ZPRACOVÁNÍ OBRAZU přednáška 3

Transkript

1 ZPRACOVÁNÍ OBRAZU přednáška 3 Vít Lédl vit.ledl@tul.cz TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/ , který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR

2 OMEZENÍ POUŽITÍ STANDARDNÍCH OBJEKTIVŮ V ZO NEBO MV Změny zvětšení kvůli posunutí Zkreslení obrazu Chyby způsobené perspektivou Nízké rozlišení Poloha hran objektu nejednoznačná, způsobená geometrií osvětlení 2

3 TELECENTRICKÝ A PERICENTRICKÝ OBJEKTIV Telecentrický objektiv Pericentrický objektiv 3

4 TELECENTRICKÝ OBJEKTIV 4

5 TELECENTRICKÝ OBJEKTIV II 5 5

6 TELECENTRICKÝ OBJEKTIV IV Použití: Při měření objektů s tloušťkou větší než > 1/10 FOV Když je nutné měřit různé objektové roviny na různých objektech. Když není možné jednoznačně určit nebo nastavit vzdálenost objektu od roviny snímače. Když je třeba kontrolovat nebo měřit díry. Když je třeba získat profil objektu. Když je nutné zajistit stejnoměrné osvětlení objektu. 6

7 TELECENTRICKÝ OBJEKTIV III 7

8 PERICENTRICKÝ OBJEKTIV 8

9 PERICENTRICKÝ OBJEKTIV II Použití: Ke sledování povrchu objektu je nutné použít právě jednu kameru Není potom třeba umísťovat okolo objektu více kamer nebo objektem rotovat. Rychlá analýza obrazu, výsledný obraz není třeba skládat a srovnávat, obraz není segmentovaný a získáme základní informace jako je výška, průměr atd. Objekt pozorujeme z jednoho bodu: odpadají perspektivní efekty typické pro systémy s více objektivy Jednoduchá on-line integrace do systému: Sledované části procházejí bez zakrytí či stínění prostorem pod objektivem. 9

10 SPECIÁLNÍ ZOBRAZOVACÍ SOUSTAVY Endoskop Typy pevné x ohebné Pevné přímé x úhlové Pro připojení kamery C/CS adaptér 10

11 SPECIÁLNÍ ZOBRAZOVACÍ SOUSTAVY II 360 stupňová inspekce dutých objektů Katadioptrický systém Multiple view systém 11

12 MULTIPLE VIEW SYSTÉM 12

13 SYSTÉM PRO INSPEKCI DUTÝCH OBJEKTŮ 13 13

14 Mikroskopy druhy MIKROSKOPY Pro pořízení mikroskopických snímků jsou často používány mikroskopy. Rozlišení Omezení (co lze řešit) Adaptér pro C/CS závit Nevýhoda malá hloubka ostrosti Častý jev velmi kvalitní mikroskopy málo kvalitní kamery 14

15 PRINCIP, DRUHY Biologické - fluorescenční Materiálové reverzní Stereomikroskopy Interferenční Polarizační Konfokální Phase contrast mikroskop Elektronové, scanning, transmission AFM.mnoho a mnoho dalších 15

16 FILTRY Polarizační, lineární, kruhové Barevné různé principy, spektrálně úzké jsou interferenční Závity filtrů jsou v určitých řadách, závity objektivů rovněž, potřeba redukcí 16

17 POLARIZAČNÍ FILTRY Zpracování obrazu polarizátor špatné osvětlení Polarizátor analyzátor, např. škráby 17

18 BAREVNÉ FILTRY Barevné filtry ČB kamera Úprava chromatické teploty zdroje světla 18

19 OSVĚTLOVAČE - ZDROJE Rozdělení z hlediska světelných zdrojů: LED osvětlovače, zářivkové osvětlovače, halogenové osvětlovače, laserové osvětlovače, laserové diody. 19

20 OSVĚTLOVAČE - PRINCIPY Rozdělení z hlediska principů: čelní / přímé osvětlení, zadní osvětlení (backlight illumination), darkfield / low-angle illumination, difuzní osvětlení. 20

21 OSVĚTLOVAČE - ČELNÍ Čelní / přímé osvětlení kruhové, bodové, bodové kolimované, čárové, plošné. 21

22 OSVĚTLOVAČE ČELNÍ II. 22

23 OSVĚTLOVAČE ZADNÍ Zadní osvětlovače (back illumination) plošné (většinou) čárové 23

24 DARKFIELD OSVĚTLOVAČE Dark field / low-angle tzv. temné pole kruhové kombinace čárových 24

25 DIFUZNÍ OSVĚTLOVAČE Difuzní osvětlovače: Dome / Cloudy Day, koaxiální s rozdělením světelných paprsků. 25

26 DIFUZNÍ OSVĚTLOVAČE - PRINCIP POUŽITÍ: Lesklé a nerovné povrchy Tam, kde je potřeba vidět pod průhledné plastové obaly. 26

27 DIFUZNÍ OSVĚTLOVAČE SCDI 27

28 LASEROVÉ OSVĚTLOVAČE Vysoká intenzita Bod nebo rovina (laserový řez) (kde, příklady) Kontinuální pulzní Vhodné pro vytvoření vysoce kolimovaného světla speckle 28

29 LASEROVÉ OSVĚTLOVAČE - GENERÁTORY VZORŮ 29 29