Funkce G130/G150/S150

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Funkce G130/G150/S150"

Ludvík Růžička
před 8 lety
Počet zobrazení:

2 Funkce pohonu SINAMICS G130/G150/S150 Základní funkce pohonu: identifikace motoru, optimalizace účinnosti, rychlá magnetizace asynchronních motorů, regulátor DC napětí, automatický restart, letmý start, kinetické zálohování, přepínání motorů, změna spínací frekvence, wobbling Pokročilé funkce: Technologický regulátor, ovládání bypassu měniče,pokročilé ovládání brzdy, pokročilé funkce hlídání (hlídání zátěže) Hlídání a ochranné funkce: Ochrana výkonové jednotky, Funkce hlídání teploty a reakce na přetížení, ochrana blokovaného motoru, monitoring zvratu motoru (stall protection), tepelná ochrana motoru Page Ing. Martin Pochyla

regulátor, ovládání bypassu měniče,pokročilé ovládání brzdy, pokročilé funkce hlídání (hlídání zátěže) Hlídání a ochranné funkce: Ochrana výkonové jednotky,

3 AOP30 curve plotter (FW 4.5) Monitorování trendů pomocí funce pomalého trace (cyklus 500ms) Autmatické měřítko (v závislosti na maximální hodnotě) Hodnoty nelze trvale uložit Vhodné na orientační a rychlé zjištění průběhu konkrétního parametru bez připojení PC. Page Ing. Martin Pochyla

Autmatické měřítko (v závislosti na maximální hodnotě) Hodnoty nelze

4 Identifikace motoru, optimalizace otáčkového regulátoru: 1. Pouze standstill measurement (p1900=2) p1910=1, p1960=0): 2. Identifikace včetně optimalizace otáčkového regulátoru. (p1900=1) (p1900=1) p1910=1, p1960=1): Page Ing. Martin Pochyla

Identifikace včetně optimalizace otáčkového regulátoru.

5 Optimalizace účinnosti pohonu při částečném zatížení Při částečném zatížení je možné: - snížit hlučnosti motoru - snížit ztráty pohonu - Nastavením parametru p1580 např. na 100% je tok při nulové zátěži redukován na 0,5 x p Vhodné pouze u aplikací nevyžadující vysokou dynamiku Page Ing. Martin Pochyla

6 Regulace DC napětí Měnič (G130/G150) v běžném provozu nemá regulovaný DC meziobvod, napětí se odvíjí od skutečného napětí v síti. Regulátor lze aktivovat ve dvou případech (p1280): 1. V_DC_min controler podpětí v meziobvodu (výpadek napájecí sítě), aktivace kinetického zálohování (napětí poklesne pod hodnotu r1246) 2. V_DC_max controler typicky se vyžaduje snížení rychlosti pohonu, kdy je nutné odebrat energii setrvačných hmot, bez možnosti rekuperace, nebo maření v brzdném odporníku. Funkce je vyvolána pokud napětí v DC meziobvodu překročí hodnotu v r1242 Page Ing. Martin Pochyla

V_DC_min controler podpětí v meziobvodu (výpadek napájecí sítě), aktivace kinetického zálohování (napětí poklesne pod hodnotu r1246) 2.

7 V_DC_min controler příklad Page Ing. Martin Pochyla

8 V_DC_max controler příklad Page Ing. Martin Pochyla

9 Kompenzační charakteristika momentu tření Kompenzace třecích momentů motoru a zátěže v závislosti na aktuální rychlosti pohonu Aktivace parametrem p3842 Měření charakteristiky pomocí parametru p3845>0 Automatické měření. Page Ing. Martin Pochyla

pohonu Aktivace parametrem p3842 Měření charakteristiky pomocí

10 Nouzové brždění (p1230) Brždění synchronních motorů: - Externí brzda nakrátko - odpojením od měniče a připojením motoru na externí rezistory (p1231=1,2). Motor je po zablokování pulzů připojen na rezistory - Interní brzda na krátko zkratování motoru pomocí můstku měniče (p1231=4) - Brždění asynchronních motorů DC proudem (p1231=4, 14), velikost DC proudu: p1232, čas p1233, otáčky pro spuštění p1234 Page Ing. Martin Pochyla

Motor je po zablokování pulzů připojen na rezistory - Interní brzda na krátko zkratování motoru pomocí

11 Spínací frekvence, wobbling Zvýšení spínací frekvence je vyžadováno pro zvýšení max. dosažitelných otáček snížení zvlnění výstupního proudu snížení hluku motoru, snížení ztrát motoru sinusový filtr na výstupu měniče Zvýšení spínací frekvence je možné v násobcích základní frekvence: 2kHz, 1,25kHz (p1800) Změna spínací frekvence na jiné hodnoty změnou vzorkovacího cyklu proudového regulátoru (p115) Wobbling - snížení hlučnosti motoru periodická změna spínací frekvence v určitém rozsahu aktivace p rozsah p1811 (0-20%) Page Ing. Martin Pochyla

spínací frekvence je možné v násobcích základní frekvence: 2kHz, 1,25kHz (p1800) Změna spínací frekvence na jiné hodnoty změnou

12 Technologický regulátor Umožňuje jednoduchým způsobem přímo do měniče implementovat řízení: výška hladiny v nádrži, řízení teploty, tlaku, průtoku, tahu apod. Regulátor obsahuje: PID regulátor, jednotlivé složky lze nastavit separátně dva plně přizpůsobitelné vstupy žádané hodnoty přizpůsobitelný vstup aktuální hodnoty fixní vstupy separátní motorpotenciometer Page Ing. Martin Pochyla

Regulátor obsahuje: PID regulátor, jednotlivé složky lze nastavit separátně dva plně

13 Macro rozšířené funkce pro čerpadla p0015 PM využívá: technologický regulátor, volné funkční bloky, BICO propojení FUNKCE: - EnergySaving (ES) snižuje spotřebu energie, zastavením pohonu pokud není v technologii vyžadován - EnhancedEnergySaving (EES) prodlužuje dobu po kterou lze ponechat pohon vypnutý a tím dále snižuje spotřebu energie - MaintenanceCleaning (MC) na krátkou dobu za provozu zvýší průtok za účelem zabránění tvorby usazenin - WallDepositsPrevention(WDP), přenastavuje žádanou hodnotu technologického regulátoru za účelem zabránění usazenin na stěnách nádrže Funkce využívají technologický regulátor (TR), který se aktivuje v případě že: měnič je v provozu (signál start) zároveň aktuální rychlost je nad minimálními otáčkami pohonu (-2%, 2s), nebo byl měnič vypnutý funkcí EnergySaving zároveň je aktivní automatický mód Page Ing. Martin Pochyla

provozu zvýší průtok za účelem zabránění tvorby usazenin - WallDepositsPrevention(WDP), přenastavuje žádanou hodnotu technologického regulátoru za účelem zabránění usazenin na stěnách nádrže Funkce

14 EnergySaving + Enhanced Energy Saving - zajistí vypnutí motoru, pokud není vyžadován v technologii - automatické vypnutí pokud odchylka technologického regulátoru klesne po uživatelsky nastavitelnou dobu pod nastavitelný limit (v případě, že proces vyžaduje menší výkon než jsou minimální otáčky) - technologický regulátor po dobu zastavení pohonu zůstává v činnosti - Enhanced Energy Saving navíc před vypnutím motoru zvýší na zadanou dobu otáčky čerpadla pro prodloužení doby po kterou je měnič vypnutý Page Ing. Martin Pochyla

menší výkon než jsou minimální otáčky) - technologický regulátor po dobu zastavení pohonu zůstává v činnosti - Enhanced Energy Saving

15 MaintenanceCleaning - čerpaná kapalina obsahuje pevné částice, které se časem usazují a snižují průchodnost potrubí - rychlá změna průtoku dokáže odstranit tyto potíže - dodatečná otáčková žádost je generován pomocí integrátoru (volný funkční blok) integrací kladné a záporné konstanty po zvolenou dobu, žádost je přivedená na p1160 (dodatečné žádané otáčky) Page Ing. Martin Pochyla

žádost je generován pomocí integrátoru (volný funkční blok) integrací kladné a záporné konstanty

16 Wall deposit prevention - usazeniny na okraji nádrže v případě dlouhodobě konstantní hladiny - prevence pomocí dodatečné pravidelně proměnné žádosti na vstupu TR - žádost vzniká integrací kladné/záporné konstanty - hladina v nádrži se pravidelně mění (rychlost čerpadla automaticky regulována na konstantní hladinu +- dodatečná žádost) Page Ing. Martin Pochyla

integrací kladné/záporné konstanty - hladina v nádrži se pravidelně mění (rychlost čerpadla

17 Ochranné a hlídací funkce Page Ing. Martin Pochyla

18 Tepelná ochrana výkonového modulu 1. Hlídání i 2 t (r0036) % (LO, HO) 2. Hlídání max. teploty chladiče i 2 t n 1 = T k = 1 I I jm k. k d % 3. Hlídání max. teploty na čipu - hlídání teploty nasávaného vzduchu (chladící kapaliny na vstupu) - rozdíl teplot: teplota čipu teplota chladiče - rozdíl teplot: teplota chladiče teplota vzduchu uvnitř skříně Reakce na přetížení (i 2 t) - A07805 : - redukce spínací frekvence (p0290=3) - redukce výstupní frekvence (p290=0,2) - bez reakce Page Ing. Martin Pochyla

teploty na čipu - hlídání teploty nasávaného vzduchu (chladící kapaliny na vstupu) - rozdíl teplot: teplota čipu teplota chladiče

19 Tepelná ochrana motoru - identifikace kritických situací a zabránění vypnutí pohonu včasnou reakcí technologie, nebo přímo snížením výkonu motoru Tepelná ochrana: 1. Nepřímá - bez čidel teploty teplota vinutí statoru, rotoru,plechů je stanovená na základě modelu tepelné bilance 2. Přímá vyhodnocení čidel motoru: CIM modul (KTY, PTC, PT100) TM31 (KTY, PTC) SMC30 (KTY, PTC) TM150 (KTY, PTC, PT100, PT1000) Page Ing. Martin Pochyla

Nepřímá - bez čidel teploty teplota vinutí statoru, rotoru,plechů je stanovená na základě modelu tepelné

20 Ochrana motoru zablokovaný rotor Ochrana vypne pokud součastně: (F07900) 1. rychlost nižší než p1275, 2. vektorové řízení - regulátor rychlosti je v omezení, skalární řízení byl dosažen max. proud motoru 3. p2144 = 0 Page Ing. Martin Pochyla

vektorové řízení - regulátor rychlosti je v omezení, skalární

21 Nestabilní motor (motor za momentem zvratu) Ochrana vypne pokud součastně: (F07900) 1. Při zpětnovazebním řízení otáček funkce vybaví pokud je rozdíl otáček modelu a inkrementálního čidla vyšší než p Vždy, pokud je dosažena chybová úroveň nastavená v p1745 (pouze v nízkých otáčkách) 3. Stav trvá déle než p2178 Page Ing. Martin Pochyla

22 Další funkce - ovládání bypassu (synchronizovaný s překrytím, bez překrytí, nesynchronizovaný) - přepínání motorů - provozní hodiny měniče, provozní hodiny motoru - pokročilé hlídání zátěže - indikace EnergySaving pro čerpadla/ventilátory - DCC charts volné grafické programování, s rozsáhlým portfoliem funkčních bloků nad rámec volných funčních bloků Page Ing. Martin Pochyla

23 Kontakty Regulované pohony: Pavel Kříž Telefon: Martin Pochyla Telefon: Kancelář: Olomoucká 7/9, Brno Technická podpora: Katalogy měničů: Sinamics G150 a G130: D11 Katalog měničů Sinamics S120: PM21, D21.3 Katalog měničů Sinamics S150: D21.3 Katalog měničů Sinamics DCM: D23.1 Page Ing. Martin Pochyla

Podobné dokumenty

Možnosti rozvaděčových měničů G120P, G150, S120 CM a S150

Možnosti rozvaděčových měničů G120P, G150, S120 CM a S150 www.siemens.cz/pohony Skříňové měniče Sinamics SINAMICS G150 SINAMICS G120p SINAMICS S120 SINAMICS S150 75-2700 kw 110-630 kw 1,6-6000 kw 75-1200