ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
|
|
- Romana Tomanová
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE VLIV ZASTOUPENÍ KOLAGENU A CHITOSANU NA MECHANICKÉ VLASTNOSTI KOMPOZITNÍCH NOSIČŮ PRO REGENERACI KOSTNÍ TKÁNĚ Vedoucí práce: Ing. Radek Sedláček, Ph.D. Konzultant práce: Ing. Tomáš Suchý, Ph.D. Jan Štípek 2017
2
3 Anotační list Jméno autora: Jan Štípek Fakulta: Fakulta strojní Zadávající ústav: Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky Studijní program: Teoretický základ strojního inženýrství Studijní obor: bez oboru Rok: 2017 Název bakalářské práce: Vliv zastoupení kolagenu a chitosanu na mechanické vlastnosti kompozitních nosičů pro regeneraci kostní tkáně Název bakalářské práce anglicky: The Effect of Colagen/Chitosan Composition on Mechanical Properties of Composite Scaffolds for Bone Tissue Regeneration Vedoucí práce: Ing. Radek Sedláček, Ph.D. Konzultant práce: Ing. Tomáš Suchý, Ph.D. Bibliografické údaje: Počet stran: 47 Počet obrázků: 26 Počet tabulek: 6 Klíčová slova: Tkáňové inženýrství; nosič; kolagen; kmenové buňky Key words: Tissue engineering; scaffold; collagen; mesenchymal stem cells Anotace: Tato bakalářská práce se zabývá testováním mechanických vlastností kompozitních nosičů buněk v suchém a hydratovaném stavu. Pro experimentální vyšetření mechanických vlastností byla provedena mechanická zkouška v tlaku pro porézní materiály. Z tlakové zkoušky byly vypočteny hodnoty deformace, napětí a následně stanoveny hodnoty elastického gradientu, plastického napětí a smluvní meze kluzu. Cílem této práce je porovnat výše uvedené mechanické vlastnosti pro vzorky s odlišným poměrným zastoupením kolagenu a chitosanu. Abstract: This thesis compare mechanical properties of scaffolds with different composition and also in different states, non-hydrated and hydrated. The obtained data, strain, stress, elastic gradient, plateau stress and compressive yield strength, were evaluated statistically. The aim of this thesis is to study the impact of chitosan and collagen on mechanical properties of scaffolds used in tissue engineering.
4 Prohlášení Prohlašuji, že jsem bakalářskou práci vypracoval zcela samostatně a použil jsem pouze podklady uvedené v přiloženém seznamu. Nemám závažný důvod proti užití tohoto školního díla ve smyslu 60 Zákona č.121/2000 Sb., o právu autorském, o právech souvisejících s právem autorským a o změně některých zákonů (autorský zákon). V Praze dne Podpis
5 Poděkování Rád bych tímto poděkoval Ing. Radku Sedláčkovi, Ph.D. za odborné vedení bakalářské práce, za pomoc při provádění mechanických zkoušek a za vstřícnou pomoc při jakýchkoli dotazech. Dále bych chtěl poděkovat Ing. Tomáši Suchému, Ph.D. za věcné rady při konzultacích a za možnost zúčastnit se několika zajímavých projektů souvisejících ať už přímo nebo vzdáleně s touto prací.
6 Obsah Seznam použitých zkratek a symbolů Úvod Teoretická část Tkáňové inženýrství Vznik tkáňového inženýrství Možnosti regenerace tkáně Scaffold Vlastnosti scaffoldů Materiály používané pro výrobu scaffoldů Kmenové buňky Cross-linking (síťování) Experimentální část Příprava vzorků Metodika testování Realizace Vyhodnocení zkoušky Statistické vyhodnocení dat Grafy závislosti napětí na deformaci pro různé vzorky Vyhodnocení a diskuze Závěr Použitá literatura Seznam tabulek Seznam obrázků
7 Seznam použitých zkratek a symbolů BA ECM EDC MSC NHS PCL PGA PLA PTMC SD SEM bioapatit mezibuněčná hmota N-(3 dimethylaminopropyl)-n-ethylkarbodiimid hydrochlorid mezenchymální kmenové buňky N-hydroxysukcinimid poly(ε-kaprolakton) polyglykoid polyaktid polytri-methyl karbid směrodatná odchylka pro jedno měření střední chyba aritmetického průměru t [s] čas ε [-] poměrná deformace E [MPa] elastický gradient m [kg] hmotnost - [hmotnostní %] hmotnostní podíl σ [Pa] napětí V [l] objem n [ot.min -1 ] otáčky s [m] posuv D [m] průměr S [m2] průřez F [N] síla 7
8 σ kpd [Pa] smluvní mez kluzu σ pl [Pa] stabilní hladina napětí T [ C] teplota p [Pa] tlak h [m] výška 8
9 1 Úvod Stejně jako stroje, i lidské tělo potřebuje určitou údržbu a kvalifikované zacházení. Pokud se nějaká část stroje nebo jeho sebemenší součástka porouchá, stroj přestane pracovat, jak má, je potřeba součástku opravit, případně ji vyměnit. Podobně je tomu i u lidského těla. Zdravá strava, aktivní životní styl či například neopomenuté návštěvy lékařů mnohdy nestačí. Bohužel nic z výše uvedeného nám stoprocentně nezajistí, že proplujeme životem bez komplikací, totiž že nedojde k poškození našeho těla. K těmto komplikacím může dojít poměrně snadno. Ať už jsou způsobené aktivním stylem života (sportovní úrazy), nebo naopak celkovým opotřebením organismu. Mezi další časté příčiny můžeme zařadit dopravní nehody, civilizační choroby atd. K poškození může dojít i v důsledku genetické vady či jednoduše z důvodu stárnutí organismu. Tak či onak, výsledkem může být poškození životně důležitých orgánů a tkání. Nejčastěji se jedná o cévy, kosti, chlopně, chrupavky či celé klouby. U takovýchto poranění je nezbytné, pokud jiná léčba nepomůže, nahrazení poškozené tkáně. Nejlepším řešením v této situaci je nahrazení tkáně tzv. autologní 1 transplantací, při níž transplantovaná tkáň pochází přímo z daného pacienta, což má ovšem svá omezení. Jednak v množství odebrané tkáně, dále musí pacient podstoupit operaci navíc a bude mít v místě odebírané tkáně trvalé poškození. I to jsou důvody, proč se pro náhrady tkání stále více do popředí dostávají materiály umělé. V tomto případě vstupuje do hry tkáňové inženýrství [1]. V oboru tkáňového inženýrství se velmi často setkáváme s pojmem scaffold neboli tkáňový nosič, který se používá právě pro náhradu poškozené tkáně. Ideální materiál pro výrobu nosiče by měl pozitivně reagovat s imunitním systémem organizmu, do kterého je implantován, být biologicky rozložitelný neboli biodegrabilní a netoxický. Scaffold by dále měl mít dostačující mechanické vlastnosti a být schopný transportovat buňky, molekuly nebo živiny. Po implantaci a případném osazení buňkami by měl v procesu regenerace působit jako dočasná mechanická opora a měl by být schopen zajistit vhodné podmínky pro růst, adhezi a proliferaci 2 buněk, a tím urychlit regeneraci 1 Autologní buňky = buňky získané z pacienta, dále jsou známé také alogenní získané z dárce a xenogenní získané z jiného živočišného druhu 2 Proliferace= tvorba nebo růst buněk 9
10 poškozené tkáně [2]. Cílem této práce je experimentálně zanalyzovat mechanické vlastnosti kompozitních nosičů buněk v suchém i hydratovaném stavu a posoudit vliv zastoupení jednotlivých složek použitých pro výrobu nosiče. Konkrétně cílem této práce je posouzení vlivu kolagenu a chitosanu, které byly u vzorků použity v různých poměrech. Testování v hydratovaném stavu je velmi důležité, má za cíl simulovat podmínky osazování buňkami v prostředí in vitro 3, a podmínky, které budou panovat v organizmu po implantaci. Vzorky budou testovány po určitých časových periodách strávených v hydratačním roztoku, v tomto výzkumu je tato doba 24 respektive 48 hodin. Dva hydratační stavy jsou důležité k posouzení, zda má doba hydratace vliv na mechanické vlastnosti nosiče během osazování. 3 In vitro = práce za umělých podmínek, opakem je in vivo, tedy práce v živém prostředí 10
11 2 Teoretická část 2.1 Tkáňové inženýrství Tkáňové inženýrství je vědní obor na pomezí několika vědních disciplín. Kombinuje znalosti z technických oborů, biologie, materiálového inženýrství a v neposlední řadě medicíny. Hlavním důvodem vytvoření tohoto odvětví byl a stále je velmi vysoký potenciál použití v oblasti chirurgie. Primárním úkolem tkáňového inženýrství je nalezení a následné vytvoření biologicky ekvivalentních náhrad tkání, případně celých orgánů či vytvoření kombinace umělého materiálu s živým materiálem [1] Vznik tkáňového inženýrství Od svého vzniku v roce 1988 zaznamenalo tkáňové inženýrství znatelný pokrok a v současnosti je tomuto oboru věnována vysoká pozornost a je jedním ze zásadních oborů v rámci regenerativní medicíny. Jeho původ spadal do mnohem vzdálenější doby, je ovšem těžké konkretizovat nějaké období. Jednoznačně ovšem souvisí s vývojem v medicíně, konkrétně v oblasti transplantace, v biologii (genetika, biochemie, kultivace buněk) a v materiálovém inženýrství. Již na počátku 20. století se dochoval záznam první úspěšné transplantace kůže. Transplantace orgánů se začala objevovat na konci 2. světové války a například první transplantace srdce proběhla v 70. letech 20. století. Nutno zmínit, že dříve nebylo úkolem medicíny pacienta vyléčit, ale spíše ho zachránit od jisté smrti, což již bylo považováno za úspěch. S nástupem anestezie se postupně začala chirurgie dostávat na kvalitnější úroveň a dnes se již snažíme právě transplantací orgánů nebo tkání dosáhnout i budoucího kvalitního života pro pacienta. Bohužel se i zde vyskytují značná úskalí, počet dárců není příliš vysoký a lidské tělo má často problémy implantát přijmout. Za tímto účelem se pacientovi podávají přípravky, které sice mají pomoci zabránit odmítnutí cizí tkáně, ale na druhou stranu mají negativní vedlejší účinky v podobě budoucí náchylnosti organismu k virovým onemocněním. Zvážíme-li všechny tyto komplikace, jeví se tkáňové inženýrství jako skutečný obor pro lepší zítřky. Důležitým milníkem pro tkáňové inženýrství bylo zjištění, že regenerace tkáně probíhá pomocí proliferace buněk. Od té doby se tkáňové inženýrství začalo pomalu vyvíjet 11
12 do podoby, v jaké jej známe dnes. Vědci se začali snažit o kultivaci buněk in vitro a následně o její zdokonalení pomocí růstových faktorů Možnosti regenerace tkáně V dnešní době známe 3 možnosti regenerace poškozené tkáně: Buněčná terapie Buněčná terapie pracuje pouze s buňkami, které se dopraví do místa poškození. Tato metoda je nejjednodušší, tím pádem i nejlevnější, ale bohužel zřejmě nejméně účinná. Implantace buněk může probíhat jednoduše pouze injekční stříkačkou. Buňky v místě implantace nic nedrží, a mohou tedy migrovat jinam, zároveň není zajištěna jejich dostatečná výživa a prostředí pro růst, což je v přirozeném prostředí realizováno mezibuněčnou hmotou (Extracellular Matrix, dále ECM). Buněčná terapie se používá pro léčbu neurologických onemocnění. Využití pouze materiálu tkáňového nosiče Výhodou tohoto typu léčby je jednoduchost a úspora času, není třeba extrahování buněk či jejich následná kultivace. Používá se především v místech, kde má tkáň schopnost rychlé regenerace a kde předpokládáme, že buňky budou migrovat ze zdravé tkáně do nosiče, v němž se budou dále rozvíjet. Jsou to ovšem právě buňky, které mají na starost tvorbu nové mezibuněčné hmoty, v tomto případě jich většinou není v místě aplikace materiálu (v místě poškození) dostatek, nedochází tedy k tvorbě ECM a léčba se stává neefektivní[1]. Kombinace tkáňového nosiče a buněk Jedná se bezpochyby o nejkomplikovanější a zároveň nejúčinnější variantu léčby. Kombinuje kladné vlastnosti z obou výše uvedených typů. Buňky je třeba uchovávat a množit v kultivačním roztoku. Následně jimi obohatíme nosič a samotná implantaci již probíhá stejným způsobem jako u nosičů, které nejsou o buňky obohaceny [1]. 12
13 2.2 Scaffold Scaffoldy, neboli tkáňové nosiče, se používají pro usnadnění obnovy nervových tkání, šlach, vazů, kožní tkáně a kostní tkáně. Poslední zmíněná oblast použití bude pro tuto práci nejdůležitější. Svou strukturou scaffoldy připomínají lešení, proto také název scaffold (anglicky lešení). Nosiče slouží jako dočasná mechanická opora pro buňky, zároveň jim poskytuje ideální prostředí pro růst a stimuluje je, aby mohlo docházet k produkci vlastní mezibuněčné hmoty. Scaffold může buď podporovat přísun nových buněk (in vivo), nebo slouží k osázení buňkami (in vitro). Téměř nejdůležitější vlastností nosičů je jejich schopnost řízené biodegradace a resorpce v organismu [2, 3] Vlastnosti scaffoldů Scaffold by měl splňovat určitá kritéria, mezi nejdůležitější patří: Biokompatibilita Biokompatibilita je zřejmě nejdůležitější vlastnost pro materiály používané ve tkáňovém inženýrství. Lidské tělo nesmí na materiál, ze kterého je daný nosič vyroben, reagovat jakkoliv negativně. To znamená, že materiál nesmí být v žádném případě toxický. Měl by být naopak cytokompatibilní 4. Nosič by měl být vytvořen z takového materiálu, který je schopen umožnit homogenní adhezi buněk na jeho povrchu a v něm [1]. Biodegradabilita Je důležité si uvědomit, že scaffold nemá ve většině případů za úkol sloužit jako trvalá náhrada poškozené tkáně, má sloužit jako dočasná opora a umožnit následný růst nových buněk. Je důležité, aby rozklad probíhal takovou rychlostí, aby docházelo k postupné novotvorbě vlastní tkáně. Optimální rychlost degradace nosiče má pozitivní vliv na rychlost regenerace 4 Cytokompatibilní = kompatibilní s buňkami 13
14 poškozené tkáně. Pochopitelně ani degradační produkty nesmí mít negativní vliv na organismus [1, 2]. Vhodné mechanické a strukturní vlastnosti Pro úspěšnou funkci implantovaného scaffoldu jsou mechanické vlastnosti použitého materiálu velmi důležité. Konkrétně nejvíce zkoumanými parametry bývá pevnost a tuhost. Cílem je vytvoření co nejmenší odchylky mechanických vlastností scaffoldu od místa budoucího použití. Například u kostí se během běžných denních aktivit objevuje napětí kolem 4 MPa. Pro šlachy či vazy tyto hodnoty dosahují MPa [4]. V případě aplikace scaffoldu místo poškozené kostní tkáně by se jeho vlastnosti měly co nejvíce podobat kosti. Zjednodušeně lze říci, že scaffold musí mít takové mechanické vlastnosti, aby bez problémů odolal zacházení chirurgy v průběhu implantace, a podle umístění a rozsahu nahrazované tkáně také zatížení, které působí v místě aplikace. Zejména pro kostní tkáň, která je v těle silně mechanicky namáhána, je potřeba, aby vlastnosti použitého materiálu byly dostačující [5]. Mechanické vlastnosti se mohou lišit v důsledku rozdílných velikostí pórů scaffoldu [6]. Dále se tyto vlastnosti mění, pokud použijeme nosič obohacený o konkrétní typ buněk a v neposlední řadě závisí na době, po kterou bude implantát v těle. To může být problém u starších lidí, u kterých probíhá hojení zlomenin či jiných poranění delší dobu než je tomu například u nezletilých. V tomto případě je tedy zapotřebí, aby scaffold jednak degradoval pomaleji a také vydržel zatížení mnohem déle [1]. Důležitým prvkem je i struktura nosičů. Nosič musí mít vysokou porozitu. Propojená pórovitá struktura by měla být taková, aby zajistila odvádění metabolických produktů buněk, 14
15 produktů samotné degradace scaffoldu a zároveň difuzi živin. K proniknutí buněk do struktury scaffoldu a k jejich následné adhezi je důležitá již zmíněná velikost pórů. Ty musí být za tímto účelem dostatečně velké [5]. Pro případnou adhezi buněk na povrchu je nutný výskyt chemických struktur zvaných ligandy. V tomto ohledu je výhodnější použít nosiče vyrobené z kolagenu, hyaluronanu nebo jiných materiálů vyskytujících se přirozeně v mezibuněčné hmotě, protože mají již ligandy navázané na svém povrchu, a není tedy potřeba dalších úkonů (např. proteinová absorpce) jako je tomu u materiálů syntetických [1]. Možnost zpracování do požadované velikosti a tvaru Stabilita vůči výkyvům krevního tlaku Materiály používané pro výrobu scaffoldů S tím, jak se rozšiřují znalosti ohledně tkáňového inženýrství, se více začínají testovat a následně používat nové materiály vhodné pro výrobu nosičů buněk. Tyto materiály lze jednoduše rozdělit na přírodní a umělé (syntetické) Syntetické polymery Nespornou výhodou syntetických materiálů jsou jejich mechanické vlastnosti. Nosiče vyrobené ze syntetického polymeru dokáží odolat většímu zatížení než vzorky vyrobené z polymerů přírodních. Pro implantaci do lidského těla je důležité, aby materiál byl netoxický a měl schopnost degradace [1, 5]. Některé polymery získané z ropy tuto schopnost nemají, dá se jí ovšem docílit přidáním antioxidantů do polymerních řetězců. I přes to se s těmito polymery v lékařství většinou nesetkáme, jelikož není jisté, jak budou buňky lidského těla reagovat na látku vzniklou degradací polymeru. Není tomu tak u všech polymerů, například syntetický polyester PCL (poly(ε-kaprolakton)) se v lékařských aplikacích často používá. Syntetické polymery používané ve tkáňovém inženýrství jsou převážně alifatické polymery. Za zmínku stojí například PLA (polyaktid) a jeho kopolymery, PGA (polyglykoid) nebo PTMC (polytri-methyl karbid) [7]. 15
16 Kompozitní materiály Kompozitní materiály se, jak je známo, skládají ze spojité matrice a výztuže. Nespornou výhodou kompozitních materiálů je schopnost vrstvení se při výrobě, a tím dosažení požadovaných mechanických vlastností. Jak organické, tak i anorganické kompozity mají za úkol co možná nejvíce napodobit složení nahrazované tkáně nebo její specifické vlastnosti. Využitím tuhosti polymeru a vysoké pevnosti v tlaku anorganické části kompozitu vzniká bioaktivní materiál s vylepšenými mechanickými vlastnostmi a schopností degradace. Nanoskopické anorganické kompozity mají tendenci být více bioaktivní než ty mikroskopické [8] Přírodní polymery Přírodní polymery se používají pro přípravu scaffoldů velmi často, je tomu tak díky jejich biologicky vhodným vlastnostem. Oproti syntetickým polymerům je použití přírodních polymerů komplikovanější vzhledem k variabilitě jejich vlastností, například molekulové hmotnosti. Dále vzhledem k závislosti na způsobu izolace nebo variabilitě zdroje. Nespornou nevýhodou jsou ovšem jejich horší mechanické vlastnosti [7] Kolagen Na začátku 70. a 80. let 20. století zaznamenal vývoj materiálů pro medicínu velký rozmach, a to včetně zavádění materiálů přírodního původu, například kolagenu V současnosti se používání kolagenu dostalo do popředí, a to především zásluhou tkáňového inženýrství, pro které má kolagen výborné biologické vlastnosti a zároveň disponuje vláknitou strukturou [9]. Kolagen je vláknitá bílkovina, která je základní stavební hmotou pojivových tkání. Pro pojivové tkáně je důležitý hlavně z důvodu jeho specifické struktury, konkrétně vysokého stupně uspořádání molekul. To má pozitivní vliv na mechanické vlastnosti, a tedy i na správnou funkci pojivových tkání. Tvoří přibližně 30% všech bílkovin nejen v lidském těle, ale i u všech savců [9]. S výjimkou jednobuněčných organismů se vyskytuje v celé živočišné říši [10]. U kůže, vaziva, kostí, šlach nebo chrupavek tvoří kolagen nejdůležitější organickou složku. Nalezneme ho i v jiných částech lidského těla, za zmínku stojí 16
17 například rohovka nebo cévy. Kolagen bychom nalezli i jako složku v mezibuněčné hmotě. Díky tomu a zároveň díky jeho ochranné a opěrné funkci patří k adeptům vhodným pro použití ve tkáňovém inženýrství [11]. V dnešní době známe již 28 druhů kolagenu, které můžeme rozdělit do 4 skupin. První skupinou jsou kolageny tvořící vlákna, patří sem například nejznámější kolagen I a dále i II a III. Druhou skupinou jsou kolageny tvořící vláknité struktury (sítě), třetí obsahující řetězy E a F. Poslední skupinou jsou kolageny s nesouvislou trojitou spirálou [9]. Kolagen se vyskytuje ve většině tkání nebo orgánů, nejvíce se tkáňový kolagen objevuje v kůži, šlachách, kostech [11]. Tato místa by tedy byla pro extrahování kolagenu ideální, využívají se ovšem většinou spíše zvířata (prasata, krávy, krysy, ryby). Setkáváme se ovšem i s izolací kolagenu z orgánů lidského těla, konkrétně se jedná například o jeho izolaci z obvodové nervové tkáně nebo placenty. Většina kolagenů je nerozpustná ve vodě, používá se proto neutrální solný roztok nebo slabý roztok kyseliny octové. Extrahování ze zvířat pro biologické účely má samozřejmě svoje nevýhody, patří mezi ně možná kontaminace chorobami, popřípadě alergické reakce [9]. Důležité je, že kolagenní vlákna jsou přirozenou složkou mezibuněčné hmoty, zdálo by se tedy, že kolagen je jako materiál nosičů naprosto ideálním řešením. Jeho vhodnost použití dále podporuje jeho biokompabilita či schopnost řízené degradace. Problémem jsou ovšem jeho relativně špatné mechanické vlastnosti. Má malou pevnost, malou strukturální stabilitu, při kontaktu s vodním prostředím velice snadno nabobtná [10] a je málo odolný vůči katabolickým reakcím probíhajících ve vláknech mezi které patří například kolagenáze či jiné enzymatické reakce. Jeho mechanické vlastnosti, konkrétně pevnost, se často vylepšují síťováním [9] nebo vytvořením sloučeniny s polymery (přírodními i syntetickými) nebo s jinými anorganickými materiály [2] Chitosan Dalším materiálem používaným ve výrobě scaffoldů pro tkáňové inženýrství je chitosan. Řadí se mezi přírodní polymery. Konkrétně je to polysacharid získávaný 17
18 pomocí hydroxidu sodného z chitinových schránek korýšů, často se používají například garnáti [1]. Jeho využití ve tkáňovém inženýrství je dáno jeho vlastnostmi. Chitosan je materiál biodegrabilní, má nízkou toxicitu a také má podobné rysy jako mezibuněčná hmota. Z negativních vlastností je nutno uvést, že není imunogenní. Je ovšem schopný reagovat se strukturálními molekulami, které se vyskytují v ECM [9]. Chitosan je použitelný v poměrně širokém spektru odvětví. Například v zemědělství se používá jako ochrana semen, popřípadě jako biopesticid eliminující různé plísňové infekce u rostlin. V medicíně se používá jako materiál do obvazů nebo náplastí, kde by měl pomáhat zastavovat krvácení a zároveň sterilizovat poranění Anorganické materiály Až 60% hmotnostního podílu složení kosti tvoří kalcium fosfát. Je známo asi 11 druhů kalcium fosfátů lišících se svými fyzikálně-chemickými vlastnostmi, například poměrem obsahu fosforu a vápníku, který ovlivňuje jejich rozpustnost. Mezi nejznámější zástupce patří fosforečnan vápenatý (Ca 3 (PO 4 ) 2 ) a hydroxyapatit (Ca 10 (P0 4 ) 6 (OH) 2 ). Hydroxyapatit je přirozeně se vyskytující forma apatitu. Řadí se mezi keramické materiály, pro potřeby tkáňového inženýrství je ovšem jeho použití kvůli nízké míře resorpce omezené Bioapatit (BA) Bioapatit, neboli kostní minerál, je taktéž jedna z forem kalcium fosfátu a je svojí strukturou nejvíce podobný právě hydroxyapatitu, nejedná se ovšem o chemicky čistý hydroxyapatit, jeho struktura je obohacena o ionty dalších prvků, jako železa, hořčíku, sodíku, chloru apod. Bioapatit řadíme mezi keramické materiály, vyskytuje se převážně v kostech, případně zubech, a to jako jejich hlavní neorganická složka. V kombinaci s některými polymery (například kolagen) je schopen dosáhnout struktury velmi podobné struktuře kostí, a to jak na makro, tak i mikroskopické úrovni. Uvádí se, že právě kostní minerál je látka odpovědná za diferenciaci kmenových buněk na buňky kostní [12]. 18
19 2.3 Kmenové buňky Kmenové buňky patří mezi nejdůležitější typ buněk a často jsou používány v tkáňovém inženýrství. Ideální kmenovou buňkou pro tyto účely by byly tzv. mezenchymální kmenové buňky. Mezenchymální kmenové buňky neboli MSC (Mesenchymal Stem Cell) jsou zárodečné, víceúčelové (multipotentní) buňky, které jsou schopny se diferencovat na téměř jakýkoliv typ buněk, a to podle místa jejich aplikace. Jsou schopny se přeměnit na myocyty, adipoyty, chondrocyty, anebo právě na námi cílené osteaoblasty neboli buňky kostní tkáně. MSC mají také schopnost transportu do míst poranění tkáně, tedy do míst, kde jsou nejvíce potřeba [13]. Výzkum a aplikace kmenových buněk je zatím pouze na začátku, ale vzhledem k širokému spektru použití se dá očekávat jejich podrobné zkoumání a případné zapojení do tkáňového inženýrství. Při testování byla zjištěna interakce kmenových buněk a buněk imunitního systému. Kmenové buňky jsou podle zveřejněných výsledků schopné podle potřeby zrychlit nebo zpomalit proliferaci lymfocytů [13]. Stále není zcela jasné, zda se kmenové buňky sami přemění na požadované buňky, nebo zda kmenové buňky vylučují molekuly, které kýžené buňky přilákají. Prozatím není jejich aplikace příliš bezpečná, a to hlavně z toho důvodu, že stále není zcela přesně jasné, jak se buňky diferencují [1, 2]. 2.4 Cross-linking (síťování) Jak již bylo řečeno, scaffoldy obsahující kolagen by byly z pohledu tkáňového inženýrství ideálním materiálem, vyskytují se zde ovšem problémy spojené se zpracováním kolagenu, při něm může totiž docházet k částečnému narušení jeho triple-helikální struktury. Jednou z možností, jak vylepšit fyzikálně-chemické vlastnosti kolagenu, nám dává tzv. cross-linking neboli síťování. Díky síťování je možné znovu vytvořit příčné vazby mezi řetězci molekul kolagenu [1, 8]. Existují 2 hlavní možnosti vytvoření síťovité struktury kolagenu, a sice chemická a fyzikální, a lze je použít například k prodloužení doby, za kterou se kolagen po implantaci začne rozkládat. Chemický způsob je výhodný kvůli vznikající kovalentní vazbě. Nejčastěji se používají aldehydy, např. glutaraldehyd respektive glyceraldehyd, ty zlepšují mechanické vlastnosti, ale jsou vysoce toxické a snižují dlouhodobou odolnost vzorků. Dalším 19
20 používaným aldehydem je N-(3 dimethylaminopropyl)-n-ethylkarbodiimid hydrochlorid (dále jen EDC), který bývá nejčastěji aplikován v kombinaci s N- hydroxysukcinimidem (dále jen NHS) ve vodných a dalších roztocích. Tento typ síťování byl použit i při výrobě vzorků testovaných v rámci tohoto výzkumu. Nové studie zjistily, že genipin, což je glykosid, který samovolně vytváří cross-linky s chitosinem, kolagenem nebo želatinou, má znatelně nižší toxicitu než aldehydy, a mohl by tak být za tímto účelem používán, překážkou však může být jeho vysoká cena [2]. 20
21 3 Experimentální část 3.1 Příprava vzorků Pro ověření vlivu zastoupení kolagenu a chitosanu na mechanické vlastnosti v suchém a hydratovaném stavu byly připraveny dva typy vzorků o rozdílném složení (viz Tabulka 1). Všechny vzorky byly vyrobeny v laboratořích Ústavu struktury a mechaniky hornin Akademie věd České republiky pod vedením Ing. Tomáše Suchého, Ph.D. Vzorky jsou tvořeny chitosanem a kolagenem, mění se pouze jejich poměrné zastoupení. Vzorek číslo 2 se skládá z 39 % z chitosanu a 19,6 % z kolagenu, kdežto u vzorku číslo 3 je tomu přesně naopak. Poměr zastoupení bioapatitu je stejný pro oba dva vzorky, a sice 41 %. Dalším rozdílem je množství použité vody a kyseliny octové. Obecně spojení kolagenu s bioapatitem, vytváří strukturu podobnou kosti a obecně by sloučení těchto tří materiálů (kolagen, chitosan a BA) mělo vylepšovat vlastnosti vyrobeného scaffoldu. Tabulka 1 : Zastoupení jednotlivých složek ve vzorcích Označení skupiny vzorků Chitosan Kolagen Bioapatit H 2 O* H 2 O** CH 3 COOH %wt [g] %wt [g] %wt [g] [g] [g] [g] 2 39,22 2,67 19,6 1,33 41,18 2,80 65,33 32,00 1, ,60 1,33 39,22 2,64 41,18 2,80 32,67 64,00 0,67 Samotná příprava vzorků začínala navážením potřebného množství bioapatitu. Ten je ovšem potřeba nejprve izolovat. K izolaci bioapatitu se používá kostní tkáň, ze které jsou odebrány veškeré makroskopické nečistoty měkké tkáně a dřeně. Tento proces se děje v autoklávu za ohřevu 2% roztoku NaCl na 150 C a tlaku dosahujícího 0,2 MPa. Díky tomu dosáhneme potřebného rozmělnění do konzistence pasty, kterou následně během 24 hodin odtučníme v roztoku ethylesteru kyseliny octové. Vzorky kosti chemicky ošetříme pomocí hydroxidu sodného. Následuje proces zvaný kalcinace (pálení vápna). 21
22 Na samotný závěr izolace BA výsledný vzorek omyjeme v destilované vodě a vysušíme za teploty 105 C. Izolovaný BA je třeba rozpustit v destilované vodě za použití ultrazvukové homogenizace nebo pomocí vysokootáčkového homogenizátoru, homogenizace probíhá po dobu 10 minut. Následuje odměření potřebného množství chitosanu, jeho přidání do směsi a homogenizace směsi pomocí dezintegrátoru (homogenizátoru) IKA ULTRA-TURAX 20. Směs je míchána po dobu minimálně 15 minut s otáčkami ot.min -1. Jakmile je směs dostatečně homogenní, přidá se poslední složka, a to kyselina octová. Kyseliny octové je nutné přidat právě takové množství, aby výsledná koncentrace kyseliny ve vodném roztoku dosahovala dvou procent. Opětovným použitím dezintegrátoru dosáhneme opět homogenizace směsi. V tomto případě by k vytvoření stejnorodé látky mělo být použito ot.min -1 po dobu 15 minut. Celá směs je následně smíchána s předem připravenou kolagenovou směsí. Ta se získá smícháním daného množství kolagenu s destilovanou vodou, cíleného nabobtnání dosáhneme po 20 minutách jejich interakce. Za působení dezintegrátoru vznikne stejnorodá směs (12000 ot.min -1, 5 min). Obrázek 1: Homogenizace směsi pomocí dezintegrátoru 22
23 Závěrečné smíchání směsi chitosanu a bioapatitu s kolagenem se provádí opět stejným způsobem, pouze konkrétní parametry se liší (8000 ot.min -1, 10 min). Výsledná směs se pomocí injekčních stříkaček umístí do kultivačních jamek o průměru 6 mm. Velikost kultivačních jamek závisí především na budoucím konkrétním použití scaffoldů. Například na zlepšení regenerace stehenní kosti se nebude používat stejně velký nosič jako na léčbu např. kosti vřetenní. Důležité je úplné vyplnění nádoby a zarovnání na vnějším okraji (viz Obrázek 2). Jakékoliv zešikmení podstavy vzorku má vliv na vyhodnocování mechanických zkoušek. Obrázek 2: Zarovnávání povrchu po umístění do kultivačních jamek Kultivační nádoba se poté vloží do mrazícího zařízení s teplotou -25 C a nechá se zde po dobu 36 hodin. Následuje lyofilizace při teplotě -105 C a tlaku 1,3 Pa. Lyofilizace, neboli freeze-drying (vakuové vymražování) je proces odstranění vody z materiálu. Lyofilizací se vytvoří houbovitá struktura. Velikost pórů je ovlivněna použitou teplotou prvotního zamražení, objemovým zastoupením tekutiny a dalšími parametry, které ovlivní tvar a velikost krystalů vody. Krystalky vody poté působí na molekuly polymeru, které se přemístí do intersticiálních prostor [14]. Obecně platí, že čím nižší je použitá teplota, tím menší póry vznikají. Následuje síťování vzorků za účelem zlepšení jejich mechanických vlastností. Jejich kolagenová a chitosanová složka byla síťována chemickou cestou pomocí 95 % 23
24 roztoku ethanolu s vodou obsahujícím EDC a NHS v hmotnostním poměru 4:1. Voda v této reakci působí jako katalyzátor. Výslednou koncentraci EDC v porovnání s chitosanem a stejně tak EDC ke kolagenu udržujeme v hmostnostním poměru 5:8. Konečné množství roztoku ethanolu obsahujícího EDC respective NHS bylo 142 ml/1g kolagenu/chitosanu. Všechny vzorky byly následně vloženy do 0,1 molárního roztoku Na 2 HPO 4 na dobu 2x45 minut, následovalo opláchnutí deionizovanou vodou (30 minut), zamražení na -25 C a opětovná lyofilizace. Tabulka 2: Množství činidel používaných k síťování vzorků Skupina vzorků Hmotnost [g] Roztok ethanolu Vzorky Chitosan/Kolagen EDC NHS [ml] 2 5,720 3,365 2,103 0, ,882 2,284 1,427 0, Metodika testování Mechanické zkoušky se provádí za účelem zjištění mechanických vlastností testovaných vzorků. V této práci nás konkrétně zajímají hodnoty stabilní hladiny napětí, elastického gradientu a smluvní meze kluzu. Stabilní hladinu napětí je možno v rámci mechanických vlastností scaffoldů chápat jako mez pevnosti, elastický gradient je pak jako ekvivalent k modulu pružnosti v tlaku. Pro testování scaffoldů byla v tomto experimentu zvolena zkouška tlakem, která je pro testování porézních materiálů vhodnou a dostupnou metodou. Metodika vychází z normy ČSN ISO Mechanické zkoušení kovů Zkoušení tvářitelnosti - Zkouška porézních a pěnových kovů tlakem. Testovaný vzorek se vloží mezi desky stroje, osa vzorku se shoduje s osou desek. Tlakové zatěžování probíhá konstantní rychlostí 3 mm.min -1, rychlost deformace musí být v rozsahu 10-3 až 10-2 s -1. Experimenty se provádí v laboratoři při teplotě 23±5 C. Scaffoldy testujeme jak v suchém, tak i v hydratovaném stavu, a sice po určitém čase stráveném v kultivačním médiu (McCoy's 5A medium bez fenolové červeně (PromoCell, Něměcko) 24
25 (MEM)), konkrétně po 24 a 48 hodinách. Po skončení zkoušky je potřeba vypočítat stabilní hladinu napětí σ pl (plateau stress) [MPa], která je potřebná k dalšímu testování, díky ní se stanovují hodnoty, které nám umožňují zjistit další požadovanou hodnotu, elastický gradient E (Elastic gradient) [MPa]. Hodnota elastického gradientu je rovna směrnici elastické přímky (viz Obrázek 3), v obrázku označena jako číslo 2. Obrázek 3: Křivka napětí-deformace pro stanovení charakteristických hodnot ze zkoušky porézních materiálů. Po zjištění elastického gradientu vzorku je potřeba stanovit smluvní mez kluzu v tlaku σ kpd [MPa]. Smluvní mez kluzu odpovídá napětí v tlaku při plastickém stlačení o 1 %. Její velikost určuje bod číslo 2 (viz Obrázek 4). Na závěr je důležité ověřit, zda rychlost deformace skutečně probíhala v předepsaném rozsahu. Obrázek 4: Detail křivky napětí-deformace pro stanovení charakteristických hodnot ze zkoušky porézních materiálů. 25
26 3.3 Realizace K realizaci tlakové zkoušky s cílem zjistit mechanické vlastnosti použijeme moderní testovací systém MTS Mini Bionix (viz Obrázek 5) s vyměnitelnými silovými snímači. K jeho nastavení se používá program FlexTest GT. K ověření, že měření probíhá v předepsaných podmínkách, byl použit digitální teploměr/vlhkoměr COMET. Všechny experimenty probíhaly v akreditované laboratoři mechanických zkoušek na ČVUT v Praze. Obrázek 5: MTS Mini Bionix K dispozici jsem měl 18 na první pohled identických vzorků od každého typu. Vzorky je potřeba rozdělit do 3 skupin, jedna bude měřena hned tentýž den v suchém stavu, zbylé dvě budou hydratovány a měřeny následující dny. Vzorky jsem uložil do skleněných šroubovacích kádinek a popsal je pracovními názvy. Pro vzorky, které před zatěžováním stráví v médiu 24 hodin, jsem použil označení 2b, respektive 3b. Obdobně je tomu u scaffoldů setrvávajících v médiu 48 hodin (2c, 3c). Vzorky, které se neměří tentýž den, se namáčí do kultivačního média, které simuluje podmínky při obohacení scaffoldů kmenovými buňkami. Hydratace scaffoldů je velmi obtížná z důvodu velké viskozity média, povrchového napětí a vysoké porozity nosičů. S tímto problémem je nejjednodušší si poradit pomocí vakuové komory. Vzorky umístím do kádinky s médiem a bez víčka je vložím do vakuové komory poháněné 26
27 kompresorem. Vakuum vytlačí vzduch z pórů nosiče a po skončení jeho působení se tato místa nahradí médiem (viz Obrázek 6). Namočené scaffoldy ponecháváme v lahvičce s pootevřeným víčkem a vložíme do inkubátoru, kde jsou simulovány podmínky co nejvíce podobné lidskému tělu, tedy 37 stupňů celsia a zároveň 5% atmosféra CO 2 (viz Obrázek 7). V inkubátoru by také neměl chybět roztok modré skalice umístěný na jeho dně, který slouží k desinfekci prostředí. Obrázek 6: Vzorky ponořené do média před respektive po použití vakuové pumpy Obrázek 7: Inkubátor použití pro simulování podmínek v lidském těle 27
28 Všechny připravené vzorky mají tvar válečků a je třeba je před zatěžováním proměřit, konkrétně je důležité zjistit jejich průřez (potřebné pro výpočet napětí z působící síly) a výšku (potřebná pro výpočet deformace). Měření musí být pokud možno co nejvíce přesné, proto jsem použil digitální mikrometr MAHR 40EX (viz Obrázek 8). Pro zmenšení vlivu nepravidelnosti tvaru jsem průměr měřil 3x při rovnoměrném pootočení a jako výslednou hodnotu použil jejich průměr. Už na první pohled jsou vidět některé deformity vzorků, nejčastější deformitou je mírné zešikmení jedné strany válečků. Tato skutečnost může mít negativní vliv na vyhodnocování zkoušky. Po proměření se vzorky separují a opět popíší, nesmí dojít k jejich záměně. Obrázek 8: Měření rozměrů vzorků pomocí digitálního mikrometru MAHR 40EX Tabulka 3: Ukázka naměřených hodnot výšky a průměru vzorku a z něj dopočítaný průřez pro skupinu 2A typ zkoušeného vzorku číslo vzorku Průměr vzorku Průřez Výška vzorku [mm] Ø[mm] [mm 2 ] [mm] 2A 14 5,239 6,115 5,527 5,627 24,868 8, ,757 5,912 5,652 5,774 26,181 7, ,474 5,634 5,373 5,494 23,704 7, ,627 5,455 5,046 5,376 22,699 6, ,978 5,990 5,901 5,956 27,864 6, ,242 5,239 5,420 5,300 22,065 7,292 Testovaný vzorek se umístí mezi tlakové desky zkušebního stroje. Je důležité, aby osa vzorku byla totožná s osou horní a spodní tlakové desky [15]. U hydratovaných vzorků probíhá zatěžování za přítomnosti média, pouze malá část vzorku není 28
29 ponořená (viz Obrázek 9). Nepřesnosti způsobené vlivem kapilárních sil jsou pro měření zanedbatelná, a proto je nauvažujeme. Před samotným měřením je důležité nastavit na řídícím PC proceduru a konkrétní podmínky. Jako výstupní parametry jsem si zvolil čas, sílu a posunutí. Pro suché vzorky byl použit 100 N snímač (označení PM 00/16), pro hydratované jsem očekával menší síly potřebné k stejně velké deformaci, a proto byl použit 10 N snímač (označení PM 00/14). Hned po zatížení každého vzorku je nutné vypočíst hodnotu stabilní hodnoty napětí σ pl, ta je totiž důležitá pro měření následující, a sice pro vznik hysterezní smyčky. Výstupní data jsou ve formě textového souboru, ten jsem importoval do Excelu a pomocí základních výpočtů vypočetl σ pl a vykreslil průběh napětí na stlačení vzorku (deformaci). K určení hodnoty elastického gradientu a smluvní meze kluzu je potřeba při zatěžování vzorek odlehčit a poté znovu zatížit. Důsledkem toho je odlehčovací (hysterezní) smyčka. Pokud ovšem hysterezní smyčka zasáhne do oblasti 20% až 30% deformace, není možné ani jednu z veličin určit. Obrázek 9: Průběh zatěžování vzorku v hydratovaném stavu 29
30 Obrázek 10: Průběh zatěžování vzorku v suchém stavu 3.4 Vyhodnocení zkoušky K vyhodnocování dat používám výukový program MS Excel pro výpočty, pro grafické účely je dobré zvolit grafický program Rhinoceros 5. Alternativou provádění vyhodnocování v Rhinoceru, a možná i jednodušším postupem co se týče pracnosti, je MatLab. Já osobně jsem ovšem zvolil Rhinoceros, jelikož jsem s ním měl z minulosti zkušenosti z 2. semestru studia a práce v něm mne zaujala a bavila, což se ostatně dá říci i o nynější zkušenosti s vyhodnocováním. Data ze zatěžování jsou v textovém formátu s příponou DAT. Data jsem zkopíroval do Excelu, kde jsem pomocí základních vzorců z pevnosti a pružnosti spočítal napětí σ [Pa] a poměrnou deformaci ε [-] (1,2). Důležité je si uvědomit, že k dotyku měřeného vzorku a čelistí stroje dojde až po určité chvíli (Obrázek 9, Obrázek 10). Toho si lze všimnout i u textového souboru, kde hodnota použité síly F [N] osciluje ve velmi malých hodnotách kolem nuly. Proto 30
31 začínám měření uvažovat ve chvíli, kdy síla u 100 N snímače překročí hodnotu 0,05 N. U hydratovaných vzorků, a tedy u 10 N snímače bereme v potaz hodnoty po překročení 0,005 N. σ = F S (1) ε = x x (2) Hodnoty vypočtené z těchto rovnic jsem vynesl do grafu, a získal tak pracovní diagram, což je právě závislost napětí na deformaci respektive stlačení (viz Obrázek 11). Obrázek 11: Pracovní diagram suchého vzorku s označení 2A_18 Pro zjištění elastického gradientu a smluvní meze kluzu potřebujeme hysterezní smyčku. Pro vytvoření hysterezní smyčky je nutné stanovit hodnoty sil pro odlehčení a znovuzatížení vzorku. Tyto hodnoty, označené F 70 a F 20, je nutné nastavovat před každým testováním. 31
32 Jak již bylo řečeno, k zjištění hodnot, kdy dojde k odlehčení, je zapotřebí znát hodnotu stabilní hladiny napětí. Hodnota σ pl se odhaduje z předchozího zatěžování a následně ověřuje výpočtem. Stabilní hladina napětí se stanovuje jako aritmetický průměr napětí odečtených v 0,1 % intervalech deformace nebo menších v rozsahu mezi 20 % a 30 % nebo v rozsahu mezi 20 % a 40 % [15]. Konkrétně v případě tohoto výzkumu se σ pl vyhodnocuje jako průměr hodnot napětí v rozmezí mezi 20 % a 30 % deformace. Pro první zatěžování, při absenci předchozích výpočtů, je potřeba hodnotu σ pl odhadnout ze zkušeností. Po dosažení hodnoty F 70 dojde k postupnému odlehčování vzorku, následuje opětovné zatěžování, které se spustí v okamžik, kdy zatěžující síla dosáhne hodnoty F 20. Tyto hodnoty napětí se vypočítají z hodnoty stabilní hladiny napětí (3, 4). F 70 = 0,7 x σ pl x S 0 (3) F 20 = 0,2 x σ pl x S 0 (4) Po vykreslení grafu závislosti napětí na tlaku se budu dále zaobírat jeho malou částí, a sice hysterezní smyčkou. Potřebuji nalézt maximální bod odlehčovací křivky a jejího průsečíku, což je bod, kde se potkává odlehčovací křivka s křivkou opětovného zatížení. Spojnice těchto dvou bodů neboli sečna hysterezní smyčky je označována jako elastická přímka. Směrnice elastické přímky je hledaný elastický gradient. Elastický gradient reprezentuje tuhost závislou na poréznosti a v průběhu zatěžování se mění [15]. Jednotlivé body z pracovního diagramu, zvlášť pro obě křivky hysterezní smyčky, jsem importoval do programu Rhinoceros. Body jsem nechal proložit křivkou a zjistil jejich průsečík. Body jsem označil a nechal vyexportovat do textového souboru. Z něj jsem souřadnice bodů vložil opět do Excelu a nechal si vykreslit graf sečny. Díky jednoduché funkci nebo pomocí lineární spojnice trendu, jejíž rovnici jsem si nechal vypsat, zjistím hodnotu elastického gradientu E. 32
33 y = 8,6108x + 0,5231 Obrázek 12: Hysterezní smyčka a elastická přímka včetně její rovnice Dále jsem se věnoval určení smluvní meze kluzu v tlaku σ kpd [Pa]. Smluvní mez kluzu v tlaku je definována jako napětí v tlaku při plastickém stlačení o 1 % a k jejímu stanovení použijeme hodnotu elastického gradientu [15]. Opět jsem k těmto účelům použil stejný program, Rhinoceros. Bylo potřeba zjistit průsečík elastické přímky s vodorovnou osou x. Tentokrát jsem průsečík nezjišťoval graficky, nýbrž početně. Tabulka 4: Souřadnice bodů potřebných pro zjištění smluvní meze kluzu x y A -0, , B -0, C -0, , D -0, Bod A (viz Tabulka 4) odpovídá v pracovním diagramu napětí, při kterém dojde k opětovnému zatížení vzorku (viz Obrázek 12). Bod C reprezentuje průsečík odlehčovací křivky s křivkou zatěžovací (viz Obrázek 12). Bod B je průsečíkem prodloužené sečny hysterezní smyčky s vodorovnou osou x a bod D odpovídá posunutí o 1 % plastické deformace na ose x. Tyto 4 body (viz Tabulka 4) jsem importoval do Rhina, tři z nich (body A, B, C) proložil úsečkou a pomocí funkce kopírovat jsem vytvořil identickou elastickou přímku posunutou o jedno procento deformace, 33
34 zkopíroval jsem tedy přímku tak, aby procházela bodem D. Smluvní mez kluzu σ kpd odpovídá hodnotě napětí průsečíku této přímky s původním pracovním diagramem. Obrázek 13: Ukázka určování smluvní meze kluzu v tlaku ve výukovém programu Rhinoceros Statistické vyhodnocení dat V této práci jsem se, co se týče statického vyhodnocení experimentálně naměřených dat, omezil pouze na spočtení výběrových charakteristik polohy a rozptýlení. Tento způsob vyhodnocování je pro účely vyhodnocení této práce vhodný a pro mě již z průběhu studia známý. Mým cílem bylo spočtení aritmetického průměru naměřených hodnot z n počtu vzorků (5). V tomto případě bylo v každé skupině 6 vzorků, tedy n=6. Dále jsem vypočetl směrodatnou odchylku pro jedno měření SD (6), ze které jsem dopočítal střední chybu aritmetického průměru SEM (7). Ukázka stanovení statistických odchylek je zobrazena níže (viz Tabulka 5). x = 1 n (x 1 + x x n ) = 1 n n x i i=1 (5) 34
35 SD = 1 n n (x i x ) 2 i=1 (6) SEM = SD n (7) typ zkoušeného vzorku 2A 3A číslo vzorku Odhad σ pl F70 [N] F20 [N] σ pl [Mpa] 14 0,200 3,48 0,99 0, ,200 3,67 1,05 0, ,250 4,15 1,19 0, ,300 4,77 1,36 0, ,300 5,85 1,67 0, ,300 4,63 1,32 0, ,200 3,91 1,12 0, ,600 11,99 3,43 0, ,600 11,77 3,36 0, ,600 11,60 3,31 0, ,600 11,81 3,37 0, ,600 11,67 3,34 0, ,600 11,56 3,30 0,595 Ø σ pl [Mpa] SD SEM 0,367 0,0697 0,0285 0,606 0,0273 0,0103 Tabulka 5 : Výpočet střední hodnoty (aritmetického průměru) a statistických odchylek pro suché vzorky Grafy závislosti napětí na deformaci pro různé vzorky Do této kapitoly jsem vložil pracovní diagramy pro všechny měřené skupiny vzorků (viz Obrázek 14 až Obrázek 16). Do každého grafu jsem navíc umístil 2 vybrané vzorky, abych názorně ukázal rozdílnosti ve vyhodnocovaných parametrech v jedné skupině. 35
36 ε[-] -0,7-0,5-0,3-0,1 0-0,8-0,6-0,4-0,2 0 ε[-] 0-0,2-0,4-0,5-0,6-1 2A_18 2A_15-0,8 σ[mpa] 3A_23 3A_22-1,5 σ [MPa] Obrázek 14: vlevo: Pracovní diagram vybraných vzorků 2A, vpravo: Pracovní diagram pro vybrané vzorky s označením 3A -0,8-0,6-0,4-0,2 0 ε[-] 0-0,8-0,6-0,4-0,2 0 ε[-] 0-0,005-0,002-0,01-0,004-0,006-0,015-0,008 2B_16 2B_17-0,02 σ[mpa] 3B_22 3B_21-0,01 σ[mpa] Obrázek 15: vlevo: Pracovní diagram vybraných vzorků s označením 2B, vpravo: Pracovní diagram vybraných vzorků s označením 3B -0,8-0,6-0,4-0,2 0 ε[-] 0-0,8-0,6-0,4-0,2 0 ε[-] 0-0,005-0,002-0,01-0,015-0,004-0,006-0,008 2C_14 2C_17-0,02 σ[mpa] 3C_21 3C_22-0,01 σ[mpa] Obrázek 16: vlevo: Pracovní diagram skupiny vzorků s označením 2C, vpravo: Pracovní diagram skupiny vzorků s označením 3C 36
37 4 Vyhodnocení a diskuze Všechna naměřená a vypočtená data jsem přehledně zpracoval do tabulky (viz Tabulka 6) a pro názornější zobrazení i do sloupcových grafů (viz Obrázek 17 až Obrázek 19), kde jsem porovnával hodnoty vypočtených veličin skupin vzorků v jednotlivých stavech. Protože degradace vzorků byla příliš velká, nebylo možné použít pro porovnání suchých a hydratovaných stavů graf s jednou osou hodnot. Použil jsem proto vedlejší osu, díky níž můžeme vzorky lépe porovnat a zároveň je dobře znatelná míra oné degradace vzorků. Pro názornější porovnání skupin vzorků nebo rozdílných stavů ve stejné skupině, jsem zpracoval i pracovní diagramy (viz Obrázek 20 až Obrázek 25). Tabulka 6: Vypočtené hodnoty zaspané ve tvaru aritmetický průměr ± směrodatná odchylka pro jedno měření SD typ vzorku σ pl [MPa] E [Mpa] σ kpd [Mpa] 2A 0,367 ± 0,070 10,51 ± 2,10 0,272 ± 0,051 3A 0,606 ± 0,027 16,31 ± 3,63 0,470 ± 0,036 2B 0,00312 ± 0, ,0164 ± 0,0029 0, ± 0, B 0,00253 ± 0, ,0192 ± 0,0033 0, ± 0, C 0,00260 ± 0, ,023 ± 0,013 0,00152 ± 0, C 0,00170 ± 0, ,0104 ± 0,0041 0, ± 0, Obrázek 17 : Porovnání stabilních hodnot napětí pro všchny testované typy vzorků v suchých i hydratovaných stavech, chybová úsečka v grafu reprezentuje směrodatnou odchylku SD (n=6) 37
38 Obrázek 18 : Porovnání hodnot elastického gradientu pro měřené vzorky + SD (n=6) Obrázek 19 : Porovnání hodnot smluvní meze kluzu pro měřené vzorky + SD (n=6) 38
39 ε[-] -0,8-0,7-0,6-0,5-0,4-0,3-0,2-0, ,2-0,4-0,6-0,8-1 -1,2-1,4-1,6 2A_18 3A_22 σ[mpa] Obrázek 20: Porovnání pracovních diagramů vybraných suchých vzorků skupin 2 a 3 ε[-] -0,7-0,6-0,5-0,4-0,3-0,2-0, ,002-0,004-0,006-0,008-0,01-0,012-0,014-0,016-0,018 2B_16 3B_22 σ[mpa] Obrázek 21: Porovnání pracovních diagramů vybraných hydratovaných vzorků (24 hodin) skupin 2 a 3 ε[-] -0,7-0,6-0,5-0,4-0,3-0,2-0, C_17 3C_22-0,002-0,004-0,006-0,008-0,01-0,012-0,014 σ[mpa] Obrázek 22: Porovnání pracovních diagramů vybraných hydratovaných vzorků (48 hodin) skupin 2 a 3 39
40 ε[-] -0,7-0,6-0,5-0,4-0,3-0,2-0, ,2-0,4-0,6-0,8-1 -1,2 3A_23 3B_23-1,4 σ[mpa] Obrázek 23: Porovnání pracovních diagramů vybraných suchých a hydratovaných vzorků (24 hodin) skupiny 3 ε[-] -0,7-0,6-0,5-0,4-0,3-0,2-0, ,002-0,004-0,006-0,008-0,01-0,012-0,014-0,016-0,018 2B_16 2C_17 σ[mpa] Obrázek 24: Porovnání pracovních diagramů vybraných hydratovaných vzorků (24 vs. 48 hodin) skupiny 2 ε[-] -0,7-0,6-0,5-0,4-0,3-0,2-0, ,002-0,004-0,006-0,008-0,01-0,012-0,014-0,016-0,018 2B_16 2C_17 σ[mpa] Obrázek 25: Porovnání pracovních diagramů vybraných hydratovaných vzorků (24 vs. 48 hodin) skupiny 3 40
41 Z tabulky (viz Tabulka 6) a grafů (viz Obrázek 17 až Obrázek 19) je patrné, že kombinace kolagenu a chitosanu s větším podílem kolagenu, tedy skupina vzorků s označením 3, prokazuje v suchém stavu lepší mechanické vlastnosti. Stabilní hladina napětí, elastický gradient, i smluvní mez kluzu vzorků skupiny 3 dosahuje 1,5 až 2 násobných hodnot oproti skupině vzorků 2, které mají větší zastoupení chitosanu. Zhoršení mechanických můžeme pozorovat i v pracovním diagramu vybraných vzorků skupin 2 a 3 (viz Obrázek 20). Je z něj patrná vyšší hodnota elastického gradientu i smluvní meze kluzu v tlaku. Obrázek 26: Porovnání vzorků z rozdílných skupin po zatěžování Negativní vlastnosti kolagenu se projeví při kontaktu s vodním prostředím, v hydratovaném stavu. Obecně se hodnoty všech vyhodnocovaných veličin zmenší o 2 řády, což je opravdu znatelné zhoršení mechanických vlastností. Tato skutečnost je kromě tabulky (viz Tabulka 6) zřetelně vidět na pracovním diagramu s vybraným vzorkem skupiny 3A a 3B (viz Obrázek 23). Hodnota smluvní meze kluzu se pohybuje okolo vodorovné osy x a to samé lze říci i o směrnici sečny hysterezní křivky reprezentující elastický gradient. Na rozdíl od suchého stavu, nejsou v hydratovaném stavu tak veliké rozdíly mezi skupinami vzorků. Skupina vzorků 2 se na první pohled zdá, jako ta s lepšími parametry, ale je třeba brát v úvahu i směrodatné odchylky SD. Velká hodnota směrodatných odchylek pro vzorky 2B a 2C je zřejmá při pohledu na sloupcový graf zobrazující hodnoty stabilní hladiny napětí neboli meze pevnosti (viz 41
42 Obrázek 17). Vyšší hodnoty meze pevnosti u skupiny vzorků 2 je tedy třeba brát s rezervou. Spíše se dá konstatovat, že skupiny vzorků se od sebe víceméně neliší. Hodnoty elastického gradientu neboli modulu pružnosti pro hydratované skupiny vzorků je možné dobře posoudit jak ze sloupcového grafu (viz Obrázek 18), tak z pracovního diagramu (viz Obrázek 21), ve kterém je vidět, že křivky jsou téměř totožné a hodnoty elastického gradientu se významně neliší. Pokud by měly být vzorky osazovány kmenovými buňkami, z hlediska mechanických vlastností nosiče by za těmito účely byl lehce vhodnější vyšší obsah chitosanu na úkor kolagenového zastoupení, tedy skupina vzorků s označením 2. Názorně je zde vidět důležitost testování vzorků v hydratovaném stavu. Pokud bychom tak neučinili, zdála by se nám, co se týče mechanických vlastností, lepším kandidátem na použití skupina vzorků číslo 3. Jak bylo již mnohokrát v této práci zmíněno, kolagen nemá dobré mechanické vlastnosti, snažíme se o jejich vylepšení stabilizací (síťováním) nebo vytvořením sloučenin s polymery. V tomto případě prokazoval vzorek s větším poměrným zastoupením kolagenu v suchém stavu lepší mechanické vlastnosti. Po namočení má ovšem větší podíl kolagenu na tyto vlastnosti naopak negativní vliv. Dále si můžeme všimnout, že téměř nezáleží na době pobytu vzorku v médiu. Je zde samozřejmě opět zhoršení mechanických vlastností, to ale nedosahuje tak dramatických hodnot jako rozdíl ve stavu suchém a stavu po strávení 24 hodin v médiu. Oproti tomuto poklesu o 2 celé řády zde není pokles ani o polovinu. Velké směrodatné odchylky mohou vzniknout špatným tvarem testovaného vzorku. Norma výslovně uvádí, že plochy, které jsou v kontaktu s tlakovými deskami během zkoušky, musí být rovnoběžné, což bohužel u některých vzorků nebylo splněno. Vyšší rozptyl hodnot může být také způsoben nehomogenitou vzorků, která může vzniknout při jejich výrobě. Byl ovšem nad rámec splněn počet doporučených zkušebních vzorků v každé skupině, a tak i pokud nastala nějaká větší odchylka v měření, byla v celkovém počtu měření relativně eliminována. 42
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Vliv stabilizace chitosanu na mechanické vlastnosti kompozitních nosičů pro regeneraci
Modelování a aproximace v biomechanice
Modelování a aproximace v biomechanice Během většiny lidské aktivity působí v jednom okamžiku víc než jedna skupina svalů. Je-li úkolem analyzovat síly působící v kloubech a svalech během určité lidské
BIOMECHANIKA BIOMECHANIKA KOSTERNÍHO SUBSYSTÉMU
BIOMECHANIKA BIOMECHANIKA KOSTERNÍHO SUBSYSTÉMU MECHANICKÉ VLASTNOSTI BIOLOGICKÝCH MATERIÁLŮ Viskoelasticita, nehomogenita, anizotropie, adaptabilita Základní parametry: hmotnost + elasticita (akumulace
Summer Workshop of Applied Mechanics. Vliv mechanického zatížení na vznik a vývoj osteoartrózy kyčelního kloubu
Summer Workshop of Applied Mechanics June 2002 Department of Mechanics Faculty of Mechanical Engineering Czech Technical University in Prague Vliv mechanického zatížení na vznik a vývoj osteoartrózy kyčelního
VYHODNOCENÍ LABORATORNÍCH ZKOUŠEK
VYHODNOCENÍ LABORATORNÍCH ZKOUŠEK Deformace elastomerových ložisek při zatížení Z hodnot naměřených deformací elastomerových ložisek v jednotlivých měřících místech (jednotlivé snímače deformace) byly
Vlastnosti tepelné odolnosti
Tepelné odolnosti ARPRO je velmi všestranný materiál se širokou řadou aplikací (automobilový průmysl, stavebnictví, vzduchotechnika, bytové zařízení, hračky ) a pro většinu z nich je důležitou vlastností
Nespojitá vlákna. Nanokompozity
Nespojitá vlákna Nanokompozity Pro 5. ročník nanomateriály Fakulta mechatroniky Katedra materiálu Strojní fakulty Technická univerzita v Liberci Doc. Ing. Karel Daďourek, 2010 Vliv nespojitých vláken Uspořádaná
Hodnocení vlastností folií z polyethylenu (PE)
Laboratorní cvičení z předmětu "Kontrolní a zkušební metody" Hodnocení vlastností folií z polyethylenu (PE) Zadání: Na základě výsledků tahové zkoušky podle norem ČSN EN ISO 527-1 a ČSN EN ISO 527-3 analyzujte
Nespojitá vlákna. Technická univerzita v Liberci kompozitní materiály 5. MI Doc. Ing. Karel Daďourek 2008
Nespojitá vlákna Technická univerzita v Liberci kompozitní materiály 5. MI Doc. Ing. Karel Daďourek 2008 Vliv nespojitých vláken Zabývejme se nyní uspořádanými nespojitými vlákny ( 1D systém) s tahovým
BIOMECHANIKA ŠLACHY, VAZY, CHRUPAVKA
BIOMECHANIKA ŠLACHY, VAZY, CHRUPAVKA FUNKCE ŠLACH A VAZŮ Šlachy: spojují sval a kost přenos svalové síly na kost nebo chrupavku uložení elastické energie Vazy: spojují kosti stabilizace kloubu vymezení
Pevnost v tahu vláknový kompozit
Pevnost v tahu vláknový kompozit Obsah přednášky Předpoklady výpočtu pevnosti Stejná tažnost matrice i vlákna (disperze) Tažnější matrice než vlákna Kritické množství vláken Tažnější vlákna než matrice
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY Komentovaný metodický list č. 1/4 Vytvořil: Ing. Oldřich Ševeček & Ing. Tomáš Profant, Ph.D.
Nelineární problémy a MKP
Nelineární problémy a MKP Základní druhy nelinearit v mechanice tuhých těles: 1. materiálová (plasticita, viskoelasticita, viskoplasticita,...) 2. geometrická (velké posuvy a natočení, stabilita konstrukcí)
1. Příloha 1 Návod úlohy pro Pokročilé praktikum z biochemie I
1. Příloha 1 Návod úlohy pro Pokročilé praktikum z biochemie I Vazba bromfenolové modři na sérový albumin Princip úlohy Albumin má unikátní vlastnost vázat menší molekuly mnoha typů. Díky struktuře, tvořené
Pevnost v tahu vláknový kompozit. Technická univerzita v Liberci Kompozitní materiály, 5. MI Doc. Ing. Karel Daďourek 2008
Pevnost v tahu vláknový kompozit Technická univerzita v Liberci Kompozitní materiály, 5. MI Doc. Ing. Karel Daďourek 2008 Předpoklady výpočtu Vycházíme z uspořádání Voigtova modelu Všechna vlákna mají
Měření modulů pružnosti G a E z periody kmitů pružiny
Měření modulů pružnosti G a E z periody kmitů pružiny Online: http://www.sclpx.eu/lab2r.php?exp=2 V tomto experimentu vycházíme z pojetí klasického pokusu s pružinovým oscilátorem. Z periody kmitů se obvykle
Laboratorní úloha Diluční měření průtoku
Laboratorní úloha Diluční měření průtoku pro předmět lékařské přístroje a zařízení 1. Teorie Diluční měření průtoku patří k velmi používaným nepřímým metodám v biomedicíně. Využívá se zejména tehdy, kdy
Vlastnosti tepelné odolnosti
materiálu ARPRO mohou být velmi důležité, v závislosti na použití. Níže jsou uvedeny technické informace, kterými se zabývá tento dokument: 1. Očekávaná životnost ARPRO estetická degradace 2. Očekávaná
Pevnost kompozitů obecné zatížení
Pevnost kompozitů obecné zatížení Osnova Příčná pevnost v tahu Pevnost v tahu pod nenulovým úhlem proti vláknům Podélná pevnost v tlaku Příčná pevnost v tlaku Pevnost vláknových kompozitů - obecně Základní
http://www.fch.ft.utb.cz/ps_lab_grafika.php
Grafické zpracování závislostí laboratorní cvičení z FCH II Než začnete zpracovávat grafy, prostudujte si níže uvedený odkaz, na kterém jsou obecné zásady vyhodnocení experimentálně zjištěných a vypočtených
OBSAH 1 ÚVOD... 7. 1.1 Výrobek a materiál... 7 1.2 Přehled a klasifikace materiálů pro výrobu... 8 2 ZDROJE DŘEVA... 13
OBSAH 1 ÚVOD................................................. 7 1.1 Výrobek a materiál........................................ 7 1.2 Přehled a klasifikace materiálů pro výrobu..................... 8 2
NESTABILITY VYBRANÝCH SYSTÉMŮ. Úvod. Vzpěr prutu. Petr Frantík 1
NESTABILITY VYBRANÝCH SYSTÉMŮ Petr Frantík 1 Úvod Úloha pokritického vzpěru přímého prutu je řešena dynamickou metodou. Prut se statickým zatížením je modelován jako nelineární disipativní dynamický systém.
Co by mohl (budoucí) lékař vědět o materiálech tkáňových výztuží či náhrad. 20. března 2012
Prohloubení odborné spolupráce a propojení ústavů lékařské biofyziky na lékařských fakultách v České republice CZ.1.07/2.4.00/17.0058 Co by mohl (budoucí) lékař vědět o materiálech tkáňových výztuží či
DRÁTKOBETON PRO PODZEMNÍ STAVBY
DRÁTKOBETON PRO PODZEMNÍ STAVBY ABSTRAKT Václav Ráček 1 Jan Vodička 2 Jiří Krátký 3 Matouš Hilar 4 V příspěvku bude uveden příklad návrhu drátkobetonu pro prefabrikované segmentové ostění tunelu. Bude
1. Změřte modul pružnosti v tahu E oceli z protažení drátu. 2. Změřte modul pružnosti v tahu E oceli a duralu nebo mosazi z průhybu trámku.
1 Pracovní úkoly 1. Změřte modul pružnosti v tahu E oceli z protažení drátu. 2. Změřte modul pružnosti v tahu E oceli a duralu nebo mosazi z průhybu trámku. 3. Výsledky měření graficky znázorněte, modul
JEDNOVÝBĚROVÉ TESTY. Komentované řešení pomocí programu Statistica
JEDNOVÝBĚROVÉ TESTY Komentované řešení pomocí programu Statistica Vstupní data Data umístěná v excelovském souboru překopírujeme do tabulky ve Statistice a pojmenujeme proměnné, viz prezentace k tématu
ZKUŠEBNÍ PROTOKOLY. B1M15PPE / část elektrické stroje cvičení 1
ZKUŠEBNÍ PROTOKOLY B1M15PPE / část elektrické stroje cvičení 1 1) Typy testů 2) Zkušební laboratoře 3) Dokumenty 4) Protokoly o školních měřeních 2/ N TYPY TESTŮ PROTOTYPOVÉ TESTY (TYPOVÁ ZKOUŠKA) KUSOVÉ
Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích. Institute of Technology And Business In České Budějovice
KOMPOZITNÍ MATERIÁLY Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Institute of Technology And Business In České Budějovice Tento učební materiál vznikl v rámci projektu "Integrace a podpora
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Strojní fakulta Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky Analýza mechanických a strukturních vlastností kompozitních nosičů pro regeneraci kostních defektů Analysis
Úvod do koroze. (kapitola, která bude společná všem korozním laboratorním pracím a kterou studenti musí znát bez ohledu na to, jakou práci dělají)
Úvod do koroze (kapitola, která bude společná všem korozním laboratorním pracím a kterou studenti musí znát bez ohledu na to, jakou práci dělají) Koroze je proces degradace kovu nebo slitiny kovů působením
Zkoušení kompozitních materiálů
Ivan Jeřábek Ústav letadlové techniky FS ČVUT v Praze 1 Zkoušky materiálových charakteristik Zkouška kompozitních konstrukcí 2 Zkoušen ení kompozitních materiálů Definice zkoušky definice vstupu a výstupu:
STANOVENÍ PROPUSTNOSTI OBALOVÝCH MATERIÁLŮ PRO VODNÍ PÁRU
STANOVENÍ PROPUSTNOSTI OBALOVÝCH MATERIÁLŮ PRO VODNÍ PÁRU Úvod Obecná teorie propustnosti polymerních obalových materiálů je zmíněna v návodu pro stanovení propustnosti pro kyslík. Na tomto místě je třeba
KONSTITUČNÍ VZTAHY. 1. Tahová zkouška
1. Tahová zkouška Tahová zkouška se provádí dle ČSN EN ISO 6892-1 (aktualizována v roce 2010) Je nejčastější mechanickou zkouškou kovových materiálů. Zkoušky se realizují na trhacích strojích, kde se zkušební
4 STANOVENÍ KINEMATICKÉ A DYNAMICKÉ VISKOZITY OVOCNÉHO DŽUSU
Laboratorní cvičení z předmětu Reologie potravin a kosmetických prostředků 4 STANOVENÍ KINEMATICKÉ A DYNAMICKÉ VISKOZITY OVOCNÉHO DŽUSU (KAPILÁRNÍ VISKOZIMETR UBBELOHDE) 1. TEORIE: Ve všech kapalných látkách
676 + 4 + 100 + 196 + 0 + 484 + 196 + 324 + 64 + 324 = = 2368
Příklad 1 Je třeba prověřit, zda lze na 5% hladině významnosti pokládat za prokázanou hypotézu, že střední doba výroby výlisku je 30 sekund. Přitom 10 náhodně vybraných výlisků bylo vyráběno celkem 540
Prů r v ů od o c d e e T -ex e kur u z r í Pe P t e r t a a M e M n e y n ja j r a ov o á 18.12.2010
Průvodce T-exkurzí Petra Menyjarová 18.12.2010 Krátce o T-exkurzích T-exkurze je součástí projektu Vzdělání a rozvoj talentované mládeže JMK. Jsou určeny pro studenty středních škol se zájmem o přírodní
Trpíte defekty artikulární chrupavky? My máme řešení. ChondroFiller. Informace pro pacienty
Trpíte defekty artikulární chrupavky? My máme řešení. ChondroFiller Informace pro pacienty Vážený paciente, trpíte bolestmi kolenního, hlezenního nebo ramenního kloubu máte diagnostikovaný defekt kloubní
Experimentální realizace Buquoyovy úlohy
Experimentální realizace Buquoyovy úlohy ČENĚK KODEJŠKA, JAN ŘÍHA Přírodovědecká fakulta Univerzity Palackého, Olomouc Abstrakt Tato práce se zabývá experimentální realizací Buquoyovy úlohy. Jedná se o
Vlastnosti a zkoušení materiálů. Přednáška č.4 Úvod do pružnosti a pevnosti
Vlastnosti a zkoušení materiálů Přednáška č.4 Úvod do pružnosti a pevnosti Teoretická a skutečná pevnost kovů Trvalá deformace polykrystalů začíná při vyšším napětí než u monokrystalů, tj. hodnota meze
STABHA přínosy a působení. Dokument vznikl ve spolupráci MDT International SA a Noviere.
STABHA přínosy a působení Dokument vznikl ve spolupráci MDT International SA a Noviere. září 2016 Přínosy látky STABHA u poranění měkkých tkání vazů a šlach Co je STABHA? STABHA je obchodní značka společnosti
ODSTRAŇOVÁNÍ KYANIDŮ Z MODELOVÝCH VOD
ODSTRAŇOVÁNÍ KYANIDŮ Z MODELOVÝCH VOD Jana Muselíková 1, Jiří Palarčík 1, Eva Slehová 1, Zuzana Blažková 1, Vojtěch Trousil 1, Sylva Janovská 2 1 Ústav environmentálního a chemického inženýrství, Fakulta
Únosnost kompozitních konstrukcí
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta strojní Ústav letadlové techniky Únosnost kompozitních konstrukcí Optimalizační výpočet kompozitních táhel konstantního průřezu Technická zpráva Pořadové číslo:
SPOLEHLIVOST KONSTRUKCÍ & TEORIE SPOLEHLIVOSTI část 8: Normové předpisy
SPOLEHLIVOST KONSTRUKCÍ & TEORIE SPOLEHLIVOSTI část 8: Normové předpisy Drahomír Novák Jan Eliáš 2012 Spolehlivost konstrukcí, Drahomír Novák & Jan Eliáš 1 část 8 Normové předpisy 2012 Spolehlivost konstrukcí,
Automatická potenciometrická titrace Klinická a toxikologická analýza Chemie životního prostředí Geologické obory
Automatická potenciometrická titrace Klinická a toxikologická analýza Chemie životního prostředí Geologické obory Titrace je spolehlivý a celkem nenáročný postup, jak zjistit koncentraci analytu, její
Inhibitory koroze kovů
Inhibitory koroze kovů Úvod Korozní rychlost kovových materiálů lze ovlivnit úpravou prostředí, ve kterém korozní děj probíhá. Mezi tyto úpravy patří i použití inhibitorů koroze kovů. Inhibitor je látka,
Zkoušení kompozitních materiálů
Zkoušení kompozitních materiálů Ivan Jeřábek Odbor letadel FS ČVUT v Praze 1 Zkoušen ení kompozitních materiálů Zkoušky materiálových charakteristik Zkouška kompozitních konstrukcí 2 Zkoušen ení kompozitních
MUKOADHEZIVNÍ ORÁLNÍ FILMY
Návod na cvičení pro skupinu č. 1 MUKOADHEZIVNÍ ORÁLNÍ FILMY Cílem praktické části cvičení je příprava a hodnocení dvou druhů MOF: MOF-A: 4 % sodná sůl karboxymethylcelulosy (NaCMC), 3 % glycerol, ad 100
133PSBZ Požární spolehlivost betonových a zděných konstrukcí. Přednáška B3. ČVUT v Praze, Fakulta stavební katedra betonových a zděných konstrukcí
133PSBZ Požární spolehlivost betonových a zděných konstrukcí Přednáška B3 ČVUT v Praze, Fakulta stavební katedra betonových a zděných konstrukcí Předpjatý beton 1. část - úvod Obsah: Podstata předpjatého
Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK
Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK PRAKTIKUM I. úloha č. 4 Název: Určení závislosti povrchového napětí na koncentraci povrchově aktivní látky Pracoval: Jakub Michálek
SPOLEHLIVOST KONSTRUKCÍ statistické vyhodnocení materiálových zkoušek
SPOLEHLIVOST KONSTRUKCÍ statistické vyhodnocení materiálových zkoušek Thákurova 7, 166 29 Praha 6 Dejvice Česká republika Program přednášek a cvičení Výuka: Úterý 12:00-13:40, C -219 Přednášky a cvičení:
Nauka o materiálu. Přednáška č.14 Kompozity
Nauka o materiálu Úvod Technické materiály, které jsou určeny k dalšímu technologickému zpracování zahrnují širokou škálu možného chemického složení, různou vnitřní stavbu a různé vlastnosti. Je nutno
ZÁKLADNÍ PŘÍPADY NAMÁHÁNÍ
7. cvičení ZÁKLADNÍ PŘÍPADY NAMÁHÁNÍ V této kapitole se probírají výpočty únosnosti průřezů (neboli posouzení prvků na prostou pevnost). K porušení materiálu v tlačených částech průřezu dochází: mezní
CZ.1.07/1.5.00/
Střední odborná škola elektrotechnická, Centrum odborné přípravy Zvolenovská 537, Hluboká nad Vltavou Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/34.0448 CZ.1.07/1.5.00/34.0448 1 Číslo projektu
Popisná statistika. Komentované řešení pomocí MS Excel
Popisná statistika Komentované řešení pomocí MS Excel Vstupní data Máme k dispozici data o počtech bodů z 1. a 2. zápočtového testu z Matematiky I v zimním semestru 2015/2016 a to za všech 762 studentů,
LABORATORNÍ ZKOUŠKY VZORKY LABORATORNÍ ZKOUŠKY. Postup laboratorních zkoušek
LABORATORNÍ ZKOUŠKY Jednou z hlavních součástí grantového projektu jsou laboratorní zkoušky elastomerových ložisek. Cílem zkoušek je získání pracovního diagramu elastomerových ložisek v tlaku a porovnání
Požadavky na technické materiály
Základní pojmy Katedra materiálu, Strojní fakulta Technická univerzita v Liberci Základy materiálového inženýrství pro 1. r. Fakulty architektury Doc. Ing. Karel Daďourek, 2010 Rozdělení materiálů Požadavky
Univerzita Pardubice Fakulta chemicko-technologická Katedra analytické chemie ANOVA. Semestrální práce
Univerzita Pardubice Fakulta chemicko-technologická Katedra analytické chemie ANOVA Semestrální práce Licenční studium GALILEO Interaktivní statistická analýza dat Brno, 2015 Doc. Mgr. Jan Muselík, Ph.D.
HODNOCENÍ HLOUBKOVÝCH PROFILŮ MECHANICKÉHO CHOVÁNÍ POLYMERNÍCH MATERIÁLŮ POMOCÍ NANOINDENTACE
HODNOCENÍ HLOUBKOVÝCH PROFILŮ MECHANICKÉHO CHOVÁNÍ POLYMERNÍCH MATERIÁLŮ POMOCÍ NANOINDENTACE EVALUATION OF DEPTH PROFILE OF MECHANICAL BEHAVIOUR OF POLYMER MATERIALS BY NANOINDENTATION Marek Tengler,
LEPENÉ SPOJE. 1, Podstata lepícího procesu
LEPENÉ SPOJE Nárůst požadavků na technickou úroveň konstrukcí se projevuje v poslední době intenzivně i v oblasti spojování materiálů, kde lepení je často jedinou spojovací metodou, která nenarušuje vlastnosti
Střední průmyslová škola strojírenská a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191
Název školy Název projektu Registrační číslo projektu Autor Název šablony Střední průmyslová škola strojírenská a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191 Modernizace výuky
Látka toxická pro mikroorganismy a vyšší živočichy i v nízké koncentraci. Do prostředí se dostává: Používá se například:
Látka toxická pro mikroorganismy a vyšší živočichy i v nízké koncentraci. Do prostředí se dostává: při rozkladu organických zbytků lesních požárech většina má průmyslový původ Používá se například: při
Kloubní výživa Ecce Vita s hydrolizovaným Kolagenem
Kloubní výživa Ecce Vita s hydrolizovaným Kolagenem Tento produkt byl vyvinut ve spolupráci Mudr. Davida Freje, Ing. Ivety Jecmik Skuherské a odborníků z Japonska. Funkční a dobře vstřebatelná kombinace
Výpočtové modelování deformačně-napěťových stavů ve zdravých a patologických kyčelních kloubech
Výpočtové modelování deformačně-napěťových stavů ve zdravých a patologických kyčelních kloubech Michal Vaverka, Martin Vrbka, Zdeněk Florian Anotace: Předložený článek se zabývá výpočtovým modelováním
2.4.6 Hookův zákon. Předpoklady: 2405. Podíváme se ještě jednou na začátek deformační křivky. 0,0015 0,003 Pro hodnoty normálového napětí menší než σ
.4.6 Hookův zákon Předpoklady: 405 Podíváme se ještě jednou na začátek deformační křivky. 500 P 50 0,0015 0,00 Pro hodnoty normálového napětí menší než σ U je normálové napětí přímo úměrné relativnímu
LOGO. Struktura a vlastnosti pevných látek
Struktura a vlastnosti pevných látek Rozdělení pevných látek (PL): monokrystalické krystalické Pevné látky polykrystalické amorfní Pevné látky Krystalické látky jsou charakterizovány pravidelným uspořádáním
Mechanické vlastnosti technických materiálů a jejich měření. Metody charakterizace nanomateriálů 1
Mechanické vlastnosti technických materiálů a jejich měření Metody charakterizace nanomateriálů 1 Základní rozdělení vlastností ZMV Přednáška č. 1 Nejobvyklejší dělení vlastností materiálů v technické
SANAČNÍ A VÝPLŇOVÉ SMĚSI PŘIPRAVENÉ PRO KOMPLEXNÍ ŘEŠENÍ PROBLEMATIKY METANU VE VAZBĚ NA STARÁ DŮLNÍ DÍLA
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Hornicko-geologická fakulta Institut čistých technologií těžby a užití energetických surovin SANAČNÍ A VÝPLŇOVÉ SMĚSI PŘIPRAVENÉ PRO KOMPLEXNÍ ŘEŠENÍ PROBLEMATIKY
Voigtův model kompozitu
Voigtův model kompozitu Osnova přednášky Směšovací pravidlo použitelnost Princip Voigtova modelu Důsledky Voigtova modelu Specifika vláknových kompozitů Směšovací pravidlo Nejjednoduší vztah pro vlastnost
5b MĚŘENÍ VISKOZITY KAPALIN POMOCÍ PADAJÍCÍ KULIČKY
Laboratorní cvičení z předmětu Reologie potravin a kosmetických prostředků 5b MĚŘENÍ VISKOZITY KAPALIN POMOCÍ PADAJÍCÍ KULIČKY 1. TEORIE: Měření viskozity pomocí padající kuličky patří k nejstarším metodám
Jednofaktorová analýza rozptylu
I I.I Jednofaktorová analýza rozptylu Úvod Jednofaktorová analýza rozptylu (ANOVA) se využívá při porovnání několika středních hodnot. Často se využívá ve vědeckých a lékařských experimentech, při kterých
Nové orgány na postupu
Nové orgány na postupu Pěstování celých orgánů z kmenových buněk je v současnosti oblíbené. Základní postup, který biologové používají, je vesměs podobný. Aby se kmenová buňka změnila ve správný buněčný
Trápívaly mě problémy svalů a kloubů teď mám ARTHROREVITAL. tobolky. unikátní směs optimální kloubní výživy a bioaktivních látek z 11 druhů bylin
Herbamedicus, s.r.o. Trápívaly mě problémy svalů a kloubů teď mám ARTHROREVITAL tobolky unikátní směs optimální kloubní výživy a bioaktivních látek z 11 druhů bylin Arthrorevital ARTHROREVITAL Pomoc při
tuhost, elasticita, tvrdost, relaxace a creep, únava materiálu, reologické modely, zátěž a namáhání
tuhost, elasticita, tvrdost, relaxace a creep, únava materiálu, reologické modely, zátěž a namáhání Reologie obor mechaniky - zabývá obecnými mechanickými vlastnostmi látek vztahy mezi napětím, deformacemi
1. Změřte momenty setrvačnosti kvádru vzhledem k hlavním osám setrvačnosti.
1 Pracovní úkoly 1. Změřte momenty setrvačnosti kvádru vzhledem k hlavním osám setrvačnosti.. Určete složky jednotkového vektoru ve směru zadané obecné osy rotace kvádru v souřadné soustavě dané hlavními
Metody diagnostiky v laboratoři fyzikální vlastnosti. Ing. Ondřej Anton, Ph.D. Ing. Petr Cikrle, Ph.D.
Metody diagnostiky v laboratoři fyzikální vlastnosti Ing. Ondřej Anton, Ph.D. Ing. Petr Cikrle, Ph.D. OBSAH Vzorky betonu jádrové vývrty Objemová hmotnost Dynamické moduly pružnosti Pevnost v tlaku Statický
Metodika stanovení kyselinové neutralizační kapacity v pevných odpadech
Metodika stanovení kyselinové neutralizační kapacity v pevných odpadech 1 Princip Principem zkoušky je stanovení vodného výluhu při různých přídavcích kyseliny dusičné nebo hydroxidu sodného a následné
STATISTICKÉ ODHADY Odhady populačních charakteristik
STATISTICKÉ ODHADY Odhady populačních charakteristik Jak stanovit charakteristiky rozložení sledované veličiny v základní populaci? Populaci většinou nemáme celou k dispozici, musíme se spokojit jen s
Pružnost a pevnost (132PRPE) Písemná část závěrečné zkoušky vzorové otázky a příklady. Část 1 - Test
Pružnost a pevnost (132PRPE) Písemná část závěrečné zkoušky vzorové otázky a příklady Povolené pomůcky: psací a rýsovací potřeby, kalkulačka (nutná), tabulka průřezových charakteristik, oficiální přehled
1. Mechanické vlastnosti šitých spojů a textilií
Mechanické vlastnosti šitých spojů a textilií 1. Mechanické vlastnosti šitých spojů a textilií 1.1 Teoretická pevnost švu Za teoretickou hodnotu pevnosti švu F š(t), lze považovat maximálně dosažitelnou
5. STANOVENÍ BOBTNACÍHO TLAKU
Jedním z hlavních geotechnických požadavků kladených na materiál bariéry je také bobtnací schopnost. Schopnost absorbovat velké množství vody spojená se schopností zvětšovat objem, umožňuje například uzavírání
STANOVENÍ PEVNOSTI V TAHU U MĚKKÝCH OBALOVÝCH FÓLIÍ
STANOVENÍ PEVNOSTI V TAHU U MĚKKÝCH OBALOVÝCH FÓLIÍ 1. Úvod Pevnost v tahu je jednou ze základních mechanických vlastností obalových materiálů, charakterizujících jejich odolnost vůči mechanickému namáhání,
UNIVERZITA PARDUBICE. 4.4 Aproximace křivek a vyhlazování křivek
UNIVERZITA PARDUBICE Licenční Studium Archimedes Statistické zpracování dat a informatika 4.4 Aproximace křivek a vyhlazování křivek Mgr. Jana Kubátová Endokrinologický ústav V Praze, leden 2012 Obsah
SYLABUS PŘEDNÁŠKY 10 Z GEODÉZIE 1
SYLABUS PŘEDNÁŠKY 10 Z GEODÉZIE 1 (Souřadnicové výpočty 4, Orientace osnovy vodorovných směrů) 1. ročník bakalářského studia studijní program G studijní obor G doc. Ing. Jaromír Procházka, CSc. prosinec
Zkouška inhibice růstu řas
Zkouška inhibice růstu řas VYPRACOVALI: TEREZA DVOŘÁKOVÁ JINDŘICH ŠMÍD Porovnáváme : Zkouška inhibice růstu sladkovodních řas Scenedesmus subspicatus a Senastrum capricornutum : sekce C.3. Zkouška inhibice
Experimentální ověření možností stanovení příčné tuhosti flexi-coil pružin
Jaromír Zelenka 1, Jakub Vágner 2, Aleš Hába 3, Experimentální ověření možností stanovení příčné tuhosti flexi-coil pružin Klíčová slova: vypružení, flexi-coil, příčná tuhost, MKP, šroubovitá pružina 1.
MTI Cvičení č. 2 Pasážování buněk / Jana Horáková
MTI Cvičení č. 2 Pasážování buněk 15.11./16.11.2016 Jana Horáková Doporučená literatura M. Vejražka: Buněčné kultury http://bioprojekty.lf1.cuni.cz/3381/sylabyprednasek/textova-verze-prednasek/bunecnekultury-vejrazka.pdf
DEFORMAČNĚ NAPĚŤOVÁ ANALÝZA TEP KOLENNÍHO KLOUBU / STRESS- STRAIN ANALYSIS OF TOTAL KNEE REPLACEMENT
Konference diplomových prací 2007 Ústav konstruování, Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky, FSI VUT v Brně 5. 6. června 2007, Brno, Česká republika DEFORMAČNĚ NAPĚŤOVÁ ANALÝZA TEP KOLENNÍHO
Výpočet konsolidace pod silničním náspem
Inženýrský manuál č. 11 Aktualizace: 06/2018 Výpočet konsolidace pod silničním náspem Program: Soubor: Sedání Demo_manual_11.gpo V tomto inženýrském manuálu je vysvětlen výpočet časového průběhu sedání
Derivační spektrofotometrie a rozklad absorpčního spektra
Derivační spektrofotometrie a rozklad absorpčního spektra Teorie: Derivační spektrofotometrie, využívající derivace absorpční křivky, je obecně používanou metodou pro zvýraznění detailů průběhu záznamu,
Zpráva o průběhu přijímacího řízení na vysokých školách dle Vyhlášky MŠMT č. 343/2002 a její změně 276/2004 Sb. na ak. rok 2016/2017 FS ČVUT v Praze
Zpráva o průběhu přijímacího řízení na vysokých školách dle Vyhlášky MŠMT č. 4/2002 a její změně 276/2004 Sb. na ak. rok 2016/2017 FS ČVUT v Praze 1. Informace o přijímacích zkouškách Studijní program:
ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE
ÚVOD DO MODOVÁNÍ V MCHANIC MCHANIKA KOMPOZINÍCH MARIÁŮ Přednáška č. 5 Prof. Ing. Vladislav aš, CSc. Základní pojmy pružnosti Vlivem vnějších sil se těleso deformuje a vzniká v něm napětí dn Normálové napětí
VLIV TECHNOLOGIE ŽÁROVÉHO ZINKOVÁNÍ NA VLASTNOSTI ŽÁROVĚ ZINKOVANÝCH OCELÍ
Transfer inovácií 2/211 211 VLIV TECHNOLOGIE ŽÁROVÉHO ZINKOVÁNÍ NA VLASTNOSTI ŽÁROVĚ ZINKOVANÝCH OCELÍ Ing. Libor Černý, Ph.D. 1 prof. Ing. Ivo Schindler, CSc. 2 Ing. Petr Strzyž 3 Ing. Radim Pachlopník
Vzpěr, mezní stav stability, pevnostní podmínky pro tlak, nepružný a pružný vzpěr Ing. Jaroslav Svoboda
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Název: Téma: Autor: Číslo: Anotace: Mechanika, pružnost pevnost Vzpěr,
Využití tabulkového procesoru MS Excel
Semestrální práce Licenční studium Galileo srpen, 2015 Využití tabulkového procesoru MS Excel Ing Marek Bilko Třinecké železárny, a.s. Stránka 1 z 10 OBSAH 1. ÚVOD... 2 2. DATOVÝ SOUBOR... 2 3. APLIKACE...
6 ZKOUŠENÍ STAVEBNÍ OCELI
6 ZKOUŠENÍ TAVEBNÍ OCELI 6.1 URČENÍ DRUHU BETONÁŘKÉ VÝZTUŽE DLE POVRCHOVÝCH ÚPRAV 6.1.1 Podstata zkoušky Různé typy betonářské výztuže se liší nejen povrchovou úpravou, ale i různými pevnostmi a charakteristickými
analýzy dat v oboru Matematická biologie
INSTITUT BIOSTATISTIKY A ANALÝZ Lékařská a Přírodovědecká fakulta, Masarykova univerzita Komplexní přístup k výuce analýzy dat v oboru Matematická biologie Tomáš Pavlík, Daniel Schwarz, Jiří Jarkovský,
Test vlastnosti látek a periodická tabulka
DUM Základy přírodních věd DUM III/2-T3-2-08 Téma: Test vlastnosti látek a periodická tabulka Střední škola Rok: 2012 2013 Varianta: A Zpracoval: Mgr. Pavel Hrubý Mgr. Josef Kormaník TEST Test vlastnosti
Vzestup vodní hladiny za pomoci svíčky
Středoškolská technika 2013 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Vzestup vodní hladiny za pomoci svíčky Pham Nhat Thanh Gymnázium Cheb Nerudova 7, 350 02 Cheb Úvod Naším úkolem je
Na evropském trhu roste poptávka po hliníkových vodicích ramenech
SITUACE NA TRHU Na evropském trhu roste poptávka po hliníkových vodicích ramenech Dnes představují hliníková vodicí ramena již nejběžnější typ používaný v německých vozidlech a jejich popularita na evropském