Technická fakulta ČZU Praha autor: Vlastimil Polách semestr: letní 2009 SNĚŽNÁ RADLICE PRO MALOTRAKTOR CÍL PROJEKTU Konstrukce sněžné radlice a její praktické využití - zejména v málo přístupných komunikacích, kam není možno zajíždět s těžkou technikou. POUŽITÍ Radlice je konstruovaná pro malotraktor TZ-4k-14k, pro univerzálnost strojů od firmy Agrostroj Prostějov, můžeme radlici použít i pro starší verzi TZ-4k-10k a pro nový malotraktor MT8-132, který disponuje s výkonem 30 koní. Radlice je určená k odhrnování sněhu na soukromých komunikací, popřípadě k přihrnová a rozhrnování sypkých materiálů na staveništích a v parcích. Při ježdění se snežnou radlicí používáme 1. a 2. převodový stupeň při zapnutém předním i zadním náhonu pojezdových kol. Konstrukce sněžné radlice je specifická pro svou rychlou montáž a demontáž k malotraktoru, pro snadnou ovladatelnost radlice za provozu. Zvedání a spouštění radlice při práci provádí pracovník z místa řidiče obsluhující malotraktor hydraulickým zařízením. TECHNICKÝ POPIS Nosný rám je svařen z ocelových profilů. Připojení k maloktraktoru je řešeno přes dvě hlavní ramena a délkově nastavitelným tříbodovým závěsem. Před samotným připojením radlice, musíme demontovat univerzální nářeďový závěs malotraktoru. Po jeho odstranění, můžeme připojit radlici ke stroji a zajistit ji příslušnými třemi čepy se závlačkami. Vlastní radlice je zhotovena z ocolového plechu o síle 4 milimetrů. V zadní části je vyztužena po celé délce příčními žeb Velký rádius zatočení radlice brání k přepadávání sněhu přes radlici a dovoluje využití hmotnosti odhrnovaného sněhu k zatížení zadní nápravy malotraktoru. Osří radlice je vyrobeno z plochého materiálu o vyšší pevnosti a je vyměnitelné
TECHNICKÉ ÚDAJE Šířka záběru radlice... 1900 mm Výška záběru maximální... 610 mm Délka břitu... 1900 mm Délka radlice... 1000 mm Rozteč závěsu... 600 mm Natočení radlice... 30 Tvar štítu... oblouk Pracovní rychlost (km/h)... max. 10 FOTOGRAFICKÁ DOKUMENTACE Před samotným proměřováním hodnot jsem musel demontovat univerzální závěs malotraktoru:
Měření potřebných hodnot ke konstrukci:
Měření nastavitelného tříbodového závěsu: VÝPOČTOVÁ DOKUMENTACE Síla působící na přípojovací kolíky F taž := 5500N k := 3 F taž F k := k F k = 1.833 10 3 N Kontrola připojovacího kolíku na střih F k := 1833N d := 0.014m n := 1 τ ds := 100000000Pa
Kde: Fk...síla působící na jeden kolík d...průměr kolíku n...počet kolíků Tds...dovolené napětí ve smyku plocha průřezu kolíku S := πd 2 4 S = 1.539 10 4 m 2 podmínka pro střih τ = F 2n S τ ds τ := F k 2n S τ = 5.954 10 6 Pa T< Tds - podmínka je splněna, kolík se nepřestřihne Tlak ve stykové ploše t:= 0.012m a := 0.03m pd := 100000000Pa Kde: t...tloušťka profilu a...šířka profilu pd...dovolené napětí v tlaku podmínka pro tlak ve stykové ploše p = F ( a d)t pd p := F k ( a d)t p = 9.547 10 6 Pa p< pd - podmínka je splněna, vyhovuje
Délka svaru t:= 0.012m F := 1833N τ := 57000000Pa τ ds := 120000000Pa pevnostní podmínka pro svar τ = F 20.7 t l τ ds teoretická délka svaru l:= F τ2 0.7 t l = 1.914 10 3 m skutečná délka svaru l 0 := l+ 1.5t l 0 = 0.02m Tíhová síla radlice na ramena malotraktoru m:= 75kg F t := mg F t = 735.499N Síla pístu hydraulického válce malotraktoru p p := 5000000Pa d t := 0.053m Kde: pp...provozní tlak pístu dp...průměr pístu 2 πd t S s := 4
π0.053 2 S s := 4 S s = 2.206 10 3 F s := S s p p F s = 1.103 10 4 Pa Objemový průtok oleje pro hydraulický válec a := 0.5 m s A := 1 2 a A = 18.75 kg s Kde: a...rychlost zvedání břemene ( 0,5 m/s) A...rychlost zvedání pístu hydraulického válce Qv...objemový průtok m3/s Q v := S s A Q v = 0.041 kg s Výpočet nákladů na realizaci projektu použitý plech o rozměrech: 4x1250x2500 cena pechu c := 1830.55 Kč bez DPH pozn.: Podle zákona č. 235/2004 Sb. je sazba DPH 19% c c 1 := 100 c 1 = 18.305 ( ) + c C c := c 1 19 C c = 2.178 10 3 Kč s DPH
Cena plechu s DPH je 2178 Kč Trubka podélně svařovaná (hladká) o průměru: 70x3,5 cena za 1m h := 132.59 Kč bez DPH p := 1.5 m celková cena c 2 := hp c 2 = 198.885 c 2 C c2 := 100 19 + c 2 C c2 = 236.673 Kč s DPH Cena trubky s DPH je 236,673 Kč Tyč ocelová plochá válcovaná za tepla o rozměru: 30x6 cena za 1m l:= 26.59 Kč bez DPH p t := 3 m celková cena c 3 := lp t c 3 = 79.77 c 3 C c3 := 100 19 + c 3 C c3 = 94.926 Kč s DPH Cena ploché tyče s DPH je 94,926 Kč Použitá elektroda EMONA: 2mm/4kg Univerzální elektrody pro stejnosměrné a střídavé svařování. Cena s DPH je 345 Kč Celková cena pro relalizaci projektu:
C cel := C c + C c2 + C c3 + 345 C cel = 2.855 10 3 Kč s DPH Náklady na realizaci projektu činí zhruba 2855 Kč s DPH. Cena je předběžná pro stanovení rozpočtu. Není zde zahrnuta práce a strávený čas nad projektem pozn.: jednotlivé ceny jsou uvedeny dle ceníku poskytnutý Feronou, a.s. k datu 16.5.2009 ZÁVĚR Věřím, že sněžná radlice bude užitečným a cenově dostuným pomocníkem při úklidu komunikací, které nejsou přístupné těžkou technikou. POUŽITÁ LITERATURA: Zachariáš, L.: Části strojů, Praha, ČZU 2009 www.ferona.cz