ýt před ně integrován uzel pro napájecí zdroj. Uzel pro napájecí zdroj musí ýt ve směru ezpečné vyhodnocovací jednotky integrován do kaskády co nejlíže příslušnému spínači. Počet lokovacích zařízení Maximální počet lokovacích zařízení závisí na následujících faktorech: Zavedené provozní napětí Délka použitých kaelů Průřez použitých vodičů Zátěžový proud Uzel pro napájecí zdroj Požadovaná úroveň vlastností (viz Technické údaje, stránka 33) Počet lokovacích zařízení v jedné kaskádě má vliv na dou reakce a dou odezvy systému (viz Technické údaje, stránka 33). V závislosti na celkové délce kaelu se mění maximální počet lokovacích zařízení v jedné kaskádě takto: /ZJN1/ SICK P R O V O Z N Í N Á V O D MLP1 17

18 4 PROJEKTOVÁNÍ 4.5 Koncept zkoušení Taulka 4: Maximální počet kaskádovatelných lokovacích zařízení v závislosti na celkové délce kaskády Maximální počet kaskádovatelných lokovacích zařízení m 2 70 m 3 46 m 4 35 m 5 28 m 6 22 m 7 20 m 1) Při průřezu vodiče 0,34 mm² Celková délka kaskády 1) Má-li mít kaskáda více lokovacích zařízení neo má-li ýt delší, musí ýt prostřednictvím uzlu pro napájecí zdroj přiváděno další napětí. Blokovací zařízení musí při uvedení do provozu, po provedení změn a v pravidelných intervalech kontrolovat příslušně oprávněná osoa, viz Zkoušení, stránka 29. Účelem pravidelných zkoušek je ověřit účinnost ezpečnostního spínače a odhalit chyy způsoené změnami neo vnějšími vlivy (např. poškozením neo manipulací). Podou a frekvenci zkoušek stroje musí stanovit výroce a provozovatel stroje na základě podmínek používání a posouzení rizik. Stanovení zkoušek musí ýt prokazatelným způsoem dokumentováno Minimální požadavky na pravidelnou kontrolu Alespoň jednou ročně je nutno provést následující kontroly: principiální kontrola ochranné funkce lokovacího zařízení kontrola poškození pouzdra spínače kontrola poškození kaelů spínače kontrola známek zneužití neo manipulace u lokovacího zařízení kontrola funkce jistících magnetů 18 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

19 MONTÁŽ 5 5 Montáž 5.1 Montáž více lokovacích zařízení Při montáži více lokovacích zařízení dodržujte předepsanou minimální vzdálenost mezi jednotlivými systémy pro zamezení vzájemným rušivým vlivům. 260 mm 260 mm 5.2 Montáž 2 možné způsoy montáže Senzor lze montovat 2 způsoy: Povrchová montáž. Senzor se montuje na stacionární část ochranného zařízení (např. na rám dveří). Vestavná montáž. Senzor se montuje do stacionární části ochranného zařízení (např. do rámu dveří). V montážní ploše musí ýt vhodný výřez. Tloušťka materiálu montážní plochy musí ýt v rozmezí 1,5 mm až 3 mm. Rozměrový výkres výřezu pro vestavnou montáž viz orázek 17. POZNÁMKA Horizontální montáž ezpečnostního spínače zvyšuje ochranu před manipulací. Montáž senzoru /ZJN1/ SICK Uvolněte upevňovací šrouy (vnitřní šestihran, 2 mm) a odstraňte krycí desku: P R O V O Z N Í N Á V O D MLP1 19

20 5 MONTÁŽ Orázek 7: Odstraňte krycí desku 2. Namontujte senzor pomocí 4 šrouů M4 na stacionární část ochranného zařízení a šrouy zajistěte 4 maticemi. Při povrchové montáži: namontujte senzor na stacionární část ochranného zařízení. Šrouy lze volitelně umístit vpředu neo vzadu: Orázek 8: Povrchová montáž 20 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

21 MONTÁŽ 5 Při vestavné montáži: namontujte senzor do stacionární části ochranného zařízení: Orázek 9: Vestavná montáž Utahovací moment 1 Nm. 3. Nasaďte na senzor krycí desku. 4. Pevně utáhněte upevňovací šrouy. Utahovací moment: 0,8 Nm. Montáž aktuátoru 1. Vyrovnejte aktuátor na namontovaném senzoru. 2. Namontujte aktuátor na pohylivou část ochranného zařízení (např. dveře) pomocí 4 šrouů M4. Utahovací moment: 1 Nm. Podle možnosti použijte jednorázové šrouy. Maximální odchylka mezi senzorem a aktuátorem: 5 mm. Maximální úhel mezi senzorem a aktuátorem při zavřeném ochranném zařízení: 3 3 Orázek 10: Maximální úhel mezi senzorem a aktuátorem 3. Uzavřete otvory aktuátoru ochrannými krytkami /ZJN1/ SICK P ROV OZN Í NÁ V OD MLP1 21

22 6 ELEKTRICKÁ INSTALACE 6 Elektrická instalace 6.1 Pokyny k culus Pro aplikaci a použití podle požadavků dle UL 508 musí ýt navíc splněny následující podmínky: napájecí zdroj U v senzoru s jištěním 2 A napájecí zdroj U v magnetu s jištěním 2 A 6.2 Připojení přístroje (M12, 5pinové) Připojení přístroje (zástrčka, M12, 5pinová, s kódováním A) Taulka 5: Osazení kontaktů připojení přístroje (zástrčka, M12, 5pinová, s kódováním A) Pin Barva žíly 1) Označení Popis 1 Hnědá +24 V DC Napájecí zdroj ezpečnostního spínače 2 Bílá OSSD 1 Výstup OSSD 1 3 Modrá 0 V Napájecí zdroj 0 V DC 4 Černá OSSD 2 Výstup OSSD 2 5 Šedá Magnet Magnetické ovládání 24 V DC 1) Platí pro prodlužovací kaely doporučované jako příslušenství. Dejte na těsnost konektoru. 6.3 Připojení přístroje (2 M12, 5pinové) Připojení přístroje IN (zástrčka, M12, 5pinová, s kódováním A) Taulka 6: Osazení kontaktů připojení přístroje IN (zástrčka, M12, 5pinová, s kódováním A) Pin Barva žíly 1) Označení Popis 1 Hnědá In +24 V DC Napájecí zdroj ezpečnostního spínače 2 Bílá OSSD 1 Výstup OSSD 1 3 Modrá 0 V Napájecí zdroj 0 V DC 4 Černá OSSD 2 Výstup OSSD 2 5 Šedá Magnet Vstup magnetického ovládání 24 V DC 1) Platí pro prodlužovací kaely doporučované jako příslušenství. 22 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

23 ELEKTRICKÁ INSTALACE 6 Připojení přístroje OUT (zásuvka, M12, 5pinová, s kódováním A) Taulka 7: Osazení pinů připojení přístroje OUT (zásuvka, M12, 5pinová, s kódováním A) Pin Barva žíly 1) Označení Popis 1 Hnědá Out +24 V DC Napájecí zdroj ezpečnostního spínače 2 Bílá In 1 Vstup OSSD 1 3 Modrá 0 V Napájecí zdroj 0 V DC 4 Černá In 2 Vstup OSSD 2 5 Šedá Magnet Výstup magnetického ovládání 24 V DC 1) Platí pro prodlužovací kaely doporučované jako příslušenství. Dejte na těsnost konektorů. 6.4 Připojení přístroje (M12, 8pinové) Připojení přístroje (zástrčka, M12, 8pinová, s kódováním A) Taulka 8: Osazení kontaktů připojení přístroje (zástrčka, M12, 8pinová, s kódováním A) Pin Barva žíly 1) Označení Popis 1 Bílá AUX Diagnostický výstup (nezajištěný) 2 Hnědá +24 V DC Napájecí zdroj ezpečnostního spínače 3 Zelená Magnet Magnetické ovládání 24 V DC 4 Žlutá In 2 Vstup OSSD 2 2) 5 Šedá OSSD 1 Výstup OSSD 1 6 Růžová OSSD 2 Výstup OSSD 2 7 Modrá 0 V Napájecí zdroj 0 V DC 8 Červená In 1 Vstup OSSD 1 2) 1) Platí pro prodlužovací kaely doporučované jako příslušenství. 2) Při použití jako jednotlivé lokovací zařízení neo jako první lokovací zařízení v kaskádě: zaveďte 24 V DC. Dejte na těsnost konektoru /ZJN1/ SICK P ROV OZN Í NÁ V OD MLP1 23

24 6 ELEKTRICKÁ INSTALACE 6.5 Připojení kaskády Kaskádu ezpečnostních spínačů lze realizovat různými způsoy. V závislosti na struktuře jsou nezytné koncová zástrčka, T-konektor a uzel pro napájecí zdroj (viz Příslušenství, stránka 40). Připojení přímo propojených ezpečnostních spínačů Orázek 11: Kaskádování více ezpečnostních spínačů 1 Zaezpečená vyhodnocovací jednotka 2 Připojovací kael M12, 5pinový 3 Propojovací kael M12, 5pinový 4 Koncová zástrčka 5 Blokovací zařízení MLP1 (2 M12, 5pinový) NEBEZPEČÍ Ocházení ochranného zařízení Neezpečný stav stroje se při nesprávném zapojení nemusí ukončit. Pokud kaskádu realizujete pomocí přímo propojených ezpečnostních spínačů, namontujte připojovací kaely tak, ay neylo možné jednoduché přemostění některého ezpečnostního spínače, např. zakryjte zástrčková připojení dalšími prostředky neo je chraňte před přístupem (např. pomocí ochranného plechu s jednorázovými šrouy) 24 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

25 ELEKTRICKÁ INSTALACE 6 Připojení ezpečnostních spínačů propojených T-konektory 1 Zaezpečená vyhodnocovací jednotka 2 Připojovací kael M12, 5pinový 3 Propojovací kael M12, 5pinový 4 Koncová zástrčka 5 Blokovací zařízení MLP1 (M12, 8pinový) 6 T-konektor 7 Propojovací kael M12, 8pinový NEBEZPEČÍ Ocházení ochranného zařízení Neezpečný stav stroje se při nesprávném zapojení nemusí ukončit. Pokud je kaskáda provedena s pomocí T-konektorů, namontujte připojovací kaely tak, ay neylo možné jednoduše přemostit některý T-konektor (a tím některý ezpečnostní spínač) /ZJN1/ SICK P ROV OZN Í NÁ V OD MLP1 25

26 6 ELEKTRICKÁ INSTALACE Připojení přídavného napájecího zdroje 1 Zaezpečená vyhodnocovací jednotka 2 Připojovací kael M12, 5pinový 3 Propojovací kael M12, 5pinový 4 Koncová zástrčka 5 Blokovací zařízení MLP1 (2 M12, 5pinový) 6 Uzel pro napájecí zdroj Připojení dalších ezpečnostních spínačů Orázek 12: Kaskádování více ezpečnostních spínačů 1 Zaezpečená vyhodnocovací jednotka 2 Připojovací kael M12, 5pinový 26 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

27 ELEKTRICKÁ INSTALACE 6 3 Propojovací kael M12, 5pinový 4 Koncová zástrčka 5 Blokovací zařízení MLP1 (M12, 8pinový) 6 T-konektor 7 Propojovací kael M12, 8pinový 8 Další lokovací zařízení M12, 8pinové POZNÁMKA V kaskádě lze prostřednictvím speciálních T-konektorů použít také další ezpečnostní spínače v kaskádě, pokud jsou přípojky strukturovány takto: Taulka 9: Osazení kontaktů připojení přístroje (zástrčka, M12, 8pinová, s kódováním A) Pin Barva žíly 1) Označení Popis 1 Bílá 2) 2 Hnědá +24 V DC Napájecí zdroj ezpečnostního spínače 3 Zelená Nespojeno neo +24 V DC Nespojeno neo Napájecí zdroj pro jištění 3) 4 Žlutá In 2 Vstup OSSD 2 5 Šedá OSSD 1 Výstup OSSD 1 6 Růžová OSSD 2 Výstup OSSD 2 7 Modrá 0V Napájecí zdroj 0 V DC 8 Červená In 1 Vstup OSSD 1 1) 2) 3) Platí pro prodlužovací kaely doporučované jako příslušenství. Pin 1 není na T-konektoru osazen. Signály ezpečnostního spínače na pinu 1 nejsou pro kaskádu rele vantní (viz orázek 18). Jištění musí fungovat na principu napětí pro zamčení. Liovolná kominace způsoů připojení Různé způsoy připojení lze liovolně kominovat v rámci kaskády /ZJN1/ SICK P R O V O Z N Í N Á V O D MLP1 27

28 6 ELEKTRICKÁ INSTALACE 1 Zaezpečená vyhodnocovací jednotka 2 Připojovací kael M12, 5pinový 3 Propojovací kael M12, 5pinový 4 Koncová zástrčka 5 Blokovací zařízení MLP1 6 T-konektor 7 Propojovací kael M12, 8pinový 8 Další lokovací zařízení M12, 8pinové 9 Uzel pro napájecí zdroj Připojení kaskády (M12, 5pinové) 5pinová zástrčka posledního ezpečnostního spínače neo T-konektoru před zaezpečenou vyhodnocovací jednotkou představuje rozhraní mezi kaskádou a zaezpečenou vyhodnocovací jednotkou Orázek 13: Připojení kaskády (M12, 5pinové, s kódováním A, zástrčka) Taulka 10: Osazení kontaktů připojení přístroje (zástrčka, M12, 5pinová, s kódováním A) Pin Barva žíly 1) Označení Popis 1 Hnědá In +24 V DC Napájecí zdroj ezpečnostního spínače 2 Bílá OSSD 1 Výstup OSSD 1 3 Modrá 0 V Napájecí zdroj 0 V DC 4 Černá OSSD 2 Výstup OSSD 2 5 Šedá In +24 V DC Napájecí zdroj jisticího magnetu 1) Platí pro prodlužovací kaely doporučované jako příslušenství. 28 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

29 UVEDENÍ DO PROVOZU 7 7 Uvedení do provozu 7.1 Bezpečnost NEBEZPEČÍ Neezpečí neúčinnosti ochranného zařízení Neezpečný stav stroje se při nesprávném použití případně neukončí neo se neukončí včas. 1. Před uvedením stroje do provozu zajistěte, ay stroj přezkoušela a zpřístupnila oprávněná osoa. 2. Zajistěte, ay doa pro ezpečnostní požadavek (opětovné sepnutí ochranného zařízení) yla větší než doa odezvy. 7.2 Zapnutí 7.3 Zkoušení Po zapnutí se přístroj inicializuje. OSSD jsou přitom vypnuté. Po inicializaci se rozsvítí LED OSSD. Požadavky na zkoušení při uvádění do provozu a ve zvláštních případech Kompletní kontrolu ochranného zařízení a jeho funkce je nutno provést v následujících případech: Před uvedením do provozu Po změnách konfigurace neo ezpečnostní funkce Po změnách montáže, orientace neo elektrického připojení Po mimořádných událostech, např. po zjištění manipulace, po přestavě stroje neo výměně součástí Kontrola slouží k zajištění následujících požadavků: Všechny relevantní předpisy jsou dodrženy a ochranné zařízení je funkční pro všechny provozní režimy stroje. Dokumentace odpovídá stavu stroje včetně ochranného zařízení. Kontroly musí ýt prováděny kvalifikovanými, resp. speciálně k tomu oprávněnými a pověřenými osoami a srozumitelným způsoem dokumentovány. Přezkoušejte, zda je ochranné zařízení na stroji účinné ve všech nastavitelných druzích provozu. Zajistěte, ay yli operátoři před zahájením práce na stroji zaškoleni, pokud jde o fungování ochranného zařízení. Za zaškolení, které musí provádět k tomu kvalifikovaná osoa, je odpovědný provozovatel stroje /ZJN1/ SICK P ROV OZN Í NÁ V OD MLP1 29

30 8 ODSTRAŇOVÁNÍ ZÁVAD 8 Odstraňování závad 8.1 Bezpečnost NEBEZPEČÍ Neezpečí neúčinnosti ochranného zařízení Neezpečný stav stroje se při nesprávném použití případně neukončí neo se neukončí včas. V případě nejasného chování uveďte stroj okamžitě mimo provoz. V případě poruchy uveďte stroj okamžitě mimo provoz, pokud nemůžete poruchu jednoznačně lokalizovat či ezpečně odstranit. Zajistěte stroj proti neúmyslnému zapnutí. NEBEZPEČÍ Neezpečí úrazu neočekávaným rozěhem stroje Při veškerých pracích na ochranném zařízení neo na stroji zajistěte stroj proti neúmyslnému zapnutí. NEBEZPEČÍ Neezpečí neúčinnosti ochranného zařízení Neezpečný stav stroje se při nesprávném použití případně neukončí neo se neukončí včas. Neprovádějte žádné opravy komponentů přístroje. Neprovádějte žádné změny neo manipulace na komponentech přístrojů. S výjimkou postupu popsaného v tomto dokumentu se komponenty přístrojů nesmějí otevírat. POZNÁMKA Nemůžete-li nějakou poruchu odstranit na základě informací v této kapitole, oraťte se na příslušnou poočku firmy SICK. 8.2 Odstraňování poruch V případě závady proveďte následující kroky: Zkontrolujte napájecí zdroj. Zkontrolujte kaely. Zkontrolujte seřízení lokovacích zařízení a aktuátorů. Zkontrolujte okolní podmínky (např. rušivé RFID frekvence neo magnetická pole, vzdálenosti od ostatních lokovacích zařízení). POZNÁMKA Má-li v kaskádě s koncovou zástrčkou některé lokovací zařízení závadu, OSSD vypnou všechna lokovací zařízení mezi zaezpečenou vyhodnocovací jednotkou a dotčeným lokovacím zařízením. 30 P R O V O Z N Í N Á V O D MLP /ZJN1/ SICK

31 ÚDRŽBA 9 9 Údrža 9.1 Čištění DŮLEŽITÉ 9.2 Nepoužívejte žádné agresivní čisticí prostředky (např. isopropanol neo líh). Nepoužívejte žádné látky narušující smáčivost laků (LABS). Doporučujeme antistatické čisticí prostředky. Pravidelná zkouška Blokovací zařízení je nutno pravidelně přezkoušet. Druh a četnost zkoušek stanoví výroce a provozovatel stroje, viz Koncept zkoušení, stránka 18 Pravidelné zkoušky slouží ke kontrole účinnosti lokovacího zařízení a odhalení nedo statečné funkčnosti na základě změn neo vnějších vlivů (např. poškození neo mani pulace) /ZJN1/ SICK Proveďte zkoušky podle zadání výroce a provozovatele stroje. P R O V O Z N Í N Á V O D MLP1 31

32 10 UVEDENÍ MIMO PROVOZ 10 Uvedení mimo provoz 10.1 Ekologické počínání Bezpečnostní spínač je konstruován tak, ay zatěžoval životní prostředí co nejméně. Spotřeuje jenom minimum energie a zdrojů Počínejte si také na pracovišti vždy s ohledem na životní prostředí. Mějte proto na zřeteli následující informace týkající se zneškodnění odpadu. Likvidace odpadu Nepoužitelné přístroje zneškodňujte vždy podle platných národních předpisů pro likvi daci odpadu. POZNÁMKA Na vyžádání vám s likvidací těchto přístrojů rádi pomůžeme. 32 P R O V O Z N Í N Á V O D MLP /ZJN1/ SICK

33 TECHNICKÉ ÚDAJE Technické údaje 11.1 Technické údaje Taulka 11: Vlastnosti Vlastnosti Zajištěná zapínací vzdálenost S ao Typická zapínací vzdálenost S o Zajištěná vypínací vzdálenost S ar Max. ovládací frekvence Jistící síla Magnetická zadržovací síla v ezproudovém stavu Tolerance seřízení pro jištění Vertikálně Horizontálně 4 mm 15 mm 45 mm 0,5 Hz 500 N 25 N Úhel otevření 3 Taulka 12: Bezpečnostně technické parametry Bezpečnostně technické parametry 5 mm 5 mm Úroveň vlastností PL e (ČSN EN ISO ) 1) Kategorie 4 (ČSN EN ISO 13849) Úroveň integrity ezpečnosti SIL 3 (ČSN EN 61508) Limit požadavku SIL SILCL 3 (ČSN EN 62061) PFHd (pravděpodonost vzniku neezpečné poruchy za hodinu) 1, při 40 C a m nad mořem T M (životnost) 20 let (ČSN EN ISO ) Konstrukční typ Konstrukční typ 4 (ČSN EN ISO 14119) Stupeň kódování Nízký stupeň kódování (ČSN EN ISO 14119) Bezpečný stav v případě poruchy Nejméně jeden OSSD se nachází ve vypnutém stavu 1) V kaskádě se snižuje úroveň vlastností pro kaskádu jako celek, v závislosti na počtu a druhu přístrojů v kaskádě. PL e je možná jen u kaskády s maximálně 6 přístroji. Taulka 13: Varianta rozhraní s 1 zástrčkou M12, 5pinovou Varianta rozhraní s 1 zástrčkou M12, 5pinovou Systémová přípojka Napájecí zdroj Lokální vstupy a výstupy Délka připojovacího kaelu Zástrčka M12, 5pinová, s kódováním A (společná zástrčka pro napájecí zdroj a výstupy) 150 mm Taulka 14: Varianta rozhraní s 2 konektory M12, 5pinovými Varianta rozhraní s 2 konektory M12, 5pinovými Systémová přípojka /ZJN1/ SICK P R OVO ZN Í NÁ V OD MLP1 33

34 11 TECHNICKÉ ÚDAJE Varianta rozhraní s 2 konektory M12, 5pinovými Napájecí zdroj Lokální vstupy a výstupy Délka připojovacího kaelu Zástrčka M12, 5pinová, s kódováním A (společná zástrčka pro napájecí zdroj a výstupy) Zásuvka M12, 5pinová, s kódováním A (společná zásuvka pro napájecí zdroj a vstupy) 150 mm Taulka 15: Varianta rozhraní s 1 zástrčkou M12, 8pinovou Varianta rozhraní s 1 zástrčkou M12, 8pinovou Systémová přípojka Napájecí zdroj Lokální vstupy a výstupy Délka připojovacího kaelu Taulka 16: Elektrické údaje Elektrické údaje Páry OSSD 1 Předepsaná odolnost vůči rázovému napětí U imp Zástrčka M12, 8pinová, s kódováním A (společná zástrčka pro napájecí zdroj a vstupy a výstupy) 150 mm V Stupeň znečištění 3 (externě, podle ČSN EN ) Zpoždění při zapnutí (po zavedení napájecího napětí) 1) 2,5 s Napájecí napětí při připojení jednotlivého lokovacího zařízení Napájecí napětí U v senzoru DC 24 V (19,2 V... 28,8 V) Napájecí napětí U v magnetu DC 24 V (19,2 V... 28,8 V) Napájecí napětí při připojení kaskády Napájecí napětí U v senzoru DC 24 V (22,8 V... 28,8 V) Napájecí napětí U v magnetu DC 24 V (21,6 V... 28,8 V) Doa přemostění při přerušení napájecího napětí Nominální izolační napětí Ui 4 ms DC 32 V Kapacita kaelu 400 nf (u Out A a Out B) Jištění přístroje Proudový příkon při 24 V Jištění není aktivní Jištění aktivní 0, A 50 ma 350 ma Ochranná třída III (EN / IEC 61140) Doa odezvy 2) 50 ms 3) Doa uvolnění 4) 100 ms 3) Doa rizika 5) 100 ms 3) 1) Po zapnutí napájecího napětí jsou OSSD ěhem zpoždění při zapnutí vypnuté. Uvedená doa platí pro jeden senzor, u kaskády je nutno pro každý senzor přičíst 0,1 s. 2) Doa reakce pro vypnutí OSSD, pokud se aktuátor vzdálí z pracovní olasti neo pokud se vstupní signály OSSD vypnou. 3) V kaskádě se hodnota vynásoí počtem lokovacích zařízení v kaskádě. 4) Doa reakce pro zapnutí OSSD, pokud senzor detekuje aktuátor a vstupní signály OSSD jsou zapnuté. 5) Doa rizika je doa potřená k rozpoznání interní neo externí chyy. Externí chyy se týkají OSSD (zkrat na OSSD neo mezi dvěma OSSD). V průěhu doy rizika se nejméně jeden z oou prvků OSSD ezpečně vypne. 34 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

35 TECHNICKÉ ÚDAJE 11 Taulka 17: Mechanické údaje Rozměry (š v h) Blokovací zařízení Aktuátor Materiál Pouzdro senzoru Pouzdro aktuátoru Kotevní deska Hmotnost Blokovací zařízení Aktuátor Taulka 18: Vstupy Vstupy Nominální provozní napětí Spínací proud Zapnutý stav Vypnutý stav Spínací napětí Zapnutý stav Vypnutý stav 120 mm 60 mm 38,5 mm 120 mm 60 mm 20,5 mm Eloxovaný hliník PVC vyztužené skleněnými vlákny Poniklovaná ocel 510 g 210 g DC 24 V 5 ma 0 ma DC 19,2 V... DC 28,8 V DC 0 V... DC 2 V Taulka 19: Výstupy Výstupy 2 OSSD (Out 1 a Out 2) 2 x PNP, max. 100 ma, jištěné proti zkratu a proti přetížení 1 diagnostický výstup (AUX) max. 25 ma, 1) jištěný proti zkratu (odporové zatížení) Spínací napětí (všechny výstupy) Zapnutý stav Vypnutý stav Spínací proud (OSSD) Zapnutý stav DC 19,2 V... DC 28,8 V DC 0 V... DC 2 V 100 ma Vypnutý stav < 500 µa Doa trvání zkušeního impulzu (OSSD) 300 µs 1) Vyšší zátěž ovlivňuje chování indikačních prvků, viz Indikační prvky, stránka 11. Taulka 20: Údaje okolního prostředí Údaje okolního prostředí Třída krytí IP 67 (IEC 60529) Provozní teplota okolního prostředí 20 C +55 C Skladovací teplota 25 C C Relativní vlhkost vzduchu 50 % při 70 C (IEC ) Odolnost vůči viracím 1 mm / 10 Hz 55 Hz (ČSN EN ) Odolnost vůči nárazu 30 g, 11 ms (ČSN EN ) EMC (elektromagnetická kompatiilita) Podle IEC , IEC , IEC a EN V /ZJN1/ SICK P R OVO ZN Í NÁ V OD MLP1 35

36 11 TECHNICKÉ ÚDAJE Údaje okolního prostředí Minimální vzdálenost mezi 2 lokovacími zařízeními V závislosti na seřízení viz Montáž více lokovacích zařízení, stránka Rozměrové výkresy Senzor Ø 14, , Ø 5,7 6,5 4, Orázek 14: Rozměrový výkres senzoru MLP1 se 2 konektory M12 10 Ø 14, , Ø 5,7 6,5 4, Orázek 15: Rozměrový výkres senzoru MLP1 s 1 zástrčkou M P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

37 TECHNICKÉ ÚDAJE 11 Aktuátor 17,8 3, , ,8 20, Orázek 16: Rozměrový výkres aktuátoru MLP1 Rozměrový výkres pro vestavnou montáž , ,4 22 Ø 42 14,4 16, ,5 4 x Ø 5 Orázek 17: Rozměrový výkres pro vestavnou montáž /ZJN1/ SICK P R OVO ZN Í NÁ V OD MLP1 37

38 12 OBJEDNACÍ ÚDAJE 12 Ojednací údaje 12.1 Rozsah dodávky 12.2 Ojednací údaje MLP1 Blokovací zařízení Aktuátor 4 ochranné krytky Bezpečnostní pokyn Montážní návod Provozní návod ke stažení: Taulka 21: Ojednací údaje MLP1 Druh připojení senzoru Typový klíč Ojednací číslo Kael se zástrčkou M12, 5pinovou Kael se zásuvkou M12, 5pinovou MLP1-SMMC0AC Kael se zástrčkou M12, 5pinovou MLP1-SMMA0AC Kael se zástrčkou M12, 8pinovou MLP1-SMMF0AC P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

39 NÁHRADNÍ DÍLY Náhradní díly 13.1 Aktuátor Taulka 22: Ojednací údaje aktuátoru Výroek Typový klíč Ojednací číslo Aktuátor MLP1 MLP1-XA /ZJN1/ SICK P R OVO ZN Í NÁ V OD MLP1 39

40 14 PŘÍSLUŠENSTVÍ 14 Příslušenství 14.1 Připojovací technika Připojovací kael M12, 5pinový (0,34 mm 2 ) Taulka 23: Ojednací údaje připojovacího kaelu M12, 5pinového (0,34 mm 2 ) 1) Výroek Typový klíč Ojednací číslo Zásuvka, přímá, kael 2 m, otevřený konec YF2A15-020VB5XLEAX Zásuvka, přímá, kael 5 m, otevřený konec YF2A15-050VB5XLEAX Zásuvka, přímá, kael 10 m, otevřený konec YF2A15-100VB5XLEAX Zásuvka, přímá, kael 15 m, otevřený konec YF2A15-150VB5XLEAX Připojovací kael M12, 8pinový (0,25 mm 2 ) Taulka 24: Ojednací údaje připojovacího kaelu M12, 8pinového (0,25 mm 2 ) 1) Výroek Typový klíč Ojednací číslo Zásuvka, přímá, kael 2 m, otevřený konec YF2A18-020UA5XLEAX Zásuvka, přímá, kael 5 m, otevřený konec YF2A18-050UA5XLEAX Zásuvka, přímá, kael 10 m, otevřený konec YF2A18-100UA5XLEAX Zásuvka, přímá, kael 15 m, otevřený konec YF2A18-150UA5XLEAX Zásuvka, přímá, kael 20 m, otevřený konec YF2A18-200UA5XLEAX Zásuvka, přímá, kael 30 m, otevřený konec YF2A18-300UA5XLEAX Propojovací kael M12, 5pinový (0,34 mm 2 ) Taulka 25: Ojednací údaje propojovacího kaelu M12, 5pinového (0,34 mm 2 ) 1) Výroek Typový klíč Ojednací číslo Zásuvka, přímá, kael 0,6 m, přímá zástrčka YF2A15-C60UB5M2A Zásuvka, přímá, kael 1 m, přímá zástrčka YF2A15-010UB5M2A Zásuvka, přímá, kael 1,5 m, přímá zástrčka YF2A15-015UB5M2A Zásuvka, přímá, kael 2 m, přímá zástrčka YF2A15-020UB5M2A Zásuvka, přímá, kael 5 m, přímá zástrčka YF2A15-050UB5M2A Zásuvka, přímá, kael 10 m, přímá zástrčka YF2A15-100UB5M2A Zásuvka, přímá, kael 15 m, přímá zástrčka YF2A15-100UB5M2A Zásuvka, přímá, kael 20 m, přímá zástrčka YF2A15-200UB5M2A Zásuvka, přímá, kael 30 m, přímá zástrčka YF2A15-300UB5M2A Propojovací kael M12, 8pinový (0,25 mm 2 ) Taulka 26: Ojednací údaje propojovacího kaelu M12, 8pinového (0,25 mm 2 ) 1) Výroek Typový klíč Ojednací číslo Zásuvka, přímá, kael 0,6 m, přímá zástrčka YF2A18-C60UA5M2A Zásuvka, přímá, kael 1 m, přímá zástrčka YF2A18-010UA5M2A Zásuvka, přímá, kael 1,5 m, přímá zástrčka YF2A18-015UA5M2A Zásuvka, přímá, kael 2 m, přímá zástrčka YF2A18-020UA5M2A Zásuvka, přímá, kael 5 m, přímá zástrčka YF2A18-050UA5M2A Zásuvka, přímá, kael 10 m, přímá zástrčka YF2A18-100UA5M2A Rozočovač 1) Provozní teplota okolního prostředí: do 30 C při pevném zapojení. 40 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

41 PŘÍSLUŠENSTVÍ 14 Taulka 27: Ojednací údaje rozočovače Výroek Typový klíč Ojednací číslo T-konektor TR4-AK004C Orázek 18: Schéma zapojení: T-konektor pro sériové zapojení Koncová zástrčka Taulka 28: Ojednací údaje koncové zástrčky Výroek Typový klíč Ojednací číslo Koncová zástrčka pro sériové zapojení MLP1-XXT Orázek 19: Schéma zapojení: koncová zástrčka pro sériové zapojení Uzly pro napájecí zdroj Taulka 29: Ojednací údaje uzlů pro napájecí zdroj Výroek Typový klíč Ojednací číslo Uzly pro napájecí zdroj MLP1-XXN /ZJN1/ SICK P R OVO ZN Í NÁ V OD MLP1 41

42 14 PŘÍSLUŠENSTVÍ Orázek 20: Schéma zapojení: uzly pro napájecí zdroj 42 P ROV OZ NÍ N ÁV OD MLP /ZJN1/ SICK

43 PŘÍLOHA Příloha 15.1 Shoda se směrnicemi EU EU prohlášení o shodě (výňatek) Podepsaný, zastupující níže uvedeného výroce, tímto prohlašuje, že výroek je v souladu s ustanoveními následující(ch) směrnice (směrnic) EU (včetně všech platných změn) a že podkladem yly odpovídající normy a/neo technické specifikace. Kompletní prohlášení o shodě EU ke stažení Prohlášení o shodě EU a aktuální provozní návod k ochrannému zařízení naleznete tak, že zadáte do pole pro vyhledávání na weu ojednací číslo zařízení (ojednací číslo: viz položka na typovém štítku v poli Ident. no. ) /ZJN1/ SICK P R OVO ZN Í NÁ V OD MLP1 43

44 /ZJN1/ /cs Australia Phone tollfree sales@sick.com.au Austria Phone office@sick.at Belgium/Luxemourg Phone info@sick.e Brazil Phone marketing@sick.com.r Canada Phone information@sick.com Czech Repulic Phone sick@sick.cz Chile Phone info@schadler.com China Phone info.china@sick.net.cn Denmark Phone sick@sick.dk Finland Phone sick@sick.fi France Phone info@sick.fr Germany Phone info@sick.de Hong Kong Phone ghk@sick.com.hk Hungary Phone office@sick.hu India Phone info@sick-india.com Israel Phone info@sick-sensors.com Italy Phone info@sick.it Japan Phone support@sick.jp Malaysia Phone enquiry.my@sick.com Mexico Phone +52 (472) mario.garcia@sick.com Netherlands Phone info@sick.nl New Zealand Phone tollfree sales@sick.co.nz Norway Phone sick@sick.no Poland Phone info@sick.pl Romania Phone office@sick.ro Russia Phone info@sick.ru Singapore Phone sales.gsg@sick.com Slovakia Phone mail@sick-sk.sk Slovenia Phone office@sick.si South Africa Phone info@sickautomation.co.za South Korea Phone info@sickkorea.net Spain Phone info@sick.es Sweden Phone info@sick.se Switzerland Phone contact@sick.ch Taiwan Phone sales@sick.com.tw Thailand Phone Ronnie.Lim@sick.com Turkey Phone info@sick.com.tr United Ara Emirates Phone info@sick.ae United Kingdom Phone info@sick.co.uk USA Phone info@sick.com Vietnam Phone Ngo.Duy.Linh@sick.com Further locations at SICK AG Waldkirch Germany