VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF POWER ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING ZLEPŠENÍ ENERGETICKÝCH PARAMETRŮ JEDNOFÁZOVÝCH ASYNCHRONÍCH MOTORŮ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR Leoš Dospěl

2 BRNO 2010 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF POWER ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING Zlepšení energetických parametrů jednofázových asynchronních motorů Improving energy parameters of single phases induction motors BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR Leoš Dospěl VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. BRNO, 2015

3

4 Abstrakt Bakalářská práce Zlepšení energetických parametrů jednofázových asynchronních motorů se zabývá problematikou snížení ztrát u jednofázového asynchronního motoru J22VV506 od firmy ATAS Elektromotory Náchod a.s.. První část práce se zabývá teorií asynchronních motorů a je zde popsána problematika vzniku ztrát a jejich snížení. V druhé části je proměřen daný motor a vypočítána účinnost stroje a navrhnuty způsoby snížení ztrát. V poslední části je proměřen motor s navrženou úpravou. Abstract Bachelor thesis Improving energy parameters of single-phase induction motors deals with issues of lowering the losses of a small single-phase induction motor J22VV506 from ATAS Elektromotory Náchod a.s.. The first part deals with the theory of asynchronous motors and the issue of losses and their reduction is described in this part as well. In the second part engine parameters are measured and calculated efficiency of the machine and suggested ways to reduce losses. In the last part is measuring motor with the proposed regulation.

5 Klíčová slova Asynchronní motor; účinnost; ztráty; analýza; měření nakrátko; měření naprázdno; točivé magnetické pole; výkon; momentová charakteristika; ztráty ve vinutí Keywords Induction motor; efficiency; losses; analysis; short-circuit test; no-load measurement; rotating magnetic field; torque characteristics; torque characteristics;winding losses

6 Bibliografická citace DOSPĚL, L. Zlepšení energetických parametrů jednofázových asynchronních motorů. Brno:,, s. Vedoucí bakalářské práce prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc..

7 Prohlášení Prohlašuji, že svou bakalářskou práci na téma Zlepšení energetických vlastností jednofázových asynchronních motorů jsem vypracoval samostatně pod vedením vedoucího semestrální práce a s použitím odborné literatury a dalších informačních zdrojů, které jsou všechny citovány v práci a uvedeny v seznamu literatury na konci práce. Jako autor uvedené semestrální práce dále prohlašuji, že v souvislosti s vytvořením této semestrální práce jsem neporušil autorská práva třetích osob, zejména jsem nezasáhl nedovoleným způsobem do cizích autorských práv osobnostních a jsem si plně vědom následků porušení ustanovení 11 a následujících autorského zákona č. 121/2000 Sb., včetně možných trestněprávních důsledků vyplývajících z ustanovení 152 trestního zákona č. 140/1961 Sb. V Brně dne Podpis autora.. Poděkování Děkuji vedoucímu semestrální práce prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. za účinnou metodickou, pedagogickou a odbornou pomoc a další cenné rady při zpracování mé semestrální práce. V Brně dne Podpis autora..

8 7 Obsah SEZNAM OBRÁZKŮ... 9 SEZNAM TABULEK SEZNAM SYMBOLŮ A ZKRATEK ÚVOD ASYNCHRONNÍ STROJE ÚČINNOST ASYNCHRONNÍCH MOTORŮ ROZDĚLENÍ ASYNCHRONNÍCH STROJŮ MOTOR S VINUTÝM ROTOREM MOTOR S KOTVOU NAKRÁTKO POROVNÁNÍ JEDNOFÁZOVÉHO A TROJFÁZOVÉHO ASYNCHRONNÍHO MOTORU TŘÍFÁZOVÝ ASYNCHRONNÍ MOTOR ZAPOJENÝ JAKO JEDNOFÁZOVÝ JEDNOFÁZOVÝ ASYNCHRONNÍ MOTOR VZNIK TOČIVÉHO MAGNETICKÉHO POLE MOMENTOVÁ CHARAKTERISTIKA ŘÍZENÍ OTÁČEK ASYNCHRONNÍHO MOTORU ZÍSKÁNÍ ZÁBĚRNÉHO MOMENTU KAPACITNÍ ROZBĚH ODPOROVÝ ROZBĚH FÁZOROVÉ DIAGRAMY VELIKOST KAPACITY KONDENZÁTORU PRO TRVALÝ CHOD ASYNCHRONNÍ MOTOR SE STÍNĚNÝM PÓLEM ANALÝZA JEDNOFÁZOVÉHO ASYNCHRONNÍHO MOTORU J22VV MĚŘENÍ MOMENTOVÉ CHARAKTERISTIKY MĚŘENÍ NAPRÁZDNO MĚŘENÍ NAKRÁTKO MĚŘENÍ ODPORŮ VINUTÍ SKLUZ MOTORU J22VV ZVÝŠENÍ ÚČINNOSTI ZTRÁTY ASYNCHRONNÍHO MOTORU MOŽNOSTI ZVÝŠENÍ ÚČINNOSTI ZTRÁTY VE VINUTÍ ZTRÁTY V MAGNETICKÉM OBVODU MECHANICKÉ A DODATEČNÉ ZTRÁTY VÝPOČET ZTRÁT V ŽELEZE A MECHANICKÝCH ZTRÁT MOTORU J22VV VÝPOČET ZTRÁT VE VINUTÍ MOTORU J22VV NAVRHNUTÉ ÚPRAVY OVĚŘENÍ NÁVRHU... 38

9 8 5 ZÁVĚR LITERATURA... 43

10 9 SEZNAM OBRÁZKŮ Obrázek 1Rotorové vinutí nakrátko-klec[11] Obrázek 2 Připojení k jednofázové síti do konfigurace trojúhelník s pomocným kondenzátorem [12] Obrázek 3 Směr otáček se provede přepojením kondenzátoru [12] Obrázek 4 Připojení k jednofázové síti do konfigurace trojúhelník přes jednofázový frekvenční měnič [12] Obrázek 5 Vznik momentové charakteristiky jednofázového asynchronního motoru[3] Obrázek 6 Momentová charakteristika jednofázového asynchronního motoru, průběhy Obrázek 7 Fázorový diagram jednofázového asynchronního motoru bez vytvořeného fázového posuvu v pomocné fázi [3] Obrázek 8 Fázorový diagram jednofázového asynchronního motoru s odporovou pomocnou fází [3] Obrázek 9 Fázorový diagram jednofázového asynchronního motoru s indukčností v pomocné fázi [3] Obrázek 10 Fázorový diagram jednofázového asynchronního motoru s pomocnou fází pro kapacitní rozběh [3] Obrázek 11 a) Konstrukční uspořádání, b) Momentová charakteristika motoru se stíněným pólem[8] Obrázek 12 Jednofázový asynchronní motor J22VV Obrázek 13 Momentová charakteristika J22VV Obrázek 14 Energetická bilance výkonů a ztrát asynchronního motoru [4] Obrázek 15 Závislost PFe a Pmech na čtverci poměru napětí k jmenovitému napětí Obrázek 16 Závislost měrných ztrát na magnetické indukci Obrázek 17 BH křivky Obrázek 18 Měření upraveného jednofázového asynchronního motoru Obrázek 19 Závislost PFe a Pmech na napětí... 41

11 10 SEZNAM TABULEK Tabulka 1 Jmenovité hodnoty J22VV Tabulka 2 Zatěžovací charakteristika J22VV Tabulka 3 Měření naprázdno J22VV Tabulka 4 Měření nakrátko J22VV Tabulka 5 Měření odporu vinutí Tabulka 6 Vypočtené hodnoty ztrát z měření Tabulka 7 Vypočtené hodnoty ztrát ve vinutí statoru Tabulka 8 Zatěžovací charakteristika Tabulka 9 Měření nakrátko Tabulka 10 Změřené odpory při teplotě okolí 23,2 C Tabulka 11 Měření naprázdno Tabulka 12 Vypočítané hodnoty ztrát v železe a mechanických Tabulka 13 Ztráty ve vinutí statoru... 41

12 11 SEZNAM SYMBOLŮ A ZKRATEK I Proud [A] I 1 Proud odebíraný ze zdroje [A] I 10 Proud na hlavním vedení naprázdno [A] I h Proud na hlavním vedení [A] I pom Proud na pomocném vedení [A] U Napětí [V] U 1 Napětí na hlavním vedení [V] U pom Napětí na pomocném vedení [V] p Počet pól párů [-] P Výkon motoru [W] P 0 Výkon motoru naprázdno [W] P 1 Příkon motoru [W] P 1k Příkon motoru nakrátko [W] η Účinnost [-] cosφ Účiník [-] δ Vzduchová mezera [mm] m Počet fází [-] ΔP Celkové ztráty motoru [W] ΔP Cu Jouleovy ztráty [W] ΔP Al Ztráty ve vinutí rotoru [W] ΔP Fe Ztráty v železe [W] ΔP mech Mechanické ztráty [W] ΔP d Dodatečné ztráty [W] P δ Výkon přes vzduchovou mezeru [W] ΔP h Hysterezní ztráty [W/Kg] ΔP v Ztráty vířivými proudy [W/Kg] K h Koeficient závisející na materiálu a tloušťce plechů [-] K v Koeficient závisející na materiálu a tloušťce plechů [-] R Elektrický odpor [Ω] R h Odpor hlavního vinutí [Ω] R p Odpor pomocného vinutí [Ω]

13 R t Odpor vinutí při teplotě ϑ [Ω] R 0 Odpor při teplotě 20 C [Ω] R rh Odpor rotoru vůči hlavnímu vinutí statoru [Ω] Φ Magnetický tok [Wb] α Teplotní odporový součinitel [K 1 ] ρ Měrný elektrický odpor [Ωm 2 m 1 ] s Skluz asynchronního motoru [-] M Moment motoru [Nm] ω Úhlová rychlost magnetického pole [rad/s] n Otáčky motoru [min 1 ] S Zdánlivý výkon [VA] Q Jalový výkon [Var] L Délka [m] S o Průřez drátu [mm 2 ] B Magnetická indukce [T] f Frekvence [Hz] C Elektrická kapacita [F] ϑ Teplota [ C] Δϑ Rozdíl teplot [ C] l Osová délka [m] N Počet závitů [-] 12

14 13 ÚVOD Asynchronní motor je nejvíce rozšířeným typem elektromotoru. Jde o točivý elektrický stroj poháněný střídavým proudem. Asynchronní motor neboli indukční, jak se mu někdy říká, se skládá ze dvou částí, pevného statoru a pohyblivého rotoru. Stator je složen z nosné kostry motoru, statorových plechů a statorového vinutí. Rotor, který je nalisovaný na hřídeli, se skládá z rotorových plechů s drážkami, do kterých se vkládají vodiče vinutí nebo je přímo odlita klec rotoru. Jednofázové asynchronní motory se vyrábějí převážně s klecovou kotvou. V této práci bude hlouběji rozebrána problematika jednofázového asynchronního motoru. Tyto motory se vyrábějí pro malé výkony do 2kW a jsou používány tam, kde není potřeba regulovat otáčky motoru během jeho chodu. Příklady využití najdeme v každé domácnosti od kompresoru na ledničce, po sekačky, ruční nářadí, ventilátory a vysavače. Pro naše účely byl vybrán motor J22VV506 od firmy ATAS Elektromotory Náchod a.s., který je nejvíce prodávaným jednofázovým motorem. Tento motor je zde proměřen a na základě měření jsou vyhodnoceny jeho ztráty a celková účinnost. Dále jsou navrženy možnosti zvýšení účinnosti. Firma ATAS, na základě teoretických poznatků, vyrobila vylepšený motor, na kterém jsou provedena stejná měření a vypočítaná účinnost.

15 14 1 ASYNCHRONNÍ STROJE 1.1 Účinnost asynchronních motorů Velkou část celkové spotřeby elektrické energie tvoří elektrické pohony. V průmyslu se odhaduje jejich spotřeba elektrické energie na 70%. Elektrické motory mají však velké využití i mimo průmysl, jako pohon ventilátorů klimatizačních jednotek a čerpadel. Z důvodů převážně dlouhodobého běhu těchto strojů, se kvůli úspoře elektrické energie klade velký důraz na jejich účinnost a tím na nižší spotřebu. V roce 1998 se začal používat systém klasifikace a označování pro nízkonapěťové motory na střídavý proud. Ve spolupráci EU s evropskou organizací výrobců motorů a silové elektroniky CEMEP jsou motory rozděleny do různých tříd účinností. V roce 2008 byl zaveden nový standard pro klasifikaci trojfázových asynchronních motorů IEC (Mezinárodní elektrotechnická komise). Předchozí klasifikace z CEMEP byla nahrazena rozdělením do tříd účinnosti EFF1, EFF2 a EFF3, kde EFF1 měla nejvyšší účinnost. Nová klasifikace je následující: IE1 - standardní účinnost (Standard), IE2 -zvýšená účinnost (High), IE3 -velká účinnost (Premium), IE4 -velmi velká účinnost (Super Premium). Od 1.ledna roku 2012 musí mít všechny motory účinnost alespoň třidy IE2.V kroku 2 návrhu nařízení se vyžaduje, aby všechny elektrické motory s výkony 7,5 až 375 kw, od 1.ledna roku 2015 měly účinnost alespoň třídy IE3. Mezi dva nejvýznamnější Evropské dodavatele motorů patří Siemens a ABB. Tyto firmy běžně nabízejí motory s třídou IE2 a IE3 a začaly vyrábět i motory s třídou IE4 [6,7]. 1.2 Rozdělení asynchronních strojů Asynchronní stroje jsou nejrozšířenější kvůli jejich jednoduché výrobě a nenáročné údržbě. Dělíme je podle jejich využití na: a) Motor b) Generátor c) Brzda Asynchronní motor je elektrický stroj, který slouží k přeměně elektrické energie na mechanickou. Podle způsobu napájení je rozdělujeme na: a) Jednofázové b) Dvoufázové c) Trojfázové d) Vícefázové

16 15 Asynchronní motor se skládá ze statoru a rotoru. Rotory se vyrábějí ve dvou provedeních, a to: a) S vinutou kotvou b) S kotvou nakrátko Motor s vinutým rotorem Motor s vinutým rotorem má rotor s drážkami, ve kterém je navinuto rotorové trojfázové vinutí, zapojené do hvězdy a zřídka do trojúhelníku. Na hřídeli spolu s vinutým rotorem jsou umístěny sběrné kroužky, které slouží k propojení přes sběrné kartáče s rotorovým spouštěčem a tím lze zmenšit škodlivý záběrný proud motoru a zvětšit záběrný moment[3] Motor s kotvou nakrátko U motoru s kotvou nakrátko je rotor odlit z hliníku nebo mědi, avšak kvůli drahé a velmi náročné výrobě se měděný rotor používá jen zřídka. Výhodou je nepřítomnost sběrných kartáčů, vysoká účinnost, nízká cena a jednoduchost zapojení. Nevýhodou je složité řízení otáček a polohy rotoru a tedy nutnost frekvenčního měniče[3]. Obrázek 1Rotorové vinutí nakrátko-klec[11] 1.3 Porovnání jednofázového a trojfázového asynchronního motoru Trojfázový asynchronní motor má v drážkách statoru navinuto vinutí tří fází. Je tedy potřeba takovýto stroj napájet z třífázové sítě. Jejich využití je od jednotek wattů až po velké výkony cca 15 MW. Jednofázové asynchronní motory se vyrábějí pro malé výkony do 2 kw. Jejich nespornou výhodou je jejich napájení z jedné fáze. Využití trojfázových motorů je spojeno s nutností trojfázové sítě, která obzvlášť v domácnostech a malovýrobnách může chybět. Výhoda využití dvoupólové zásuvky však znamená snížení jeho výkonu a to až o polovinu. Další nevýhoda je těžký rozběh. Asynchronní motor napájený jednou fází se sám nerozběhne a má nulový záběrný moment[5].

17 1.4 Třífázový asynchronní motor zapojený jako jednofázový Při přepojení třífázového asynchronního motoru na jednofázovou síť, bude motor pokračovat v chodu při sníženém výkonu přibližně o 20%. Avšak motor se sám od sebe nerozběhne. Rozběh se uskutečňuje dvěma způsoby. Třífázový asynchronní motor lze připojit k jednofázové síti do konfigurace trojúhelník s pomocným kondenzátorem. Toto zapojení se nazývá Steinmetzovo. Kondenzátor se připojí do odpojené fáze motoru. Připojením kondenzátoru vytvoříme eliptické magnetické pole. Velikost kondenzátoru se volí podle vztahu: C = 3180 U I S [F] (1) Takto zapojený motor bude pracovat se sníženým výkonem maximálně 70% jmenovitého výkonu a sníží se i záběrný moment o cca 50%. Změna směru otáčení se provádí přepojením kondenzátoru na druhou fázi, viz Obrázek 3. Kondenzátor musí být kvůli vlivu rezonancí navržen na vyšší provozní napětí, než je špičkové napětí v síti. Toto zapojení je časté u míchaček a čerpadel. Výhoda je nízká cena kondenzátoru a nevýhodou je nízký výkon a nelze regulovat rychlost motoru. 16 Obrázek 2 Připojení k jednofázové síti do konfigurace trojúhelník s pomocným kondenzátorem [12]

18 17 Obrázek 3 Směr otáček se provede přepojením kondenzátoru [12] Další způsob zapojení třífázového asynchronního motoru na jednofázovou síť je do konfigurace trojúhelník přes jednofázový frekvenční měnič. Při tomto zapojení motor běží na plný výkon. Výhodou tohoto zapojení je možnost řídit otáčky motoru. Nevýhodou je zvýšení odběrového proudu a cena frekvenčního měniče [4][12]. Obrázek 4 Připojení k jednofázové síti do konfigurace trojúhelník přes jednofázový frekvenční měnič [12]

19 1.5 Jednofázový asynchronní motor Jednofázový asynchronní motor se liší od trojfázového tím, že ve statoru je ve 2/3 navinuto vinutí jedné fáze a ve zbytku vinutí rozběhové. Vyrábějí se převážně s kotvou nakrátko. Motor s kotvou na krátko má vinutí rotoru trvale spojeno nakrátko, do rotorových drážek jsou vloženy masivní tyče spojeny po obou stranách vodivými kruhy[3] Vznik točivého magnetického pole Připojíme-li motor na trojfázovou síť, vytvoří se zde točivé magnetické pole. Průchodem střídavého proudu, posunutého navzájem o 120, statorovým vinutím, zde vznikne točivé magnetické pole a motor se roztočí bez mechanického pohybu. U jednofázového asynchronního motoru tomu tak není. Na statoru se vytvoří pulsující magnetické pole a rotor se neroztočí. Chová se jako transformátor se sekundárním vinutím nakrátko. Aby se vytvořilo točivé magnetické pole, je zapotřebí nejméně dvou cívek pootočených proti sobě o 90 a napájených dvěma proudy také pootočenými o úhel φ nejlépe 90 elektrických, aby byl chod motoru co nejefektivnější [1][3]. Pro rozběh jednofázového asynchronního motoru potřebujeme proud pomocného (rozběhového) vinutí opozdit nejlépe o 90 elektrických, abychom dosáhli kruhového magnetického pole. Téměř vždy se tento problém řeší připojením kondenzátoru Momentová charakteristika Momentová charakteristika jednofázového asynchronního motoru je rovna součtu dvou charakteristik M s a M z. Z charakteristiky vyplývá, že motor nikdy nedosáhne synchronních otáček, protože by vznikl záporný moment. Jeho charakteristika je pro oba směry otáčení stejná. Nevýhodou je nulový záběrný moment. 18

20 19 Obrázek 5Vznik momentové charakteristiky jednofázového asynchronního motoru[3] Na Obrázku 6 vidíme momentovou charakteristiku získanou po připojení pomocného vinutí s rozběhovým kondenzátorem a bez něj. Jak jde vidět, připojením získáme záběrný moment potřebný k rozběhu motoru.

21 20 Obrázek 6 Momentová charakteristika jednofázového asynchronního motoru, průběhy bez pomocné fáze, s odporovou pomocnou fází a rozběhovým kondenzátorem[3] Řízení otáček asynchronního motoru Řízení otáček asynchronního motoru je závislá na frekvenci napájení f, počtu pólových dvojic p a skluzu motoru s. A je dán vztahem: n = 60 f p (1 s) [min 1 ] (2) Ze vztahu (2) lze odvodit tři způsoby řízení otáček asynchronního motoru. a) Změnou počtu pólů dosáhneme skokové změny otáček. b) Změnou frekvence pomocí frekvenčního měniče, které je plynulé a hospodárné c) Změnou skluzu, který se realizuje pomocí odporového spouštěče zapojeného do rotorového obvodu. Tato varianta je však možná pouze u kroužkových motorů. Výhodou je jednoduché řízení, avšak dochází ke ztrátám na rezistorech Získání záběrného momentu V současnosti se jednofázové asynchronní motory vyrábějí výhradně s pomocným vinutím. Aby vznikl potřebný fázový posun mezi hlavním a pomocným vinutím, tak se pomocné vinutí zapojuje s induktivním, odporovým a nejčastěji kapacitním charakterem. Po roztočení rotoru se, nejčastěji odstředivým vypínačem, pomocná fáze odpojí. Pomocná fáze nejjednoduššího jednofázového vinutí se souměrnými cívkami se připojí k hlavní fázi paralelně. Rozdílnými

22 21 vlastnostmi obou větví vznikne fázový posun φ menší než 90. Je-li fázový posun menší než 90 nevznikne točivé magnetické pole kruhové, ale eliptické. To může mít za následek hluk, ale pro rozběh motoru to stačí. Daného fázového posunu v pomocném vinutí docílíme zapojením činného odporu, nebo kondenzátoru do série Kapacitní rozběh Jak již bylo zmíněno, jednofázový asynchronní motor při eliptickém magnetickém poli hlučí, a proto se do rozběhového obvodu zapojuje kondenzátor. Výhradně se používá malý a lehký kondenzátor s pevným dielektrikem, který je dimenzován na krátkodobé zatížení. Díky rozběhovému kondenzátoru lze dosáhnout až čtyřnásobku záběrného momentu při zmenšeném záběrném proudu. Velké využití si našlo toto zapojení u pohonu kompresorových chladniček, které potřebují velký záběrný moment. Kruhového magnetického pole, a tedy tichého chodu, s největším záběrným momentem lze dosáhnout pouze kapacitním rozběhem. Avšak je to možné pouze v okolí jmenovitého výkonu [8] Odporový rozběh Zvětšení odporu pomocného vinutí můžeme docílit více možnostmi. Jeden ze způsobů je zvětšit odpor vinutí. Snížení průřezu vinutí však není vhodné kvůli proudu protékajícímu obvodem, který by mohl následně vinutí přetavit. Proto se zvýší počet závitů. Avšak poslední závity jsou navinuty v opačném směru, aby se nezměnilo buzení cívky. Dalším způsobem je změna materiálu. Měděné vinutí se obvykle nahrazuje mosazným. Třetí způsob je tzv. bifilární vinutí, které má nižší indukčnost než vinutí hlavní. Bifilární vinutí je navinuto smyčkou z vodiče, který má stejný počet závitů navinutých v obou směrech. Rozběhové vinutí je dimenzováno na krátkodobé zatížení, a proto se po rozběhu odpojuje. Nejčastěji se používá odstředivého vypínače na hřídeli motoru. Kvůli poruchovosti je však dnes často nahrazeno časovým relém. Dále se může použít odpojení trojpólovým přepínačem[8] Fázorové diagramy Při zapojení samostatné pomocné fáze se mezi fázorem hlavní a pomocné fáze nevytvoří žádný fázový posun, viz Obrázek 7. Bez vzniklého fázové posunu se motor nerozběhne.

23 22 Obrázek 7 Fázorový diagram jednofázového asynchronního motoru bez vytvořeného fázového posuvu v pomocné fázi [3] Připojíme-li k pomocné fázi jednofázového asynchronního motoru odporový spouštěč, změní se nám fázorový diagram. Obrázek 8 Fázorový diagram jednofázového asynchronního motoru s odporovou pomocnou fází [3]

24 Fázorový diagram jednofázového asynchronního motoru po připojení cívky do pomocné fáze. 23 Obrázek 9 Fázorový diagram jednofázového asynchronního motoru indukčností v pomocné fázi [3] Poslední nejpoužívanější varianta je připojení kondenzátoru do pomocné fáze. Obrázek 10 Fázorový diagram jednofázového asynchronního motoru s pomocnou fází pro kapacitní rozběh [3]

25 24 Tato varianta se používá pro zlepšení vlastností při rozběhu. Z fázorových diagramů lze usoudit, že pouze u zapojení s kondenzátorem lze docílit pravého úhlu mezi proudy v jednotlivých vinutích a vytvoření kruhového magnetického pole a tím snížení hluku Velikost kapacity kondenzátoru pro trvalý chod Pro návrh kondenzátoru k jednofázovému asynchronnímu motoru platí, že při napájecím napětím 230V a kmitočtu 50 Hz je zapotřebí kondenzátoru o velikosti 68 μf na 1 kw výkonu. Z toho vyplývá, že velikost kondenzátoru je závislá na velikosti výkonu motoru, jeho napájecího napětí a frekvenci. Vztahy pro určení velikosti kondenzátoru jsou empirické, kdy se výsledná hodnota se zjišťuje pomocí experimentálně určených konstant. Nejpřesnější určení velikosti kondenzátoru dosáhneme pomocí metody provozního optima. Vztahy převzaty z literatury [11]. C = 68 P [μf] (3) C = Obecný vztah pro výpočet kapacity kondenzátoru. P U 2 f [μf] (4) Kde C je kapacita kondenzátoru, U je napájecí napětí, f je frekvence a P výkon jednofázového motoru v kw [11] Asynchronní motor se stíněným pólem U jednofázových asynchronních motorů se stíněným pólem má statorový svazek plechů vyniklé póly s cívkami hlavního vinutí. Vložením měděného pásku spojeného nakrátko do nesouměrného zářezu docílíme stínění části pólu. Průchodem střídavého proudu vinutím statoru vzniká pulsující magnetické pole, jeho působením protéká proud závitem nakrátko. Ten vytváří rovněž pulsující magnetické pole, které působí v každém okamžiku proti poli hlavního vinutí a vzniká zde v odstíněné části pólu časové zpoždění magnetického toku. V důsledku toho se posune amplituda magnetického toku na povrchu pólu od nestíněné části po stíněnou a vznikne točivé magnetické pole ve stejném směru. Směr otáčení je neměnný a závisí na umístění závitu na krátko. Motory se stíněnými póly se vyrábějí u malých spotřebičů s lehkým rozběhem. Uplatňují se u motorů do výkonu 20W (ventilátory). Účinnost dosahuje malých hodnot a to η = 0,1 0,25 a účiník cos φ = 0,6. Tyto motory se vyznačují velmi malým záběrným momentem. Výhoda jednofázových asynchronních motorů se stíněnými póly je jednoduchá a levná konstrukce. Směr otáčení je určen polohou stínících závitů. To znamená, že tyto motory se mohou otáčet pouze jedním směrem. Vzduchová mezera bývá δ = 0,3 0,5 mm[5].

26 25 Obrázek 11a) Konstrukční uspořádání, b) Momentová charakteristika motoru se stíněným pólem[8]

27 26 2 ANALÝZA JEDNOFÁZOVÉHO ASYNCHRONNÍHO MOTORU J22VV506 Pro měření byl vybrán jednofázový asynchronní motor J22VV506, od společnosti ATAS elektromotory Náchod a.s., který je nejvíce sériově vyráběný motor. Tento motor má měděné vinutí statoru a rotor nakrátko. Štítkové hodnoty jsou uvedeny v Tabulce 1. Obrázek 12 Jednofázový asynchronní motor J22VV506 Tabulka 1 Jmenovité hodnoty J22VV506 Jednofázový asynchronní motor Výrobce: ATAS elektromotory NÁCHOD a.s. TYP: J22VV506 P1 880 [W] P 550 [W] n 2650 [min-1] C 16 [μf] U [V] f 50 [Hz] I 4,1 [A] IP 54

28 27 Motor J22VV506 byl změřen v laboratoři VUT na Technická 12. Na motoru byla měřena momentová charakteristika okolo jmenovitého bodu zatížení, zkouška naprázdno a nakrátko. Aby měření odpovídalo trvalému běhu stroje, bylo provedeno na zahřátém motoru. 2.1 Měření momentové charakteristiky Měření momentové charakteristiky bylo proměřeno v okolí jmenovitého bodu a to pro 2650 otáček za minutu a změřeného jmenovitého momentu 1,98 Nm. Výsledky měření byly zaznamenány do Tabulky 2a výsledná momentová charakteristika je zobrazena na Obrázku 13. Tabulka 2 Zatěžovací charakteristika J22VV506 U1 I1 ϕ1 P Q S Upom Ipom ϕpom M n Ih ϕh [V] [A] [ ] [W] [VAr] [VA] [V] [A] [ ] [Nm] [min-1] [A] [ ] 233,1 4,825 21, ,0 408,6 1124,9 233,2 1,668 45,15 2, ,429 41,49 233,2 3,949 25,57 830,6 397,4 920,8 233,2 1,746 44,42 1, ,731 51,65 233,7 3,337 31,98 661,4 413,0 779,8 233,7 1,805 44,45 1, ,402 63,04 233,8 2,872 41,54 502,6 445,4 671,6 233,8 1,860 45,03 1, ,331 75,46 234,0 2,675 54,24 365,8 507,9 626,0 234,0 1,914 45,85 0, ,552 86,29 234,1 2,680 63,70 278,0 562,3 627,3 234,1 1,949 46,40 0, ,817 92,35 Pro změřené hodnoty blízké jmenovitým otáčkám n = 2662 ot/min a momentu M = 1,988 Nm vypočítáme účinnost motoru. η = P P 1 [-] (5) Kde P 1 je změřený příkon 830,6 W a P výkon určený vztahem. P = M ω [W] (6) Dosadíme-li do rovnice (5) a (6) dostaneme účinnost motoru J22VV506. P = M ω = 1,988 2π η = P P 1 = 554,18 830,6 = 554,18 [W] (7) = 0,667 [-] (8) Účinnost při jmenovitém bodě nám vyšla 66,7 %. Dále určíme proud, který prochází hlavním vinutím. Pro výpočet musíme znát charakter proudu v pomocném vinutí a charakter proudu odebíraného ze sítě. Velikost proudu procházejícího hlavním vinutím získáme odečtením fázoru pomocného vinutí od fázoru celkového proudu. Proud odebíraný ze sítě je induktivního charakteru a proud v pomocné fázi je kapacitní. Vztahy převzaty z literatury [11]. I h φ h = I 1 ( φ 1 ) I Pom (φ Pom ) [A; ] (9) Ih φh=i1 ( φ1) IPom (φpom) [A; ] (9) dostaneme výsledný proud pro první řádek Tabulky 2. 4,825 ( 21,30 ) 1,668 (45,15 ) = 4,429 ( 41,49 )A (10)

29 M [Nm] ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY 28 3 Momentová charakteristika v oblasti pracovního bodu Obrázek 13 Momentová charakteristika J22VV Měření naprázdno Měření naprázdno proběhlo při odpojeném kondenzátoru. Při měření naprázdno budeme měnit vstupní napětí od 110 % po 30 % jmenovitého vstupního napětí. Skluz motoru je při chodu naprázdno malý a můžeme ho zanedbat a tím i ztráty v železe rotoru. Změřené hodnoty jsou zaznamenány v Tabulce 3. Tabulka 3Měření naprázdno J22VV506 U1 I10 P0 Q0 S0 Upom n [V] [A] [W] [VAr] [VA] [V] [min-1] 255,4 5, ,6 1279,9 1333,6 255, ,5 3, ,6 806,6 837,9 229, ,6 2, ,5 592,7 615,4 210, ,8 2, ,3 447,9 465,1 191, ,4 1,984 93,6 324,8 338,0 170, ,1 1,648 72,6 236,4 247,3 150, ,5 1,357 57,4 164,6 174,3 128, ,5 1,123 46,6 111,4 120,7 107, ,0 0,937 39,2 70,4 80,6 86, n [min-1]

30 Měření nakrátko Asynchronní motor při měření nakrátko je zabrzděn dynamometrem a simuluje stav spouštění. Naměřené hodnoty takto zapojeného motoru nám určují charakteristické vlastnosti při spouštění motoru, jako záběrový moment a záběrový proud. Pro měření nakrátko nemůžeme namáhat stroj na jmenovité napětí, protože stroj se netočí a tedy i nechladí. Vlivem procházejícího proudu by se mohl poškodit. Naše měření bylo provedeno od 8 % do 60 % jmenovitého napětí Tabulka 4Měření nakrátko J22VV506 U1 I1 ϕ1 P Q S Upom Ipom ϕpom M Ih ϕh [V] [A] [ ] [W] [VAr] [VA] [V] [A] [ ] [Nm] [A] [ ] 19,7 0,669 42,54 9,7 8,9 13,2 19,73 0,139 77,15 0,057 0,748 51,83 40,6 1,645 33,84 55,5 37,2 66,8 40,61 0,257 79,20 0,073 1,762 41,56 61,6 2,625 30,58 139,2 82,3 161,7 61,62 0,370 79,72 0,111 2,775 37,76 80,8 3,507 29,01 247,9 137,5 283,5 80,84 0,472 79,85 0,170 3,687 35,97 105,3 4,623 27,55 431,5 225,1 486,7 105,28 0,603 79,84 0,271 4,838 34,38 124,6 5,493 26,43 613,0 304,6 684,5 124,63 0,708 79,84 0,373 5,732 33,24 141,4 6,178 25,29 789,8 373,1 873,5 141,42 0,798 79,76 0,477 6,432 32, Měření odporů vinutí Pomocí multimetru byl změřen odpor hlavního a pomocného vinutí za studena, při pokojové teplotě θ = 22,1 C. Poté byl motor spuštěn a měření proběhlo po dvou hodinách chodu, aby byl motor zahřát na provozní teplotu. Měření odporů bylo opakováno před každým měřením. Tabulka 5 Měření odporu vinutí Měření Rh [Ω] Rp [Ω] Za studena 3,840 8,024 Naprázdno 4,567 9,544 Nakrátko 4,476 8,912 Momentová char. 4,567 9, Skluz motoru J22VV506 U asynchronních motorů se otáčky liší od synchronních. Tento rozdíl se nazývá skluz. Tento skluz je vyjádřen vztahem: s = n s n n s = = 0,1167 (11) Kde n jsou jmenovité otáčky a n s synchronní otáčky motoru, které jsou definovány vztahem: n s = 60 f p = = 3000 min 1 (12)

31 30 3 ZVÝŠENÍ ÚČINNOSTI Elektrické stroje slouží k vzájemné přeměně mechanické a elektrické energie. Při této přeměně se část energie mění na teplo, které dále zahřívá stroj. Toto teplo nazýváme ztráty a je nedílnou součástí všech elektrických strojů. 3.1 Ztráty asynchronního motoru Výkon, který motor odebírá ze sítě, se označuje jako P1 a je nazýván příkonem. Příkon se určí jako součin napětí, proudu a účiníku. Výkon stroje se označuje písmenem P a je vždy menší než příkon. Celkové ztráty motoru získáme odečtením výkonu P od příkonu P1. Tyto ztráty se mění ve stroji na teplo a zahřívají ho tím. Vzorce převzaty z literatury [4]. P 1 = m U 1 I 1 cosφ [W] (13) Kde m je počet fází, U1napětí na jedné fázi, I1je proud fází a cosφ je účiník. P = P 1 P [W] (14) Celkové ztráty ΔP v motoru můžeme rozdělit do několika skupin. Průchodem proudu ve vinutí statoru i rotoru vznikají Jouleovy ztráty ΔPCu dále ztráty v železe ΔPFe, mechanické ztráty ΔPmech vzniklé třením a větráním a dodatečné ztráty ΔPd, které se pohybují v rozmezí 0,5-1 % výkonu stroje. Jouleovy ztráty závisí na odporu vinutí R přepočítaného na dovolené oteplení podle třídy izolace, druhé mocnině proudu I a počtu fází m. P Cu1 = m 1 R 1 I 1 2 ΔPCu2 = s Pδ [W] [W] (15) Kde Pδ je výkon přes vzduchovou mezeru a s je skluz. Výkon Pδ určíme jako součin momentu M a úhlové rychlosti magnetického pole statoru ω 1. ΔP δ = M ω 1 = M 2 π f 1 p = M 2 π n 60 (16) [W] (17) Kde p je počet pólových dvojic a n otáčky magnetického pole statoru. Skluz se dá určit z poměru Jouleových ztrát ve vinutí rotoru a výkonu přes vzduchovou mezeru Pδ. P Cu2 P δ = s [ ] (18)

32 31 Obrázek 14Energetická bilance výkonů a ztrát asynchronního motoru [4] Účinnost η je rovna podílu výkonu P k příkonu P1. η = P P [%] (19) Účiník cosφ je fázový posun mezi napětím a proudem, který vzniká vlivem indukčního charakteru motoru. Je roven podílu činného výkonu P a zdánlivého výkonu S [4 9]. cosφ = P S = P 3 U I [ ] (20) 3.2 Možnosti zvýšení účinnosti V současné době je velký tlak na zvyšování účinnosti elektrických strojů a tím úspory elektrické energie. Účinnost stroje je dána poměrem mechanického výkonu s elektrickým příkonem. Z kapitoly 1.1 můžeme vidět, že účinnosti motorů se dělí do tříd podle jejich procentuální účinnosti od IE1 do IE4. Nejméně účinná třída IE1 je dnes zakázána. Zmenšení ztrát je tedy velmi důležité hledisko při vývoji nových prototypů. Ztráty v asynchronních motorech se mění v teplo. Teoretických způsobů zmenšení ztrát je mnoho, z Obrázku 14 lze usoudit několik možností, ač některé z nich jsou pro výrobu neekonomické až nereálné Ztráty ve vinutí Z provedeného měření je patrné, že největší ztráty vznikají ve statorovém vinutí Jedinou možností jak zmenšit Jouleovy ztráty ve vinutí je snížit elektrický odpor statorového a rotorového vinutí. Toho lze dosáhnout změnou průřezu a materiálu vodiče. Ze vztahu (21) vidíme závislost ztrát na odporu, který se mění vlivem teploty a geometrických rozměrů, jako průřezu a délky. Vztahy převzaty z literatury [10]. R t = R 0 (1 + α θ) [Ω] (21) R = ρ l S o [Ω] (22)

33 32 Kde R t je odpor vinutí při teplotě ϑ, R 0 je odpor vinutí při 20ºC, α je teplotní odporový součinitel a Δϑ je nárůst teploty od 20 C. Zvětšení průřezu vinutí statoru je možno za několika předpokladů. První možností je zvětšení drážek pro vinutí. Druhou možností je zvýšení koeficientu plnění mědi k p,cu.v současné době výrobní procesy neumožní plné využití prostoru drážky. Koeficient plnění mědi k p,cu se vypočítá jako podíl plochy, kterou zabírá vinutís Cu a plochy drážky S dr = 67,7 mm 2. S Cu = N Sv = N π r 2 = 80 π 0,3 2 = 22,61 mm 2 (23) k p,cu = S Cu = 22,61 = 0,334 (24) S dr 67,7 Ztráty ve vinutí rotoru P Al vyšlyjako třetí největší ztráty. Rotor vyrobený z hliníku o měrném odporu ρ Al = 0, Ωmby se dal nahradit mědí s nižším měrným odporem ρ Cu = 0, Ωm. Změna materiálu kotvy asynchronního motoru na měď, se ukázala velmi drahá pro její teplotu tání 1083 C oproti hliníku kde teplota tání je 660 C. Technologie pro výrobu měděných klecí kvůli vysoké teplotě jsou velmi drahé a energeticky nákladné. I tato možnost má však svoje nevýhody. Při vyšších výrobních teplotách se může vlivem tepelného namáhání poškodit elektrotechnické vlastnosti plechů. Změna materiálu s nižším měrným odporem dále ovlivní zatěžovací charakteristiku motoru a zvýší se záběrný proud odebíraný při spouštění motoru Ztráty v magnetickém obvodu Další možností je zmenšení vzduchové mezery mezi statorem a rotorem. Tato mezera však nemůže být zmenšena natolik, aby nedocházelo ke kolizi statoru a rotoru při vibraci rotoru. Zmenšení šířky plechů statoru nebo změnou jejich materiálu dosáhneme menších ztrát v železe, které můžeme rozdělit na hysterezní a ztráty vířivými proudy [2]. Ztráty přemagnetováním vznikají změnou magnetického toku a nazývají se hysterezní ztráty. Hysterezní ztráty jsou závislé na ploše hysterezní smyčky magnetického materiálu. Úhrnné hysterezní ztráty jsou závisle na druhé mocnině magnetické indukce B, kmitočtu f a hmotnosti železných částí magnetického obvodu ξ. Tento vztah se nazývá Steinmetzův vzorec. Vzorce převzaty z literatury [10]. ΔP h = ξ fb 1,6 [W/Kg] (25) Pro praktické výpočty se používá upravený vzorec. ΔP h = K h f 50 B2 [W/Kg] (26) Kde K h je koeficient závisející na materiálu a tloušťce plechů. Pro výpočet ztrát vířivými proudy se používá vzorec. ΔP v = K v ( f 50 )2 B 2 [W/Kg] (27) Kde K v je koeficient závisející na materiálu a tloušťce plechů, f je kmitočet a B je magnetická indukce. Celkové ztráty v železe dostaneme při součtu jednotlivých ztrát a je dán vztahem. ΔP Fe = 2G[K h f 50 + K v( f 50 )2 ]B 2 [W] (28)

34 Ze vztahů vidíme, že snížením magnetické indukce snížíme kvadraticky ztráty v železe. Magnetickou indukci lze snížit prodloužením osové délky motoru, jak můžeme vidět v následujícím vztahu: (Vztahy převzaty z literatury [14]) B max = 1 u(t)dt (29) N S Kde S je plocha vzduchové mezery.změnou magnetické indukce budou ovlivněny parametry motoru. Indukované napětí a elektromagnetický moment motoru jsou závislé na osové délce l a magnetické indukci B. U i = 4,44 φ f 1 N k v l N B (30) M = 3 2 p Im(i r ψ r ) l B σ (31) Kde N je počet závitů aσ je proudová hustota v drážce statorového vinutí. Aby nedošlo ke změně parametrů, musíme zachovat poměr mezi původními a změněnými veličinami označenými indexem 0. l 0 N 0 B 0 = l N B (32) l 0 σ 0 B 0 = l σ B (33) Mechanické a dodatečné ztráty Existují tří skupiny mechanických ztrát a to ztráty způsobené třením v ložiskách, třením rotoru o vzduch a ventilační v případě, že má ventilátor. Ventilační ztráty jsou způsobeny odporem vzduchu vůči ventilátoru a tření je ovlivněno ložisky. Nejčastěji používané ventilátory jsou radiální ventilátory. Radiální ventilátory se používají u motoru s oběma směry otáčení a mají účinnost 0,15-0,2. Další ventilátory se nazývají axiální, které mají účinnost 0,3-0,5 podle zahnutí lopatek. Další možnost jak snížit ventilační ztráty u vysokootáčkových motorů je připojení spojky, která slouží k snížení otáček ventilátoru. Ztráty způsobené třením rotoru o vzduch ve vzduchové mezeře se mohou řešit uzavřením motoru do vakua. Tento způsob se používá u gyroskopů [14]. Další ztráty nazýváme dodatečné a jejich hodnota se pohybuje okolo 0,5 % výkonu u motorů s vinutým rotorem a 1-2 %, výjimečně 5% i motorů s kotvou nakrátko. Tyto ztráty jsou ovlivněny zatížením motoru. Jejich hodnota je určena měřením a vypočítá se z rozdílu ztrát daných z diferencí příkonu, výkonu a součtu dílčích ztrát naprázdno a nakrátko. Přídavné ztráty vznikají vlivem vyšších harmonických sil, které mají za následek vyvolání povrchové a pulsační ztráty. Kotvy nakrátko s šikmými neizolovanými tyčemi mají ztráty vlivem proudu procházejícího železem rotoru napříč od jedné tyče ke druhé a u rovných tyčí přídavné ztráty v kleci [2]. Parazitní momenty vyvolané stupňovými harmonickými můžeme omezit tím, že zešikmíme rotorové drážky o jednu statorovou rozteč. Tímto způsobem můžeme téměř vyrušit přídavné ztráty v klecové kotvě způsobeny při chodu naprázdno. Zešikmení rotorových tyčí má smysl pouze v případě, že jsou-li tyče izolované od rotorových plechů [2]. 3.3 Výpočet ztrát v železe a mechanických ztrát motoru J22VV506 Pro výpočet ztrát v železe a mechanických ztrát vycházíme z naměřených hodnot získaných z měření na prázdno. Odpor rotoru vůči hlavnímu vinutí statoru R rh pro jmenovitý proud. Vzorce převzaty z literatury [13] 33

35 R rh = P 1k I 2 R h = 431,5 hk 4,8382 4,476 = 13,96 Ω (34) Při znalosti odporu R rh můžeme vypočítat součet mechanických ztrát a ztrát v železe. 34 P Fe + P mech = P 0 (R h + R rh 4 ) I 10 2 = = 374,6 (4, ,96 4 ) 5,2212 = 154,94 W (35) V Tabulce 6 je zobrazena změna ztrát v závislosti na napětí. Tabulka 6Vypočtené hodnoty ztrát z měření U1 (U/Un)^2 I10 P0 PFE+ Pmech PFE [V] [V] [A] [W] [W] [W] 255,4 1,23 5, ,6 154,94 139,55 229,5 1,00 3, ,6 119,20 103,81 210,6 0,84 2, ,5 96,69 81,30 191,8 0,70 2, ,3 77,95 62,56 170,4 0,55 1,984 93,6 61,90 46,51 150,1 0,43 1,648 72,6 50,73 35,34 128,5 0,31 1,357 57,4 42,58 27,19 107,5 0,22 1,123 46,6 36,40 21,01 86,0 0,14 0,937 39,2 32,12 16,73 Vypočítané ztráty vyneseme do grafu v závislosti na čtverci poměru napětí k jmenovitému napětí a posloupnost lineárně proložíme. Získáme velikost ztrát pro jmenovité zatížení. Z rovnice grafu získáme velikost jednotlivých ztrát. Pro jmenovité napětí jsou odečteny mechanické ztráty ΔP mech přibližně 15,39 W a ztráty v železe ΔP Fe jsou rovny přibližně 103,81 W.

36 PFe + Pmech [W] ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY 35 Závislost PFe a Pmech na napětí y = x Obrázek 15Závislost PFe a Pmech na čtverci poměru napětí k jmenovitému napětí 3.4 Výpočet ztrát ve vinutí motoru J22VV506 Ztráty ve vinutí statoru vypočítáme na základě Jouleova zákona dosazením do vzorce (13). Hodnoty dosadíme z měření momentové charakteristiky. Vzorce převzaty z literatury [13]. ΔP Cu = R h I h 2 + R pom I pom 2 = 4,567 3, ,544 1,746 2 = 92,67 W (36) Tabulka 7Vypočtené hodnoty ztrát ve vinutí statoru U1 I1 P Ipom Ih Pcu [V] [A] [W] [A] [A] [W] 233,1 4, ,0 1,668 4, ,14 233,2 3, ,6 1,746 3,731 92,67 233,7 3, ,4 1,805 3,402 83,95 233,8 2, ,6 1,860 3,331 83,67 234,0 2, ,8 1,914 3,552 92,59 234,1 2, ,0 1,949 3, ,79 Ztráty ve vinutí rotoru vypočítáme za předpokladu znalosti skluzu a výkonu přenášeného přes vzduchovou mezeru P δ, který je výsledkem rozdílu příkonu, ztrát v železe a ztrát ve vinutí statoru. Hodnoty jsou dosazovány pro okolí jmenovitého proudu. P δ = P 1 ΔP Cu ΔP Fe = 830,6 92,67 103,81 = 634,12 W (37) Ztráty ve vinutí rotoru určíme jako součin výkonu P δ a skluzu s. (U/Un)^2 [V] ΔP Al = P δ s = 634,12 0,1167 = 74 W (38)

37 P/m [W*m-1] ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY Celkové ztráty určíme součtem jednotlivých ztrát mechanických, v železe, ve vinutí rotoru a statoru P = P mech + P Fe + P Al + P Cu = 15, , , ,62 = 285,87 W (39) 3.5 Navrhnuté úpravy První možnost je zmenšit mechanické ztráty, ale v našem případě tuto variantu zanedbáme. Motor se otáčí na obě strany, a proto nemůžeme provést úpravu natočení lopatek ventilátoru. Ztráty v železe můžeme zmenšit kvalitnějšími plechy s menší tloušťkou. Navrhovaná úprava je výměna plechů A za A, které mají menší měrné ztráty viz. Obrázek 16. Naopak dochází k horšímu sycení a nedosáhne se potřebné indukce. Porovnání obou BH křivek vidíme na Obrázku 17. Třetí možnost je lépe využít drážku pro statorové vinutí a použít drát s větším průřezem. Byl zvolen o třídu větší s průměrem drátu 0,63 mm. Koeficient plnění se zvětší na k p,cu = 0, A A B [T] Obrázek 16 Závislost měrných ztrát na magnetické indukci

38 B [T] ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY A A H [A*m-1] Obrázek 17 BH křivky

39 38 4 OVĚŘENÍ NÁVRHU Firma ATAS elektromotory NÁCHOD a.s. vyrobila motor s navrženými úpravami. Motor má stejné štítkové hodnoty a vinutím o třídu větším. Dále má stroj navíc pryžové těsnění gufero, které zvětšilo mechanické ztráty. Na motoru byla provedena stejná měření a výpočty jako na neupraveném motoru. Obrázek 18 Měření upraveného jednofázového asynchronního motoru Tabulka 8 Zatěžovací charakteristika U1 I1 ϕ1 P Q S Upom Ipom ϕpom M n Ih ϕh [V] [A] [ ] [W] [VAr] [VA] [V] [A] [ ] [Nm] [min-1] [A] [ ] 230,42 4,967 20, ,7 399,0 1144,5 230,42 1,662 45,10 2, ,1 4,537 39,87 230,44 3,968 23,62 837,7 366,3 914,3 230,44 1,749 44,05 1, ,6 3,678 49,71 230,45 3,392 27,85 691,2 365,2 781,8 230,45 1,799 43,87 1, ,4 3,304 58,99 230,46 2,809 36,01 523,6 380,6 647,3 230,46 1,854 44,14 1, ,4 3,090 72,25 230,47 2,436 49,03 368,1 424,0 561,5 230,47 1,911 44,83 0, ,0 3,200 85,66 230,44 2,312 60,38 263,4 463,2 532,8 230,44 1,950 45,32 0, ,6 3,404 93,85

40 39 Tabulka 9 Měření nakrátko U1 I1 ϕ1 P Q S Upom Ipom ϕpom M Ih ϕh [V] [A] [ ] [W] [VAr] [VA] [V] [A] [ ] [Nm] [A] [ ] 20,02 0,741 41,12 11,2 9,8 14,8 20,02 0,139 77,85 0,007 0,817 49,68 40,05 1,713 33,68 57,1 38,0 68,6 40,05 0,256 79,55 0,014 1,829 41,07 60,08 2,687 30,85 138,6 82,8 161,4 60,08 0,367 80,03 0,038 2,839 37,79 80,10 3,658 29,30 255,6 143,4 293,1 80,10 0,477 80,19 0,093 3,844 36,02 100,14 4,617 28,20 407,4 218,5 462,3 100,14 0,586 80,24 0,185 4,834 34,80 120,16 5,551 27,21 593,2 305,0 667,0 120,16 0,695 80,19 0,299 5,797 33,80 140,20 6,511 26,41 817,5 406,1 912,8 140,20 0,804 80,17 0,424 6,784 32,93 Tabulka 10 Změřené odpory při teplotě okolí 23,2 C Měření Rh [Ω] Rp [Ω] Za studena 3,587 7,502 Naprázdno 4,034 8,393 Nakrátko 4,048 8,365 Momentová char. 4,620 8,539 Tabulka 11 Měření naprázdno U1 I1 P0 Q S [V] [A] [W] [VAr] [VA] 250,51 4, ,9 1173,2 1222,6 230,47 3, ,5 818,2 853,1 210,43 2, ,5 587,8 614,9 190,39 2, ,8 437,3 459,7 170,35 2, ,0 325,3 344,7 150,29 1,709 94,4 238,8 256,8 130,26 1,454 80,0 171,7 189,4 110,22 1,261 70,1 120,0 138,9 90,17 1,142 63,1 81,3 103,0 70,13 1,165 60,1 55,3 81,7 Z naměřených hodnot byly vypočítány ztráty pro jmenovitý proud. Odpor rotoru vůči hlavnímu vinutí statoru je roven: R rh = P 1k 2 R I h = 407,4 hk 4,8342 4,048 = 13,39 Ω (40)

41 Při znalosti odporu R rh vypočítáme součet mechanických ztrát a ztrát v železe. 40 P Fe + P mech = P 0 (R h + R rh 4 ) I 10 2 = = 343, (4, ,39 4 ) 4,882 = 168,11 W (41) Tabulka 12 Vypočítané hodnoty ztrát v železe a mechanických U1 (U/Un)^2 I10 P0 PFE+ Pmech PFe [V] [V] [A] [W] [W] [W] 250,51 1,19 4, ,9 168,11 138,53 230,47 1,00 3, ,5 140,34 110,75 210,43 0,84 2, ,5 117,48 87,89 190,39 0,69 2, ,8 98,75 69,17 170,35 0,55 2, ,0 83,76 54,18 150,29 0,43 1,709 94,4 72,84 43,26 130,26 0,32 1,454 80,0 64,39 34,81 110,22 0,23 1,261 70,1 58,36 28,78 90,17 0,15 1,142 63,1 53,47 23,89 70,13 0,09 1,165 60,1 50,08 20,50 Z charakteristiky v Obrázku 19 odečteme mechanické ztráty P mech = 29,58 W. A pro jmenovité napětí odečtemep Fe = 110,75 W.

42 PFe + Pmech [W] ÚSTAV VÝKONOVÉ ELEKTROTECHNIKY A ELEKTRONIKY 41 Závislots PFe a Pmech na napětí y = x Obrázek 19 Závislost PFe a Pmech na napětí Dále určíme ztráty ve vinutí statoru a rotoru. Tabulka 13 Ztráty ve vinutí statoru U1 I1 P Ipom Ih Pcu [V] [A] [W] [A] [A] [W] 230,42 4, ,7 1,662 4, ,69 230,44 3, ,7 1,749 3,678 88,62 230,45 3, ,2 1,799 3,304 78,07 230,46 2, ,6 1,854 3,090 73,46 230,47 2, ,1 1,911 3,200 78,49 230,44 2, ,4 1,950 3,404 86,00 (U/Un)^2 [V] P δ = P 1 ΔP Cu ΔP Fe = 837,7 88,62 110,75 = 638,33 W (42) Ztráty ve vinutí rotoru určíme jako součin výkonu P δ a skluzu s. ΔP Al = P δ s = 638,33 0,1167 = 74,49 W (43) Celkové ztráty určíme součtem jednotlivých ztrát. P = P mech + P Fe + P Al + P Cu = 29, , , ,62 = 303,44 W(44)

43 42 5 ZÁVĚR Tato bakalářská práce pojednává o zvýšení účinnosti jednofázových asynchronních motorů malého výkonu. Pro tyto účely byl vybrán nejvíce sériově vyráběný jednofázový asynchronní motor firmy ATAS Elektromotory Náchod a.s. typu J22VV506. V první části je rozebrána problematika asynchronních strojů, zejména jednofázových. Je zde uvedeno rozdělení asynchronních strojů, jejich konstrukce, vznik točivého magnetického pole a záběrného momentu. Dále byly porovnány třífázové a jednofázové asynchronní motory a zobrazena jejich momentová charakteristika. Také byl uveden zvláštní jednofázový asynchronní motor se stíněnými póly. Ve druhé části bylo provedeno měření naprázdno, nakrátko a měření momentové charakteristiky v okolí pracovního bodu. U jednofázového asynchronního motoru o výkonu P = 550 W, pro změřené hodnoty momentu a otáček blízkých jmenovitého zatížení, byla vypočítána celková účinnost η = 66,7%. Dále jsou rozebrány ztráty asynchronních motorů a jejich princip. Jsou zde uvedeny způsoby jejich vzniku a způsoby jejich zmenšení a tím zvýšení účinnosti motoru. Pro daný motor jsou vypočítány jednotlivé ztráty. Pro jmenovité napětí byly odečteny mechanické ztráty ΔP mech přibližně 15,39 W a ztráty v železe ΔP Fe jsou rovny přibližně 103,81 W. Ztráty ve vinutí statoru vypočítané na základě Jouleova zákona P Cu jsou 92,67 W. Poslední ztráty ve vinutí rotoru P Al jsou 74 W. Z těchto výsledků lze vidět, že největší ztráty vznikají na vinutí statoru, a proto pro zvýšení účinnosti bylo navrženo zvýšení průřezu vodiče. V poslední části byl změřen motor s navrženými úpravami. Mechanické ztráty se v důsledku použití pryžového těsnění gufero zvýšily na 29,58 W a tím se celkové vypočítané ztráty navýšily o 6,15% z 285,87 W na 303,44 W. Ztráty ve vinutí statoru se snížily o 4,5% na 88,62 W, ztráty ve vinutí rotoru P Al = 74,49 W zůstaly shodné. Ztráty v železe vyšly 110,75 W, jejichž nárůst je ovlivněn nepřesností odečtení velikosti ztrát mechanických. Zvýšení průřezu vinutí se ukázalo jako vhodné.

44 43 LITERATURA [1] VILÍM, M. Zvýšení účinnosti asynchronních motorů malého výkonu. Brno:, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, s. Vedoucí bakalářské práce prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc.. [2] KUDA, R. Zlepšení energetických parametrů asynchronních strojů malého výkonu. Brno:, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, s. Vedoucí diplomové práce prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. [3] VÁCHA, P. Výpočet jednofázového asynchronního motoru. Brno: Vysoké učení technické v Brně,, s. Vedoucí diplomové práce prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. [4] Volf, L. Výpočet jednofázového asynchronního motoru. Brno: Vysoké učení technické v Brně,, s. Vedoucí diplomové práce prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. [5] ŠTĚPINA, Jaroslav. Jednofázové indukční motory: Celostátní vysokoškolská příručka. 1. vyd. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1957, 198 s. [6] Pohonnatechnika.cz. [online]. [cit ]. Dostupné z: [7] Elektro. [online]. [cit ]. Dostupné z: [8] SCHLESINGER, P. Návrh jednofázového asynchronního motoru s pomocnou fází. Brno:,, s.Vedoucí diplomové práce prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. [9] ONDRŮŠEK, Čestmír. Elektrické stroje. Přednášky a elektronické texty. [10] HÁJEK, V. a ONDRŮŠEK, Č. Metody zvýšení účinnosti a optimalizace automobilových elektrických strojů. Brno, VUT. [11] VÍCHA, A. Analýza jednofázového asynchronního motoru. Brno: Vysoké učení technické v Brně,, s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Martin Mach. [12] LMS Software. [online]. [cit ]. Dostupné z: [13] BOLDEA, I a S NASAR. The induction machine handbook. Boca Raton: CRC Press, 2002, 950 p. ISBN [14] HALFAR, T. Zlepšení energetických parametrů asynchronních strojů malého výkonu. Brno:, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, s. Vedoucí diplomové práce prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc..