Procedurální řízení letového provozu. Pavel Kovář

Transkript

1 Procedurální řízení letového provozu Pavel Kovář

2 Základní principy Pro řízení letového provozu je třeba Dostávat informace o zamýšlených pohybech letadla, jeho změnách a platné informace o průběhu letu Určovat z přijatých informací vzájemné polohy známých letadel Vydávat letová povolení a příkazy s cílem zabránit srážkám letadel a urychlovat a udržovat spořádaný letový provoz Koordinovat letová povolení s ostatními stanovišti Uspořádání a řízení toku letového provozu Aktivní řízení Plánování řízení Výkonné řízení Strategické Předtaktické Taktické let D-2 D-1 Den realizace letu FPL DLA CHG CNL Řízení letového provozu Procedurální řízení 2

3 Procedurální řízení letového provozu řízení letadle na tratích a v okolí letišť (služba control a approach) používají se letové proužky flight progress strips poloha letadel se určuje na základě hlášení pilota a predikce s použití údajů z letového proužku letové proužky se průběžně aktualizují na základě hlášení pilota o přeletu navigačních bodů pravidla procedurálního řízení letového provozu jsou v hustém provozu velmi komplikovaná pravidla musí počítat s nejhorší variantou polohy letadel a s největší chybou každéčásti systému (navigačního zařízené..) za těchto podmínek musí být zajištěna bezpečnost Řízení letového provozu Procedurální řízení 3

4 Letadla v bodě A a B by měla být oddělena A je definován průsečíkem radiály 180º VORu Uniform a radiály 270º VORu Victor B je definován průsečíkem radiály 170º VORu Uniform a radiály 260º VORu Victor Řízení letového provozu Procedurální řízení 4

5 Započítání přesnosti VOR Celková přesnost systému VOR certifikovaného pro IFR lety je ±6 (přesnost pozemního majáku a palubního vybavení) Bezpečné rozestupy letadle se zajišťují tak, že řídící každému letadlu vyhradí část letového prostoru. Velikost závisí na mnoha faktorech (typu a přesnosti navigačních zařízení, vzdálenosti od majáku ). Předpokládá se, že letadlo se může nacházet kdekoliv ve vyhrazeném prostru. Řídící tedy musí řídit pohyb letadel tak, aby se letové prostory vyhrazené jednotlivým letadlům neprotkly! Řízení letového provozu Procedurální řízení 5

6 Šířka Vyhrazený prostor 8 nm (4 nm na každou stranu od letové trasy) platí do 51 nm od navigačního zařízení pro vzdálenost větší 51 nm od majáku se předpokládá, že se letadlo nachází v úhlové výseči ±4,5º od trati Řízení letového provozu Procedurální řízení 6

7 Výškově pod FL 290 je letadlu vyhrazen koridor 1000 ft (±500 ft) od přidělené výšky resp. hladiny nad FL 290 je koridor vysoký ±1000 ft Délka přidělená délka koridoru před letadlem je obvykla delší jak 10 min. letu (závisí na rychlosti letadle) v případě použití DMI nebo RNAV může být zkrácena na 20 nm Řízení letového provozu Procedurální řízení 7

8 Metody zajištění rozestupů mezi letadly výškové (vertikální) rozestupy (Vertical separation) prostorové rozestupy boční (Lateral separation) podélné (Longitudinal separation) počáteční rozestupy (Initial separation) (jen u startujících letadel) vizuální rozestupy (Visual separation) Protnutí vyhrazených prostorů letadel = chyba rozestupů (separation error) Aby tato situace nenastala, musířídící použít jednu z metod pro zajištění rozestupů. V případě podezření na potenciální chybu v rozestupech musí řídící situaci řešit co nejdříve, jak je to možné. Řízení letového provozu Procedurální řízení 8

9 Vertikální rozestupy nejjednodušší metoda letadlům je přidělená výška lišící se o 1000 ft do FL 290 resp ft nad FL 290. používá se hlášení o výšce pilotem letadla, případně hlášení o překročení resp. dosažení výšky resp. letové hladiny CONTROLLER UNITED 721 United seven twenty-one, descent and maintain six thousand, report leaving eight thousand and report reaching six thousand. United seven twenty-one, roger, leaving niner thousand for six thousand. We will report leaving eight thousand and reaching six thousand. UNITED 721 United seven twenty-one leaving eight thousand. CONTROLLER United seven twenty-one, roger. UNITED 721 United seven twenty-one is level at six thousand. CONTROLLER United seven twenty-one, roger. Řízení letového provozu Procedurální řízení 9

10 Změnu výšky letu je řídící povinen zaznamenat do letového proužku. Při zápisu se používá zkratek. Do proužku se zaznamená i požadavek o hlášení překročení resp. dosažení výšky. 80 RL 60 RR Po obdržení hlášení o překročení hladiny se údaj škrtne. 80 RL Při hlášení o dosažení požadované výšky (RR) se škrtá pouze RR, protože údaj o letové výšce je aktuální 60 RR Řízení letového provozu Procedurální řízení 10

11 Příklad: United 965 přelétá nad hlavou a má ohlásit dosažení 8000 ft. Amarican 121 má volno ke startu. Limit omezení je do 7000 ft. TWA letí ve výšce 15000ft a mělo by klesat na 9000 ft. Po 3 minutách by chtělo startovat Continental 342. Nemůže mu být přidělena výška 6000 ft dokud není řídící přesvědčen, že vertikální rozestupy jsou minimálně 1000 ft. Přesná výška American 121 není známá, proto je třeba vyčkat na hlášení o dosažení hladiny 7000 ft. V případě, že se nechce čekat tak dlouho, požádářídící o hlášení o překročení výšky. Pak upravuje limit povolení pro Continental 342 tak, aby byl min ft pod. Řízení letového provozu Procedurální řízení 11

12 Výjimka V případě, že obě letadla klesají nebo stoupají a např. při stoupání horní letadlo ohlásilo překročení výšky, může řídící změnit limit povolení pro spodní letadlo na tuto výšku. Předchozí příklad: Řídící přikáže pilotovi American 212 hlásit překročení 2000 ft a 6000ft, pak může při překročení 2000 ft povolit vzlet Continental 342 a přidělit mu letovou výšku 2000 ft. Po ohlášení překročení výšky 6000 ft pilotem American 121 může být změněn limit povolení pro Continental 342 až do 6000 ft. Řízení letového provozu Procedurální řízení 12

13 CONTROLLER AMERICAN 121 AMERICAN 121 CONTROLLER CONTINENTAL 342 AMERICAN 121 CONTROLLER CONTINENTAL 342 CONTROLLER AMERICAN 121 CONTROLLER CONTINENTAL 342 CONTROLLER AMERICAN 121 CONTROLLER CONTINENTAL 342 CONTROLLER AMERICAN 121 CONTROLLER CONTINENTAL 342 American one twenty-one, climb and maintain seven thousand, report leaving two thousand, three thousand, for thousand, five thousand and six thousand. American one twenty-one, roger. Climb and maintain seven thousand,. We will report leaving two thousand, three thousand, for thousand, five thousand and six thousand. American one twenty-one is leaving two thousand. American one twenty-one, roger. Continental three forty-two, climb and maintain two thousand. Continental three forty-two, roger. American one twenty-one is leaving three thousand. American one twenty-one, roger. Continental three forty-two, climb and maintain three thousand. Continental three forty-two is leaving two thousand for three thousand. Continental three forty-two, roger. American one twenty-one is leaving four thousand. American one twenty-one, roger. Continental three forty-two, climb and maintain four thousand. Continental three forty-two is leaving three thousand for four thousand. Continental three forty-two, roger. American one twenty-one is leaving five thousand. American one twenty-one, roger. Continental three forty-two, climb and maintain five thousand. Continental three forty-two is leaving four thousand for five thousand. Continental three forty-two, roger. American one twenty-one is leaving six thousand. American one twenty-one, roger. Continental three forty-two, climb and maintain six thousand. Continental three forty-two is leaving five thousand for six thousand. CONTROLLER Continental three forty-two, roger. Řízení letového provozu Procedurální řízení 13

14 Boční rozestupy (Lateral separation) Používá se pro letadla letící na různých tratích. Nesmí se protínat jejich vyhrazené prostory. Letadla, které jsou odděleny bočním rozestupem mohou letět ve stejné výšce resp. letové hladině. Řízení letového provozu Procedurální řízení 14

15 Výjimky v pravidlech: 2 letadla jsou bočně oddělena, nacházejí-li se na různých radiálách stejného navigačního zařízení. Vzdálenost alespoň jednoho letadla od navigačního zařízení musí být min. bez DMI s DMI divergence trati v º vzdálenost v nm divergence trati v º vzdálenost v nm pod FL 180 vzdálenost v nm nad FL Vzdálenost letadel bez DMI se určuje z hlášení o přeletu navigačního bod, který je v určené nebo větší vzdálenosti než tab. Řízení letového provozu Procedurální řízení 15

16 Řízení letového provozu Procedurální řízení 16

17 Vyhrazené rozestupy letadel se protínají nelze použít boční rozestupy k zajištění jejich rozestupů. Boční rozestupy lze aplikovat až se alespoň jedno letadlo dostane 8 nm (43º divergence tratí odpovídá 8 nm pro letadla vybavena VOR do FL 180) od VORu. Řízení letového provozu Procedurální řízení 17

18 Vyčkávání (Holding Pattern) V případě, že rozestupy letadel nelze zajistit jiným způsobem, může řídící nařídit letadlu vyčkávat. Vyčkávající letadlo se pohybuje po oválné dráze, která je přesně definovaná. Letadlu je tedy vymezen přesně definovaný vyhrazený prostor. Rozestupy ostatních letadel lze zajistit jednak vertikálně jednak pomocí pravidel pro boční rozestupy. Při použití bočních rozestupů musířídící při určování vyhrazeného prostoru vyčkávajícího letadla vzít v úvahu rychlost vyčkávajícího letadla navigační vybavení vliv větru vzdálenost mezi navigačním zařízením a navigačním bodem, který je použit pro vyčkávání výšku vykávajícího letadla Řízení letového provozu Procedurální řízení 18

19 VOR NAV. FIX 1 min. letu Standardní vyčkávací obrazec Vytyčení vyhrazeného prostoru pro jednotlivé typy letadel je definována maximální rychlost, kterou se mohou pohybovat na vyčkávacím obrazci chyba pozemní části navigačního zařízení ±5 chyba palubní části navigačního zařízení ±10 6 sekundové zpoždění mezi registrací překročení navigačního bodu pro vyčkávání pilotem a zahájením zatáčky Řízení letového provozu Procedurální řízení 19

20 Vyhrazené prostory pro vyčkávání v okolí letišť se někdy zakreslují do leteckých map Řízení letového provozu Procedurální řízení 20

21 Podélné rozestupy Podélné rozestupy nebo vertikální rozestupy se používají u letadle letících na stejné trati. Jejich aplikace je složitější než v případě vertikálních rozestupů. Zavedení umožňuje zvýšit propustnost letového prostoru. Podélné rozestupy lze použít také v případě 2 tratí, které jsou blíže než 8 nm. Tyto tratě se považují za jednu trať. Při podélné separaci 2 letadel musí být zajištěno, že první letadlo letí rychleji případně stejně rychle jak druhé. V případě, že je druhé letadlo rychlejší, je použití podélných rozestupů komplikované. Podélné rozestupy lze použít i u letadel letících proti sobě, použití je komplikované. Řízení letového provozu Procedurální řízení 21

22 Pravidla: Letadla letí stejným směrem První letadlo je o 44 knots rychlejší než 2 rozestup min. 3 minuty (nebo 5 mil. měřeno DMI nebo RNAV) První letadlo je rychlejší o 22 knots rozestup min. 5 min. (nebo 10 mil měřeno DMI nebo RNAV) Řízení letového provozu Procedurální řízení 22

23 Jedno letadlo klesá nebo stoupá min. vzdálenost 5 min. (nebo 10 nm měřeno DMI nebo RNAV). Lze použít v případě, že první letadlo klesá nebo druhé letadlo stoupá. Když nejsou splněny výše uvedené podmínky, letadla musí být vzdálená min. 10 minut (nebo 20 nm měřeno DMI nebo RNAV). Řízení letového provozu Procedurální řízení 23

24 Letadla letí proti sobě Letadla jsou podélně separována do okamžiku 10 min. před dobou, kdy by se měla srazit. Pak je třeba použít jiný způsob zajištěním rozestupů. Podélné rozestupu v tomto případě lze použít: obě letadla používají k měření vzdálenosti stejné navigační zařízení nebo DMI odpovídač nebo obě letadla ohlásila přelet stejného bodu a jsou nyní 3 minuty vzdálená od tohoto bodu. Zásady používání podélných rozestupů Podélné rozestupy jsou efektivnější než vertikální rozestupy. V případě, že je mezi dvěma letišti pouze jedna trať, vertikální rozestupy značně omezují počet letadel ve vzduchu. Při podélných rozestupech se pomalejším letadlům přidělují nižší letové hladiny. Poloha letadel se zjišťuje pomocí hlášení pilota o přeletu navigačních bodů (Report crossing - RX). Průběh letu se zapisuje do letového proužku. Řídící může také povolit pilotovi přelet určitého bodu v přesně stanovený čas (croos at X@) nebo dříve (before >), po (after <). Řízení letového provozu Procedurální řízení 24

25 Počáteční rozestupy Používají se u odlétajících a přilétajících letadel v bezprostřední blízkosti letiště. V tomto případě je složité aplikovat jiné metody zajištění rozestupů. Jsou založeny na tom, že poloha letadel v okolí letiště lze přesně určit, časové rozestupy proto mohou být menší. Obě letadla musí operovat ze stejného letiště. Počáteční rozestupy mezi odlétajícím a přilétajícím letadlem Divergence kurzu kurs letadel se liší nejméně o 45º Řízení letového provozu Procedurální řízení 25

26 Počáteční rozestupy mezi odlétajícím a přilétajícím letadlem jsou zajištěny: Odlétající letadlo je navedeno do kurzu lišícího se min. o 45º od kurzu konečného přiblížení přistávajícího letadla (kurzy letadel divergují) a přistávající letadlo dosáhlo navigačního bodu vzdáleného min. 4 nm od konce dráhy. V případě, že tento nav. bod není zřízen, je třeba aby startující letadlo vystartovalo min. 3 minuty před odhadem času přistání. Řízení letového provozu Procedurální řízení 26

27 Počáteční kurz odlétajícího letadla se liší méně než o 45º. Přistávající letadlo může přistát jen tehdy, když je odlétající letadlo navedeno na kurz lišící se min. o 45. Toto navedení se musí uskutečnit min. 5 min před odhadovaným časem přistání nebo 5 min. před tím, než přistávající letadlo zahájí procedurální zatáčku. Řízení letového provozu Procedurální řízení 27

28 Počáteční rozestupy mezi odlétajícími letadly Letadla startují ze stejné dráhy nebo z paralelních drah vzdálených méně než 3500 ft Kurz obou letadel bude bezprostředně po startu divergovat min. 1 minutový interval Řízení letového provozu Procedurální řízení 28

29 Kurz obou letadel nebude divergovat bezprostředně po startu ale do 5 min. po něm min. 2 minutový interval Kurz obou letadel bude divergovat do 13 nm po startu- min. interval 3 nm Řízení letového provozu Procedurální řízení 29

30 Počáteční rozestupy mezi odlétajícím letadlem problémy při aplikaci Předepsaný rozestup musí být dodržen po celou dobu aplikace je třeba vzít v úvahu rychlost letadel a další charakteristiky Problém nastává, když před rychlím letadlem startuje pomalejší. Řízení letového provozu Procedurální řízení 30

31 Počáteční rozestupy mezi odlétajícími letadly Letadla startují z různých drah vzdálených min 3500 ft paralelních drah současný start letadel kurzy obou letadel bezprostředně po startu divergují o 45º neparalelní dráhy současný start letadel dráhy divergují min. o 30º a kurzy letadel budou bezprostředně po startu divergovat min. o 45º dráhy divergují min. 15º a jsou vzdáleny min ft. Kurzy obou letadel budou bezprostředně po startu divergovat min. 45º dráhy divergují méně než 15º a jsou vzdáleny min ft. Kurzy obou letadel budou bezprostředně po startu divergovat min. 45º protínající se dráhy dráhy divergují min. o 30º. První startující letadlo minulo křížení. Kurzy letadel budou bezprostředně po startu divergovat min. o 45º. dráhy divergují min. 15º, ale méně než 30º. První letadlo překročilo křížení a zahájilo zatáčku do přiděleného kurzu.kurzy obou letadel budou bezprostředně po startu divergovat min. 45º Řízení letového provozu Procedurální řízení 31

32 Vizuální rozestupy jeden z pilotů vidí druhé letadlo a zajistí bezpečný rozestup řídící vidí obě letadla a je schopný zajistit jejich bezpečný pohyb CONTROLLER United three twenty-four is clear for the ILS runway one zero approach. UNITED 324 United three twenty-four, roger. CONTROLLER DELTA 111 Delta one eleven, traffic is a united seven twenty-four ahead of you at two thousand feet, conducting the ILS approach, do you have it in sight? Delta one eleven. We have seven twenty seven in sight. CONTROLLER DELTA 111 Delta one eleven, maintain visual separation from the seven twenty-four, clear for the ILS one zero approach. Delta one eleven, roger. CONTROLLER UNITED 324 United three twenty-four, traffic is a DC-9 two miles behind you on the ILS maintaining visual separation. United three twenty-four, roger. Řízení letového provozu Procedurální řízení 32