VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
|
|
- Alžběta Brožová
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF BIOMEDICAL ENGINEERING SOFTWARE PRO VÝBĚR PACIENTŮ A OBLASTÍ MOZKU VHODNÝCH K ANALÝZE KONEKTIVITY Z FMRI DAT SOFTWARE FOR PATIENTS AND BRAIN REGIONS SELECTION SUITABLE FOR ANALYSIS OF CONNECTIVITY IN FMRI DIPLOMOVÁ PRÁCE MASTER S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR Bc. TOMÁŠ SLAVÍČEK prof. Ing. JIŘÍ JAN, CSc. BRNO 2012
2 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNE Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Ústav biomedicínského inženýrství Diplomová práce magisterský navazující studijní obor Biomedicínské inženýrství a bioinformatika Student: Bc. Tomáš Slavíček ID: Ročník: 2 Akademický rok: 2011/2012 NÁZEV TÉMATU: Software pro výběr pacientů a oblastí mozku vhodných k analýze konektivity z fmri dat POKYNY PRO VYPRACOVÁNÍ: 1) Proveďte literární rešerši metod měření a analýzy dat funkční magnetické rezonance (fmri). 2) Prakticky se seznamte s analýzou dat v programu SPM a s prezentací výsledků. 3) Navrhněte koncepci programu umožňující souběžně zobrazit skupinovou aktivační mapu, aktivační mapy vybraných osob a dále obraz, který charakterizuje variabilitu mezi osobami, minimální statistiku ve skupině osob a další vhodné parametry. Program musí umožňovat zobrazovat 3D data obdobným způsobem jako program SPM. 4) Program realizujte v programovém prostředí MATLAB a ověřte jeho správnost. 5) Do programu doplňte proceduru, která bude na základě aktuální souřadnice (pozice kurzoru v datech) vypisovat specifické parametry jednotlivých osob či celé skupiny (statistické parametry a hladiny významnosti u jednotlivých osob, rozptyl ve skupině apod.). 6) Realizovaný program aplikujte na reálných datech, diskutujte a interpretujte dosažené výsledky a zhodnoťte účinnost a využitelnost programu. DOPORUČENÁ LITERATURA: [1] HUETTEL, S. A., SONG, A. W., MCCARTHY, G. Functional Magnetic Resonance Imaging, Second Edition, Sinauer Associates, Inc., ISBN [2] ZAPLATÍLEK, K., DOŇAR, B. MATLAB tvorba uživatelských aplikací, BEN technická literatura, Praha, ISBN Termín zadání: Termín odevzdání: Vedoucí práce: Konzultanti diplomové práce: prof. Ing. Jiří Jan, CSc. Ing. Michal Mikl UPOZORNĚNÍ: prof. Ing. Ivo Provazník, Ph.D. Předseda oborové rady Autor diplomové práce nesmí při vytváření diplomové práce porušit autorská práva třetích osob, zejména nesmí zasahovat nedovoleným způsobem do cizích autorských práv osobnostních a musí si být plně vědom následků porušení ustanovení 11 a následujících autorského zákona č. 121/2000 Sb., včetně možných trestněprávních důsledků vyplývajících z ustanovení části druhé, hlavy VI. díl 4 Trestního zákoníku č.40/2009 Sb.
3 Abstrakt Cílem práce je vytvořit explorativní nástroj pro data funkční magnetické rezonance, jenž umožní snadno a rychle provést výběr osob a oblastí vhodných ke skupinové analýze konektivity. V prvních kapitolách práce je zmíněna historie zkoumání mozku a srovnání používaných metod funkčního zobrazování. Dále jsou rozebrány teoretické podklady metody fmri, jako jsou vznik BOLD signálu, parametry akvizice MRI snímků a metody návrhu experimentů. Následující kapitola podrobně popisuje analýzu naměřených dat od předzpracování až po interpretaci výsledků. Poslední kapitola první části nastiňuje problematiku analýzy skupinových dat v programu SPM8. Druhá polovina práce je věnována popisu vytvořeného programu od vstupu dat až po uložení výsledků, včetně detailního popisu klíčových funkcí programu. V závěru je popis aplikace vytvořeného programu na reálných datech klinické studie včetně dosažených výsledků a zhodnocení využitelnosti programu. Program najde uplatnění zejména v oblasti neurovědního výzkumu. Klíčová slova fmri, funkční zobrazování, SPM, magnetická rezonance, design experimentu, BOLD, modelová matice, konektivita, GLM, obecný lineární model, skupinová analýza, MATLAB Abstract The aim of this thesis is to create an exploratory tool for functional magnetic resonance imaging data, which allows quickly and easily making a selection of persons and areas suitable for group analysis of connectivity. In the first chapters of this work is mentioned history of brain research and comparison of methods used in functional imaging. Next they are discussed the theoretical basis of fmri methods, such as the formation of BOLD signal, acquisition parameters of MRI images and methods for designing experiments. The following chapter describes in detail the analysis of recorded data from the pre-processing to the interpretation of results. The last chapter of the first part describes problems of group analysis in SPM8 software. The second half of this work is dedicated to the description of developed program from data input to saving the results, including detailed descriptions of key features. In conclusion, there is a chapter characterizing the application of developed program on real data from clinical studies, including the results and evaluation of the usability of program. The program will mainly be used in neuroscience research. Keywords fmri, functional imaging, SPM, magnetic resonance, experimental design, BOLD, design matrix, connectivity, GLM, general linear model, group analysis, MATLAB
4 Bibliografická citace SLAVÍČEK, T. Software pro výběr pacientů a oblastí mozku vhodných k analýze konektivity z fmri dat. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, s. Vedoucí diplomové práce prof. Ing. Jiří Jan, CSc.
5 Prohlášení Prohlašuji, že svou diplomovou práci na téma Software pro výběr pacientů a oblastí mozku vhodných k analýze konektivity z fmri dat jsem vypracoval samostatně pod vedením vedoucího diplomové práce a s použitím odborné literatury a dalších informačních zdrojů, které jsou všechny citovány v práci a uvedeny v seznamu literatury na konci práce. Jako autor uvedené diplomové práce dále prohlašuji, že v souvislosti s vytvořením této diplomové práce jsem neporušil autorská práva třetích osob, zejména jsem nezasáhl nedovoleným způsobem do cizích autorských práv osobnostních a jsem si plně vědom následků porušení ustanovení 11 a následujících autorského zákona č. 121/2000 Sb., včetně možných trestněprávních důsledků vyplývajících z ustanovení části druhé, hlavy VI. díl 4 Trestního zákoníku č.40/2009 Sb. V Brně dne 17. května podpis autora Poděkování Rád bych na tomto místě poděkoval vedoucímu diplomové práce prof. Ing. Jiřímu Janovi, CSc. za jeho cenné rady a čas, který mi věnoval při zpracování této diplomové práce. Dále děkuji také Ing. Michalu Miklovi, PhD. a Ing. Radkovi Marečkovi za odborné konzultace dané problematiky. Na závěr bych chtěl poděkovat mým rodičům za podporu po celou dobu mého studia. Tato práce vznikla za podpory grantu GAČR P304/11/1318. V Brně dne 17. května podpis autora
6 Obsah Seznam obrázků... 1 Seznam tabulek Úvod Historie zkoumání mozku Anatomie mozku Úvod do funkčního mapování Fyzikální a fyziologické podklady fmri BOLD signál Parametry akvizice fmri dat fmri experiment Zpracování získaných dat Předzpracování dat Statistická analýza Interpretace výsledků Analýza skupinových dat Analýza konektivity Software pro analýzu dat Program SPM Návrh programu pro výběr dat k analýze konektivity Explorativní nástroj pro výběr osob a oblastí mozku Vstupy programu Grafické rozhraní programu Zobrazení aktivačních map, prahování Minimální statistika Zájmové oblasti Výstupy programu Aplikace programu na reálných datech Studie vizuální oddball experiment Aplikace vytvořeného programu... 44
7 7.3. Výsledky Diskuze výsledků Zhodnocení využitelnosti programu Závěr Literatura Seznam zkratek Seznam příloh... 54
8 Seznam obrázků Obrázek 1 Srovnání metod funkčního mapování mozku... 6 Obrázek 2 Vazba BOLD signálu na neuronální aktivitu... 8 Obrázek 3 Změny relativních koncentrací obou forem hemoglobinu... 9 Obrázek 4 Typický průběh hemodynamické odezvy (HRF) Obrázek 5 Blokový design Obrázek 6 Event-related desing Obrázek 7 Schéma GLM Obrázek 8 Referenční signál získaný konvolucí HRF s průběhem stimulace Obrázek 9 Modelová matice Obrázek 10 Aktivační mapa p=0.05 FWE (vlevo), p=0.001 bez korekce (vpravo) Obrázek 11 Grafická reprezentace aktivačních map překryv (vlevo), 3D render (vpravo) 22 Obrázek 12 Grafické znázornění efektivní konektivity, šipky značí směr vazby Obrázek 13 Grafické rozhraní programu SPM8 pro zpracování fmri dat Obrázek 14 Postup skupinové analýzy Obrázek 15 Contrast Manager z SPM Obrázek 16 Vzor struktury podadresářů Obrázek 17 Grafické rozhraní po spuštění Obrázek 18 Grafické rozhraní v průběhu práce s programem Obrázek 19 Ovládací prvky levého panelu Obrázek 20 Ovládací prvky pravého panelu Obrázek 21 Statistická param. mapa (vlevo), aktivační mapa p=0.001 (vpravo) Obrázek 22 Ukázka různých podkladových šablon
9 Obrázek 23 Řezy 3D datovým prostorem, zleva: koronární, sagitální, axiální Obrázek 24 Schéma pseudobarvení barevnou mapou hot Obrázek 25 Postup přípravy snímku pro zobrazení Obrázek 26 Schéma výpočtu mapy minimální statistiky Obrázek 27 Schéma postupu práce s programem Obrázek 28 Modelová matice pro jednu osobu ze studie včetně vektoru kontrastů Obrázek 29 Tabulka udávající hodnoty statistiky v zájmových oblastech Obrázek 30 Negativní korelace α pásma EEG s BOLD signálem, p=0.05 FWE, výchozí soubor 22 osob Obrázek 31 Negativní korelace α pásma EEG s BOLD signálem, p=0.05 FWE, upravený soubor 16 osob Obrázek 32 Negativní korelace γ pásma EEG s BOLD signálem, p=0.05 FWE, výchozí soubor 22 osob Obrázek 33 Negativní korelace γ pásma EEG s BOLD signálem, p=0.05 FWE, upravený soubor 16 osob
10 Seznam tabulek Tabulka 1 Datové soubory používané vytvořeným programem Tabulka 2 Funkce z SPM používané vytvořeným programem Tabulka 3 Nastavení parametrů akvizice funkčních dat
11 1. Úvod 1.1. Historie zkoumání mozku Snahou o porozumění funkcí mozku se zabývalo mnoho výzkumníků ve všech obdobích lidské civilizace. Tato snaha pramení z tajemství, kterými je činnost mozku obestřena. Po velmi dlouhou dobu v této oblasti vznikaly pouze dohady a nepodložené teorie. Na začátku 19. století postuloval anatom F.J.Gall, že myšlenkové procesy vznikají ve funkčně oddělených oblastech mozku, které se dle četnosti jejich užívání zvětšují či zmenšují. Tomuto procesu se přizpůsobují i lebeční kosti a mění svůj tvar. Vědní obor zabývající se uvedenými závislostmi se označoval jako frenologie. [1] Projev charakteru jedince na tvaru jeho lebky se později ukázal jako neopodstatněný, ale předpoklad lokalizace různých mozkových funkcí byl opakovaně potvrzen [2]. Řada poznatků o lokalizaci mozkových funkcí byla získána na pacientech s poškozením určité části mozku (nádory, úrazy). První badatelé měli možnost porovnávat klinické projevy s pitevními nálezy po smrti pacientů. Tak bylo v 19. století popsáno P.P.Brocou a C.Wernickem motorické a senzorické centrum řeči. Mnoho poznatků o lokalizaci mozkových funkcí bylo získáno na přeživších válečných obětech s poraněním hlavy. Těmto pacientům byly vyšetřovány vyšší nervové funkce (myšlení, řeč, učení, paměť, aj.) a výpadek určité funkce byl dáván do souvislosti s určitou (poškozenou) oblastí mozku. Tento výzkum se stal základem pro rozvoj vědního oboru zvaného neuropsychologie. Předpoklad distribuce různých mentálních činností do odlišných částí mozku je klíčovým prvkem funkčního mapování mozku dodnes. Cílem neurovědního výzkumu je snaha přiřadit daným mentálním funkcím určité oblasti v mozku, které tyto funkce zajišťují. Následně lze zkoumat vztahy mezi oblastmi mozku a dle získaných výsledků vytvářet nové teorie o tom, jak mozek pracuje Anatomie mozku Mozek je bezesporu nejdůležitější orgán lidského těla, neboť koordinuje činnost všech ostatních orgánů. Je ústředním centrem nejen pro řízení (vykonávání) pohybů, zpracování informací ze smyslových orgánů a zajištění homeostázy organismu, ale zejména je centrem emocí, myšlení a paměti. Na rozdíl od ostatních orgánů, které lze transplantovat (srdce, ledviny aj.), je mozek jedinečný, nenahraditelný. Anatomicky se mozek dělí na několik částí: koncový mozek, mezimozek, střední mozek, mozeček, Varolův most a prodlouženou míchu. U člověka tvoří největší část koncový mozek, který se skládá ze dvou hemisfér. Povrch koncového mozku, tzv. kůra mozková, je zvrásněn 4
12 v gyri a sulci (závity a zářezy), což umožňuje dosažení maximálního počtu neuronů na objemovou jednotku. [3] Základní stavební jednotkou mozku jsou neurony. Jde o vysoce specializované buňky, jež se skládají z buněčného těla a výběžků (axonů, dendritů). Neurony svým vzájemným propojením vytvářejí složité sítě, jež jsou základním předpokladem fungování mozku. Histologicky lze rozlišit tzv. šedou a bílou hmotu mozkovou. Šedá hmota mozková obsahuje těla neuronů a v koncovém mozku je orientována blíže k povrchu hlavy. Naproti tomu bílá hmota mozková je tvořena axonálními výběžky jednotlivých neuronů. Tyto výběžky jsou obaleny v myelinových (tukových) pochvách bílé barvy, odtud název bílá hmota. [3] Správná funkce mozku je úzce závislá na dostatečném zásobení živinami a kyslíkem. Toto zajišťuje bohatě větvené cévní řečiště. V případě srdeční zástavy je mozek prvním orgánem, který na nedostatek kyslíku reaguje obvykle člověk upadá během několika vteřin do bezvědomí Úvod do funkčního mapování Na výzkum mozku lze nahlížet ze dvou stran. Prvním přístupem je měření fyzikálních či chemických projevů mozkové aktivace dle aktuálního chování zkoumané osoby, případně sledování, zda změna chování koreluje se změnou snímané veličiny. Do této kategorie patří elektrofyziologické metody EEG (elektroencefalografie), MEG (magnetoencefalografie) a zobrazovací metody PET (pozitronová emisní tomografie) a fmri (funkční magnetická rezonance). Odlišným přístupem je sledování projevu strukturálních či funkčních změn mozkové tkáně v chování pozorovaného subjektu. Změnu funkce v daném místě lze vyvolat reverzibilně, pomocí tzv. metody transkraniální magnetické stimulace (TMS), případně lze porovnat osoby s lézí (poškozením) v dané části mozku se zdravými jedinci. Do druhé kategorie je možno zahrnout výzkum s užitím specifických chemických látek (léků, drog), avšak tyto látky většinou ovlivní mnoho oblastí mozku ve stejný čas, proto je usuzování o jednotlivých funkcích obtížné. V praxi se oba zmíněné přístupy prolínají a doplňují. [2] Před rozšířením fmri se užívala zobrazovací technika PET. Základním principem tohoto vyšetření je podání vhodné, radioaktivně značené látky do těla vyšetřované osoby a následné snímání fotonů uvolněných při anihilaci pozitronů z nestabilní látky. Radiofarmakum se většinou váže na glukózu, výsledkem PET vyšetření je tedy mapa prostorové distribuce glukózy. Rozložení glukózy koreluje s metabolickou aktivitou a tím také s neuronální aktivitou dané oblasti. Nevýhodou PET vyšetření je nízké časové rozlišení a zejména expozice vyšetřované osoby radiační zátěži. Srovnání zobrazení pomocí PET a ostatních modalit s ohledem na časové a prostorové rozlišení je uvedeno na obrázku 1. [2,4] 5
13 Prostorové rozlišení (mm) MEG +EEG fmri PET Léze Časové rozlišení (s) Obrázek 1 Srovnání metod funkčního mapování mozku Dalším přístupem je sledování elektrické aktivity mozku metodou EEG. Neurony při své činnosti vytvářejí slabá elektrická pole, jež se sumují na povrchu hlavy a lze je snímat pomocí soustavy elektrod. Výhodou EEG je velmi dobré časové rozlišení, avšak z důvodu prostorové sumace signálu lze jen těžko identifikovat jednotlivé oblasti uvnitř mozku. Zajímavou možností je kombinace metod fmri a EEG, kdy lze využít informace získané z EEG pro hodnocení fmri dat. Základem metody fmri je zobrazování s využitím jevu magnetické rezonance (MRI). Jde o diagnostickou metodu založenou na principu interakce atomů (zejména vodíku) s radiofrekvenčními pulzy. První úspěšné pokusy v této oblasti byly provedeny v 70. letech 20. století P. Mansfieldem a P. Lauterburem, za což v roce 2003 obdrželi Nobelovu cena za medicínu. V následujících letech začaly být dostupné první komerční MRI přístroje a pomalu se stávaly běžným vybavením nemocnic po celém světě. Od té doby došlo v oblasti MRI zobrazování k značnému pokroku, zejména díky rozvoji počítačové techniky a dostupnosti nových materiálů. K hlavním přednostem MRI patří zejména nulová radiační zátěž a všestranné využití (volbou pulzních sekvencí lze měnit snímaný parametr) jak pro anatomické, tak funkční zobrazování. Funkční magnetická rezonance je historicky velmi mladým oborem, její počátky lze najít v 90. letech minulého století. K masivnímu rozšíření této metody v poslední době přispělo uplatnění MRI přístrojů v diagnostice a jejich snadná dostupnost. Pro snímání fmri lze využít obvykle všechny moderní MRI tomografy (typicky od 1.5T výše), avšak je nutné doplnit vybavení pro zajištění experimentálních podmínek a záznam reakcí vyšetřované osoby na tyto podmínky. Stimulace se provádí většinou vizuálně, tedy promítáním obrazů, videí či prostého textu, avšak lze využít také zvukové či dotekové stimulace. [2,5] 6
14 K mapování mozkové aktivity dochází u fmri nepřímo, sledováním změn prokrvení dané oblasti. Zobrazovaným parametrem je nejčastěji tzv. BOLD signál, blíže viz kapitola 2.1. Vyšetřovaná osoba reaguje aktivně (např. stiskem tlačítka) nebo pasivně na prezentované stimuly a její mozek je přitom opakovaně snímán MRI tomografem. Tímto získáme časovou sérii funkčních snímků (skenů), které jsou dále zpracovávány. Pro snímání funkčních dat se užívají velmi rychlé T2*-váhované EPI (Echo Planar Imaging) sekvence s relativně nízkým prostorovým rozlišením. Z uvedeného důvodu se vyšetření doplňuje anatomickým T1- váhovaným snímkem ve vysokém rozlišení pro zvýšení přesnosti pozdější anatomické lokalizace aktivních oblastí. Výstupem fmri je mapa oblastí mozku, jejichž aktivita během experimentu souvisela se stimulací. Metoda je výpočetně náročná, neboť využívá složitých matematických a statistických metod. Uplatnění nachází zejména v neurofyziologickém výzkumu, avšak postupně začíná pronikat také do klinické praxe, např. jako doplňkový nástroj pro lokalizaci epileptogenních ložisek a mapování důležitých mozkových center před operačním zákrokem v jejich blízkosti. Ve srovnání s ostatními metodami funkčního mapování vyniká fmri zejména dobrou časovou (sekundy) i prostorovou (milimetry) rozlišovací schopností, nulovou radiační zátěží a prakticky žádnou invazivitou vůči tělu vyšetřované osoby. 7
15 2. Fyzikální a fyziologické podklady fmri 2.1. BOLD signál Vnějším projevem činnosti neuronů je vznik elektrických potenciálů a jejich šíření na ostatní neurony. Tento přenos informace mezi neurony je uskutečněn prostřednictvím synapsí, tedy specifických interneuronálních spojů. Vlastní přenos informace přes synapsi se děje chemickou cestou, kdy z jednoho neuronu je uvolněn mediátor (u nervových buněk se označuje jako neurotransmiter), který po difuzi přes synaptickou štěrbinu reaguje s receptory na cílovém neuronu. Tím dojde k změně jeho membránového potenciálu. V případě excitačních synapsí je cílem usnadnění přenosu informace na následující neuron, naopak inhibiční synapse šíření potlačují a systém synapsí tak umožňuje modulovat přenos informace v neuronálním systému. Ačkoliv k uskutečnění synaptického přenosu stačí velmi malé množství mediátoru, je tento děj pro buňku energeticky náročný a reprezentuje značnou část metabolismu buňky. S rostoucí synaptickou aktivitou roste úměrně také potřeba kyslíku, jenž je nezbytný pro uvolňování energie z živin. Kyslík je dodáván prostřednictvím oxygenovaného hemoglobinu (oxyhemoglobin) z krve, jenž je po odevzdání kyslíku přeměněn na deoxygenovaný hemoglobin (deoxyhemoglobin). Na zvýšenou spotřebu kyslíku reaguje cévní systém zvýšením lokálního průtoku krve, což má za následek změnu celkového objemu krve a také změnu poměru oxyhemoglobin/deoxyhemoglobin v dané oblasti. [2,6,7] Obrázek 2 Vazba BOLD signálu na neuronální aktivitu 8
16 Popsaného jevu je využito u metody fmri, kdy měřeným signálem je tzv. BOLD (z anglického Blood Oxygenation Level Dependent) signál, volně přeloženo signál závislý na stupni okysličení krve. Rozhodujícím faktorem jsou rozdílné magnetické vlastnosti obou forem hemoglobinu. Oxyhemoglobin má diamagnetické vlastnosti, zatímco deoxyhemoglobin je paramagnetický. Převahou deoxyhemoglobinu dochází ke zvýraznění lokálních nehomogenit magnetického pole a tím k ovlivnění spin-spinových interakcí, což má za následek zkrácení doby T2*-relaxace (ztráta fázové koherence transverzální složky magnetizace, tedy T2-relaxace zahrnující vliv lokálních nehomogenit). Uvedený postup platí také obráceně, tedy oxyhemoglobin potlačuje lokální nehomogenity magnetického pole a tím dobu T2*-relaxace prodlužuje. Z uvedeného vyplývá, že vhodným váhováním MRI snímků lze zachytit změny poměru koncentrací obou forem hemoglobinu, blíže viz kapitola 2.2. Blokové schéma znázorňující vazbu BOLD signálu na neuronální aktivitu je na obrázku 2. [4] Cévní regulační mechanismus zajišťující dostatečné zásobení mozkové tkáně kyslíkem reaguje se zpožděním v řádu sekund, proto lze v prvních chvílích po začátku neuronální aktivity zaznamenat lokální nárůst koncentrace deoxyhemoglobinu v důsledku zvýšené extrakce kyslíku z krve. Po časové prodlevě 2-3 sekund však dojde ke zvýšení perfuze (prokrvení) a tím postupně převýší dodávka kyslíku jeho spotřebu v dané oblasti. Poměrné zastoupení obou forem hemoglobinu se tedy mění ve prospěch oxyhemoglobinu, viz obrázek 3. [6] Relativní koncentrace Oxygenovaný hemoglobin Deoxygenovaný hemoglobin STIMULACE Čas Obrázek 3 Změny relativních koncentrací obou forem hemoglobinu Časový průběh BOLD signálu v konkrétním místě mozku, kde dochází k neuronální aktivaci, označujeme HRF (Hemodynamic Response Function), hemodynamická odezva. Její typický průběh je naznačen na obrázku 4. Okamžitá hodnota naměřeného signálu se odvíjí od aktuálního poměru okysličené a odkysličené krve v dané oblasti, resp. v důsledku jejich odlišných magnetických vlastností. Diference BOLD signálu v oblastech s různým stupněm 9
17 oxygenace krve narůstá spolu s intenzitou statického magnetického pole MRI přístroje, proto je doporučeno používat pro fmri vyšetření přístroje s indukcí alespoň 1.5T nebo vyšší. [8,9] Amplituda signálu Iniciální pokles Maximální amplituda Překmit do záporných hodnot STIMULACE Čas Obrázek 4 Typický průběh hemodynamické odezvy (HRF) Na průběhu HRF lze najít několik typických úseků: Iniciální pokles signálu z důvodu zvýšení lokální koncentrace deoxyhemoglobinu. Příčinou je nárůst utilizace kyslíku nervovými buňkami ještě před odpovídající reakcí cévního řečiště. Zvýšením krevního toku začne převažovat oxyhemoglobin, což způsobí pozvolný růst BOLD signálu. Maximální amplitudy (při déletrvající stimulaci) je dosaženo asi za 6-9 sekund po začátku neuronální aktivity. Krevní tok i poměr oxyhemoglobinu a deoxyhemoglobinu se při ukončení neuronální aktivity pomalu vrací ke klidovým hodnotám. Může docházet k překmitům do záporných hodnot (v důsledku rozdílné rychlosti změny krevního toku a poměru oxy/deoxyhemoglobinu). Celková doba hemodynamické odezvy na krátký stimul se pohybuje v rozmezí sekund. Tvar HRF závisí na prezentovaném stimulu. Déletrvající stimulace způsobí prodloužení doby HRF, naopak velmi krátké stimuly (desítky až stovky milisekund) mají za následek nižší amplitudu HRF při zachování základních časových proporcí. BOLD fmri nám tedy na jednu stranu umožňuje zachytit odezvu na velmi krátké stimuly, avšak časový průběh naměřené odezvy a neuronální aktivity se značně odlišují. Průběh HRF je možno namodelovat uměle, např. tzv. kanonickou HRF lze aproximovat odečtením dvou gama funkcí. Tento modelový průběh odezvy poté vstupuje do statistického modelu při tvorbě regresorů, blíže viz kapitola 4.2. [6] 10
18 Dále je nutné zdůraznit, že prostorový vzor hemodynamické odezvy přesně nereflektuje oblast neuronální aktivity. Zatímco vazba mezi iniciální fází neuronální aktivity a vzrůstem koncentrace deoxyhemoglobinu je poměrně těsná (neurony získávají kyslík ze svého bezprostředního okolí), k následnému zvýšení perfuze (a tím k růstu BOLD signálu) dochází také v přilehlých oblastech mozku bez neuronální aktivity. Tento jev je zapříčiněn poměrně hrubým prostorovým měřítkem cévní autoregulace a ztěžuje identifikaci, zda je naměřená neuronální aktivita odrazem stimulačních podmínek experimentu. Krom BOLD fmri lze využít i jiné techniky pro identifikaci aktivních oblastí mozku. Jednou z nich je tzv. perfuzní fmri, která využívá pokročilé MRI techniky označované ASL (Arterial Spin Labeling), jež umožňuje sledování toku krve. Z důvodu nízkého poměru signál/šum má však tato technika omezené využití a na rozdíl od BOLD fmri se používá zcela výjimečně. Prokrvení bílé a šedé hmoty mozkové je přibližně v poměru 1:6. Z uvedeného důvodu lze získanou neuronální aktivaci z bílé hmoty považovat za artefakt. V poslední době však proběhlo několik výzkumů zaměřených na využití signálu z bílé hmoty. Bylo zjištěno, že při dodržení jistých podmínek, konkrétně použití specifických sekvencí v MRI tomografu o indukci alespoň 4T, lze naměřit a prokázat aktivaci také v bílé hmotě. [10] 2.2. Parametry akvizice fmri dat Pro zachycení BOLD efektu se užívají specifické sekvence impulzů schopné váhovat snímky kontrastem T2*. Ten je závislý na spin-spinových interakcích excitovaných atomů a zahrnuje také vliv nehomogenity okolního magnetického pole. Při snímání tedy nejsou zapotřebí žádné vnější kontrastní látky, neboť se užívá kontrast tělu vlastních látek obou forem hemoglobinu. Hlavním problémem při snímání BOLD signálu je nízký SNR (signal to noise ratio), kdy změna signálu vyvolaná stimulací se pohybuje v řádu jednotek procent naměřeného MR signálu (1,5-3% u 1,5T MRI tomografu). Opakovaným měřením a následným průměrováním hodnot lze tento nedostatek potlačit, proto je fmri experiment navržen tak, aby v jeho průběhu docházelo ke střídání podmínek stimulujících mozkovou aktivu s klidovými úseky. [4,8] Cílem je zachytit BOLD signál z celého mozku v co nejkratším čase, aby bylo možné porovnání naměřeného průběhu signálu s modelovým průběhem odezvy (HRF). Proto se používají techniky rychlého snímání (EPI Echo Planar Imaging), jež umožňují sejmutí 2D obrazu (řezu) během jediného excitačního impulzu. Doba potřebná pro nasnímání celého objemu mozku se tedy zkracuje na minimum. Typická hodnota TR (Time to Repetition), tedy čas mezi jednotlivými snímky celého objemu mozku (skenu), se pohybuje v rozmezí 2-4s. Nevýhodou EPI sekvencí je jejich vysoká citlivost na nehomogenity magnetického pole. 11
19 Zejména výrazný je tzv. susceptibilní artefakt, který je způsoben prudkou změnou magnetických vlastností na rozhraní tkáň-vzduch v blízkosti dutin. [2] Dvě nejčastěji používané sekvence jsou GE (Gradient Echo) a SE (Spin Echo). Sekvence SE využívá principu rozfázování, překlopení a následného sfázování vektoru příčné magnetizace, tzv. echa. Čas mezi excitačním pulzem a dobou registrace signálu (echo) se označuje TE (Time to Echo) a pro T2-váhované snímky dosahuje obvykle 20-50ms. Nehomogenity ve snímaném objemu se díky efektu sfázování vyruší. Z uvedeného důvodu je technika SE relativně robustní vůči susceptibilnímu artefaktu. Na rozdíl od SE nevyužívá sekvence GE překlápěcí (180 ) impulz. Výhodou GE je jeho vyšší SNR a také možnost použití kratších časů TR. [2,8] Funkční snímky jsou obvykle snímány s nízkým prostorovým rozlišením, neboť je u nich kladen důraz především na rozlišení časové. Velikost voxelů u funkčních snímků bývá běžně 3x3x3mm. Pro další hodnocení fmri dat, zejména anatomickou identifikaci oblastí, je zmíněné měřítko příliš hrubé, proto se funkční snímky doplňují anatomickými. Anatomické snímky jsou obvykle T1-váhované a dosahují poměrně vysokého prostorového rozlišení, tj. velikost voxelu obvykle menší než 1x1x1mm. Jedním z kroků předzpracování dat je koregistrace funkčních a anatomických snímků, aby bylo možno znázornit aktivace mozkových oblastí jejich překryvem. Anatomický snímek se použije jako základ a přes něj se s určitou průhledností zobrazí zjištěné aktivace. Dále nacházejí využití anatomické snímky při segmentaci, při níž dochází k odlišení šedé a bílé hmoty od okolí. Vlastní sběr dat musí být synchronizován s průběhem experimentu (prezentací stimulů), abychom byli následně schopni určit pozici jednotlivých stimulů vůči skenům. Pro ukládání časových pozic a druhů jednotlivých stimulačních podnětů se využívá časového záznamu. Bez těchto informací by nebylo možné hodnotit rozdílnost hemodynamických odpovědí mezi různými stimulačními podmínkami. U náročnějších experimentů lze také zaznamenávat odpovědi vyšetřované osoby, např. stisk tlačítek. Pokročilejší časování vyžaduje kombinace fmri se simultánním záznamem EEG. Časový záznam průběhu experimentu (a akvizice dat) se v takovém případě užívá mimo jiné i při zpracování EEG dat. [8,11] 12
20 3. fmri experiment Lidský mozek neustále pracuje, dokonce i ve spánku, proto je problémem definovat jeho klidový stav. Referenční klidovou úroveň BOLD signálu nelze určit, neboť je u každého jednotlivce jiná. Srovnávat nelze ani úroveň signálu téže osoby při dalším vyšetření. Pro detekci aktivací se tedy vyvolá určitá mozková činnost stimulací a sleduje se rozdíl úrovně BOLD signálu oproti jiné činnosti nebo proti klidovému stavu bez stimulace. Stimulací může být např. povel pro pohyb prstů ruky, čímž získáme mapu aktivace motorických center zodpovědných za vykonání tohoto pohybu. Srovnávacím úsekem je v takovém případě stav bez pohybu. Délka trvání stimulačních podnětů a jejich četnost závisí na typu fmri experimentu. Doba mezi jednotlivými podněty se volí s ohledem na dobu ustálení hemodynamické odezvy (minimálně 15s). Stimulační protokol se u fmri nazývá design experimentu. [2,8] Střídání a opakování stimulace umožňuje použití průměrovacích metod pro zlepšení kvality signálu. V případě BOLD signálu je tento proces nezbytný, neboť jeho poměr signálu k šumu je velmi nízký, viz kapitola 2.2. Průměrováním lze také částečně potlačit nízkofrekvenční změny signálu, tzv. drift. Podněty pro stimulaci mohou být mnoha druhů. Nejčastěji se využívá vizuální stimulace promítáním obrázků, videosekvencí či textu pomocí projektoru a stínítka umístěného v gantry MRI přístroje před očima vyšetřované osoby. Dalším typem je akustická stimulace, kdy vyšetřovaná osoba poslouchá slova nebo hudbu z akusticky izolovaných sluchátek. Stimulace dotekem či jiné druhy jsou méně časté. Pomocí fmri lze vyšetřovat mnoho druhů mozkových funkcí. Senzomotorické úlohy slouží pro hodnocení percepce externích stimulů a pohybových úkonů. Dalším typem jsou úlohy zaměřené na zrakové vnímání. Složitější úkoly slouží pro hodnocení vyšších mozkových funkcí, jako jsou paměť, emoce, řečové funkce, pozornost aj. K aktivaci mozkových funkcí může docházet přímo stimulací, nebo lze vyšetřovanou osobu instruovat různými povely k provádění určitých činností, např. stisk tlačítka při zobrazení fotografie známé osobnosti, odříkávání slov začínajících na definované písmeno nebo výpočet jednoduché matematické rovnice. Rozlišujeme dva základní typy designů fmri experimentů blokový design a event-related design. Prvně jmenovaný je jednodušší, spočívá v prostém střídání delších časových úseků stimulace s úseky bez ní. Z důvodu časové sumace stimulů do bloků lze očekávat vyšší úroveň BOLD signálu oproti jedinému krátkému stimulu. Typický průběh experimentu využívající blokový design je znázorněn na obrázku 5. 13
21 1 sken 1 sken Průběh stimulace: Aktivní úsek 4 * 4 = 16 s Klidový úsek Aktivní úsek Klidový úsek TR = 4 s Čas Obrázek 5 Blokový design Omezení blokového designu spočívá v možnosti hodnotit vliv pouze dvou podmínek se stimulací a bez ní. Kvůli své jednoduchosti je blokový design snadno analyzovatelný při dalším zpracování. Na rozdíl od blokového designu je event-related design zaměřen na jednotlivé krátké stimuly, jež jsou mnohdy prezentovány v náhodném pořadí. To umožňuje použít několik druhů stimulů během jednoho experimentu. Průměrováním odezvy dle typu stimulu lze získat tvar hemodynamické odezvy na daný podnět. Úroveň získaného BOLD signálu je nižší než u blokového designu, proto se volí větší počet stimulací a tedy experiment trvá déle. Časový průběh event-related designu je na obrázku 6. [4,8,12] Průběh stimulace: Stimul A Stimul B TR = 3 s Čas Obrázek 6 Event-related desing 14
22 Návrh experimentu se odvíjí od zkoumané hypotézy. Optimalizací, tedy vhodnou volbou posloupnosti a časování stimulů, lze dosáhnout zkrácení doby experimentu (vhodným uspořádáním stimulačních podmínek), udržení pozornosti vyšetřované osoby (použitím falešných stimulů) a zvýšení celkové efektivnosti vyšetření. Specifickým případem fmri je snímání klidového stavu mozku (resting state), tedy bez použití stimulace. Takto získaná data slouží obvykle pro hodnocení default mode sítí, což jsou charakteristické, navzájem propojené oblasti mozku. Jejich aktivace klesá při provádění úkolů spojených se stimulací a v klidu se naopak zvyšuje. [2,13] 15
23 4. Zpracování získaných dat Pro vlastní hodnocení aktivace využívá metoda fmri statistickou analýzu. Většina MRI tomografů ukládá data ve formátu DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) na centrální úložiště, tzv. PACS (Picture archiving and communication system). Před začátkem zpracování dat je tedy nutné stažení dat ze serveru a jejich převod do vhodného formátu. Série skenů, tedy nasnímaných objemů mozku, zachycuje vývoj T2* signálu (obsahuje BOLD signál) v čase. Lze využít dvojího způsobu hodnocení. Prvním je porovnání časových průběhů naměřeného signálu s referenčním signálem, který je odvozen od časového průběhu experimentu, za použití jednorozměrných statistických metod, viz kapitola 4.2. Detekce aktivace probíhá pro každý voxel zvlášť, proto se tento způsob označuje jako voxel-by-voxel analýza. Druhý způsob nevyžaduje znalost informace o průběhu experimentu, příkladem může být např. ICA (analýza nezávislých komponent) nebo PCA (analýza hlavních komponent). Na rozdíl od prvního, je druhý způsob více zatížen artefakty a jen obtížně lze provést neurofyziologickou interpretaci takto získaného výsledku. Z uvedených důvodů převažuje použití prvního způsobu analýzy. [8] 4.1. Předzpracování dat Použité statistické metody jsou vysoce citlivé na kvalitu vstupních dat, proto je nutné před vlastním hodnocením provést potřebné korekce. Změna signálu je u fmri velmi malá, což přispívá ke statistické chybě 2. druhu (falešná negativita). Naopak velký počet provedených statistických testování, z důvodu velkého počtu voxelů, zvyšuje riziko statistické chyby 1. druhu (falešná pozitivita). Vlastní postup přípravy dat je popsán v následujících podkapitolách. Korekce pohybu Prvním krokem přípravy dat je zarovnání nasnímaných funkčních snímků, tedy korekce pohybu. Jedná se jak o pohyby hlavy vyšetřované osoby v průběhu experimentu, tak o (mikroskopické) pohyby mozku. Použitím fixačních pomůcek lze nežádoucí pohyby částečně potlačit, nikoliv však zcela odstranit. Pro zarovnání se obvykle volí první sken jako referenční a pomocí metody registrace obrazů se následující skeny zarovnají vůči němu. Využívají se přitom geometrické transformace, zde konkrétně rigidní transformace. Pro nalezení optimálního zarovnání jsou výchozí snímky modifikovány posunem, rotací, případně vhodnou kombinací posunů a rotací. Zarovnáním také získáme grafy vyjadřující pohyb (a rotaci) hlavy, resp. mozku, vyšetřované osoby 16
24 v průběhu experimentu. Tato data lze následně využít jako regresory vstupující do modelu pro hodnocení aktivací, blíže viz kapitola 4.2. Korekce časového posunu řezů Dalším krokem je korekce akvizičních časů. Snímání objemu mozku probíhá po jednotlivých vrstvách (řezech) a trvá jistou dobu (obvykle 2-4 s), avšak při srovnání s referenčním signálem předpokládáme hodnoty z celého objemu mozku sejmuté v jediném okamžiku. Toho lze dosáhnout interpolací časových průběhů naměřených hodnot všech voxelů k jednomu (referenčnímu) okamžiku mezi skeny. Použití této korekce se odvíjí od zvolených parametrů akvizice MRI snímků. [14] Prostorová normalizace Tvar a velikost hlavy a od nich odvozené proporce mozku jsou silně individuální. Pro přesné srovnání aktivací více osob je tedy nezbytné provést normalizaci dat do standardizovaného prostoru. Obvykle se používá tzv. MNI (Montreal Neurological Institute) šablona, jež vznikla průměrováním cca 200 snímků mozku osob různého stáří a pohlaví. Kromě toho lze využít normalizaci dat pro identifikaci oblastí s použitím anatomických atlasů, např. Talairachův souřadnicový systém. Pro prostorovou normalizaci se užívají afinní transformace zahrnující krom posunů a rotací i změnu velikosti, zkosení, aj. Případně lze využít nelineárních transformací. [12,15] Prostorové vyhlazení Některé statistické metody pro hodnocení aktivací předpokládají normalitu vstupních dat, proto je vhodné provést filtraci Gaussovským filtrem, jež je zadán parametrem FWHM (Full Width at Half Maximum) určujícím mezní prostorovou frekvenci. Krom již zmíněné úpravy statistického rozložení dat dochází také k potlačení šumu. Zmíněná filtrace má za následek útlum vysokých prostorových frekvencí, což se projeví snížením ostrosti obrazu. [6,12,14,16] Normalizace intenzity V případě kolísání globální intenzity BOLD signálu v průběhu experimentu je nutné provést její normalizaci. K tomu slouží metoda GMS (Grand Mean Scaling), jež provede úpravu intenzity všech skenů váhováním dle průměrné hodnoty intenzity u všech skenů. [8,12] Další filtrace Kromě již zmíněných filtrací lze využít prostou filtraci časového průběhu signálu v každém voxelu použitím filtrů typu DP (dolní propust) nebo HP (horní propust). Typickým příkladem je potlačení driftu způsobeného dýcháním pomocí filtru typu HP. 17
25 Koregistrace funkčních a anatomických snímků Anatomický snímek je obvykle, na rozdíl od funkčních snímků, T1-váhovaný. Navíc k jeho akvizici dochází obvykle po skončení stimulace, mohlo tedy mezitím dojít k změně polohy hlavy. Z uvedených důvodů je nutné provést jejich vzájemnou koregistraci. Obvykle se provádí registrace anatomického snímku k prvnímu funkčnímu snímku nebo k průměru všech funkčních snímků. Koregistrace využívá rigidních i afinních geometrických transformací. Koregistrace T1 a T2-váhovaných snímků je fakticky multimodální registrací obrazů, proto se jako kriteriální funkce užívá tzv. vzájemná informace. [15] Segmentace Odlišení šedé a bílé hmoty od ostatních tkání hlavy (lebka, mozkomíšní mok aj.) se realizuje prostorovou segmentací. Pro její provedení se užívá postup, jenž provádí klasifikaci tkáně dle apriorní pravděpodobnosti a aktuální hodnoty intenzity daného voxelu. Apriorní pravděpodobnost, tedy příslušnost k určitému druhu tkáně, je odvozena od standardizované šablony MNI, proto je nutné provádět segmentaci až po prostorové normalizaci vstupních dat. Segmentovaná data lze využít např. pro urychlení výpočtu aktivací (maskováním oblastí šedé hmoty) nebo pro tvorbu 3D modelů mozku. [12,17] 4.2. Statistická analýza Zobecnění jednorozměrných statistických metod pro detekci aktivací u voxel-by-voxel analýzy se označuje jako tzv. obecný lineární model nebo GLM (General Linear Model). Jeho principem je sestavení modelu, který vysvětluje průběh naměřeného signálu jako součet jednotlivých modelových průběhů signálu (regresorů). Jde tedy o případ vícenásobné lineární regresní analýzy. Obecný zápis GLM pro jeden voxel lze matematicky vyjádřit jako [2,6,8,12,14] Y X., (1) kde: Y vektor časového průběhu signálu ve voxelu, X matice složená z regresorů, β vektor udávající uplatnění jednotlivých regresorů, ε vektor zbytkové (nevysvětlené) variability signálu ve voxelu. Grafické znázornění GLM pro více voxelů je uvedeno na obrázku 7 [2]. Cílem analýzy je získání koeficientů beta pro všechny vyšetřované voxely, jež vyjadřují významnost uplatnění daného regresoru při vysvětlování průběhu naměřeného signálu. Výpočet (odhad) parametrů modelu se provádí metodou nejmenších čtverců, s ohledem na minimalizaci zbytkové variability v datech. 18
26 čas regresory čas čas voxely regresory voxely voxely = * Y = X * β + ε Obrázek 7 Schéma GLM Regresory vstupující do modelu představují referenční (hledané) signály. Časový průběh stimulace je však vyjádřen pomocí impulzů. Pro převod stimulační funkce na modelový průběh (BOLD) signálu se užívá konvoluce s HRF, jak je naznačeno na obrázku 8. Tvar předpokládané HRF lze nasimulovat, např. již zmíněnou kanonickou HRF, nebo jej lze získat průměrováním odpovědí na jednotlivé stimuly v případě event-related designu. [8,12,18] Obrázek 8 Referenční signál získaný konvolucí HRF s průběhem stimulace Dále mohou regresory modelovat nejrůznější změny tvaru a zpoždění HRF (časové a disperzní derivace použité HRF), nízkofrekvenční kolísání signálu a další jevy. Jako regresor lze použít také záznam pohybů získaný při předzpracování dat. Čím více regresorů do modelu vstupuje, tím lze vysvětlit více variability v naměřených datech, avšak je třeba minimalizovat počet vzájemně korelovaných regresorů. [2,12] Regresory vstupující do GLM se řadí do matice označované jako modelová matice (design matrix). Sloupce představují jednotlivé regresory, kdy svisle narůstá pořadí skenu v experimentu, tj. počet řádků odpovídá počtu sejmutých skenů. Poslední sloupec vpravo slouží pro modelování střední hodnoty signálu a má konstantní hodnotu. Vzhled jednoduché modelové matice s jedním regresorem je na obrázku 9. 19
27 Obrázek 9 Modelová matice 4.3. Interpretace výsledků Výstupem GLM jsou mapy odhadnutých parametrů (β) a součtu čtverců reziduí. Pro hodnocení odhadnutých parametrů je nutné definovat tzv. kontrasty, neboli vybrat vhodné regresory, jejichž vztah (uplatnění ve vysvětlení měřeného signálu) chceme hodnotit. Kontrast je definován vektorem hodnot o délce rovné počtu odhadnutých parametrů. Tento vektor nabývá typicky hodnot 1 (kladný efekt), 0 (žádný efekt) a -1 (záporný, příp. opačný efekt). Vlastní hodnocení se provádí jako statistické testování hypotéz, kdy nulová hypotéza udává, že testovaný regresor (nebo vztah regresorů) má nulový efekt na naměřený průběh signálu. Alternativní hypotéza naopak značí efekt nenulový. Nejčastěji používaný je Studentův t-test, jehož obecný zápis pro jeden voxel lze provést jako [6,8,12] T c. t, (2) kde: t testová statistika, c T vektor kontrastních vah, β mapa odhadnutých parametrů, σ směrodatná odchylka reziduí (zbytkové variability). T-test slouží pro hodnocení lineární kombinace efektů. Výpočtem rovnice (2) pro každý voxel obdržíme statistickou parametrickou mapu. Aktivační mapu získáme prahováním statistické parametrické mapy dle zvolené hladiny statistické významnosti, což se označuje jako voxellevel inference. Jiným přístupem je použití F-testu, jenž hodnotí sledované efekty dle 20
28 množství vysvětlené variability dat a umožňuje tak hodnotit složitější vztahy regresorů. V běžné statistice užívaná hodnota významnosti p=0.05 není pro hodnocení fmri dat dostatečně restriktivní, proto se obvykle volí přísnější hodnota p= Nadprahové voxely označují místa, kde je signifikantní vztah testovaného efektu a naměřeného signálu na dané hladině statistické významnosti. [8,12] Statistické testování probíhá lokálně, tj. nezávisle v každém voxelu, proto při provedení obrovského počtu testů narůstá riziko statistické chyby 1. druhu (falešná pozitivita). V případě typického funkčního snímku o rozlišení 53x63x46 voxelů a hladiny významnosti p=0.001 tedy připouštíme 154 falešně pozitivních voxelů! Z uvedeného důvodu je vhodné provést korekci na mnohonásobné testování. Nejčastěji používanou je FWE (Family-wise error), jež je založena na Bonferroniho korekci, případně na teorii Gaussových náhodných polí. Srovnání aktivačních map získaných prahováním bez korekce a s FWE korekcí je na obrázku 10. [2,6] Obrázek 10 Aktivační mapa p=0.05 FWE (vlevo), p=0.001 bez korekce (vpravo) Odlišným přístupem k hodnocení aktivací je tzv. cluster-level inference. V takovém případě nerozhoduje o aktivaci pouze hodnota statistiky v daném voxelu, ale také velikost aktivní oblasti, resp. počet sousedících aktivních voxelů. Cluster-level inference má vyšší senzitivitu proti voxel-level inferenci, avšak její prostorová rozlišovací schopnost je nižší. [12] Existuje mnoho druhů grafické reprezentace výsledných aktivačních map. Nejobvyklejším je použití tzv. MIP (Maximum Intensity Projection), ukázka tohoto typu projekce je na obrázku 10. Datový 3D prostor je znázorněn pomocí 3 ortogonálních řezů, hodnoty statistiky jsou sumovány z celého objemu a následně promítnuty v dané rovině. Anatomická lokalizace je v tomto případě velmi hrubá, avšak právě prostorová sumace poskytne uživateli představu o rozložení aktivací v celém objemu mozku. 21
29 Dalším způsobem je promítání aktivačních map přes anatomické snímky, což usnadňuje následnou interpretaci výsledku (identifikace aktivních oblastí na základě anatomických proporcí mozku). Oproti MIP však musí uživatel pro získání představy o rozložení aktivací projít (zobrazit) několik různých řezů. Alternativou je projekce aktivních oblastí na povrch mozku s použitím 3D renderu. Takto vytvořený snímek působí velmi poutavě, avšak jeho vypovídací hodnota je ideální pouze v kortikálních oblastech, neboť struktury uvnitř mozku nelze blíže rozlišit. Poslední zmíněné způsoby grafické reprezentace jsou zachyceny na obrázku 11. Obrázek 11 Grafická reprezentace aktivačních map překryv (vlevo), 3D render (vpravo) Závěrečným krokem je neuroanatomická interpretace, jež má za cíl posoudit vztah aktivovaných částí mozku vzhledem k jejich funkční specializaci a funkční integraci, blíže o tomto tématu pojednává kapitola 4.5. Je vhodné si uvědomit, že použité statistické metody mají poměrně vysokou náchylnost k vzniku artefaktů, a při konečném hodnocení toto respektovat. [8] Problematiku interpretace fmri výsledků lze uvést na příkladu z klinické praxe. U pacientů trpících fokální epilepsií se vyšetření metodou fmri provádí před operativním odstraněním léze s cílem identifikovat funkčně významné struktury v blízkosti plánovaného místa zákroku, jejichž poškození by způsobilo vážnou poruchu mozkových funkcí. Problematické je zejména stanovení prahové hodnoty pro zobrazení aktivací. V takovém případě se nelze spoléhat pouze na výsledky jednoho typu vyšetření a obvykle se provádí několik dalších doplňkových vyšetření, např. PET. 22
30 4.4. Analýza skupinových dat Pro tvorbu stabilních a reprodukovatelných závěrů o funkcích mozku v neurovědním výzkumu je nutné provádět fmri experiment na skupině osob a následně srovnat naměřené výsledky. K tomu slouží skupinová analýza. Pro její výpočet se užívá obdobných statistických metod jako u analýzy jednotlivců, obvykle se jedná o prostý t-test. Skupinovou analýzou lze určit průměrnou aktivaci celé skupiny, rozdíl aktivací mezi skupinami osob (např. nemocní vs. zdraví jedinci) nebo rozdíl aktivací před a po podání léčby. Rozlišujeme dva způsoby skupinové analýzy: Fixed effects Fixed effects analýza se obvykle používá pro několik málo jednotlivců. Jejím předpokladem je velká podobnost jednotlivců, což znamená, že míra variability dat u všech osob je podobná a rozdíly variability mezi osobami lze zanedbat. Zkoumaný efekt se tedy u všech jednotlivců projeví podobně. Při výpočtu statistické mapy u fixed effects analýzy se berou do úvahy data všech jednotlivců a modelová matice takového experimentu vzniká sesazením modelových matic od všech jednotlivců ve studii. Závěry této analýzy však nelze zobecňovat na celou populaci. [2,12] Random effects Druhým způsobem je random effects analýza, jež zohledňuje různou variabilitu jedinců ve studii. To znamená, že odpovědi jedinců na stimulační podněty se mohou významně odlišovat. Dle výsledků random effects analýzy lze usuzovat o populaci, z níž byly zkoumané osoby vybrány. Nejjednodušší formou této analýzy je t-test provedený na odhadnutých parametrech (nebo lineárních kombinancích parametrů, tedy kontrastech) jednotlivců. Pro hodnocení několika složitějších vztahů se používá statistická metoda ANOVA (analysis of variance). Výpočet random effects analýzy vyžaduje přítomnost většího počtu subjektů ve studii, avšak ze zmíněných důvodů je preferován před fixed effects analýzou. [2,12] 4.5. Analýza konektivity Jak již bylo popsáno v úvodu této práce, mentální funkce jsou distribuovány do různých anatomických částí mozku (resp. jeho kortexu), tomuto jevu se říká funkční specializace. Příkladem je tzv. vizuální kortex, jenž se nachází v okcipitální části mozku. Pokud je člověk vizuálně stimulován, lze v této oblasti prokázat velkou míru neuronální aktivity. Obvykle platí, že vybraná činnost není zajišťována pouze jednou oblastí, ale na jejím vykonávání se spolupodílí oblastí hned několik, často velmi vzdálených. Pro zajištění koordinace (součinnosti) těchto oblastí musí mezi nimi existovat konektivita, tedy určitá vazba. Zmíněný jev je označován termínem funkční integrace. Rozlišujeme 3 druhy konektivity: 23
31 Anatomická konektivita Anatomická konektivita představuje spojení na neuronální úrovni a je prokazatelná např. metodou DTI (Diffusion Tensor Imaging). Tento druh konektivity vypovídá pouze o existenci neuronálních drah mezi vybranými oblastmi mozku a nezohledňuje aktuálně zapojené oblasti v souvislosti s jejich funkční specializací. Anatomickou konektivitu však lze využít pro ověření závěrů studií zabývajících se funkční či efektivní konektivitou. [2] Funkční konektivita Dalším typem je funkční konektivita a značí obecně vazbu mezi vzdálenými neurofyziologickými událostmi. Lze ji popsat jako statistickou závislost (nejčastěji korelaci) hodnot signálu v daných oblastech mozku. Tato závislost však může být důsledkem jiných dějů, jako jsou např. pohyb hlavy, srdeční pulz nebo dýchání. Zmíněné komplikace je nezbytné vzít do úvahy při hodnocení této metody. Pro analýzu funkční konektivity se používají metody PCA a ICA, kdy navzájem propojené oblasti jsou reprezentovány jednou ze získaných komponent. Alternativně lze aplikovat tzv. seed analýzu, kdy BOLD signál z referenční oblasti přidáme jako regresor do GLM. Díky tomu jsme schopni znázornit aktivitu ve funkčně souvisejících oblastech. Typickým příkladem využití seed analýzy je identifikace tzv. default mode sítí na klidových (resting state) datech, tedy bez použití stimulace. [2,19,20,21] Efektivní konektivita Nejpokročilejším typem je efektivní konektivita, jež zkoumá vzájemné působení neuronálních systémů. Většinou jde o určení směru vazby, avšak některé metody dokážou odhadnout také její sílu. Řada metod umožňuje sledovat modulaci vazby jednotlivých oblastí v závislosti na stimulaci. Tento druh analýzy vyžaduje tvorbu matematických modelů, jež simulují vzájemné interakce neuronálních systémů. Příklad grafického znázornění efektivní konektivity viz obrázek 12. V současné době existuje celá řada metod analýzy efektivní konektivity: [2,12,19] a) DCM (Dynamic Causal Modeling) Metoda dynamického kauzálního modelování zohledňuje hemodynamické vlastnosti mozkové tkáně. Cílem metody je odhad parametrů modelu (stavového systému), jež převádí neuronální aktivitu na hemodynamickou odezvu co nejpodobnější naměřenému průběhu BOLD signálu. K tomu slouží tzv. hemodynamický balónový model. DCM není exploratorní metodou neboť vyžaduje poměrně konkrétní hypotézu (možné směry vazeb zkoumaných oblastí), která je následně hodnocena. Vstupem metody jsou jednotlivé stimuly (stimulační vektor) a na výstupu jsou časové průběhy modelových signálů. Pomocí DCM lze testovat významnost konkrétních vazeb nebo srovnávat modely představující různé směry vazeb zkoumaných oblastí. [22,23,24,25] 24
32 b) PPI (Psychophysiological Interactions) Pojmem psychofyziologické interakce se označuje metoda, která zkoumá vliv vnější stimulace na vazbu mezi dvěma zkoumanými oblastmi mozku. Tato metoda je podobná seed analýze, neboť také funguje na principu přidání BOLD signálu z určitého místa do GLM. Rozdíl proti seed analýze spočívá v tom, že PPI sleduje vazbu pouze jedním směrem (od výchozího místa k cílové oblasti) na základě změn korelace v závislosti na vnější stimulaci. [2,12,26] c) GC (Granger Causality) Grangerova kauzalita je na pomezí metod funkční a efektivní konektivity. Jejím základem je využití autoregresivních časových modelů pro detekci směru ovlivnění mezi zkoumanými oblastmi mozku. [2] Obrázek 12 Grafické znázornění efektivní konektivity, šipky značí směr vazby 25
33 5. Software pro analýzu dat Pro komplexní zpracování fmri dat existuje několik programů. Mezi nejznámější patří BrainVoyager, FSL (FMRIB Software Library) a SPM (Statistical Parametric Mapping). Každý z uvedených programů má výhody a nevýhody. Program FSL je volně dostupný, avšak pracuje pouze pod systémy typu Unix, jež nejsou příliš rozšířené. Naproti tomu BrainVoyager podporuje operační systémy Windows, avšak jeho pořízení je velmi nákladné. Třetí zmiňovaný program SPM běží v prostředí MATLAB (Matrix Laboratory) a jeho užívání není zpoplatněno, díky tomu je poměrně oblíbený. Jeho výhodou je podrobná dokumentace, podpora ze strany vývojářů a množství doplňkových aplikací dostupných na webu autorů. Program SPM byl vyvinut v Londýnském Wellcome Trust Centre for Neuroimaging a je realizován jako Toolbox pro MATLAB. Poslední verze programu z dubna roku 2009 má označení SPM8. [17] 5.1. Program SPM8 Programový balík SPM8 podporuje analýzu dat z více druhů modalit, krom fmri je to také MEG, EEG a PET. Grafická část programu je rozdělena do několika oken. Prvním z nich je menu, jež slouží pro spuštění základních funkcí programu. Dále je zde pomocné okno, jež zobrazuje průběhy výpočtů a také detailní nastavení parametrů právě spuštěné funkce. Poslední je grafické okno, které slouží pro zobrazení výsledku. Podporované vstupní formáty jsou Analyze (*.hdr a *.img) nebo NIfTI (*.nii). Všechny datové údaje jsou předávány mezi jednotlivými funkcemi v proměnné typu Struct, což zajišťuje určitou integritu dat. Pro ukládání dat užívá program SPM specifické datové formáty. Parametry modelu, přednastavené kontrasty a další informace o experimentu jsou ukládány do souboru SPM.mat. Vypočtené parametrické mapy jsou ukládány do souborů s označením beta_xxxx.img/hrd, kde xxxx označuje pořadí. Zkoumané efekty, tedy vztah zvolených regresorů, jsou v souborech con_xxxx.img/hdr a vypočtené statistické mapy v souborech spmt_xxxx.img/hdr pro T-statistiku a spmf_xxxx pro F-statistiku. Zbytková variabilita dat je uložena v souboru ResMS.img/hdr. V programu SPM lze nalézt všechny potřebné nástroje pro voxel-by-voxel analýzu fmri dat. Předzpracování je rozděleno na zarovnání (Realign), koregistraci (Coregister), korekci časování (Slice timing), prostorovou normalizaci (Normalise), prostorové vyhlazení (Smooth) a segmentaci (Segment). Výpočet statistiky každého voxelu je založen na GLM. Uživatel má možnost nastavit mnoho parametrů modelu, na výběr je několik bázových funkcí, které souží k modelování tvaru HRF. Pro definici kontrastu slouží tzv. Contrast Manager. Základní zobrazení výsledků je 26
34 realizováno projekcí typu MIP. Uživatel má dále možnost zobrazit detailní parametry statistiky včetně analýzy clusterů, uplatnění dílčích efektů (u F-kontrastu) aj. Program SPM8 má implementovány také nástroje pro Bayesovskou analýzu a analýzu efektivní konektivity metodami DCM a PPI. Grafické rozhraní programu SPM8 pro zpracování fmri dat je zachyceno na obrázku 13. [17] Obrázek 13 Grafické rozhraní programu SPM8 pro zpracování fmri dat 5.2. Návrh programu pro výběr dat k analýze konektivity Analýza konektivity a další exploratorní analýzy skupinových dat předpokládají jistou uniformitu vstupních dat. Prostorové mapy aktivací mozku by měly být při dané úloze podobné u všech jedinců. V praxi toho nelze dosáhnout, neboť každý mozek je stejně jako jedinec unikátní a na identické podněty reaguje odlišně. Také není vždy možné zajistit, aby osoby na každý podnět reagovaly správně a používaly identické strategie řešení problémů 27
35 v případě složitějších úkolů. Data jednotlivých osob jsou tedy zatížena určitou interindividuální variabilitou. Z uvedených důvodů je vhodné provést před vlastní skupinovou analýzou výběr osob dle míry podobnosti prostorového vzoru a síly jejich odpovědi na zadanou úlohu. Počátečním krokem analýzy konektivity metodou DCM je výběr zájmových oblastí (souřadnic), např. dle jejich předpokládaného anatomického propojení v rámci mozku (experimentálně lze ověřit technikou DTI). Aktivaci v zájmových oblastech lze snadno ověřit na získaných skupinových aktivačních mapách, avšak nelze zaručit, že na všech zvolených souřadnicích nalezneme aktivaci u všech osob na zvolené hladině významnosti (prahování). Při nedodržení zmíněné podmínky může vést metoda DCM k nesprávnému výsledku. [27] V případě, že některá osoba ze souboru nesplňuje minimální hodnotu aktivace ve všech zájmových oblastech, lze hodnotu prahu snížit, avšak pro zajištění určitého poměru signál/šum není vhodné použít příliš nízkou hladinu významnosti. Alternativou je vyřazení takové osoby ze studie, avšak k tomuto kroku se obvykle přistupuje až v případě, že prostorové rozložení aktivací u takové osoby je výrazně odlišné od ostatních osob v souboru. Výše uvedené problémy skupinové analýzy v programu SPM8 má pomoci řešit program vytvořený v rámci této diplomové práce. Vstupem programu jsou tedy výsledky analýzy jednotlivců, výstupem je soubor souřadnic a osob (u nichž je zaručena určitá hodnota významnosti aktivací) vhodných ke skupinové analýze konektivity, viz schéma na obrázku 14. Naměřená data Analýza jednotlivců Výběr dat Skupinová analýza (konektivity) SPM8 Vytvořený program SPM8 Obrázek 14 Postup skupinové analýzy 28
36 6. Explorativní nástroj pro výběr osob a oblastí mozku 6.1. Vstupy programu Datové soubory Vytvořený program slouží jako doplněk k toolboxu SPM8, proto využívá stejného formátu datových souborů. Jedná se především o soubor SPM.mat, jenž nese v datové struktuře informace o nastavení parametrů analýzy, definice kontrastů, názvy vstupních a výstupních souborů aj. Vlastní prostorová data jsou ve formátu NIfTI (Neuroimaging Informatics Technology Initiative), který používá systému dvou (*.hdr & *.img) nebo jednoho souboru (*.nii). Mimo samotných výstupů analýz využívá program také šablony (referenční snímky) z výchozího umístění instalace SPM8, jež slouží jako podklad při zobrazení 3D dat. Seznam všech datových souborů používaných ve vytvořeném programu uvádí tabulka 1. Tabulka 1 Datové soubory používané vytvořeným programem Název souboru Popis SPM.mat (skupiny) Informace o nastavení skupinové analýzy, kontrasty, aj. SPM.mat (jednotlivci) Informace o nastavení analýz jednotlivců, kontrasty, aj. /SPM/Templates/*.nii Šablony pro zobrazení aktivačních map ResMS.img/hdr Prostorová mapa udávající zbytkovou variabilitu po výpočtu GLM spmt_0001.img/hdr Statistická parametrická mapa pro zvolený kontrast (0001) vypočtená t-testem spmf_0001.img/hdr Statistická parametrická mapa pro zvolený kontrast (0001) vypočtená F-testem Načítání dat je do jisté míry automatizováno. V případě skupinových výsledků je uživatel vyzván, aby v dialogovém okně určil soubor SPM.mat s výsledky. Předpokladem je umístění tohoto souboru ve společném adresáři s výslednými datovými soubory, což je výchozí nastavení výstupu programu SPM8. Dalším krokem je výběr z nadefinovaných kontrastů pomocí vestavěného Contrast Manageru, viz obrázek 15. Program poté sám provede import statistické parametrické mapy (dle zvoleného kontrastu). Během importu dojde k přepočtu na rozměr šablony a vytvoření série řezů ve všech ortogonálních rovinách, které slouží pro zobrazení výsledku. Blíže o zobrazení pojednává kapitola
37 Obrázek 15 Contrast Manager z SPM8 Při importu výsledků analýzy jednotlivců je, stejně jako v případě skupiny, uživatel vyzván k označení jednoho (libovolného) souboru SPM.mat. Po volbě kontrastu ještě musí uživatel označit, která úroveň adresářové struktury odpovídá složce s výsledky zvolené osoby. Program poté sám prozkoumá adresářovou strukturu v daném umístění a provede načtení vyhovujících souborů (dle struktury podadresářů), viz schéma vzorového adresářového stromu na obrázku 16. Následuje tvorba řezů 3D prostorem statistických parametrických map obdobně jako u skupinové analýzy. Nutno zdůraznit, že program předpokládá stejnou strukturu podadresářů a také stejné pořadí nadefinovaných kontrastů u všech osob. Pokud algoritmus automatického načtení dat selže při aplikaci na danou adresářovou strukturu, dojde k načtení jediného (zvoleného) snímku. Uživatel má však možnost ručního přidání dalších osob/adresářů. V případě chybně zvoleného adresáře je možnost vybraná data z paměti vymazat. U funkčních snímků v rozlišení 53x63x46 voxelů činí paměťová náročnost dat jedné osoby přibližně 50MB. 30
38 Obrázek 16 Vzor struktury podadresářů Funkce a skripty Krom datových souborů využívá vytvořený program ke svému běhu také některé vybrané funkce z toolboxu SPM8, souhrn viz tabulka 2. Tento komplexní balík funkcí je neustálé zdokonalován, proto nelze zaručit stálou funkčnost vytvořeného programu s nově vydanými verzemi SPM. Program byl vytvořen a odladěn na SPM8 s aktualizací 4667 z února 2012 a MATLAB ve verzi R2010a. Většina použitých funkcí se týká načítání informací z datových souborů a výpočtů kritické hodnoty pro prahování snímků. Pro volbu kontrastu je uživateli k dispozici přehledný Contrast Manager, jež dokáže zobrazit kromě vektoru kontrastů také modelovou matici. Další funkce se týkají exportu mapy minimální statistiky, kterou program vypočítá na základě nastavení zvolených uživatelem. Tabulka 2 Funkce z SPM používané vytvořeným programem Název funkce spm_slice_vol.m spm_conman.m spm_vol.m spm_u.m spm_uc.m spm_tcdf.m + spm_fcdf.m spm_imatrix.m spm_type.m spm_unlink.m spm_write_vol.m Popis Tvorba řezů dle zvolené roviny skrz 3D prostor Contrast Manager volba kontrastu Načtení hlavičky funkčních snímků Přepočet p-uncorrected na T nebo F hodnotu Přepočet p-corrected (FWE) na T nebo F hodnotu Přepočet T nebo F hodnoty na p-uncorrected Úprava transformační matice daného snímku Definice datového typu pro uložení Přepsání souboru v případě kolize názvů Vytvoření *.img/hdr souboru 31
39 Souřadnice zájmových bodů Za vstup programu lze rovněž označit souřadnice zájmových bodů. Jde o pozice v určitém standardizovaném prostoru, na nichž chceme zkoumat parametry aktivací u jednotlivých osob. Jejich volbu provádí uživatel na základě zkoumaných anatomických oblastí a pro jejich zadávání do programu slouží příslušná funkce, bližší popis viz kapitola Grafické rozhraní programu Při návrhu rozložení zobrazovacích a ovládacích prvků grafického rozhraní byl kladen důraz na jednoduchost a přehlednost [28]. Z tohoto důvodu je okno programu rozděleno do několika panelů, jenž člení jednotlivé prvky programu do skupin dle jejich funkce. Dominantou dvou hlavních panelů jsou 3 prvky (axes) pro zobrazení ortogonálních řezů z 3D dat. Zobrazené roviny odpovídají dle anatomických konvencí koronární, sagitální a axiální (transverzální) rovině. Tento způsob znázornění prostorových dat využívá mimo jiné také program SPM8. Použitý způsob zobrazení umožňuje snadné vizuální porovnání aktivačních map jednotlivců se skupinovou aktivační mapou. Uživatel tak může snadno identifikovat osoby, jež vykazují zřetelně odlišné vlastnosti (žádná aktivace, jiné prostorové rozložení aktivací, atd.) od zbytku souboru. Pro detailní porovnání je možné zobrazit hodnoty statistiky na vybraných souřadnicích v přehledné tabulce, viz dále. Jednotlivé ovládací prvky jsou ve výchozím stavu neaktivní a zpřístupní se až při aktivaci příslušného typu zobrazení, případně až po načtení dat. Okno programu ve výchozím stavu (po spuštění) je zachyceno na obrázku 17. Obrázek 18 poté znázorňuje průběh práce s programem při hledání optimálního výběru osob a souřadnic. 32
40 Obrázek 17 Grafické rozhraní po spuštění Obrázek 18 Grafické rozhraní v průběhu práce s programem Velikost okna je závislá na rozlišení obrazovky počítače, na němž je program spuštěn. Při inicializaci programu dojde k detekci potřebných parametrů a následnému optimálnímu určení velikosti okna včetně rozmístění ovládacích prvků, popisků a velikosti písma. Obdobně je tomu se sadou textových popisků dialogových oken a ovládacích prvků. V případě spuštění na počítači s jazykovou sadou odlišnou od češtiny, program automaticky nastaví popisky v anglickém jazyce. 33
41 Levý panel skupinová aktivační mapa Levý panel slouží pro práci se skupinovou aktivační mapou a obsahuje krom tří zobrazovacích prvků (axes) také několik ovládacích prvků, jež jsou rozděleny do 3 skupin, viz obrázek 19. V horní části se nachází informace o aktuálně zvolené pozici kurzoru. Tato souřadnice je na zobrazených snímcích vyznačena bílým křížem pro snazší orientaci a je pevně svázána pro oba panely. Změna souřadnic se tedy promítne u levého i pravého panelu současně. Souřadnice zvolené pozice je udána jak ve voxelech, tak v milimetrech ve všech osách standardizovaného prostoru (x, y, z). Pro přepočty souřadnic jsou využívány transformační matice každého snímku, jež vznikly během předzpracování dat v programu SPM8. Informace o pozici kurzoru je doplněna o pole, které slouží pro zobrazení hodnoty statistiky v daném místě. Obrázek 19 Ovládací prvky levého panelu Prostřední část slouží pro volbu prahování skupinové aktivační mapy. Uživatel má na výběr z 3 nejběžnějších způsobů prahování, tedy volbou p hodnoty (bez korekce), p hodnoty s korekcí FWE a posledním je přímé zadání kritické T nebo F hodnoty dle typu použité statistiky. Poslední část nastavení je společná pro oba hlavní panely a určuje použitou šablonu, tedy referenční snímek, jež slouží jako podklad pro zobrazení aktivačních map. Tyto podkladové snímky jsou načítány z příslušné složky šablon toolboxu SPM8. Dále je zde položka pro výběr barevné škály (colormap), která bude použita k pseudobarvení aktivačních map. Podrobný popis způsobů prahování a zobrazení aktivačních map je uveden v kapitole
42 Pravý panel více způsobů zobrazení Pravý panel slouží primárně k práci s výsledky analýz jednotlivců. Mimo to však může uživatel přepnout na jeden z následujících typů zobrazení: Aktivační mapy jednotlivců označením osoby ze seznamu načtených subjektů Variabilita v rámci skupiny zobrazení souboru ResMS.img/hdr skupinové analýzy Minimální statistika nejmenší hodnota statistiky ze souboru osob pro každý voxel Pro volbu obsahu pravého panelu slouží pomocný panel v levé spodní části hlavního okna programu. Zároveň se změnou zobrazení dojde k deaktivaci nepotřebných ovládacích prvků. Pokud byla v levém panelu načtena skupinová aktivační mapa, může uživatel zvolit zobrazení mapy variability v rámci skupiny, na níž byla tato skupinová analýza provedena. Mapu minimální statistiky lze zobrazit až po načtení dat jednotlivců. Blíže o mapě minimální statistiky pojednává kapitola 6.4. Ovládací prvky pravého panelu jsou členěny do několika skupin, viz obrázek 20. Blok pro práci se skupinami osob je zcela vpravo. Uživatel programu může pomocí čtyř tlačítek přesouvat osoby mezi seznamy, přidávat další osoby do studie, případně vymazat načtená data z paměti. Po načtení aktivačních map jednotlivců do paměti programu se vypíšou názvy jednotlivých složek (název nebo jeho část obvykle odpovídá příjmení dané osoby) do seznamu aktivních osob v pravé části panelu, viz obrázek 20 (vpravo). Obrázek 20 Ovládací prvky pravého panelu 35
43 Uprostřed pravého panelu se dále nachází blok ovládacích prvků rozdělený do 3 skupin. Zcela nahoře je pole pro výpis hodnoty statistiky na zvolené souřadnici. Dále se zde nachází tlačítko pro vypsání hodnot statistiky na zvolené souřadnici pro všechny aktivní osoby. Prostřední část slouží pro výběr metody prahování aktivačních map jednotlivců. Nabízené možnosti prahování jsou shodné jako u levého panelu. Pokud je aktivní zobrazení mapy variability v rámci skupiny, je zvolena přednastavená hodnota prahu a veškeré ovládací prvky pravého panelu jdou deaktivovány. Spodní část je vyhrazena pro správu zájmových bodů, tzv. ROI (Regions of Inteterest). Poslední blok pravého panelu označený mapa minimální statistiky slouží pro práci se stejnojmennou mapou a nabízí možnost přepočtu po aktualizaci seznamu osob a exportu mapy ve formátu NIfTI Zobrazení aktivačních map, prahování Statistické parametrické mapy obsahují hodnoty příslušné testové statistiky pro každý voxel. Pro jejich hodnocení je nezbytné je převést na aktivační mapy prahováním na zvolené statistické hladině významnosti. Tímto dojde k označení statisticky významných hodnot (aktivací) a podprahové hodnoty jsou ignorovány. V programu jsou zahrnuty 3 možnosti prahování: volbou p hodnoty (bez korekce), výchozí hodnota p=0.001 volbou p hodnoty s korekcí FWE, výchozí hodnota p=0.05 přímé zadání kritické T nebo F hodnoty (dle typu použité statistiky) Samotná aktivační mapa poskytuje pouze základní prostorovou orientaci. Naproti tomu překladem aktivační mapy přes určitý standardizovaný snímek lze získat mnohem lepší představu o lokalizaci aktivních oblastí mozku. Srovnání je uvedeno na obrázku 21, kdy vlevo je statistická parametrická mapa (bez prahování), vpravo poté aktivační mapa s prahováním p=0,001, obarvená, překrytá s podkladovým snímkem (šablonou). Obrázek 21 Statistická param. mapa (vlevo), aktivační mapa p=0.001 (vpravo) 36
44 Všechny funkční snímky jsou během předzpracování registrovány k MNI šabloně za vzniku transformační matice pro každý snímek zvlášť. Tyto matice jsou následně využity při načítání funkčních snímků do programu. Díky nim jsou statistické parametrické mapy přepočteny a zarovnány dle zvolené šablony tak, aby je při vykreslování bylo možné přes tuto šablonu přeložit. V programu je možno zvolit jednu z několika přednastavených šablon, ukázka na obrázku 22. Obrázek 22 Ukázka různých podkladových šablon Všechny zmíněné šablony využívají standardizovaný souřadnicový systém MNI. V literatuře se obvykle pozice v MNI prostoru značí [x,y,z] MNI a rozměry jsou udávány v milimetrech. Střed tohoto souřadnicového systému, tedy [0,0,0] MNI, se nachází v blízkosti commissura anterior (latinské označení malé struktury v přední stěně 3. mozkové komory, kde dochází k propojení obou hemisfér). Rovina z=0 je zvolena tak, aby protínala commisura posterior. Jinou možností je využití Talairachova souřadnicového systému. Na rozdíl od MNI existuje pro Talairachův systém kompletní anatomický atlas oblastí mozku. Přepočet souřadnic mezi oběma systémy však není jednoduchý z důvodu odlišných proporcí mozků, ze kterých byly obě šablony vytvořeny. Použití Talairachova anatomického atlasu na datech, jež byla registrována k MNI šabloně, poskytuje pouze přibližnou orientaci. Během importu prostorových dat jsou využitím funkce spm_slice_vol.m vytvořeny tři série řezů, každý pro jednu rovinu: koronární, sagitální a axiální, schematicky viz obrázek 23. Tyto řezy jsou následně uchovány v paměti programu a slouží pro velmi rychlé překreslování zvolených oblastí v příslušných zobrazovacích prvcích (axes). Počet řezů závisí na počtu voxelů podkladového snímku, obvykle je to 109 koronárních, 91 sagitálních a 91 axiálních. Obrázek 23 Řezy 3D datovým prostorem, zleva: koronární, sagitální, axiální 37
45 Obarvením naprahovaných aktivačních map lze lépe znázornit (poskytnout uživateli) informaci obsaženou ve snímku, neboť lidské oko je k barvám mnohem vnímavější proti pouhým odstínům šedi. Většina programů pro zobrazování aktivací podporuje tzv. pseudobarvení. Jde o převod hodnot intenzity (odpovídá hodnotě statistiky v daném místě statistické parametrické mapy) pomocí LUT (Lookup Table) na RGB obraz. V prvním kroku je obraz normalizován dle počtu odstínů zvolené barevné mapy (colormap). Dále je každému odstínu přiřazena hodnota RGB kanálu a jejich sloučením vznikne barevný obraz, viz obrázek 24. max. 0 gray R G B hot Obrázek 24 Schéma pseudobarvení barevnou mapou hot Vytvořený program obsahuje několik přednastavených colormap, např. hot, jet či hsv. Program SPM8 využívá pro znázornění aktivací colormap hot, avšak bez nejtmavších odstínů. Kromě klasické hot colormap proto nabízí vytvořený program také upravenou colormapu podobnou s SPM8. Krom výběru colormapy lze nastavit (nelze přes grafické rozhraní) také průhlednost, s jakou dojde k překrytí podkladového snímku obarvenou aktivační mapou. K výpočtu hodnot finálního obrazu slouží rovnice img. bg (1 ). act, (3) kde: img získaný obraz, act aktivační mapa, α průhlednost, bg podkladový snímek. Při nastavení průhlednosti (α) na 100% nebudou aktivace zobrazeny vůbec, naopak při nastavení 0% bude podkladový snímek v místě nadprahových aktivací zcela překryt aktivační mapou. Posledním krokem je zobrazení kříže v místě, kde protínají daný řez ostatní roviny (řezy). Schéma celého postupu při přípravě snímku je znázorněno na obrázku
46 Statistické parametrické mapy volba řezu prahování pseudobarvení Podkladové snímky volba řezu Obrázek 25 Postup přípravy snímku pro zobrazení 6.4. Minimální statistika Při hledání vhodných parametrů pro skupinovou analýzu konektivity je užitečné mít možnost zjistit, jaká je minimální hodnota aktivací v určitých oblastech pro aktuálně vybraný soubor osob. K tomuto účelu slouží tzv. mapa minimální statistiky. Jde o nejnižší hodnotu statistiky pro každý voxel nalezenou ze statistických parametrických map všech zvolených osob. Graficky je výpočet znázorněn na obrázku 26. Statistické parametrické mapy Minimální statistika MIN (,,, ) = Osoba 1 Osoba 2 Osoba 3 Osoba 4 Obrázek 26 Schéma výpočtu mapy minimální statistiky Pohled na mapu minimální statistiky poskytuje uživateli rychlou vizuální kontrolu vytipovaných oblastí. Úpravou seznamu osob a následným přepočítáním mapy minimální statistiky může uživatel ověřit, zda daná osoba má významný vliv na nízkou hodnotu aktivací 39
47 (příp. absenci nadprahových aktivací) v zájmových oblastech. Zmíněná úprava seznamu spočívá v přesunu osoby mezi seznamem aktivních a neaktivních osob, kdy mapa minimální statistiky je vypočítána pouze ze seznamu aktivních osob. S narůstajícím počtem osob ve studii však může být využití mapy minimální statistiky problematické z důvodu uplatnění interindividuální variability prostorového rozložení aktivací. Mnohdy je zobrazení aktivací metodou minimální statistiky problematické i při volbě velmi nízkého prahu (statistické významnosti). Z výše uvedeného vyplývá, že tato metoda je doporučena pouze u analýz menšího souboru osob. Vlastní výpočet neprobíhá automaticky z důvodu jeho velké časové náročnosti. Proto musí uživatel po provedené úpravě seznamu osob stisknout příslušné tlačítko, čímž dojde k přepočítání a zobrazení této mapy. Dále program nabízí možnost exportu mapy minimální statistiky do *.img/hdr souboru (formát NIfTI) pro další využití. Během exportu dat je uživatel vyzván k určení cílového adresáře, do kterého bude soubor uložen, což zvyšuje uživatelský komfort při práci s datovými soubory Zájmové oblasti Pro analýzu konektivity metodou DCM ze skupinových dat je důležité zajistit podmínku určité minimální hodnoty statistiky na všech zvolených souřadnicích. Vytvořený program nabízí jednoduchý nástroj pro kontrolu dodržení této podmínky. Uživatel nejprve určí zájmové oblasti (též označované ROI, Regions of Interest), tedy místa, v nichž chce zkoumat konektivitu. Výběr je obvykle dán předpokládanými anatomickými vazbami jednotlivých mozkových struktur. Následně uživatel zadá souřadnice vybraných míst do programu jedním ze způsobů: Zadáním souřadnic standardizovaného prostoru ve formátu [x,y,z] MNI Kliknutím myší na příslušné místo některého vyobrazeného řezu a stiskem tlačítka Seznam zájmových bodů je vypsán ve spodní části pravého panelu, viz obrázek 20. Program dále umožňuje odebrat libovolnou souřadnici ze seznamu a zejména zobrazit hodnoty statistiky všech osob formou přehledné tabulky. K zobrazení tabulky dojde v novém okně, kdy řádky odpovídají zvoleným osobám a sloupce jednotlivým souřadnicím. Pro zvýšení přehlednosti je u každé hodnoty statistiky značka udávající, zda je tato hodnota nadprahová či nikoliv. Uživatel má možnost seřadit hodnoty v tabulce kliknutím na příslušný sloupec, což usnadní identifikaci osob nevhodných pro analýzu na zvolených souřadnicích. Příklad tabulky udávající hodnotu statistiky v zájmových oblastech je zachycen na obrázku
48 6.6. Výstupy programu Vytvořený program představuje explorativní nástroj pro zobrazení výsledků analýzy skupiny i jednotlivců. Jeho hlavním cílem je pomoci uživateli určit souřadnice míst vhodných k analýze konektivity a zároveň identifikovat osoby nevhodné pro tuto analýzu. Schéma postupu práce s programem je znázorněno na obrázku 27. Obrázek 27 Schéma postupu práce s programem V případě že je uživatel s aktuálním výběrem osob a souřadnic spokojen, umožňuje program uložit tyto výsledky do souboru *.txt pro další využití při analýze konektivity. Mimoto umožňuje program provést export mapy minimální statistiky ve formátu NIfTI, viz kapitola
49 7. Aplikace programu na reálných datech Vytvořený program byl pro ověření funkčnosti a využitelnosti testován s reálnými daty z klinické studie. Data studie pro analýzu konektivity nebyla v době testování programu k dispozici, z tohoto důvodu byl program použit pro zlepšení výsledků skupinové analýzy u studie kombinující simultánní EEG a fmri. Data byla získána spoluprací s 1. neurologickou klinikou Fakultní nemocnice u sv. Anny v Brně Studie vizuální oddball experiment Popis Studie zaměřená na výzkum mozkových činností souvisejících s pozorností a rozhodovacími procesy byla založena na principu tzv. vizuálního oddball experimentu. Jde o specifický druh stimulace, kdy dochází k náhodnému střídání 3 druhů stimulů: Target cílový podnět, na který má vyšetřovaná osoba reagovat, malá četnost výskytu Frequent častý podnět, jenž slouží k odvedení pozornosti, velká četnost výskytu Distractor falešný podnět, který je nutné odlišit od cílového, malá četnost výskytu Tyto stimuly byly reprezentovány žlutými písmeny na černém pozadí a byly prezentovány po dobu 0.5s. Doba mezi jednotlivými stimuly kolísala mezi 4 až 6s. Vyšetřované osoby byly instruovány, aby při výskytu cílového podnětu stiskly tlačítko a na ostatní podněty nijak nereagovaly. Studie se zúčastnilo 22 zdravých dobrovolníků (15 mužů a 7 žen), průměrný věk byl 25let Akvizice (fmri + EEG) Pro snímání fmri dat byl použit 1.5T tomograf Siemens Symphony. Detailní parametry akvizice shrnuje tabulka 3. Kromě funkčních snímků byl pořízen také T1-váhovaný anatomický snímek ve vysokém rozlišení. Tabulka 3 Nastavení parametrů akvizice funkčních dat Typ sekvence GE (T2*) Počet měření (session) 4 Počet skenů 256/session TR 1660ms TE 45ms FOV 250*250mm FA 80 Rozlišení řezu 64*64 Šířka řezu 6mm 42
50 Během experimentu bylo také simultánně snímáno skalpové EEG přístrojem BrainVision. Byla použita MRI kompatibilní EEG čepice se 30 elektrodami a zvolena vzorkovací frekvence 5kHz Předzpracování dat Naměřená fmri data byla předzpracována obvyklým způsobem v programu SPM8, byla tedy provedena korekce pohybu, koregistrace funkčních snímků s anatomickým, prostorová normalizace a prostorové vyhlazení Gaussovským filtrem. EEG data byla předzpracována programem BrainVision 2.0. Nejdříve byly odstraněny gradientní a pulsní artefakty způsobené MRI tomografem. Poté byl aplikován filtr typu pásmová propust s pásmem 1-40Hz a zároveň došlo ke změně vzorkovací frekvence na hodnotu 250Hz. V závěrečném kroku byly potlačeny některé fyziologické artefakty (např. mrkání očí) odečtením odpovídající nezávislé komponenty získané metodou ICA Analýza jednotlivců Při zpracování dat byla využita kombinovaná EEG-fMRI analýza [29]. Tato analýza užívá klasické zpracování metodou GLM, avšak jako regresory jsou použity EEG signály. Hlavní předností tohoto přístupu je využití výborného časového rozlišení EEG dat pro hodnocení fmri dat. Naměřený signál EEG byl zpracován v programu EEG Regressor Builder. Experiment obsahoval vizuální stimulaci, proto byly využity EEG signály z elektrod v okcipitální oblasti, která je centrem pro zpracování obrazu, tzv. zrakový kortex. Postup přípravy regresorů obsahoval následující kroky: epochování signálu dle délky TR s částečným překryvem okolních úseků výpočet středních absolutních a relativních výkonů ve všech epochách pro jednotlivá EEG pásma: [30] o alfa (8-12Hz) o beta (12-20Hz) o gama (20-40Hz) validní konvoluce s kanonickou HRF zprůměrování výkonů signálu ze zvolených elektrod Takto získané regresory (pro každé pásmo, druh výkonu a osobu) byly využity při GLM analýze fmri dat jednotlivců v programu SPM8 ve formě modelové matice, příklad takové matice je na obrázku 28. Pro výpočet statistických parametrických map byl použit jednovýběrový t-test a hodnotil se efekt uplatnění všech regresorů v obou směrech korelace (kladném i záporném) s BOLD signálem. Z dosažených výsledků se jevilo jako nejzajímavější použití relativních výkonů v pásmech alfa a gama. Na tomto místě je nezbytné zdůraznit, že 43
51 aktivita v pásmu alfa se při stimulaci mozku utlumí, proto se při hodnocení vztahů EEG signálu a BOLD signálu souvisejícího se stimulací používají negativní korelace. Obrázek 28 Modelová matice pro jednu osobu ze studie včetně vektoru kontrastů Skupinová analýza Výsledky analýz všech jednotlivců byly dále zpracovány formou skupinové analýzy pro každé pásmo EEG a druh výkonu (absolutní, relativní). Vlastní statistické hodnocení probíhalo pomocí jednovýběhového t-testu v programu SPM8. Hodnocení všech obdržených skupinových výsledků je nad rámec této práce a pro další zpracování byly vybrány výsledky negativní korelace relativního výkonu EEG v pásmech alfa a gama s BOLD signálem. Skupinová analýza byla provedena nejprve na výsledcích všech 22 jednotlivců a poté na užším souboru vybraných jednotlivců, jenž vznikl použitím vytvořeného programu. Výsledky skupinové analýzy před a po provedení výběru osob jsou uvedeny v kapitole Aplikace vytvořeného programu Získané výsledky jednotlivců silně korespondovaly s kvalitou naměřených EEG dat. V případě některých jednotlivců byly aktivní oblasti detekovatelné pouze na velmi nízké hladině statistické významnosti, pravděpodobně v důsledku zbytkových artefaktů ve filtrovaném EEG signálu. Rovněž prostorové rozložení aktivací bylo rozdílné u většiny osob ve studii, pouze několik jednotlivců vykazovalo podobný prostorový vzor neuronální odpovědi. 44
52 Pro zlepšení výsledků skupinové analýzy byly s pomocí vytvořeného programu identifikovány osoby, jejichž aktivační mapy se výrazně lišily od ostatních. Nejprve tedy byly do vytvořeného programu načteny výsledky všech 22 jednotlivců a prostým vizuálním srovnáním aktivačních map bylo nalezeno 6 osob vykazující zmíněné odlišnosti. V dalším kroku byly načteny výsledky prvotní skupinové analýzy, na nichž byly lokalizovány 3 oblasti vykazující nejvyšší míru aktivací. Souřadnice těchto 3 oblastí byly zadány do programu jako zájmové body a následně byly zobrazeny hodnoty statistiky na zmíněných souřadnicích formou tabulky, viz obrázek 29. Obrázek 29 Tabulka udávající hodnoty statistiky v zájmových oblastech Všech 6 osob vykazovalo podprahovou hodnotu aktivací alespoň ve 2 z 3 zájmových oblastí. Zmíněné osoby byly odebrány ze souboru a následně znovu provedena skupinová analýza zbylých 16 jedinců. Pro každou z obou zmíněných analýz, tedy negativní korelace relativního výkonu EEG v pásmech α a γ, bylo odebráno právě 6 osob. Seznam odebraných osob se však plně nepřekrýval u obou analýz. 45
53 7.3. Výsledky negativní korelace relativního výkonu α pásma EEG s BOLD signálem Výsledky skupinové analýzy původního souboru všech 22 osob jsou zachyceny na obrázku 30. Vlevo je skupinová aktivační mapa v zobrazení typu MIP, uprostřed a vpravo se nachází aktivační mapy překryté přes anatomické snímky na dvou vybraných souřadnicích. Obrázek 30 Negativní korelace α pásma EEG s BOLD signálem, p=0.05 FWE, výchozí soubor 22 osob Všechny aktivace spadají do oblastí primárního a sekundárního vizuálního kortexu, což je v souladu s předpokladem negativní korelace α pásma EEG s BOLD signálem v oblastech aktivovaných následkem stimulace. Pomocí vytvořeného programu bylo identifikováno 6 osob vykazujících výrazně odlišné prostorové rozmístění aktivací. Zmíněné osoby byly ze souboru vyjmuty a znovu provedena skupinová analýza, jejíž výsledky jsou na obrázku 31. Aktivační mapy jsou zachyceny ve stejných řezech jako na obrázku 30 pro snadné porovnání. Obrázek 31 Negativní korelace α pásma EEG s BOLD signálem, p=0.05 FWE, upravený soubor 16 osob 46
54 Aktivace se vyskytují v podobných oblastech vizuálního kortexu jako před úpravou, avšak detekované oblasti jsou mnohem větší a zasahují více ventrálně. Nově je možné pozorovat aktivaci také v blízkosti thalamu a hippokampu vpravo, což lze interpretovat jako využití jejich funkcí pro udržování pozornosti a orientace v prostoru negativní korelace relativního výkonu γ pásma EEG s BOLD signálem Výsledky skupinové analýzy všech 22 osob jsou znázorněny na obrázku 32. Obrázek 32 Negativní korelace γ pásma EEG s BOLD signálem, p=0.05 FWE, výchozí soubor 22 osob Na výsledných aktivačních mapách je patrná aktivace v gyrus postcentralis vlevo, což je významné senzorické centrum mozku. Dále je možné pozorovat méně výraznou aktivaci v oblasti gyrus cinguli, která zastává mnoho funkcí. Při poklesu aktivity v γ pásmu v okcipitální oblasti vlivem stimulace, došlo k aktivaci zmíněných center. Výsledky lze interpretovat tak, že tyto oblasti reagovaly na hmatovou interakci jedince s tlačítkem pro záznam odpovědi (gyrus postcentralis) a rozhodnutí pro vykonání pohybu (gyrus cinguli). Po aplikaci vytvořeného programu a odstranění 6 osob byla znovu provedena skupinová analýza zbylých 16 osob, výsledky jsou znázorněny na obrázku 33. Obrázek 33 Negativní korelace γ pásma EEG s BOLD signálem, p=0.05 FWE, upravený soubor 16 osob 47
55 Prostorové rozložení aktivních oblastí je podobné, avšak došlo k nárůstu významnosti aktivací (reprezentované hodnotou statistiky) u všech zmíněných oblastí. Kromě již popsaných oblastí je možné pozorovat po úpravě aktivaci také v kontralaterálním gyrus postcentralis (vpravo). Určitým vysvětlením může být změna poměru leváků a praváků v redukovaném souboru Diskuze výsledků Z výsledků skupinových analýz v obou případech je patrné, že vyřazení osob pomohlo zlepšit výsledky skupinové analýzy ve smyslu prostorového zvětšení aktivních oblastí mozku při zachování stejné úrovně prahování, resp. statistické významnosti pro detekci aktivací. Dále bylo možné pozorovat aktivace na místech, kde před úpravou seznamu osob nebyla nalezena jejich statisticky významná úroveň. Vytvořený program tedy podle očekávání pomohl odhalit v souboru výsledku jednotlivců ty, jejichž odpověď na stimulaci vykazovala značné odlišnosti od zbytku souboru. Tyto odlišnosti mohly mít několik příčin v první řadě šlo o vlastní významnost aktivací na zvolených souřadnicích (reprezentovaná hodnotou testové statistiky) nebo zcela odlišným prostorovým rozložením aktivací. Příčinou však mohly také být artefakty EEG signálu, jež velkou měrou ovlivnily kvalitu výsledků analýzy dané osoby. Při prohlížení výsledků jednotlivců se projevil další přínos vytvořeného programu. Zobrazení aktivačních map v doposud dostupných prohlížečích vyžaduje při každé změně osoby vybrání příslušeného zdrojového souboru, volbu kontrastu a nastavení prahování pro zobrazení aktivací. To velmi zpomaluje celý proces prohlížení dat a ve výsledku tak ztěžuje uživateli přímé vizuální porovnání výsledků. Jak již bylo zmíněno v kapitole 7.2, seznamy odebraných osob se plně nepřekrývaly. Z toho lze vyvodit závěr, že u osob, jejichž výsledky byly vyloučené z obou analýz, došlo k problémům při zpracování EEG signálu, což se následně odrazilo na výsledku zpracování fmri dat v GLM. Výsledkem takové analýzy byly mapy s nepravidelným rozmístěním aktivací na velmi nízké úrovni statistické významnosti. Na druhou stranu u zbývajících osob, jejichž výsledky byly vyřazeny z konkrétní skupinové analýzy, byly výsledky rozdílné nejspíše důsledkem odlišného prostorového rozložení aktivací. Příčin se nabízí celá řada, např. jiný postup řešení zadané úlohy (tedy aktivaci jiných mozkových center), nesoustředění se nebo nepochopení zadané úlohy. Je důležité zmínit také subjektivní vliv uživatele na získané výsledky, neboť o vyřazení osob rozhoduje čistě uživatel a vytvořený program mu pouze usnadňuje rozhodování. Různí uživatelé tedy mohou navrhnout odlišné strategie volby zájmových souřadnic, hledání prostorových vzorů ve výsledcích jednotlivců a stanovení kritérií pro vlastní vyřazení. Uživatel musí dále zohlednit počet osob v souboru a také cíl studie. 48
56 7.5. Zhodnocení využitelnosti programu Hodnocení účinnosti programu je obtížné z důvodu subjektivního vlivu, který do výsledků vnáší uživatel. Program je koncipován jako explorativní nástroj a tuto funkci plní dle očekávání. Uživatelské prostředí je intuitivní a poskytuje uživateli plnou kontrolu nad programem i zkoumanými daty. Oproti ostatním dostupným prohlížečům poskytuje při kontrole výsledků jednotlivců mnohem vyšší komfort a činí tak analýzu rychlejší a efektivnější. Využitelnost programu pro zlepšení výsledků skupinových analýz byla prokázána, avšak přínos programu v tomto směru nebyl očekáván. Hlavní cíl využití programu spočívá v zajištění podmínek pro skupinovou analýzu konektivity metodou DCM, tedy dodržení minimální hodnoty aktivací u všech osob ve vybraném souboru. Ze zmíněných důvodů však toto nebylo možno před odevzdáním diplomové práce otestovat. 49
57 Závěr Cílem práce bylo uvést čtenáře do problematiky zpracování dat funkční magnetické rezonance při výběru osob a oblastí pro skupinovou analýzu konektivity v programu SPM8. Dále byl představen program, jenž slouží jako explorativní nástroj průběžných výsledků a usnadní tak uživateli výběr zmíněných parametrů pro další analýzu. První část práce je teoretická a shrnuje znalosti nezbytné pro pochopení základních principů funkčního zobrazování pomocí magnetické rezonance. fmri je komplexní metoda spojující mnoho vědních oborů. Návrh studie a s ním související volba paradigmatu spadá do oblasti neurologie, psychologie a statistiky. Oproti tomu naměření a zpracování dat je záležitostí biomedicínského charakteru. Vlastní hodnocení aktivací mozkových oblastí v souvislosti s úlohou je založené na principu statistického testování, což je nutné zohlednit při prohlížení výsledků, tedy statistických parametrických map. Program vytvořený v rámci této diplomové práce navazuje na analýzu fmri dat v programovém balíku SPM8 a poskytuje uživateli nový způsob prohlížení výsledků. Grafické okno programu je přehledně členěno do dvou panelů pro zobrazení aktivačních map jednotlivců i celé skupiny dle uživatelem definovaných kritérií. Unikátní funkcí je tzv. mapa minimální statistiky, která poskytuje doposud nepoznaný pohled do funkčních dat zvoleného souboru osob. Pro ověření funkčnosti byl program otestován na reálných datech klinické studie ve spolupráci s 1. neurologickou klinikou Fakultní nemocnice u sv. Anny v Brně. Pomocí programu se podařilo zlepšit výsledky skupinové analýzy na předem zvolených souřadnicích. Hlavní využití však program najde v neurologickém výzkumu, zejména při výběru dat pro skupinovou analýzu konektivity. 50
58 Literatura [1] KOPEČEK, Miloslav. Mapování funkcí lidského mozku včera a dnes. Sanquis. 2005, roč. 2005, č. 38, s. 26. [2] HUETTEL, Scott A., SONG, Allen W., MCCARTHY, Gregory. Functional Magnetic Resonance Imaging. 2. vyd. Sunderland: Sinauer Associates, Inc, ISBN [3] ČIHÁK, Radomír. Anatomie vyd. Praha: Grada, ISBN [4] CHLEBUS, Pavel et al. Funknční magnetická rezonance úvod do problematiky. Neurologie pro praxi. 2005, roč. 6, č. 3, s [5] PARTAIN, Leon C. The 2003 Nobel Prize for MRI: Significance and impact. Journal of Magnetic Resonance Imaging. 2004, roč. 19, č. 5, s [6] BUXTON, Richard B. Introduction to Functional Magnetic Resonance Imaging. 2. vyd. New York: Cambridge University Press, ISBN [7] GREVE, Joan M. The BOLD effect. In In Vivo NMR Imaging. Humana Press, ISBN Kapitola 8, s [8] MIKL, Michal. Funkční magnetická rezonance / fmri Brno [online]. Dostupné z: [cit ]. [9] BARTH, Markus, POSER, Benedikt a. Advances in High-Field BOLD fmri. MDPI: Materials. 2011, roč. 4, č. 11, s [10] GAWRYLUK, Jodie R. et al. Investigation of fmri activation in the internal capsule. BMC neuroscience. 2011, roč. 12, s. 56. [11] MULLINGER, Karen, BOWTELL, Richard. Combining EEG and fmri. In Magnetic Resonance Neuroimaging. Humana Press, ISBN Kapitola 15, s [12] RIDGWAY, Ged. SPM Course [online]. Dostupné z: [cit ]. [13] MURPHY, Kevin et al. The impact of global signal regression on resting state correlations: are anti-correlated networks introduced? NeuroImage. 2009, roč. 44, č. 3, s [14] LAZAR, Nicole A. The Statistical Analysis of Functional MRI Data. New York: Springer, ISBN [15] JAN, Jiří. Medical Image Processing, Reconstruction and Restoration: Concepts and Methods. Boca Raton: Taylor & Francis Group, ISBN
59 [16] MIKL, Michal et al. Effects of spatial smoothing on fmri group inferences. Magnetic Resonance Imaging. 2008, roč. 26, č. 4, s [17] ASHBURNER, John et al. SPM8 Manual [online]. Dostupné z: [cit ]. [18] GLOVER, Gary H. Deconvolution of impulse response in event-related BOLD fmri. NeuroImage. 1999, roč. 9, č. 4, s [19] FRISTON, Karl J. Functional and effective connectivity in neuroimaging: A synthesis. Human Brain Mapping. 1994, roč. 2, č. 1-2, s [20] DODEL, Silke, HERRMANN, J.Michael, GEISEL, Theo. Functional connectivity by cross-correlation clustering. Neurocomputing. 2002, roč , s [21] YANG, Kanyan. ICA gives higher-order functional connectivity of brain. Neural Information Processing. 2004, roč. 2, č. 2, s [22] STEPHAN, Klaas Enno et al. Comparing hemodynamic models with DCM. NeuroImage. 2007, roč. 38, č. 3, s [23] FRISTON, Karl J. et al. Nonlinear responses in fmri: the Balloon model, Volterra kernels, and other hemodynamics. NeuroImage. 2000, roč. 12, č. 4, s [24] PENNY, Will D. et al. Comparing dynamic causal models. NeuroImage. 2004, roč. 22, č. 3, s [25] FRISTON, Karl J., HARRISON, Lee, PENNY, Will. Dynamic causal modelling. NeuroImage. 2003, roč. 19, č. 4, s [26] POLDRACK, Russell A. Introduction to connectivity modeling Psychophysiological interaction (PPI). Brain Research. 2009, [27] SMITH, Stephen M. et al. Network modelling methods for FMRI. NeuroImage. 2011, roč. 54, č. 2, s [28] ZAPLATÍLEK, Karel, DOŇAR, Bohuslav. MATLAB tvorba uživatelských aplikací. Praha: BEN technická literatura, ISBN [29] LAUFS, Helmut et al. Electroencephalographic signatures of attentional and cognitive default modes in spontaneous brain activity fluctuations at rest. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America. 2003, roč. 100, č. 19, s [30] LABOUNEK, René, LAMOŠ, Martin, JAN, Jiří. Analysis of connections between simultaneous EEG and fmri data. Proceedings of 19th International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP 2012). 2012, roč. 19, s
60 Seznam zkratek ANOVA ASL BOLD DCM DICOM DP DTI EEG EPI FA fmri FOV FSL FWE FWHM GC GE GLM GMS HP HRF ICA MATLAB MEG MIP MNI MRI NIfTI PACS PCA PET PPI ROI SE SPM TE TMS TR Analysis of Variance Arterial Spin Labelling Blood Oxygenation Level Dependent Dynamic Causal Modeling Digital Imaging and Communications in Medicine Dolní propust Diffusion Tensor Imaging Elektroencefalografie Echo Planar Imaging Flip Angle Funkční zobrazování pomocí magnetické rezonance Field of View FMRIB Software Library Family-wise error Full Width at Half Maximum Granger Causality Gradient echo General Linear Model Grand Mean Scaling Horní propust Hemodynamic Response Function Analýza nezávislých komponent Matrix Laboratory Magnetoencefalografie Maximum Intensity Projection Montreal Neurological Institute Zobrazování pomocí magnetické rezonance Neuroimaging Informatics Technology Initiative Picture archiving and communication systém Analýza hlavních komponent Pozitronová emisní tomografie Psychophysiological Interactions Regions of Interest Spin echo Stasistical Parametric Mapping Time to Echo Transkraniální magnetická stimulace Time to Repetition 53
61 Seznam příloh 1. Manuál k programu 54
62 Příloha č. 1: Manuál k programu Software pro výběr osob a oblastí z fmri dat O programu Tento program představuje explorativní nástroj výsledků analýz fmri dat zpracovaných v programu SPM8. Program poskytuje uživateli možnost snadno a rychle prohlédnout aktivační mapy jednotlivců, zvolit zájmové souřadnice a provést výběr osob vhodných ke skupinové analýze konektivity metodou DCM. Obsah Požadavky na hardwarové a softwarové vybavení počítače... 1 Soubory programu... 2 Podporované formáty dat... 2 Grafické rozhraní... 2 Postup načtení dat ) Skupinová analýza ) Analýzy jednotlivců... 3 Zobrazení... 4 Zájmové body (ROI)... 5 Uložení výsledků... 5 Požadavky na hardwarové a softwarové vybavení počítače Pro správný chod programu je vyžadován počítač s dvoujádrovým procesorem na taktovací frekvenci alespoň 2000MHz a operační pamětí minimálně 4GB. V případě práce s větším souborem dat (více než 25 jednotlivců) je doporučeno použít 64bit operační systém a adekvátně větší množství operační paměti. Program dále vyžaduje pro svůj běh prostředí MATLAB ve verzi R2010a nebo novější doplněný o toolbox SPM8 s aktualizací Z důvodu neustálého zdokonalování programu SPM8 nelze zaručit plnou kompatibilitu vytvořeného programu s pozdějšími aktualizacemi. 1
63 Soubory programu Veškeré funkce programu jsou obsaženy v souboru nvoo.m, který rovněž slouží pro spuštění programu. Další vyžadované funkce a soubory jsou načítány automaticky bez zásahu uživatele. Podporované formáty dat Program načítá veškerá data o výsledcích analýz (skupinových i jednotlivců) ze souboru SPM.mat, který je vytvořen programem SPM8 v průběhu vlastní analýzy. Mapa minimální statistiky je ukládána ve formátu NIfTI s příponami *.img/hdr. Seznam zájmových oblastí (ROI) a akutálně zvolených osob je exportován ve formě prostého textu v souboru s příponou *.txt. Grafické rozhraní Obrázek 1 Hlavní okno programu, barevně rozlišeny jednotlivé části Hlavní okno programu je rozděleno na 3 části, viz obrázek 1. Levá část (na obrázku 1 označena modře) je vyhrazena pro zobrazení skupinové aktivační mapy. Panel vlevo dole (na obrázku 1 zvýrazněn červenou barvou) slouží pro volbu obsahu pravé části okna (na obrázku 1 označeno zelenou barvou). 2
TERMINOLOGIE ... NAMĚŘENÁ DATA. Radek Mareček PŘEDZPRACOVÁNÍ DAT. funkční skeny
PŘEDZPRACOVÁNÍ DAT Radek Mareček TERMINOLOGIE Session soubor skenů nasnímaných během jednoho běhu stimulačního paradigmatu (řádově desítky až stovky skenů) Sken jeden nasnímaný objem... Voxel elementární
Vzdělávací workshop. Brno, Posluchárna 1. NK LF MU / FN u sv. Anny
Vzdělávací workshop Brno, 25. 4. 2012 Posluchárna 1. NK LF MU / FN u sv. Anny Přehled programu 9:00 11:00 První blok (základní koncepce a metody ve fmri) Obecný princip fmri (Michal Mikl) Zpracování dat
Artefakty a šum ve fmri, zdroje variability dat, variabilita a modelování HRF. Bartoň M. CEITEC MU, Masarykova univerzita
Artefakty a šum ve fmri, zdroje variability dat, variabilita a modelování HRF Bartoň M. CEITEC MU, Masarykova univerzita Obsah prezentace Arteficiální variabilita nežádoucí efekty při GE EPI akvizici obrazů
SIMULTÁNNÍ EEG-fMRI. EEG-fMRI. Radek Mareček MULTIMODÁLNÍ FUNKČNÍ ZOBRAZOVÁNÍ. EEG-fMRI. pozorování jevu z různých úhlú lepší pochopení
SIMULTÁNNÍ Radek Mareček MULTIMODÁLNÍ FUNKČNÍ ZOBRAZOVÁNÍ pozorování jevu z různých úhlú lepší pochopení některé jevy jsou lépe pozorovány pomocí jedné modality, pozorovatele však zajímá informace obsažená
1 Tyto materiály byly vytvořeny za pomoci grantu FRVŠ číslo 1145/2004.
Prostá regresní a korelační analýza 1 1 Tyto materiály byly vytvořeny za pomoci grantu FRVŠ číslo 1145/2004. Problematika závislosti V podstatě lze rozlišovat mezi závislostí nepodstatnou, čili náhodnou
VLIV VÝBĚRU SOUŘADNIC REGIONŮ NA VÝSLEDKY DYNAMICKÉHO KAUZÁLNÍHO MODELOVÁNÍ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT
Neuronové časové řady (ANN-TS)
Neuronové časové řady (ANN-TS) Menu: QCExpert Prediktivní metody Neuronové časové řady Tento modul (Artificial Neural Network Time Series ANN-TS) využívá modelovacího potenciálu neuronové sítě k predikci
Pokročilé přístupy ve funkčním MRI, fmri konektivita. Michal Mikl. CEITEC MU, Masarykova univerzita
Pokročilé přístupy ve funkčním MRI, fmri konektivita Michal Mikl CEITEC MU, Masarykova univerzita Osnova Stručný souhrn základních principů fmri Pokročilá témata Event-related desing a jeho specifika Kontrasty
VYŠETŘENÍ NERVOVÉHO SYSTÉMU. seminář z patologické fyziologie
VYŠETŘENÍ NERVOVÉHO SYSTÉMU seminář z patologické fyziologie Osnova Morfologické vyšetřovací metody (zobrazovací diagnostika) 1 Počítačová (výpočetní) tomografie 2 Pozitronová emisní tomografie (PET) 3
SIMULTÁNNÍ EEG-fMRI. Radek Mareček
SIMULTÁNNÍ EEG-fMRI Radek Mareček MULTIMODÁLNÍ FUNKČNÍ ZOBRAZOVÁNÍ pozorování jevu z různých úhlú lepší pochopení některé jevy jsou lépe pozorovány pomocí jedné modality, pozorovatele však zajímá informace
Analýza časového vývoje 3D dat v nukleární medicíně
Diplomová práce Analýza časového vývoje 3D dat v nukleární medicíně Jan Kratochvíla Prezentováno Seminář lékařských aplikací 12. prosince 2008 Vedoucí: Mgr. Jiří Boldyš, PhD., ÚTIA AV ČR Konzultant: Ing.
ZÁKLADNÍ METODY REFLEKTOMETRIE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV RADIOELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF
VLIV DÉLKY REAKČNÍHO ČASU NA AMPLITUDU NEURONÁLNÍ ODEZVY PO VZÁCNÝCH PODNĚTECH V OBRAZE FUNKČNÍ MAGNETICKÉ REZONANCE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT
Zobrazování. Zdeněk Tošner
Zobrazování Zdeněk Tošner Ultrazvuk Zobrazování pomocí magnetické rezonance Rentgen a počítačová tomografie (CT) Ultrazvuk Akustické vlnění 20 khz 1 GHz materiálová defektoskopie sonar sonografie (v lékařství
RNDr. Eva Janoušová doc. RNDr. Ladislav Dušek, Dr.
Analýza dat pro Neurovědy RNDr. Eva Janoušová doc. RNDr. Ladislav Dušek, Dr. Jaro 2014 Institut biostatistiky Janoušová, a analýz Dušek: Analýza dat pro neurovědy Blok 7 Jak hodnotit vztah spojitých proměnných
U Úvod do modelování a simulace systémů
U Úvod do modelování a simulace systémů Vyšetřování rozsáhlých soustav mnohdy nelze provádět analytickým výpočtem.často je nutné zkoumat chování zařízení v mezních situacích, do kterých se skutečné zařízení
5. Umělé neuronové sítě. Neuronové sítě
Neuronové sítě Přesný algoritmus práce přírodních neuronových systémů není doposud znám. Přesto experimentální výsledky na modelech těchto systémů dávají dnes velmi slibné výsledky. Tyto systémy, včetně
Využití magneticko-rezonanční tomografie v měřicí technice. Ing. Jan Mikulka, Ph.D. Ing. Petr Marcoň
Využití magneticko-rezonanční tomografie v měřicí technice Ing. Jan Mikulka, Ph.D. Ing. Petr Marcoň Osnova Podstata nukleární magnetické rezonance (MR) Historie vývoje MR Spektroskopie MRS Tomografie MRI
Analytické znaky laboratorní metody Interní kontrola kvality Externí kontrola kvality
Analytické znaky laboratorní metody Interní kontrola kvality Externí kontrola kvality RNDr. Alena Mikušková FN Brno Pracoviště dětské medicíny, OKB amikuskova@fnbrno.cz Analytické znaky laboratorní metody
Akvizice dat. Dekonvoluce Registrace. zobrazení INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
a analýza signálů v perfúzním zobrazení Ústav biomedicínského inženýrství FEKT, VUT v Brně 22. 5. 2009 INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Osnova Úvod 1 Úvod 2 3 4 5 Úvod diagnostika a průběh terapie nádorových
Ilustrační příklad odhadu LRM v SW Gretl
Ilustrační příklad odhadu LRM v SW Gretl Podkladové údaje Korelační matice Odhad lineárního regresního modelu (LRM) Verifikace modelu PEF ČZU Praha Určeno pro posluchače předmětu Ekonometrie Needitovaná
Úvodem Dříve les než stromy 3 Operace s maticemi
Obsah 1 Úvodem 13 2 Dříve les než stromy 17 2.1 Nejednoznačnost terminologie 17 2.2 Volba metody analýzy dat 23 2.3 Přehled vybraných vícerozměrných metod 25 2.3.1 Metoda hlavních komponent 26 2.3.2 Faktorová
Metody zpracování a analýzy medicínských obrazových dat: možnosti využití v neurovědním výzkumu
Metody zpracování a analýzy medicínských obrazových dat: možnosti využití v neurovědním výzkumu Ing. Daniel Schwarz, Ph.D. Bc. Eva Janoušov ová INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ O čem budu mluvit? Neurovědy
Regresní a korelační analýza
Regresní a korelační analýza Mějme dvojici proměnných, které spolu nějak souvisí. x je nezávisle (vysvětlující) proměnná y je závisle (vysvětlovaná) proměnná Chceme zjistit funkční závislost y = f(x).
10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální
10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální iktální periodické Evokované potenciály sluchové (AEP) zrakové
Laboratorní úloha č. 8: Elektroencefalogram
Laboratorní úloha č. 8: Elektroencefalogram Cíle úlohy: Rozložení elektrod při snímání EEG signálu Filtrace EEG v časové oblasti o Potlačení nf a vf rušení o Alfa aktivita o Artefakty Spektrální a korelační
Statistická analýza jednorozměrných dat
Statistická analýza jednorozměrných dat Prof. RNDr. Milan Meloun, DrSc. Univerzita Pardubice, Pardubice 31.ledna 2011 Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem
Teorie náhodných matic aneb tak trochu jiná statistika
Teorie náhodných matic aneb tak trochu jiná statistika B. Vlková 1, M.Berg 2, B. Martínek 3, O. Švec 4, M. Neumann 5 Gymnázium Uničov 1, Gymnázium Václava Hraběte Hořovice 2, Mendelovo gymnázium Opava
Pokročilé operace s obrazem
Získávání a analýza obrazové informace Pokročilé operace s obrazem Biofyzikální ústav Lékařské fakulty Masarykovy univerzity Brno prezentace je součástí projektu FRVŠ č.2487/2011 (BFÚ LF MU) Získávání
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ DEPARTMENT
Algoritmy a struktury neuropočítačů ASN - P10. Aplikace UNS v biomedicíně
Aplikace UNS v biomedicíně aplikace v medicíně postup při zpracování úloh Aplikace UNS v medicíně Důvod: nalezení exaktnějších, levnějších a snadnějších metod určování diagnóz pro lékaře nalezení šetrnějších
Statistická analýza jednorozměrných dat
Statistická analýza jednorozměrných dat Prof. RNDr. Milan Meloun, DrSc. Univerzita Pardubice, Pardubice 31.ledna 2011 Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem
DETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH
DETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH Viktor Haškovec, Martina Mudrová Vysoká škola chemicko-technologická v Praze, Ústav počítačové a řídicí techniky Abstrakt Příspěvek je věnován zpracování biomedicínských
Elektrofyziologické metody a studium chování a paměti
Elektrofyziologické metody a studium chování a paměti EEG - elektroencefalogram Skalpové EEG Intrakraniální EEG > 1 cm < 1 cm Lokální potenciály Extracelulární akční potenciály ~ 1 mm ~ 1 um EEG - elektroencefalogram
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologíı Ústav automatizace a měřicí techniky v Brně
Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologíı Ústav automatizace a měřicí techniky Algoritmy řízení topného článku tepelného hmotnostního průtokoměru Autor práce: Vedoucí
VIZUALIZACE A EXPORT VÝSTUPŮ FUNKČNÍ MAGNETICKÉ REZONANCE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT
analýzy dat v oboru Matematická biologie
INSTITUT BIOSTATISTIKY A ANALÝZ Lékařská a Přírodovědecká fakulta, Masarykova univerzita Komplexní přístup k výuce analýzy dat v oboru Matematická biologie Tomáš Pavlík, Daniel Schwarz, Jiří Jarkovský,
vzorek1 0.0033390 0.0047277 0.0062653 0.0077811 0.0090141... vzorek 30 0.0056775 0.0058778 0.0066916 0.0076192 0.0087291
Vzorová úloha 4.16 Postup vícerozměrné kalibrace Postup vícerozměrné kalibrace ukážeme na úloze C4.10 Vícerozměrný kalibrační model kvality bezolovnatého benzinu. Dle následujících kroků na základě naměřených
časovém horizontu na rozdíl od experimentu lépe odhalit chybné poznání reality.
Modelování dynamických systémů Matematické modelování dynamických systémů se využívá v různých oborech přírodních, technických, ekonomických a sociálních věd. Použití matematického modelu umožňuje popsat
M ASARYKŮ V ONKOLOGICKÝ ÚSTAV Žlutý kopec 7, Brno
PET. PET / CT, PET Centrum, Cyklotron Pozitronová emisní tomografie ( PET ) je neinvazivní vyšetřovací metoda nukleární medicíny založená na detekci záření z radiofarmaka podaného pacientovi.nejčastěji
Statistická analýza dat podzemních vod. Statistical analysis of ground water data. Vladimír Sosna 1
Statistická analýza dat podzemních vod. Statistical analysis of ground water data. Vladimír Sosna 1 1 ČHMÚ, OPZV, Na Šabatce 17, 143 06 Praha 4 - Komořany sosna@chmi.cz, tel. 377 256 617 Abstrakt: Referát
Jana Vránová, 3. lékařská fakulta UK
Jana Vránová, 3. lékařská fakulta UK Vznikají při zkoumání vztahů kvalitativních resp. diskrétních znaků Jedná se o analogii s korelační analýzou spojitých znaků Přitom předpokládáme, že každý prvek populace
FRVŠ 2829/2011/G1. Tvorba modelu materiálu pro živé tkáně
FOND ROZVOJE VYSOKÝCH ŠKOL 2011 FRVŠ 2829/2011/G1 Tvorba modelu materiálu pro živé tkáně Řešitel: Ing. Jiří Valášek Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Spoluřešitel 1: Ing. David
Diagnostika regrese pomocí grafu 7krát jinak
StatSoft Diagnostika regrese pomocí grafu 7krát jinak V tomto článečku si uděláme exkurzi do teorie regresní analýzy a detailně se podíváme na jeden jediný diagnostický graf. Jedná se o graf Předpovědi
Práce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži
Práce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži Cíl úlohy Zopakování základní teorie regulačního obvodu a PID regulátoru Ukázka praktické aplikace regulačního obvodu na regulaci výšky hladiny v
PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA
PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA Definice lineárního normálního regresního modelu Lineární normální regresní model Y β ε Matice n,k je matice realizací. Předpoklad: n > k, h() k - tj. matice je plné hodnosti
Struktura a typy lékařských přístrojů. X31LET Lékařskátechnika Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Struktura a typy lékařských přístrojů X31LET Lékařskátechnika Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektronické lékařské přístroje využití přístrojové techniky v medicíně diagnostické
POROVNÁNÍ METOD EFEKTIVNÍ A FUNKČNÍ KONEKTIVITY VE FUNKČNÍ MAGNETICKÉ REZONANCI
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT
Dvouvýběrové a párové testy. Komentované řešení pomocí MS Excel
Dvouvýběrové a párové testy Komentované řešení pomocí MS Excel Úloha A) koncentrace glukózy v krvi V této části posoudíme pomocí párového testu, zda nový lék prokazatelně snižuje koncentraci glukózy v
Lineární regrese. Komentované řešení pomocí MS Excel
Lineární regrese Komentované řešení pomocí MS Excel Vstupní data Tabulka se vstupními daty je umístěna v oblasti A1:B11 (viz. obrázek) na listu cela data Postup Základní výpočty - regrese Výpočet základních
Regresní a korelační analýza
Regresní a korelační analýza Mějme dvojici proměnných, které spolu nějak souvisí. x je nezávisle (vysvětlující) proměnná y je závisle (vysvětlovaná) proměnná Chceme zjistit funkční závislost y = f(x).
Analýza a zpracování digitálního obrazu
Analýza a zpracování digitálního obrazu Úlohy strojového vidění lze přibližně rozdělit do sekvence čtyř funkčních bloků: Předzpracování veškerých obrazových dat pomocí filtrací (tj. transformací obrazové
Modelování a simulace Lukáš Otte
Modelování a simulace 2013 Lukáš Otte Význam, účel a výhody MaS Simulační modely jsou nezbytné pro: oblast vědy a výzkumu (základní i aplikovaný výzkum) analýzy složitých dyn. systémů a tech. procesů oblast
Globální matice konstrukce
Globální matice konstrukce Z matic tuhosti a hmotnosti jednotlivých prvků lze sestavit globální matici tuhosti a globální matici hmotnosti konstrukce, které se využijí v řešení základní rovnice MKP: [m]{
Regresní analýza 1. Regresní analýza
Regresní analýza 1 1 Regresní funkce Regresní analýza Důležitou statistickou úlohou je hledání a zkoumání závislostí proměnných, jejichž hodnoty získáme při realizaci experimentů Vzhledem k jejich náhodnému
GIS Geografické informační systémy
GIS Geografické informační systémy Obsah přednášky Prostorové vektorové modely Špagetový model Topologický model Převody geometrií Vektorový model Reprezentuje reálný svět po jednotlivých složkách popisu
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT
Základy navrhování průmyslových experimentů DOE
Základy navrhování průmyslových experimentů DOE cílová hodnota V. Vícefaktoriální experimenty Gejza Dohnal střední hodnota cílová hodnota Vícefaktoriální návrhy experimentů počet faktorů: počet úrovní:
magnetizace M(t) potom, co těsně po rychlé změně získal vzorek magnetizaci M 0. T 1, (2)
1 Pracovní úkoly Pulsní metoda MR (část základní) 1. astavení optimálních excitačních podmínek signálu FID 1 H ve vzorku pryže 2. Měření závislosti amplitudy signálu FID 1 H ve vzorku pryže na délce excitačního
přesnost (reprodukovatelnost) správnost (skutečná hodnota)? Skutečná hodnota použití různých metod
přesnost (reprodukovatelnost) správnost (skutečná hodnota)? Skutečná hodnota použití různých metod Měření Pb v polyethylenu 36 různými laboratořemi 0,47 0 ± 0,02 1 µmol.g -1 tj. 97,4 ± 4,3 µg.g -1 Měření
Biofyzikální ústav Lékařské fakulty Masarykovy univerzity Brno. prezentace je součástí projektu FRVŠ č.2487/2011
Využití v biomedicíně III Biofyzikální ústav Lékařské fakulty Masarykovy univerzity Brno prezentace je součástí projektu FRVŠ č.2487/2011 Zpracování přirozeného obrazu Za přirozený obraz považujeme snímek
Katedra biomedicínské techniky
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ Katedra biomedicínské techniky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE 2008 Jakub Schlenker Obsah Úvod 1 1 Teoretický úvod 2 1.1 Elektrokardiografie............................
Profilování vzorků heroinu s využitím vícerozměrné statistické analýzy
Profilování vzorků heroinu s využitím vícerozměrné statistické analýzy Autor práce : RNDr. Ivo Beroun,CSc. Vedoucí práce: prof. RNDr. Milan Meloun, DrSc. PROFILOVÁNÍ Profilování = klasifikace a rozlišování
Fakulta chemicko-technologická Katedra analytické chemie. 3.2 Metody s latentními proměnnými a klasifikační metody
Fakulta chemicko-technologická Katedra analytické chemie 3.2 Metody s latentními proměnnými a klasifikační metody Vypracoval: Ing. Tomáš Nekola Studium: licenční Datum: 21. 1. 2008 Otázka 1. Vypočtěte
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ ZKOUMÁNÍ VLIVU NEPŘESNOSTÍ V EXPERIMENTÁLNÍ STIMULACI U FMRI DOKTORSKÁ PRÁCE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT
Dobývání znalostí. Doc. RNDr. Iveta Mrázová, CSc. Katedra teoretické informatiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy v Praze
Dobývání znalostí Doc. RNDr. Iveta Mrázová, CSc. Katedra teoretické informatiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy v Praze Dobývání znalostí Pravděpodobnost a učení Doc. RNDr. Iveta Mrázová,
Příloha č. 1. amplitudová charakteristika filtru fázová charakteristika filtru / frekvence / Hz. 1. Určení proudové hustoty
Příloha č. 1 Při hodnocení expozice nízkofrekvenčnímu elektromagnetickému poli (0 Hz 10 MHz) je určující veličinou modifikovaná proudová hustota J mod indukovaná v tělesné tkáni. Jak je uvedeno v nařízení
Fyziologický vývoj mozku v dětském věku
Fyziologický vývoj mozku v dětském věku MUDr. Zuzana Ludvíková Konference Mensa ČR 19.11.2014 Lidský mozek Obsahuje přes 1000 miliard nervových buněk Pokud pracuje naplno odčerpávají neurony 20% z celkové
Analytické metody v motorsportu
Analytické metody v motorsportu Bronislav Růžička školitel : Doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. Ústav konstruování Odbor konstruování strojů Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně 12.listopadu
Struktura a typy lékařských přístrojů. X31LET Lékařskátechnika Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Struktura a typy lékařských přístrojů X31LET Lékařskátechnika Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektronické lékařské přístroje využití přístrojové techniky v medicíně diagnostické
Jednofaktorová analýza rozptylu
I I.I Jednofaktorová analýza rozptylu Úvod Jednofaktorová analýza rozptylu (ANOVA) se využívá při porovnání několika středních hodnot. Často se využívá ve vědeckých a lékařských experimentech, při kterých
Zápočtová práce STATISTIKA I
Zápočtová práce STATISTIKA I Obsah: - úvodní stránka - charakteristika dat (původ dat, důvod zpracování,...) - výpis naměřených hodnot (v tabulce) - zpracování dat (buď bodové nebo intervalové, podle charakteru
Porovnání dvou výběrů
Porovnání dvou výběrů Menu: QCExpert Porovnání dvou výběrů Tento modul je určen pro podrobnou analýzu dvou datových souborů (výběrů). Modul poskytuje dva postupy analýzy: porovnání dvou nezávislých výběrů
Vyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného)
Vyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného) 1 Obecný popis metody Particle Image Velocimetry, nebo-li zkráceně PIV, je měřící
8. PŘEDNÁŠKA 20. dubna 2017
8. PŘEDNÁŠKA 20. dubna 2017 EEG systém rozložení elektrod 10/20 základní typy zapojení požadavky na EEG přístroj analýza EEG a způsoby zobrazení ontogeneze normální EEG úvod ke cvičení montáž, filtrace,
Analýzy intrakraniálního EEG signálu
BSG 2018 Analýzy intrakraniálního EEG signálu Ing. Radek Janča, Ph.D. jancarad@fel.cvut.cz Fakulta elektrotechnická České vysoké učení technické v Praze Česká republika Analýzy ieeg signálu 2/38 Epilepsie
Ultrazvukové diagnostické přístroje. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz
Ultrazvukové diagnostické přístroje X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Ultrazvuková diagnostika v medicíně Ultrazvuková diagnostika diagnostická zobrazovací
GIS Geografické informační systémy
GIS Geografické informační systémy Obsah přednášky Prostorové vektorové modely Špagetový model Topologický model Převody geometrií Vektorový model Reprezentuje reálný svět po jednotlivých složkách popisu
Zobrazovací metody (CT, NMR, PET) v diagnostice a stagingu karcinomu prostaty
Zobrazovací metody (CT, NMR, PET) v diagnostice a stagingu karcinomu prostaty Viktor Eret Urologická klinika, LF UK a FN Plzeň Klinický TNM - staging karcinomu prostaty (KP) DRE (digital rectal examination)
Pozitronová emisní tomografie.
Pozitronová emisní tomografie. Pozitronová emisní tomografie (PET) s využitím 18F-2-D-fluor-2- deoxy-glukózy (FDG), je jedna z metod nukleární medicíny, která umožňuje funkční zobrazení tkání organismu,
Katalog biomedicínských modelů, výuka simulacim a modelování v biomedicínském inženýrství, interaktivní systém v MatLab-Simulinku
SYSTÉM PRO PRESENTACI MODELŮ Patrik Onderka, Vladimír Eck, Karel Malý Anotace Sdělení popisuje praktické použití katalogu modelů ve výuce předmětu Simulace a modelování v inženýrském bloku studijního plánu
Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu. Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011
Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011 Cíle doktorandské práce Seminář 10. 11. 2010 Najít, implementovat, ověřit a do praxe
6. Lineární regresní modely
6. Lineární regresní modely 6.1 Jednoduchá regrese a validace 6.2 Testy hypotéz v lineární regresi 6.3 Kritika dat v regresním tripletu 6.4 Multikolinearita a polynomy 6.5 Kritika modelu v regresním tripletu
8. Sběr a zpracování technologických proměnných
8. Sběr a zpracování technologických proměnných Účel: dodat v částečně předzpracovaném a pro další použití vhodném tvaru ucelenou informaci o procesu pro následnou analyzu průběhu procesu a pro rozhodování
Spojité regulátory Zhotoveno ve školním roce: 2011/2012. Spojité regulátory. Jednoduché regulátory
Název a adresa školy: Střední škola průmyslová a umělecká, Opava, příspěvková organizace, Praskova 399/8, Opava, 746 01 Název operačního programu: OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost, oblast podpory
JEDNOVÝBĚROVÉ TESTY. Komentované řešení pomocí programu Statistica
JEDNOVÝBĚROVÉ TESTY Komentované řešení pomocí programu Statistica Vstupní data Data umístěná v excelovském souboru překopírujeme do tabulky ve Statistice a pojmenujeme proměnné, viz prezentace k tématu
T- MaR. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb. Teorie měření a regulace. Podmínky názvy. 1.c-pod. ZS 2015/ Ing. Václav Rada, CSc.
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace Podmínky názvy 1.c-pod. ZS 2015/2016 2015 - Ing. Václav Rada, CSc. MĚŘENÍ praktická část OBECNÝ ÚVOD Veškerá měření mohou probíhat
Nervová soustává č love ká, neuron r es ení
Nervová soustává č love ká, neuron r es ení Pracovní list Olga Gardašová VY_32_INOVACE_Bi3r0110 Nervová soustava člověka je pravděpodobně nejsložitěji organizovaná hmota na Zemi. 1 cm 2 obsahuje 50 miliónů
Mann-Whitney U-test. Znaménkový test. Vytvořil Institut biostatistiky a analýz, Masarykova univerzita J. Jarkovský, L. Dušek
10. Neparametrické y Mann-Whitney U- Wilcoxonův Znaménkový Shrnutí statistických ů Typ srovnání Nulová hypotéza Parametrický Neparametrický 1 skupina dat vs. etalon Střední hodnota je rovna hodnotě etalonu.
BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE SAMONASÁVACÍ ČERPADLO SELF-PRIMING PUMP DIPLOMOVÁ
Vybrané funkční metody mapování mozku: PET a SPECT (SISCOM)
Vybrané funkční metody mapování mozku: PET a SPECT (SISCOM) MUDr. Ondřej Volný 1 MUDr. Petra Cimflová 2 prof. MUDr. Martin Bareš PhD 1 1 I. neurologická klinika FN u sv. Anny a LF Masarykovy univerzity
2 Zpracování naměřených dat. 2.1 Gaussův zákon chyb. 2.2 Náhodná veličina a její rozdělení
2 Zpracování naměřených dat Důležitou součástí každé experimentální práce je statistické zpracování naměřených dat. V této krátké kapitole se budeme věnovat určení intervalů spolehlivosti získaných výsledků
Metoda Monte Carlo a její aplikace v problematice oceňování technologií. Manuál k programu
Metoda Monte Carlo a její aplikace v problematice oceňování technologií Manuál k programu This software was created under the state subsidy of the Czech Republic within the research and development project
Jasové transformace. Karel Horák. Rozvrh přednášky:
1 / 23 Jasové transformace Karel Horák Rozvrh přednášky: 1. Úvod. 2. Histogram obrazu. 3. Globální jasová transformace. 4. Lokální jasová transformace. 5. Bodová jasová transformace. 2 / 23 Jasové transformace
Nervová soustava. Funkce: řízení organismu. - Centrální nervová soustava - mozek - mícha - Periferní nervy. Biologie dítěte
Funkce: řízení organismu - Centrální nervová soustava - mozek - mícha - Periferní nervy Nervová buňka - neuron Neuron zákl. stavební a funkční jednotka Složení neuronu: tělo a nervové výběžky - axon =
Úvod do problematiky měření
1/18 Lord Kelvin: "Když to, o čem mluvíte, můžete změřit, a vyjádřit to pomocí čísel, něco o tom víte. Ale když to nemůžete vyjádřit číselně, je vaše znalost hubená a nedostatečná. Může to být začátek
PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, DUKELSKÁ 13 PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE Provedl: Tomáš PRŮCHA Datum: 23. 1. 2009 Číslo: Kontroloval: Datum: 4 Pořadové číslo žáka: 24
Kalkulace závažnosti komorbidit a komplikací pro CZ-DRG
Kalkulace závažnosti komorbidit a komplikací pro CZ-DRG Michal Uher a analytický tým projektu DRG Restart Ústav zdravotnických informací a statistiky ČR, Praha Institut biostatistiky a analýzy, Lékařská
Návrh frekvenčního filtru
Návrh frekvenčního filtru Vypracoval: Martin Dlouhý, Petr Salajka 25. 9 2010 1 1 Zadání 1. Navrhněte co nejjednodušší přenosovou funkci frekvenčního pásmového filtru Dolní propusti typu Bessel, která bude