Portálové -osé vertikální Obráběcí centrum UFFALO MACHINERY CO., LTD. 6, Lane 8, Desheng Road, Daya District, Taichung City 48-46, Taiwan P.O. ox 0, Daya, Taichung City, Taiwan Tel: +886-4- 60 7 9 Fax: +886-4- 60 7 69 E-mail: info@mail.buffalo.com.tw www.buffalo-machinery.com ADATE s.r.o. Midlochova 0, 644 00 RNO National Award of Outstanding ISO 900:0 ISO 400:0 ISO 000:0 FM 84 EMS 468 ENMS 6447 www.axilemachine.com
AXILE / æksail/, stands for agile Obsah Přesnost a hbitost jsou nejlepší definice strojů AXILE. Přesnost a hbitost je základní podstatou vysokorychlostního obrábění. Ve spojení s inteligentním systémem řízení tvoří hlavní přednost strojů AXILE. AXILE poskytuje přesné a efektivní obrábění. Výroba vysoce sofistikovaných dílů v dnešním průmyslu čelí stejným problémům: Klesající prodejní ceny, vyšší náklady a nedostatek kvalifikované práce. AXILE přináší vysoce produktivní stroje obrábění za velmi příznivé ceny. zaměřené na vysokorychlostní a pětiosé Nová produktová řada strojů AXILE je postavena na kvalitních komponentech od nejlepších dodavatelů a high- tech designu tak, aby zajistila nejvyšší kvalitu a spolehlivost. Všechny stroje jsou vybavené patentovanou technologií SMT, díky které stroje dosahují vysoké úrovně přesnosti, jsou připravené na technologii Industry 4.0 a minimalizují náklady na údržbu a omezí neproduktivní čas na minimum. Stroje AXILE jsou konstruovány a vyráběny ve společnosti uffalo, jedním z předních výrobců obráběcích strojů na Taiwanu, ve městě Taichung. Taichung je oblast s největší koncentrací výrobců strojů na světě. Díky vysoké koncentraci specialistů v oboru a silného dodavatelského řetězce je produkce strojů mnohem efektivnější něž v jakékoliv jiné zemi. Stroje AXILE jsou koncipovány tak, aby se staly prémiovou značkou na trhu -osých a -osých vysokorychlostních vertikálních obráběcích center. Takové trhy v blízké budoucnosti významně porostou a značka AXILE bude skutečně velkým asijským hráčem mezi svojí evropskou konkurencí. Konstrukce stroje Efektivita Smart technolgy Spolehlivost Přesnost Vřetena Vynašeč špon Ergonomie Výměna nástrojů Řídicí panel 4 6 8 9 0 4 6 7 AXILE, motor and mental agility at a competitive price. Standardní výbava & opce 8 Rozměry 0 Technická data
Design concept Portálová konstrukce: výborná dynamika, přesnost a ergonomie pro -osé stroje Konstrukce stroje Vřeteno se pohybuje ve třech linearních osách Pevné provedení vřetene bez naklápění vzhledem k rámu stroje vyšší tuhost TOtočný a naklápěcí stůl Kessler Nejlepší přesnost s fixováním mezi dvojicí rotačních os. 4 Plně portálové řešení Výborná stabilita při celém pohybu v osách X a Y Vynikající přístup do obráběcího prostoru Masivní portál, posuvný dvojicí symetricky synchronizovaných os Ideální způsob přenosu frézovací síly na obrobek bez ztráty tuhosti Vřeteník s trojitým uložením Vysoká tuhost pro hrubování a obrábění s vysokým kroutícím momentem Základ stroje vyrobený z vysoce kvalitního odlitku Optimální tlumení vibrací vznikajících při obrábění Vynikající teplotní stabilita 6 4 6 Integrovaný vynašeč špon přímo z pracovního prostoru Efektivní vynášení pro obrábění s vysokým podílem špon 7 7 4
Agility - hbitost a efektivita Lineární osy Naklápěcí a rotační osy Kessler Přímý pohon všech os bez pásů a převodů Výborná dynamika a maximalizovaná přesnost Příprava pro hydraulické a pneumatické upínání Zjednodušení upínacího procesu Dvojitý symetrický a synchronizovaný pohon (Y, Y) Lineární pravítka Heidenhain s 0,00 µm rozlišením v X, Y, Y a Z osách Nejlepší způsob pohonu portálové konstrukce bez ohledu na velikost obráběcí síly Zajišťuje optimální synchronizaci v Y a Y osách. Nejvyšší přesnost pro všechny osy Přímý pohon rotační osy C Dvojitý přímý pohon naklápěcí osy A Vysoká dynamika Vysoká přesnost Dvojité válečkové lineární vedení Dva předpjaté kuličkové šrouby s dvojitou maticí Vynikající vysokorychlostní posuv a tlumení vibrací Minimalizace zpětné reakce a vysoké rychlosti posuvů Dvojité hydraulické zpevňování Vysoká opakovatelnost a přesnost při 4+x operacích Rotační snímače Heidenhain s nejvyšším rozlišením Nulová vůle a vysoká přesnost Z X A C A Y Y 6 7
Smart Technology Smart Machining Technology (SMT) Vysokorychlostní a pětiosé technologie kladou velký důraz na nižší výrobní náklady při komplexnosti produktů, ale také představují jedny z největších výzev na celkovou přesnost a spolehlivost. To je důvod proč společnost uffalo věnovala téměř deset let vývoji a zvládnutí potřebných technologií jsou to technologie SMT. Spolehlivost SMT a ART technologie jsou aplikovány pro předvídání "střední doby mezi poruchami" Mean Time etween Failure (MTF) Tool-tip Positioning Control (TPC) Přímé měření a monitorování pozice nástroje s technologií kompenzace Metal Removal Rate Optimization (MRRO) Optimalizace řezného procesu se zpětnou vazbou ze soustavy nástroj-obrobek-stroj SVS How to real-time monitor the spindle vibration to remain the machining accuracy under long time operation? compensation command VIRATION SENSOR AMPLIFIER MPU MEMORY CNC HIGH FINISH QUALITY Spindle Life Time LONGER LIFE TIME Wear reduction on spindle bearings and tools EASY FOR MAINTENANCE Abnormal vibration data recording Axial Accurancy Control (AAC) Monitorování a kompenzace chyb stroje Spindle Vibration Supervision (SVS ) Kontrolo a kompenzace vibrací v reálném čase Spindle Vibration Supervision Velocity (mm/s) LEVEL LEVEL LEVEL THREE LEVELS FOR SPINDLE VIRATION MONITORING starting time duration ending time shock time (sec) LEVEL shows the warning message to notify operator LEVEL shows the error message and reduces spindle speed and feed rate LEVEL machine shut down immediately to prevent crash Axile Reliability Technology (ART) Axile ve svých strojích aplikuje poznatky technologií Industry 4.0 a také rozvíjí vlastní patentované technologie s názvem ART. Mezi hlavní komponenty které umožní zvýšení technologické spolehlivosti budou patřit senzory sbírající příslušené údaje, jako jsou vibrace, zrychlení nebo teplota tak, aby sledovali podmínky stroje v reálném čase. RM Reliability Maintenance (RM) Prediktivní údržba Processer Database Energy Management (EM) ISO49 (Ekologicky nezávadný) Reliability Maintenance Machine Field Data Acquir Monitor Analysis Reliability Maintenance Cloud Analysis & Application Manufacturing Process (MP) Procesní a produktivní plánování 8 9
Přesnost Základy pětiosého obrábění Přesnost lineárních os Přesnost rotačních os Optimalizace nárůstu teplot na kuličkových šroubech 0.00 µm absolutní rozlišení lineárních pravítek Heidenhain na všech osách Pružnost a vůle pohonů rotačních os Pohon přímým momentovým motorem neumožnuje vznik vůlí a nepřesností Úhlová přesnost +/- absolutní úhlová přesnost se zpětnou vazbou rotační snímače Heidenhain Teplo generované z vřetene, vřetenových ložisek a vinutí motoru při vysokých otáčkách TPC tento systém efektivně měří a kompenzuje expanzi vřetene a nástroje. Po změření odchylky je do systému řízení vložena korekce axiálního polohování pro zajištění nejvyšší přesnosti TPC How to prevent the inaccuracy caused by temperature rise of sindle and motor under high speed motion? DISPLACEMENT METER DISPLACEMENT DATA compensation command AMPLIFIER MPU CNC HIGH ACCURACY Directly measuring expansion Electrical type sensor ETTER SURFACE FINISH ~6 times accuracy improved Teplotní kontrola Tool-tip Positioning Control µm 70 60 0 40 0 0 0 0 0 600 00 800 shock 6µm µm Record Time (sec) 400 00 0 600 40 0 4800 40 0 6000 6600 700 With compensation, the displacemen of tool tip is reduced from 6μm to μm Without compensation With compensation ACCURACY IMPROVED ~6 TIMES! Teplo generované vřetenem a přímým momentovým pohonem rotačních os Vřeteno a momentové motory jsou chlazeny vodou v uzavřeném chladícím okruhu Teplotní změny při prozvou stroje a kolísání teploty AAC vnitřní i vnější změny teplot způsobují chybu v přesnosti stroje. Stroj je vybaven senzory které vytvářejí teplotní model díky kterému můžou být řezné podmínky a axiální posuv kompenzovány pro zajištění maximální přesnosti. Axial Accurancy Control AAC temperature sensors error (µm ) 0 - -0 - -0 How to prevent the inaccuracy caused by temperature rise of machine body under long time operation? AXIAL THERMO MONITORING Integration of temperature sensors and thermal error model HIGH PRECISION Thermal induced positioning error compensation THERMAL ERROR EFORE AND AFTER COMPENSATION 0 000 000 00 0 MULTIPLEXER /AMPLIFIER calculation with deformation model MPU shock µm 4000 000 6000 7000 8000 9000 0000 000 000 CNC time (sec) With thermal compensation system the thermal error van be reduced from 0μm to μm Error before compensatio Error after compensation Vzájemná poloha rotačních a lineárních os Otočný stůl a jeho vzájemné postavení vůči lineárním osám je častým důvodem chyby v přesnostech strojů Stroj je vybaven kompenzační funkcí jako je Kinematika (Heidenhain), Kinematický řetězec (Siemens) nebo prostorové indexování (Fanuc) 0
Vřeteno Výběr z výkonných vestavěných vřeten Kessler Odvod třísek Tlakový oplach obráběcího prostoru 40 9 0 9. 7 4. 0.000 ot./min. Double coil synchronous motor 0/87 Nm S/S6-40% 7/9 kw S/S6-40% HSK A6 Power (kw) 0 Y connection connection Continuous Operating Zone (S) S6-40% Operating Zone 9 0.000 ot./min Double coil synchronous motor 86/0 Nm S/S6-40% / kw S/S6-40% HSK A6 Power (kw) 40 0 0 0 Y connection connection S6-40% Operating Zone Continuous Operating Zone (S) Pracovní prostor z nerez oceli Čisté a rovné plochy bez hran Jednoduché zajištění čistého prostoru Snadný oplach bez usazování třísek 6 Vnější oplach Vynašeč třísek 4x oplach kolem vřetene 4 Chlazení vnitřkem vřetene x vzduchový oplach 6 + vnější oplach 6 0 00 000 400 000 0 400 6000 700 9000 000 000 7400 990 800 00 000 SPINDLE (rpm) 0 00 00 000 700 0000 00 000 700 0000 800 700 0000 SPINDLE (rpm) Torque (Nm) Y connection connection 00 87 7 0 S6-40% Operating Zone 0 00 Continuous Operating Zone(S) 88. 7 6. 0. 0 Torque (Nm) Y connection 60 40 0 0 00 80 9 60 4 40 connection S6-40% Operating Zone Continuous Operating Zone(S) 4 0 00 000 400 000 0 400 400 6000 700 7400 6 4 9000 000 000 990 800 0 7. 0 00 000 00 000 700 0000 00 000 700 0000 SPINDLE (rpm) 00 800 700 0000 SPINDLE (rpm)
Ergonomie Jednoduchý přístup do pracovního prostoru Snazší správa a údržba nástrojů Široké přední dveře Pohodlný přístup do pracovního prostoru pro přípravu a dohled Nástroje jsou přístupné ze zadní strany stroje a uloženy vertikálně Nástroje mohou být spravovány a změněny zatímco je stroj v režimu obrábění Přístup přímo k upínací ploše stolu Jednoduché drobných dílů vkládání Všechny potřebné ovládací prvky jsou přístupné i ze zadní části Velmi snadné pro obsluhu stroje Automatické otevírání střešní části Snadné vkládaní a vykládání těžkých a objemných obrobků pomocí jeřábu Inteligentní panel nástrojů po dokončení správy kontroluje zda jsou všechny držáky nástrojů ve správných pozicích Díky tomuto řešení se zamezí lidské chybě tak, aby do vřetene nemohl být upnut nesprávný nástroj Komfortní provedení panelu pro vyvolání nástroje z obou stran stroje Dispoziční provedení je přizpůsobeno ideální ergonomii operátora Automatická střecha pro vkládání a vykládání pomocí jeřábu Střecha uzavřena Automatické skládání Plně otevřený prostor Snadný přístup na střed stolu 4
Zásobník nástrojů Flexibilní kapacita pro každé využití Řídicí systémy Řídicí panel pro všechny uživatele Heidenhain itnc0 HSCI Kinematické funkce Dynamická kolizní ochrana CTC - kompenzace polohových odchylek Nakloněné pracovní roviny Heidenhain TNC640 Kinematické funkce Dynamická kolizní ochrana Tool CTC - kompenzace polohových odchylek Nakloněné pracovní roviny Siemens 840D sl Kinematický řetězec Antikolizní ochrana -osá transformace s nástrojovou orientací Fanuc im Dynamické kompenzační funkce Plynulé řízení středového bodu nástroje v pěti osách Integrované funkce preventivní údržby Heidenhain TNC640 Jeden nebo dva zásobníky s, 48 nebo 60 nástroji. Díky tomuto řešení může být kapacita zásobníku jednoduše zvětšena na 64, 96 nebo 0 nástrojů. Velká kapacita zásobníku, bez dodatečného strojního zařízení na výměnu nezvětšující zástavbový prostor, jednoduchá správa a výměna nástrojů i v průběhu obrábění ze zadní části stroje. Karuselový zásobník pro až 0 nástrojů Siemens 840D sl 6 7
Standardní výbava & Opce Detaily standardního provedení Přizpůsobení stroje vlastním potřebám Pod krytováním je přehledné uspořádání všech kabelů a konektorů a pohonných prvků Snadnější údržba Jednoduchý přístup k lineárnímu vedení a kuličkovým šroubům Příslušenství pro odměřování nástroje a obrobku Automatická kompenzace lineárních a rotačních os Kinematika Heidenhain), Kinematický řetězec (Siemens), Naklopené indexování (Fanuc) Pro přesné polohování obrobků a zvyšování produktivity obrábění Elektrické prvky jako transformátory, moduly pohonů atd, jsou velkým zdrojem tepla. Proto jsou umístěny v samostatné skříni pro snadnou teplotní kontrolu Stabilní teplota v elektrickém rozvaděči je udržována pomocí klimatizační jednotky Dvě verze bezkontaktního měření nástroje: Single systém pro měření přes celou šíři obráběcího prostoru nebo kompaktní U-typ pro nejpřesnější měření. Pro přesné měření délky, průměru i tvaru nástroje Rychlá detekce mikro opotřebení na řezné hraně nástroje. Ve standardní výbavě je stroj vybaven pásový vynašečem třísek se zásobníkem, 0 bar chlazením středem vřetene a odlučovačem oleje. Toto příslušenství může být umístěno po obou stranách stroje Samostatní filtrační jednotka obsahující: Filtrační cartidge Papírovou filtraci Vysokotlaké chlazení skrz vřeteno 0 nebo 70 bar Odlučovač oleje Klimatizační jednotku Ideální řešení při obrábění hliníku nebo liitiny Otočný stůl Kessler je vybaven hydraulickým a pneumatickým upínáním. Upínání lze ovládat přes M funkci nebo programovatelná tlačítka na ovládacím panelu Zjednodušené upínání složitých obrobků Spin window Pro jednoduchý pohled do pracovního prostoru při využívání vysokotlakého chlazení 8 9
Rozměry Interference 490 A 0 0 670 80 80 90 90 00 Water-cooled machines 08... 08.. 4. 780 CTS TANK Hydraulic tank A 0 0 670 Ø800 Ø800 A 600 00 A 600 00 A 46 (96T) 00 460 (0T) 00 800 600 6660 70 70 0 0 A 0 0 670 90 Ø90 90 00 90 00 70 00 448. 779 860 7 840 09 00 760 0 7 (96T) 490 (0T) C90 00 0 0 Maximum workpiece 0
Konstrukční detaily Technická data Základní parametry LINEÁRNÍ OSY OSA X mm 670 OSA Y mm 80 OSA Z mm 600 Max rychloposuv X/Y/Z m/min 60 PRACOVNÍ PROSTOR A STŮL Max. velikost pracovního prostoru průměr/výška mm 90/00 Průměr stolu mm 800 Zatížení stolu kg 00 ROTAČNÍ OSY Naklápění v ose A stupně +/- 0 Rotační osa C stupně 60 Max rychlost naklápění ot./min 80 Max rychlost otáčení ot./min 00 VŘETENO.000 ot./min Upínací kužel HSK A6 Max otáčky ot./min 000 Výkon S/S6-40% kw 7/9 Moment S/S6-40% Nm 0/87 VŘETENO 0.000 ot./min Upínací kužel HSK A6 Max otáčky ot./min 0000 Výkon S/S6-40% kw / Moment S/S6-40% Nm 86/0 ZÁSONÍK NÁSTROJŮ Počet nástrojů /64 48/96 60/0 Maximální délka mm 00 Maximální průměr (bez nástroje ve vedlejší pozici) mm 7 (0) Maximální délka kg 7 PŘESNOST (VDI/DGQ 44) Polohování mm 0,008 Opakovatelnost mm 0,004 ŘÍDICÍ SYSTÉM Heidenhain itnc0 HSCI/TNC640 Siemens 840D sl Fanuc im ENERGIE Max příkon kva 8 Napětí V 400 Frekvence Hz 0/60 HMOTNOST Hmotnost stroje vč. příslušenství kg 8.000 LINEÁRNÍ OSY Lineární vedení Velikost lineárního vedení X/Y/Z Rozteč lineárního vedení X/Y Kuličkové šrouby Průměr / stoupání kuličkového šroubu X osa pohon výkon/moment Y osa pohon výkon/moment x válečkové mm /4/4 mm 90/47 Dvojité matice mm 4/0 kw/nm 6/9. kw/nm 6/9. (x) Z osa pohon výkon/moment kw/nm 9.9/. PRACOVNÍ PROSTOR A STŮL Počet hydraulických portů Pracovní tlak hydraulického portu Počet pneumatických portů bar 80 Pracovní tlak pneumatického portu bar 6 ROTAČNÍ OSY Pohon naklápěcí osy (A) Pohon rotační osy (C) Výkon a moment naklápěcí osy (A) Výkon a moment rotační osy (C) rzdění naklápěcí osy (A) rzdný moment naklápěcí osy (A) rzdění rotační osy (C) rzdný moment rotační osy (C) VŘETENO.000 ot./min Typ motoru Typ ložiska přední/zadní Chlazení a mazání ložisek VŘETENO 0.000 ot./min Typ motoru Typ ložiska přední/zadní Chlazení a mazání ložisek ZÁSONÍK NÁSTROJŮ Typ výměny Typ zásobníku Pohon Karuselu ODMĚŘOVÁNÍ Lineární osy kw/nm kw/nm Nm kw Nm Dvojitý torque motor Torque motor.7/870 x.7/870 Dvojité hydraulické 00 x Hydraulické 00 Synchronní úhlové kuličkové Olej/Vzduch Synchronní Úhlové kuličkové Olej/Vzduch Pick-up Karusel (x) (x) Servomotor s převodovkou Lineární snímače Lineární osy rozlišení µm 0.00 Rotační osy Rotační osy rozlišení OPLACH PRACOVNÍHO PROSTORU Rotační snímač +/- Vnější oplach vřetene (počet) tlak bar (4x) Vzduchový ofuk vřetene (počet) tlak bar (x) 6 Kapacita zásobníku chladící emulze l 4 VNITŘNÍ CHLAZENÍ (STANDARD) Tlak chladící kapaliny bar 0 Typ filtru VNITŘNÍ CHLAZENÍ S EXTERNÍ JEDNOTKOU (OPCE) Tlak chladící kapaliny bar 0 Tlak chladící kapaliny bar 70 Vysokotlaké čerpadlo s plynule programovatelným tlakem bar 0-70 plynule Typ filtru Cartridge a papírový pás Další Kapacita zásobníku chladící emulze l cartdrige Klimatizační jednotka emulze separátor oleje 700