Instalace detekční sondy s bezdrátovým napájením na zakládací přípravek pro natlačování a lepení

Transkript

1 Klíčové vlastnosti: Systém je určený k detekci přítomnosti laku na sklech automobilových světlometů. Montáž detekční sondy se provádí na zakládací přípravek skla nebo jako statická instalace ve výrobním prostoru, kde k pevně instalované sondě přijíždí robot s testovaným sklem. Systém instalovaný na zakládací přípravek, levou a pravou variantu světlometu, využívá induktivní bezdrátové technologie pro napájení detekční sondy a bezdrátové technologie Bluetooth pro přenos dat mezi detekční sondou a vyhodnocovací jednotkou. Statická instalace sondy induktivní napájecí systém nevyužívá, systém využívá pouze jedné detekční sondy, kdy robot najíždí s testovaným sklem do pozici před sondu. Detekční sonda je s vyhodnocovací jednotkou umístěnou v rozvaděči spojená bezdrátovou technologií Bluetooth. Instalace detekční sondy s bezdrátovým napájením na zakládací přípravek pro natlačování a lepení Statická ínstalace detekční sondy v prostoru výrobní linky 1

2 Detekční systém se skládá z: Část A pro zakládací přípravek skla 1. Detekční sonda PVD-X Přijímač energie pro bezdrátové napájení detekční sondy BALLUFF BIC0008 REMOTE* 3. Napájecí kabel mezi detekční sondou a jednotkou BALLUFF BIC0008 REMOTE, doporučená délka* kabelu cca 500 mm Část B pro rozvaděč (řídicí systém stroje) 1. Vyhodnocovací jednotka detekční sondy PVD-Y Vysílač energie pro bezdrátové napájení detekční sondy BALLUFF BIC0007 BASE* 3. Koaxiální kabel (impedance kabelu 50Ω) pro připojení Bluetooth antény 4. Anténa Bluetooth, zisk antény 3-5dBi * Uvedené komponenty se týkají varianty s bezdrátovým napájením. Část pro zakládací přípravek skla - vlevo, část pro rozvaděč - vpravo Parametry detekční sondy: NÁZEV JEDNOTKA HODNOTA Rozměry (D, Š, V) mm 103, 53, 54 Hmotnost g cca 400 Rozsah pracovních teplot C 10 až 50 Vlhkost vzduchu při 30 C % 20 až 80* Montážní otvory - 4xM4 Hloubka závitu v těle sondy mm 4 Nominální napájecí napětí V 24±10% Typická spotřeba detekční sondy W 5 *Při vyloučení kondenzační vlhkosti 2

3 Rozměry detekční sondy Detekční sondu je třeba umístit tak, aby byl detekční výstupek sondy umístěn kolmo k testovanému sklu a byl od něj vzdálen cca 5mm. Po mechanickém doladění pozice detekční sondy je možno sondu kalibrovat. Parametry vyhodnocovací jednotky: NÁZEV JEDNOTKA HODNOTA Rozměry (D, Š, V) mm 124, 64, 35 Hmotnost g cca 300 Rozsah pracovních teplot C 10 až 50 Vlhkost vzduchu při 30 C % 20 až 80* Montáž - DIN lišta Nominální napájecí napětí V 24±10% Typická spotřeba vyhodnocovací jednotky W 4 *Při vyloučení kondenzační vlhkosti Lišta DIN EN

4 Při montáži vyhodnocovací jednotky v rozvaděči na DIN lištu DIN EN prosím počítejte s výškou řídící jednotky cca 140mm konektory, ohyb vodičů připojených ke konektorům. Na pravé straně vyhodnocovací jednotky je konektor pro připojení koaxiálního kabelu Bluetooth antény. Je třeba počítat s poloměrem ohybu koaxiálního kabelu cca 50mm. Popis digitálních výstupů: Vyhodnocovací jednotka Doporučené zapojení digitálních výstupů: na jeden pól digitálního výstupu připojte +24V DC, druhý pól připojte na svorku digitální vstupu nadřazeného PLC systému. Stav digitálního výstupu: Stav kontaktu optočlenu digitálního výstupu Kontakt rozepnutý Kontakt sepnutý Stav, úroveň na digitálním vstupu PLC systému stav vysoké impedance úroveň High, tedy +24V DC Při použití jiného zapojení je doporučeno použít vnější pull up nebo pull down rezistory. Interní rezistory digitálního výstupu mají hodnotu 27Ω. Rezistivita sepnutého kontaktu je 54Ω. 4

5 Schéma digitálního výstupu Stav digitálních výstupů je signalizován příslušnými LED diodami. OK Test kontroly přítomnosti laku proběhnul úspěšně NO OK Test kontroly přítomnosti laku byl neúspěšný DATA READY Úspěšné zpracování dat SYSTEM READY Systém připraven pro testování ERR Chybové hlášení, výpadek bezdrátového Bluetooth spojení, schází testované sklo, nebo je sonda mimo polohu detekce - nutno nastavit správnou polohu sondy, kolmost, vzdálenost. Popis digitálního vstupu: START 24V DC Spouštěcí signál testu kontroly přítomnosti laku Digitální vstup START reaguje na High úroveň signálu +24V DC přivedenou na vstup. Polarita signálu na vstupu START nerozhoduje. Na kontakty připojte +24V DC a nulový potenciál 0V ovládacího napětí. Ke spuštění testu dojde přivedením pulsu délky 200ms na vstup START. Průběhy vstupních a výstupních signálů: 1 (žlutá) START 24V DC 2 (světle modrá) ERROR 3 (fialová) DATA READY 4 (tmavě modrá) LAK OK, LAK NO OK Měřítko napěťové osy: 20 V/dílek 5

6 Spoštěcí signál START 24V DC (časová základna 200 ms) ERROR (časová základna 1 s) LAK OK (časová základna 1 s) 6

7 LAK NOK (časová základna 1 s) Parametry BlueTooth modulu Výrobce: ConnectBlue Označení: CB Bluetooth chip NXP BGB203 RF output power Class 2, max 3dBm (2mW) Receive sensitive level -90dBm Receive input level (max) +15dBm Output frequency GHz, ISM band Industrial, Scientific and Medical radio band Bluetooth stack Embedded host stack Bluetooth qualification 2.0 Kalibrace detekční sondy Pro zajištění správné funkce, ověření citlivosti, doporučujeme detekční sondu minimálně jednou ročně kalibrovat. Pro kalibraci doporučujeme používat dodávaný kalibrační přípravek CP01, který zajistí správnou mechanickou pozici sondy vůči kalibračnímu sklu. Kalibrační, referenční sklo, musí být nelakované, vyrobené ze stejného materiálu, jako sondou testovaná lakovaná skla. Sonda je od výrobce dodávána kalibrována, za předpokladu, že dodavatel zařízení před montáží detekčního systému obdrží sklo bez laku a skla lakovaná. Uvolnění detekční sondy do provozu Jako dodavatel detekčního systému kontroly laku doporučujeme minimálně jednou denně detekční systém uvolnit do provozu a to na statické variantě i na variantě montované na zakládací připravek. Zároveň doporučujeme kontrolu systému po každé změně zakládacího přípravku, po servisním zásahu na něm. Uvolnění se provede testem 7

8 referenčního skla bez laku. Výsledek testu musí být negativní. Vše je třeba zabezpečit softwarově tak, ať uvolnění výroby není zavedeno do statistik výroby, ať neovlivňuje FPY. Zapojení bezdrátového induktivního napájecího systému BALLUFF BIC Aby se zamezilo nežádoucím přechodovým jevům v napájecí částí sondy, je nutné připojit napájecí napětí k vysílači energie systému Balluff BIC až ve chvíli, kdy je vzájemná poloha vysílače a přijímače energie stabilní. Doporučujeme použít relé Finder , patici na DIN lištu Finder Doporučené zapojení induktivního bezdrátového napájecího systému BALLUFF BIC 8

9 Napájecí kabel detekční sondy: Napájecí kabel detekční sondy, kon. Binder Subminiature-Female-3Pin a Balluff-M12-Male-4Pin/5Pin 9

10 Napájecí kabel BALLUFF BIC007 BASE: Nápajecí kabel Balluff Base, kon. Balluff M12-Female-4Pin/5Pin Kabel pro sériovou komunikaci RS232: Kebel sériové komunikace, kon. Binder Subminiature-Female-5Pin a D-Sub-Female-9Pin 10

11 Varianty produktu ČÍSLO PRODUKTU PSKLAK0000 PSKLAK0100 NÁZEV Systém detekce přítomnosti laku s bezdrátovým napájením Systém detekce přítomnosti laku pro statické aplikace (neobsahuje bezdrátové napájení) Náhradní díly a příslušenství ČÍSLO PRODUKTU PSKLAK0200 PSKLAK0300 PSKLAK0400 PSKLAK0500 PSKLAK0600 PSKLAK0700 PSKLAK0800 PSKLAK0900 PSKLAK1000 PSKLAK1100 NÁZEV Detekční sonda PVD-X001 Vyhodnocovací jednotka PVD-Y001 BALLUFF BIC0008 REMOTE BALLUFF BIC0007 BASE Napájecí kabel detekční sondy Napájecí kabel BALLUFF BIC007 BASE Kabel pro sériovou komunikaci RS232 Koaxiální kabel k Bluetooth anténě, impedance 50Ω Bluetooth anténa, zisk 5dBi Kalibrační přípravek 11