EEKTRICKÉ POHONY S KUIČKOVÝ ŠROUBE, OTORE ŘÍZENÍ ŘDY ETSC Nová řada elektrických pohonů pro další stupeň automatizace. Řada ETSC přináší díky své konstrukci například přesné zastavování na více polohách, řízení rychlosti a zrychlení, synchronizace s dalšími pohony, spolupráce s dalšími prvky řízení, atd. Součástí pohonů této řady je samozřejmě motor a jeho řízení umístěné v samostatné jednotce. Podrobnosti o řídicí jednotce TC0 jsou uvedeny dále v katalogu. Pracovní teplota -5 C až + C Napětí 24V DC ±% odel 12 13 Opakovatelná přesnost[mm] ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 Stoupání kuličkového šroubu [mm] 5 5 5 aximální rychlost [mm.s ] * 2 0 00 2 0 00 2 0 00 ax. zátěž při vodorovném pohybu [N] 0 300 1 0 300 180 0 4 240 ax. zátěž při svislém pohybu [N] 1 80 40 1 80 40 1 80 ax. posuvová síla [N] 565 283 141 565 283 141 565 283 141 ožné zdvihy [mm] * až, násobky Kuličkový šroub [mm] C7 16 C7 16 C7 16 *) Nejvyšší rychlost při nastavení 0% v ovládání motoru. Při zdvihu větším než 7 mm je nutné snížit rychlost, jinak dojde k poškození kuličkového šroubu! Objednací kódy PETSC 12 5 0 3 odel Stoupání kul. šroubu Poloha motoru Délka kabelu ETSC0 12 ETSC2 13 ETSC3 5 5 mm 1 mm 2 mm xxxx zdvih v mm např. 0 = zdvih 0 mm (násobky ) B BR B na krátké straně pod pohonem na dlouhé straně vpravo na dlouhé straně vlevo 1 1 m 3 3 m 5 5 m X m Poloha motoru - na krátké straně B - pod pohonem Profil a kryt BR - na dlouhé straně vpravo B - na dlouhé straně vlevo Provedení kvalitní kuličkový šroub se stoupáním 5, a mm nízká hmotnost těleso je tažený duralový profil integrovaný výkonný motor jednotka pro řízení motoru TC0 je součástí dodávky integrovaný kabel pro motor a enkodér hladký pohyb a přesné polohování Tažený profil ze slitiny hliníku je navržen tak, aby byl dosažen nejlepší poměr tuhosti a hmotnosti. Vrchní kryt bude odolávat deformacím i při dlouhých zdvizích. 11-8 Bližší informace si vyžádejte u společnosti Stránský a Petržík, Pneumatické válce spol. s r.o., nebo na www.stranskyapetrzik.cz
EEKTRICKÉ POHONY S KUIČKOVÝ ŠROUBE, OTORE ŘÍZENÍ ŘDY ETSC Závislost rychlosti a zatížení při vodorovném a svislém umístění pohonu ETSC0 Vodorovný pohyb Svislý pohyb ETSC2 Vodorovný pohyb Svislý pohyb 600 0 400 300 0 1 0 Stoupání 5 Stoupání Stoupání 130 1 1 Stoupání 5 0 80 60 Stoupání 40 30 Stoupání 0 0 0 0 300 400 0 600 600 0 400 300 0 0 Stoupání 5 Stoupání Stoupání 130 1 1 Stoupání 5 0 80 60 Stoupání 40 30 Stoupání 0 0 0 0 300 400 0 600 0 0 0 0 300 400 0 600 0 0 0 0 300 400 0 600 ETSC3 Vodorovný pohyb Svislý pohyb 800 0 600 0 400 300 0 Stoupání 5 Stoupání Stoupání 0 0 0 0 0 300 400 0 600 130 1 1 Stoupání 5 0 80 60 Stoupání 40 30 Stoupání 0 0 0 0 300 400 0 600 Dovolené posunutí těžiště zátěže a statický moment ETSC0 ETSC2 ETSC3 Vodorovný pohyb Jednotky pro /B/C: mm Stoupání kuličkového šroubu 5 Zatížení B C Zatížení B C Zatížení B C 0 N 0 55 55 300 N 00 400 N 10 2 300 N 680 40 40 400 N 800 45 5 N 800 45 165 0 N 4 23 23 0 N 6 35 40 0 N 625 35 125 0 N 6 75 75 1 N 1 2 N 0 0 300 0 N 4 60 60 2 N 880 0 115 3 N 6 225 300 N 3 40 40 300 N 5 60 4 N 4 1 N 5 130 1 80 N 00 240 2 N 10 2 680 0 N 400 1 N 6 1 160 1 N 6 1 3 1 N 300 65 180 N 400 240 N 3 215 Vodorovný pohyb, upevnění na boku Jednotky pro /B/C: mm Svislý pohyb Jednotky pro /B/C: mm Stoupání kuličkového šroubu Stoupání kuličkového šroubu 5 5 ETSC0 ETSC2 ETSC3 Zatížení B C Zatížení B C Zatížení B C 0 N 65 65 00 300 N 75 65 0 400 N 2 65 300 N 55 55 0 400 N 40 0 5 N 180 0 0 N 45 45 7 0 N 35 30 0 0 N 130 35 6 0 N 80 80 0 1 N 1 140 0 2 N 335 5 0 0 N 60 60 0 0 N 1 800 3 N 2 75 6 300 N 40 40 3 300 N 65 55 0 4 N 160 4 N 60 65 280 80 N 180 180 7 N 800 3 10 0 N 40 45 1 1 N 145 140 5 1 N 3 1 6 1 N 30 30 140 180 N 375 240 N 2 375 ETSC0 ETSC2 ETSC3 Zatížení Zatížení Zatížení 80 N 0 80 N 300 80 N 375 0 N 160 0 N 260 0 N 300 1 N 130 1 N 2 1 N 2 40 N 300 40 N 680 40 N 0 60 N 0 60 N 4 60 N 4 80 N 160 80 N 3 80 N 3 N 5 N 00 30 N 7 30 N 3 N 800 40 N 5 40 N 2 40 N 600 N 4 ETSC0 ETSC2 ETSC3 Y 1 1 1 P 1 1 175 R 1 130 153 Dovolený statický moment Jednotky: Nm Bližší informace si vyžádejte u společnosti Stránský a Petržík, Pneumatické válce spol. s r.o., nebo na www.stranskyapetrzik.cz 11-9
EEKTRICKÉ POHONY S KUIČKOVÝ ŠROUBE, OTORE ŘÍZENÍ ŘDY ETSC ETSC0, umístění motoru N-5 9 hl. 92 0 60.5 92 0.5 N-Ø5.5 66 252.5±2 (min. 0 pro připojení konektoru) 194.5±1 4-5 15 hl. 5 0 1 0 2 300 3 400 4 0 5 600 6 0 7 800 0 0 0 00 394 444 494 544 594 644 694 4 794 844 892 944 994 44 94 1144 1194 1244 14 1344 1394 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 Hmotnost [kg] 5,06 5,44 5, 6,21 6,59 6,98 7,36 7,75 8,13 8,52 8,9 9, 9,67,06,44,83 11,21 11,6 11,98 12,37 12,75 ETSC0, umístění motoru B 0 60.5 N-Ø5.5 N-5 9 hl. 81 0.5 78.5 66 144.5 1±2 81±1 4-5 15 hl. 5 0 1 0 2 300 3 400 4 0 5 600 6 0 7 800 0 0 0 00 280,5 330,5 380,5 430,5 480,5 530,5 580,5 630,5 680,5 730,5 780,5 830,5 880,5 930,5 980,5 30,5 80,5 1130,5 1180,5 1230,5 1280,5 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 Hmotnost [kg] 5,27 5,66 6,05 6,43 6, 7,2 7,59 7,97 8,36 8, 9,13 9,51 9,9,28,67 11,05 11,44 11, 12,21 12,59 12,98 1 Bližší informace si vyžádejte u společnosti Stránský a Petržík, Pneumatické válce spol. s r.o., nebo na www.stranskyapetrzik.cz
EEKTRICKÉ POHONY S KUIČKOVÝ ŠROUBE, OTORE ŘÍZENÍ ŘDY ETSC ETSC0, umístění motoru B 92 0 60.5 (min. 0 pro připojení konektoru) N-Ø5.5 N-5 9 hl. 80 0.5 64.5 66 1±2 81±1 4-5 15 hl. 5 0 1 0 2 300 3 400 4 0 5 600 6 0 7 800 0 0 0 00 280,5 330,5 380,5 430,5 480,5 530,5 580,5 630,5 680,5 730,5 780,5 830,5 880,5 930,5 980,5 30,5 80,5 1130,5 1180,5 1230,5 1280,5 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 Hmotnost [kg] 5,27 5,66 6,05 6,43 6, 7,2 7,59 7,97 8,36 8, 9,13 9,51 9,9,28,67 11,05 11,44 11, 12,21 12,59 12,98 ETSC0, umístění motoru BR 80 0.5 N-5 9 hl. N-Ø5.5 60.5 0 66 64.5 1±2 4-5 15 hl. 5 81±1 0 1 0 2 300 3 400 4 0 5 600 6 0 7 800 0 0 0 00 280,5 330,5 380,5 430,5 480,5 530,5 580,5 630,5 680,5 730,5 780,5 830,5 880,5 930,5 980,5 30,5 80,5 1130,5 1180,5 1230,5 1280,5 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 Hmotnost [kg] 5,27 5,66 6,05 6,43 6, 7,2 7,59 7,97 8,36 8, 9,13 9,51 9,9,28,67 11,05 11,44 11, 12,21 12,59 12,98 Bližší informace si vyžádejte u společnosti Stránský a Petržík, Pneumatické válce spol. s r.o., nebo na www.stranskyapetrzik.cz 111
EEKTRICKÉ POHONY S KUIČKOVÝ ŠROUBE, OTORE ŘÍZENÍ ŘDY ETSC ETSC2, umístění motoru 88 0 N-Ø6 11 N-5 8.5 hl. 98 0 61.5 224.5±2 176.5±1 126.5±2 78.5±1 4-5 15 hl. 0 1 0 2 300 3 400 4 0 5 600 6 0 7 800 0 0 0 00 401 451 1 551 601 651 1 751 801 1 1 1 01 51 11 1151 11 1251 1301 1 1401 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 Hmotnost [kg] 5,48 5,87 6,26 6,64 7,03 7,42 7,81 8,2 8,58 8,97 9,36 9,75,14,52,91 11,3 11,69 12,08 12,46 12, 13,24 ETSC2, umístění motoru B 83 0 61.5 N-5 8.5 hl. N-Ø6 73 0 144 144 118±2 ±1 4-5 15 hl. 126.5±2 78.5±1 4 0 1 0 2 300 3 400 4 0 5 600 6 0 7 800 0 0 0 00 4,5 344,5 394,5 444,5 494,5 544,5 594,5 644,5 694,5 4,5 794,5 844,5 894,5 944,5 994,5 44,5 94,5 1144,5 1194,5 1244,5 14,5 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 Hmotnost [kg] 5,86 6,25 6,64 7,03 7,41 7,8 8,19 8,57 8,96 9,35 9,,12,51,9 11,28 11,67 12,06 12,44 12,86 13,22 13,61 112 Bližší informace si vyžádejte u společnosti Stránský a Petržík, Pneumatické válce spol. s r.o., nebo na www.stranskyapetrzik.cz
EEKTRICKÉ POHONY S KUIČKOVÝ ŠROUBE, OTORE ŘÍZENÍ ŘDY ETSC ETSC2, umístění motoru B 73 0 N-Ø6 N-5 8.5 hl. 83 0 11 61.5 118±2 ±1 126.5±2 78.5±1 4 4-5 15 hl. 0 1 0 2 300 3 400 4 0 5 600 6 0 7 800 0 0 0 00 4,5 344,5 394,5 444,5 494,5 544,5 594,5 644,5 694,5 4,5 794,5 844,5 894,5 944,5 994,5 44,5 94,5 1144,5 1194,5 1244,5 14,5 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 Hmotnost [kg] 5,86 6,25 6,64 7,03 7,41 7,8 8,19 8,57 8,96 9,35 9,,12,51,9 11,28 11,67 12,06 12,44 12,86 13,22 13,61 ETSC2, umístění motoru BR 4-5 15 hl. 73 0 (min. 0 pro připojení konektoru) N-Ø6 4 ±1 118±2 78.5±1 126.5±2 N-5 8.5 hl. 83 0 61.5 0 1 0 2 300 3 400 4 0 5 600 6 0 7 800 0 0 0 00 4,5 344,5 394,5 444,5 494,5 544,5 594,5 644,5 694,5 4,5 794,5 844,5 894,5 944,5 994,5 44,5 94,5 1144,5 1194,5 1244,5 14,5 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 Hmotnost [kg] 5,86 6,25 6,64 7,03 7,41 7,8 8,19 8,57 8,96 9,35 9,,12,51,9 11,28 11,67 12,06 12,44 12,86 13,22 13,61 Bližší informace si vyžádejte u společnosti Stránský a Petržík, Pneumatické válce spol. s r.o., nebo na www.stranskyapetrzik.cz 113
EEKTRICKÉ POHONY S KUIČKOVÝ ŠROUBE, OTORE ŘÍZENÍ ŘDY ETSC ETSC3, umístění motoru 19 0 56.5 N-Ø7 N-6 hl. 0 46.5 17 5.7 (5:1) 3.5 1.8 5.5 78 73.5 215.5±2 167.5±1 84 72 2-Ø6H7 15 hl. 4-6 15 hl. 0 1 0 2 300 3 400 4 0 5 600 6 0 7 800 0 0 0 00 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 17 7 1117 1167 1217 1267 1317 1367 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 12 12 12 12 14 14 14 14 Hmotnost [kg] 8,2 8,76 9,32 9,88,44 11 11,56 12,12 12,68 13,24 13,8 14,36 14,92 15,48 16,04 16,6 17,16 17,72 18,28 18,84 19,4 ETSC3, umístění motoru B 3.5 (5:1) 1.8 5.5 5.7 87 0 81.5 N-Ø7 97 0 N-6 hl. 17 78 73.5 117±2 69±1 2-Ø6H7 15 hl. 4-6 15 hl. 78.5 156.5 72 0 1 0 2 300 3 400 4 0 5 600 6 0 7 800 0 0 0 00 268,5 318,5 368,5 418,5 468,5 518,5 568,5 618,5 668,5 718,5 768,5 818,5 868,5 918,5 968,5 18,5 8,5 1118,5 1168,5 1218,5 1268,5 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 N 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 12 12 12 12 14 14 Hmotnost [kg] 8, 9,3 9,86,42,98 11,54 12,1 12,66 13,22 13,78 14,34 14,9 15,46 16,02 16,58 17,14 17,7 18,26 18, 19,38 19,94 114 Bližší informace si vyžádejte u společnosti Stránský a Petržík, Pneumatické válce spol. s r.o., nebo na www.stranskyapetrzik.cz
EEKTRICKÉ POHONY S KUIČKOVÝ ŠROUBE, OTORE ŘÍZENÍ ŘDY ETSC ETSC3, umístění motoru B 5.7 (5:1) 3.5 1.8 5.5 5.5 87 0 81.5 (min. 0 pro připojení konektoru) 97 0 N-Ø7 N-6 hl. 17 72.5 73.5 78 5.5 117±2 69±1 72 2-Ø6H7 15 hl. 4-6 15 hl. 0 1 0 2 300 3 400 4 0 5 600 6 0 7 800 0 0 0 00 268,5 318,5 368,5 418,5 468,5 518,5 568,5 618,5 668,5 718,5 768,5 818,5 868,5 918,5 968,5 18,5 8,5 1118,5 1168,5 1218,5 1268,5 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 N 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 12 12 12 12 14 14 Hmotnost [kg] 8, 9,3 9,86,42,98 11,54 12,1 12,66 13,22 13,78 14,34 14,9 15,46 16,02 16,58 17,14 17,7 18,26 18, 19,38 19,94 ETSC3, umístění motoru BR 97 0 N-6 hl. 3.5 1.8 5.5 (5:1) 5.7 5.5 87 N-Ø7 81.5 0 17 78 73.5 5.5 72.5 69±1 117±2 72 4-6 15 hl. 2-Ø6H7 15 hl. 0 1 0 2 300 3 400 4 0 5 600 6 0 7 800 0 0 0 00 268,5 318,5 368,5 418,5 468,5 518,5 568,5 618,5 668,5 718,5 768,5 818,5 868,5 918,5 968,5 18,5 8,5 1118,5 1168,5 1218,5 1268,5 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 N 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 12 12 12 12 14 14 Hmotnost [kg] 8, 9,3 9,86,42,98 11,54 12,1 12,66 13,22 13,78 14,34 14,9 15,46 16,02 16,58 17,14 17,7 18,26 18, 19,38 19,94 Bližší informace si vyžádejte u společnosti Stránský a Petržík, Pneumatické válce spol. s r.o., nebo na www.stranskyapetrzik.cz 115