Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B Vydání 6/21 117156 / CS

SEW-EURODRIVE Driving the world

Obsah Obsah 1 Všeobecná upozornění... 4 1.1 Rozsah této dokumentace... 4 1.2 Struktura bezpečnostních pokynů... 4 2 Bezpečnostní pokyny... 5 2.1 Úvodní poznámky... 5 2.2 Všeobecně... 5 2.3 Cílová skupina... 6 2.4 Použití v souladu s určeným účelem... 6 2.5 Současně platné dokumenty... 7 2.6 Transport... 7 2.7 Dlouhodobé skladování... 7 2.8 Instalace / montáž... 7 2.9 Elektrické připojení... 8 2.1 Bezpečné odpojení... 8 2.11 Uvedení do provozu / provoz... 8 3 Typové označení / typový štítek... 9 4 Instalace... 1 4.1 Připojovací schéma... 1 5 Uvedení do provozu... 11 5.1 Stručný popis uvedení do provozu při výrobním nastavení... 11 5.2 Ruční provoz s voličem požadovaných hodnot zařízení FBG11B... 12 5.3 Uvedení do provozu obslužným zařízením FBG11B... 13 5.4 Seznam parametrů... 16 6 Provoz... 27 6.1 Návratové kódy (r-19 r-38)... 27 6.2 Indikace stavu... 28 6.3 Stavové kódy zařízení... 29 7 Servis / Seznam chyb... 3 7.1 Seznam chyb (F- F-113)... 3 7.2 Servis elektroniky SEW... 34 8 Prohlášení o shodě... 35 8.1 MOVITRAC... 35 9 Index... 36 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 3

1 Všeobecná upozornění Rozsah této dokumentace 1 Všeobecná upozornění 1.1 Rozsah této dokumentace Tato dokumentace obsahuje všeobecné bezpečnostní pokyny a vybrané informace o zařízení. Pamatujte, že tato dokumentace nenahrazuje podrobný návod k obsluze. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve návod k obsluze. Respektujte a dodržujte informace, pokyny a upozornění uvedená v podrobném návodu k obsluze. Dodržování těchto pokynů je nutným předpokladem pro bezporuchový provoz zařízení a pro plnění případných nároků vyplývajících ze záruky. Podrobný návod k obsluze a další dokumentaci k zařízení naleznete na přiloženém CD nebo DVD ve formátu PDF. Veškerou technickou dokumentaci společnosti SEW-EURODRIVE naleznete ke stažení ve formátu PDF na internetových stránkách SEW-EURODRIVE: www.seweurodrive.com 1.2 Struktura bezpečnostních pokynů Bezpečnostní pokyny uvedené v tomto návodu jsou uspořádány následujícím způsobem: Piktogram VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možné důsledky v případě nerespektování. Opatření pro odvrácení nebezpečí. Piktogram Výstražné heslo Význam Důsledky v případě nerespektování Příklad: NEBEZPEČÍ! Bezprostředně hrozící nebezpečí Smrt nebo těžká poranění VAROVÁNÍ! Možná nebezpečná situace Smrt nebo těžká poranění Všeobecné nebezpečí POZOR! Možná nebezpečná situace Lehká zranění POZOR! Možnost vzniku hmotných škod Poškození pohonového systému nebo jeho okolí Specifické nebezpečí, např. zasažení elektrickým proudem UPOZORNĚNÍ Užitečné upozornění nebo tip. Usnadňuje manipulaci se systémem pohonu. 4 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Bezpečnostní pokyny Úvodní poznámky 2 2 Bezpečnostní pokyny Následující zásadní bezpečnostní pokyny slouží k zamezení vzniku hmotných škod a ohrožení osob. Provozovatel musí zajistit respektování a dodržování zásadních bezpečnostních pokynů. Ujistěte se, že osoby odpovědné za funkci a provoz zařízení a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, kompletně přečetly návod k obsluze a porozuměly mu. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, obraťte se na firmu SEW-EURODRIVE. 2.1 Úvodní poznámky Následující bezpečnostní pokyny se týkají především použití frekvenčních měničů. Při použití pohonů s motory nebo převodovými motory navíc respektujte bezpečnostní pokyny pro motory a převodovky uvedené v příslušných návodech k obsluze. Dodržujte rovněž doplňující bezpečnostní pokyny uvedené v jednotlivých kapitolách tohoto návodu k obsluze. 2.2 Všeobecně NEBEZPEČÍ! Během provozu se na frekvenčních měničích mohou v závislosti na použitém stupni ochrany vyskytovat holé součásti a součásti pod napětím. Smrt nebo těžká poranění. Veškeré práce v oblasti transportu, uskladnění, instalace/montáže, připojení, uvedení do provozu, údržby a oprav smí provádět pouze kvalifikovaný odborný personál při bezpodmínečném respektování: příslušných podrobných návodů k obsluze varovných a bezpečnostních štítků na motoru / převodovém motoru veškeré dokumentace, návodů na uvedení do provozu a schémat náležících k pohonu specifických pokynů a požadavků platných pro dané zařízení národních a regionálních předpisů pro bezpečnost a prevenci úrazů Nikdy neinstalujte poškozené produkty. Poškození neprodleně reklamujte u firmy, která zajišťovala transport. V případě nepřípustného odstranění potřebných krytů, nesprávného použití a při chybné instalaci nebo obsluze vzniká riziko vážného poškození zdraví osob a rovněž může dojít k hmotným škodám. Další informace naleznete v dokumentaci. Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 5

2 Bezpečnostní pokyny Cílová skupina 2.3 Cílová skupina Jakékoli práce na mechanické části pohonu smí provádět pouze odborní pracovníci s příslušnou kvalifikací. Odborní pracovníci ve smyslu tohoto návodu k obsluze jsou osoby, které byly seznámeny s konstrukcí, mechanickou instalací, odstraněním poruch a údržbou výrobku, a mají následující kvalifikaci: Vzdělání v oblasti mechaniky (např. mechanik nebo mechatronik) zakončené závěrečnou zkouškou. Znalost tohoto návodu k obsluze. Jakékoli práce na elektrické části pohonu smí provádět pouze odborní elektrotechnici s příslušnou kvalifikací. Odborní elektrotechnici ve smyslu tohoto návodu k obsluze jsou osoby, které byly seznámeny s elektrickou instalací, uvedením do provozu, odstraněním poruch a údržbou výrobku, a mají následující kvalifikaci: Vzdělání v oblasti elektrotechniky (např. elektrotechnik nebo mechatronik) zakončené závěrečnou zkouškou. Znalost tohoto návodu k obsluze. Jakékoli práce v ostatních oblastech, jako je transport, uskladnění, provoz a likvidace smí vykonávat pouze osoby, které byly vhodným způsobem proškoleny. 2.4 Použití v souladu s určeným účelem Frekvenční měniče jsou komponenty určené k řízení třífázových asynchronních motorů. Frekvenční měniče jsou určené k montáži do elektrických strojů a zařízení. Nepřipojujte k frekvenčním měničům žádné kapacitní zátěže. Provoz s kapacitní zátěží vede ke vzniku přepětí, které může způsobit poškození přístroje. Pokud jsou frekvenční měniče uváděny do provozu v zemích EU/EFTA, platí následující normy: Při montáži do strojů je uvedení frekvenčních měničů do provozu (tj. zahájení provozu v souladu s určeným účelem) nepřípustné tak dlouho, dokud není prokázáno, že stroj odpovídá požadavkům evropské směrnice 26/42/EC (směrnice pro stroje); rovněž respektujte normu EN 624. Uvedení do provozu (tj. zahájení provozu k určenému účelu) je povoleno pouze při dodržení směrnice pro zajištění elektromagnetické kompatibility (24/18/EC). Frekvenční měniče splňují požadavky směrnice 26/95/EC pro nízká napětí. Pro frekvenční měniče se uplatňují harmonizované normy řady EN 618-5-1/ DIN VDE T15 ve spojení s normami EN 6439-1/VDE 66, část 5 a EN 6146/VDE 558. Technické údaje a informace o podmínkách připojení naleznete na typovém štítku a v návodu k obsluze. Tyto pokyny je třeba vždy dodržet. 2.4.1 Bezpečnostní funkce Frekvenční měniče SEW-EURODRIVE nesmějí bez použití nadřazených bezpečnostních systémů vykonávat žádné bezpečnostní funkce. Použijte nadřazené bezpečnostní systémy pro zajištění ochrany stroje a osob. 6 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Bezpečnostní pokyny Současně platné dokumenty 2 2.5 Současně platné dokumenty Při použití funkce "Safe stop" je třeba dodržet pokyny uvedené v následujících dokumentech: MOVITRAC B / Bezpečné odpojení požadavky MOVITRAC B / Bezpečné odpojení aplikace Tyto dokumenty jsou k dispozici na webové stránce SEW-EURODRIVE pod položkou "Dokumentace \ Software \ CAD". 2.6 Transport Přezkoumejte dodávku ihned po jejím obdržení. Ujistěte se, zda nedošlo k případnému poškození při transportu. Případné poškození ihned oznamte společnosti zajišťující transport. V případě potřeby je třeba zabránit uvedení poškozeného výrobku do provozu. Dodržujte klimatické podmínky podle kapitoly "Všeobecné technické údaje" ve všeobecném návodu k obsluze. 2.7 Dlouhodobé skladování Respektujte údaje uvedené v kapitole "Dlouhodobé skladování" v podrobném návodu k obsluze. 2.8 Instalace / montáž Instalace a chlazení zařízení se musí provádět podle předpisů uvedených v tomto návodu k obsluze. Chraňte frekvenční měniče před nepřípustným namáháním. Při transportu a manipulaci neohýbejte žádné prvky a neměňte izolační vzdálenosti. Nedotýkejte se žádných elektronických součástek a kontaktů. Frekvenční měniče obsahují elektrostaticky ohrožené prvky, které je možné snadno poškodit nesprávným zacházením. Nesmí dojít k mechanickému poškození nebo zničení elektrických součástek. Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití: použití v oblastech ohrožených explozí, použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření atd. (frekvenční měnič smí být provozován pouze v klimatické třídě 3K3 podle EN 6721-3-3) použití v nestacionárních aplikacích, u kterých dochází k mechanickému chvění a rázovému zatížení, které přesahuje požadavky normy EN 618-5-1. Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 7

2 Bezpečnostní pokyny Elektrické připojení 2.9 Elektrické připojení Při práci na frekvenčních měničích, které jsou pod napětím, respektujte platné národní předpisy pro prevenci úrazů (např. v Německu BGV A3). Při instalaci respektujte informace ohledně průřezů vedení, pojistek a připojení zemního vodiče. Další pokyny jsou obsaženy v tomto návodu k obsluze. Pokyny pro instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility jako je odstínění, uzemnění, uspořádání filtrů a pokládání vedení se nacházejí v tomto návodu k obsluze. Za dodržení mezních hodnot z hlediska elektromagnetické kompatibility požadovaných legislativou odpovídá výrobce stroje nebo zařízení. Použijte ochranná opatření a ochranná zařízení v souladu s platnými předpisy (např. EN 624 nebo EN 618-5-1). Uzemněte zařízení. 2.1 Bezpečné odpojení Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné odpojení výkonových i řídicích přívodů podle EN 618-5-1. Pro zajištění bezpečného oddělení musí všechny připojené obvody rovněž splňovat požadavky na bezpečné oddělení. 2.11 Uvedení do provozu / provoz Zařízení, do kterých jsou namontovány frekvenční měniče, musí být v případě potřeby vybaveny doplňkovými monitorovacími a ochrannými systémy podle příslušných platných bezpečnostních předpisů, např. zákona o technických pracovních prostředcích, předpisů pro prevenci úrazů atd. Po odpojení frekvenčních měničů od napájecího napětí se kvůli případnému náboji v kondenzátorech ještě 1 minut nedotýkejte výkonových přípojek a součástí zařízení, které jsou při provozu pod napětím. Respektujte v tomto ohledu příslušné výstražné štítky na frekvenčním měniči. V průběhu provozu musí všechny kryty zůstat uzavřené. Zhasnutí provozních kontrolek a dalších indikačních prvků nemusí znamenat, že je zařízení odpojeno od sítě a že není přítomno žádné napětí. Mechanické zablokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí zařízení mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Pokud toto chování není pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte nejprve zařízení od sítě, než začnete poruchu odstraňovat. 8 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Typové označení / typový štítek Uvedení do provozu / provoz 3 3 Typové označení / typový štítek MC 7 B 22-2 B 1-4- /T Provedení Provedení Kvadranty Způsob připojení Odrušení Připojovací napětí Doporučený výkon motoru /T = technologické zařízení /L = lak (částečně lakované desky s plošnými spoji) /S = adresa SBusu 1 = Standard S = Bezpečné zastavení 4 = 4Q (s brzdovým spínačem) 3 = třífázové / 1 = jednofázové = bez odrušení A = stupeň odrušení C2 B = stupeň odrušení C1 2 = AC 2 24 V 5 = AC 38 5 V 22 = 2.2 kw Verze B Konstrukční řada a generace Typ MOVITRAC Vstup U Jmenovité napětí sítě I Síťový jmenovitý proud, provoz 1 % f Jmenovitá síťová frekvence Výstup U Výstupní napětí, provoz 1 % I Výstupní jmenovitý proud, provoz 1 % f Výstupní frekvence T Teplota okolí P Motor Doporučený výkon motoru, provoz 1 % Stav zařízení pro komunikaci s SEW-EURODRIVE je znázorněn nad spodním čárovým kódem. Stav zařízení popisuje stavy hardwaru a softwaru zařízení. Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 9

4 Instalace Připojovací schéma 4 Instalace 4.1 Připojovací schéma 1 x AC 23 V / N / PE L1 N PE 3 x AC 4/5 V / PE 3 x AC 23 V / PE MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF PE [1] U Z +U Z 7 8 PE X4 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 Přepínání Signál I Signál U* 1 V* 2 ma; 4 2 ma Vztažný potenciál analogových signálů Reset chyb* Vpravo/stop Vlevo/stop* Uvolnění/stop* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* [2] Napájecí napětí pro teplotní snímač TF/TH Vstup/výstup +24 V (odpojitelný pomocí P88) Referenční potenciál binárních signálů } REF1 24VIO V +1 V (4) 2 ma Nadřízená řídicí jednotka Binární vstup Binární výstupy Referenční potenciál binárních výstupů X17 "Bezpečné zastavení" 3 x 4 V: 5.5 75 kw, Standard 3 x 4 V:.55 4. kw, MC7B..-S 3 x 23 V: 3.7 3 kw, Standard 3 x 23 V:.55 2.2 kw, MC7B..-S X17: DGND VO24 SOV24 SVI24 1 2 3 4 PE [1] Vztažný potenciál Brzda otevřena* Připraveno k provozu* Vztažný potenciál Kontakt relé /porucha* Spínací kontakt relé Rozpínací kontakt relé PE X2 X3 [1] Odstavec "Připojení brzdového odporu BW.. / BW..-T / BW..-P" Odstavec "Připojení brzdového usměrňovače" M 3fázový * = Výrobní nastavení [1] U konstrukčních velikostí 1, 2S a 2 není kromě svorek pro síťové přípojky a přípojky motoru [X1] / [X2] k dispozici žádná zemnicí přípojka. Použijte v takovém případě svorku PE vedle přípojky meziobvodu [X4]. [2] Zařízení typu MC7B..-S musí být vždy napájeno externím napětím. Svorka X4 je k dispozici pouze u konstrukčních velikostí 1 5. Od konstrukční velikosti 3 existují 2 doplňkové přípojky PE. 1 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Uvedení do provozu Stručný popis uvedení do provozu při výrobním nastavení I 5 5 Uvedení do provozu 5.1 Stručný popis uvedení do provozu při výrobním nastavení Frekvenční měnič MOVITRAC B je možné připojit přímo na motor o stejném výkonu. Například: Motor o výkonu 1,5 kw (2, HP) je možné připojit přímo na měnič MC7B15. 5.1.1 Postup 1. Připojte motor na měnič MOVITRAC B (svorka X2). 2. Připojte v případě nutnosti jeden brzdový odpor (svorka X2/X3). 3. Následující signální svorky musí být ovládány vaším řízením: Uvolnění DIØ3 Volitelně vpravo/stop DIØ1 nebo vlevo/stop DIØ2 Požadovaná hodnota: Analogový vstup (X1) nebo / a DIØ4 = n11 = 15 1/min nebo/a DIØ5 = n11 = 75 1/min nebo/a DIØ4 + DIØ5 = n13 = 15 1/min U brzdového motoru: DOØ2 = ovládání brzdy přes brzdový usměrňovač 4. Volitelně můžete připojit následující signální svorky: DIØØ = reset chyb DOØ1 = /porucha (řešeno jako kontakt relé) DOØ3 = připraveno k provozu 5. Překontrolujte, zda řízení pracuje požadovaným způsobem. 6. Připojte frekvenční měnič k síti (X1). 5.1.2 Upozornění Změny funkcí signálních svorek a nastavení požadovaných hodnot je možné provádět prostřednictvím obslužného zařízení FBG11B nebo pomocí PC. Pro připojení PC je zapotřebí čelní doplněk FSC11B a některý z následujících převodníků rozhraní: UWS21B / UWS11A / USB11A. Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 11

5 I Uvedení do provozu Ruční provoz s voličem požadovaných hodnot zařízení FBG11B 5.2 Ruční provoz s voličem požadovaných hodnot zařízení FBG11B Ruční volič požadovaných hodnot obslužného zařízení FBG11B (lokální ruční provoz): Kontrolka LED bliká Jediné relevantní prvky v provozním režimu "volič požadovaných hodnot ovládacího zařízení" jsou: P122 směr otáčení FBG, ruční provoz Tlačítko RUN a tlačítko STOP/RESET Volič žádaných hodnot (potenciometr) Pokud je aktivován volič požadovaných hodnot FBG, symbol bliká. Nejnižší otáčky můžete omezit parametrem P31 - minimální otáčky, nejvyšší otáčky symbolem n max. V případě chyby můžete provést reset tlačítkem STOP/RESET, přes svorku nebo přes sériové rozhraní. Po provedení resetu se znovu aktivuje provozní režim "ruční volič požadovaných hodnot". Pohon zůstane zastavený. Ukazatel Stop bliká na znamení, že pohon musíte znovu uvolnit tlačítkem "RUN" (CHOD). Parametr P76 - blokování tlačítek Run (Chod) / Stop není v režimu "manuální volič požadovaných hodnot" účinný. Odpojení obslužného zařízení FBG11B má obdobný účinek jako stisknutí tlačítka Stop. 12 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Uvedení do provozu Uvedení do provozu obslužným zařízením FBG11B I 5 5.3 Uvedení do provozu obslužným zařízením FBG11B Úroveň 2 Úroveň 3 Volba motoru: motor SEW-DT/DV Úroveň 1 out Enter motor mimo SEW motor SEW DRS out Enter motor SEW DRE Volba provozního režimu: charakteristika U/f U/f + stejnosměrné brzdění out out Enter Enter VFC VFC stejnosměrné brzdění VFC letmý start VFC zdvihací zařízení Výkon v kw HP = kw x 1.33 out Enter Napětí motoru V out Enter Jmenovitá frekvence motoru Hz out Enter Jmenovité otáčky motoru 1/min ( ) out out Enter Enter Jmenovitý proud A cos fí k dispozici jen při uvádění do provozu motoru jiného výrobce (motor = nosew) out Enter 4kvadrantový provoz out Enter Počet motorů pro vícemotorový pohon Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 13

5 I Uvedení do provozu Uvedení do provozu obslužným zařízením FBG11B 5.3.1 Potřebná data Pro úspěšné uvedení do provozu jsou zapotřebí následující data: Typ motoru (motor SEW nebo externí motor) Údaje o motoru jmenovité napětí a jmenovitá frekvence u externího motoru navíc: jmenovitý proud, jmenovitý výkon, účiník cosф a jmenovité otáčky jmenovité napětí sítě 5.3.2 Aktivace uvedení do provozu Předpoklady: Pohon "není uvolněn": Stop Pokud připojíte menší nebo větší motor (maximální rozdíl o jednu typovou řadu), musíte zvolit hodnotu, které se jmenovitý výkon motoru nejvíce blíží. Uvedení do provozu je úplně ukončeno teprve tehdy, když se tlačítkem OUT (STORNO) vrátíte na úroveň hlavního menu. Uvedení do provozu je možné provést pouze se sadou parametrů motoru 1. UPOZORNĚNÍ Uvedení motorů SEW do provozu je navrženo pro 4pólové motory. V některých případech může být vhodné uvádět 2pólové a 6pólové motory SEW do provozu jako externí motory. 5.3.3 Provozní režim U/f Standardní nastavení provozního režimu je U/f. Použijte tento provozní režim, pokud nemáte žádné zvláštní požadavky na přesnost otáček, a u aplikací s požadovanou maximální výstupní frekvencí nad 15 Hz. 5.3.4 Provozní režim VFC Měnič musíte uvést do provozu v režimu VFC nebo VFC a stejnosměrné brzdění, pokud požadujete: vysoký točivý moment trvalý provoz při nízkých frekvencích přesnou kompenzaci skluzu dynamičtější chování Abyste toho dosáhli, musíte v bodu P-1 zvolit provozní režim VFC nebo VFC + stejnosměrné brzdění. 14 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Uvedení do provozu Uvedení do provozu obslužným zařízením FBG11B I 5 5.3.5 Uvedení do provozu vícemotorového pohonu Vícemotorové pohony jsou vzájemně mechanicky propojené, jako např. u řetězového pohonu v několika motory. Respektujte prosím pokyny uvedené v příručce "vícemotorové pohony MOVIDRIVE ". 5.3.6 Uvedení do provozu skupinového pohonu Skupinové pohony nejsou vzájemně mechanicky propojené (např. několik přepravních pásů). Měnič v tomto provozním režimu pracuje bez kompenzace skluzu a s konstantním poměrem U/f. Respektujte prosím pokyny uvedené v příručce "vícemotorové pohony MOVIDRIVE ". 5.3.7 Uvedení do provozu pro aplikace s velkým momentem setrvačnosti zátěže, jako jsou čerpadla a ventilátory Kompenzace skluzu je navržena pro poměr momentu setrvačnosti zátěže k momentu setrvačnosti motoru menší než 1. Pokud je tento poměr vyšší a pohon se rozkmitá, pak je třeba kompenzaci skluzu snížit nebo případně nastavit až na nulu. Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 15

5 I Uvedení do provozu Seznam parametrů 5.4 Seznam parametrů Všechny parametry, které můžete zobrazovat a měnit pomocí obslužného zařízení, jsou ve sloupci "FBG" (obslužné zařízení) označeny následujícím způsobem: Volba v dlouhém menu (P8 = long) Volba v krátkém menu nebo v dlouhém menu (P8 = short) Zobrazení v menu piktogramů v obslužném zařízení FBG11B Volba v rámci obslužného zařízení pro uvedení motoru do provozu Pokud existuje možnost volby, je výrobní nastavení zvýrazněno podtržením. Č. FBG Index Název Rozsah / výrobní nastavení Hodnota dec. Displej MOVITOOLS MotionStudio po uvedení do provozu.. Zobrazované hodnoty (pouze pro čtení). Procesní hodnoty 8318 Otáčky (záleží na znaménku) min 1 1 851 Uživatelský displej pro DBG11B 2 8319 Frekvence (záleží na znaménku) 4 8321 Výstupní proud (hodnota) 5 8322 Činný proud (záleží na znaménku) 8 8325 Napětí meziobvodu V Text Hz % I N % I N 9 8326 Výstupní proud A 1. Indikace stavu 1 831 Stav měniče Text 11 831 Provozní stav Text 12 831 Chybový stav Text 13 831 Aktuální sada Aktuální sada parametrů parametrů 14 8327 Teplota chladicího tělesa C 2. Analogové požadované hodnoty 2 8331 Analogový vstup AI1 V 21 8332 Analogový vstup AI2 (volitelně) V 3. Binární vstupy (viz též parametr P6.) 3 8844 Binární vstup DI Reset chyb 31 8335 Binární vstup DI1 vpravo/stop (pevně obsazeno) 32 8336 Binární vstup DI2 Vlevo / stop 33 8337 Binární vstup DI3 Uvolnění / Stop 34 8338 Binární vstup DI4 n11/n21 35 8339 Binární vstup DI5 n12/n22 16 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Uvedení do provozu Seznam parametrů I 5 Č. FBG Index dec. 39 8334 Binární vstupy DI DI5 4. Binární vstupy doplňku (viz též parametr P6.) 4 Binární vstup DI1 Žádná funkce 41 Binární vstup DI11 Žádná funkce 42 Binární vstup DI12 Žádná funkce 43 Binární vstup DI13 Žádná funkce 44 Binární vstup DI14 Žádná funkce 45 Binární vstup DI15 Žádná funkce 46 Binární vstup DI16 Žádná funkce 48 8348 Binární vstupy DI1 DI15 5. Binární výstupy (viz též parametr P62.) Souhrnné zobrazení binárních vstupů. Souhrnné zobrazení binárních vstupů. 51 8349 Binární výstup DO1 /Porucha 52 8349 Binární výstup DO2 Brzda uvolněna 53 8349 Binární výstup DO3 Připraveno k provozu 59 8349 Binární výstupy DO1 DO3 7. Data zařízení Souhrnné zobrazení binárních výstupů. 7 831 Typ zařízení Text 71 8361 Výchozí jmenovitý A proud 76 83 Firmware základního Objednací číslo a verze zařízení 77 Firmware DBG pouze pro DBG6B 8. Paměť chyb 8 84 8366 837 Chyba t- t-4 9. Diagnostika sběrnice 94 8455 Požadovaná hodnota PO 1 95 8456 Požadovaná hodnota PO 2 96 8457 Požadovaná hodnota PO 3 97 8458 Skutečná hodnota PI 1 98 8459 Skutečná hodnota PI 2 99 846 Skutečná hodnota PI 3 Název Rozsah / výrobní nastavení Hodnota Displej MOVITOOLS MotionStudio po uvedení do provozu Chybový kód Podrobnější informace o chybách, k nimž v minulosti došlo hex hex hex hex hex hex Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 17

5 I Uvedení do provozu Seznam parametrů Č. FBG Index dec. 1.. Požadované hodnoty / Integrátory (u FBG pouze sada parametrů 1) 1. Předvolba požadovaných hodnot / frekvenční vstup 1 8461 Zdroj požadovaných hodnot 11 8462 Zdroj řízení 1 3 4 1 2 4 6 7 8 9 1 11 14 Bipolární / pevná požadovaná hodnota Unipolární / pevná požadovaná hodnota RS-485 / Pevná požadovaná hodnota Potenciometr motoru / pevná požadovaná hodnota Pevná požadovaná hodnota + AI1 Pevná požadovaná hodnota * AI1 MASTER-SBus1 MASTER-RS-485 SBus 1 / Pevná požadovaná hodnota Vstup požadovaných hodnot frekvence / pevná požadovaná hodnota Bipolární AI2 / pevná požadovaná hodnota Svorky RS-485 SBus 1 3 Wire-Control 12 884 Kalibrace frekvence.1 1 12. khz 13 1247.15 FI1, referenční hodnota 14 1247.1 Požadovaná hodnota referenčních otáček n ref.hod. 15 1416.1 Rozpoznání přerušení vodiče 16 1247.11 FI1 - charakteristika x1 17 1247.12 FI1 - charakteristika y1 18 1247.13 FI1 - charakteristika x2 19 1247.14 FI1 - charakteristika y2 Název Rozsah / výrobní nastavení Hodnota Displej MOVITOOLS MotionStudio po uvedení do provozu n max 1 n ref.hod. 3 6 min 1 2 4 7 1 % 1 % +1 % 1 % 1 % +1 % Žádná reakce Okamžité zastavení / Porucha Rychlé zastavení / Porucha Rychlé zastavení / varování 18 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Uvedení do provozu Seznam parametrů I 5 Č. FBG Index dec. 11. Analogový vstup 1 ( 1 V) 112 8465 Provozní režim AI1 1 116 1247.6 Charakteristika AI1 x1 117 1247.7 Charakteristika AI1 y1 118 1247.8 Charakteristika AI1 x2 119 1247.9 Charakteristika AI1 y2 5 6 7 8 9 1 % 1 % +1 % 1 % 1 % +1 % 12. Analogový vstup AI2 / FBG voliče požadovaných hodnot (doplněk) 12 8469 AI2 Provozní režim 1 2 121 8811 Přídavný volič požadovaných hodnot obslužného zařízení 122 8799 Směr otáčení FBG, ruční provoz 126 1247.1 AI2 Charakteristika x1 127 1247.2 AI2 Charakteristika y1 128 1247.3 AI2 Charakteristika x2 129 1247.4 AI2 Charakteristika y2 13. / 14. Rampy 1 / 2 13 / 14 887 / 9264 131 / 141 888 / 9265 134 / 144 8474 / 8482 135 / 145 8475 / 8483 136 / 146 8476 / 8484 139 / 149 8928 / 8929 Rampa t11 / t21 rozběh Rampa t11 / t21 zastavení Rampa t12 / t22 1 2 1 2 Profil S t12 / t22 1 2 3 Zastavovací rampa t13 / t23 Sledování rampy 1 / 2 15. Funkce motorového potenciometru Název Rozsah / výrobní nastavení Hodnota Displej MOVITOOLS MotionStudio po uvedení do provozu 1 V, referenční hodnota maximálních otáček -2 ma, referenční hodnota maximálních otáček 4-2 ma, referenční hodnota maximálních otáček -1 V, referenční hodnota otáček -2 ma, referenční hodnota otáček 4-2 ma, referenční hodnota otáček Žádná funkce ±1 V + požadovaná hodnota 1 V omezení proudu Off On Zap (bez pevné požadované hodnoty) Unipolární, vpravo Unipolární, vlevo Bipolární, vpravo a vlevo 1 % +1 % ( 1 V +1 V) 1 % +1 % ( n max +n max / I max ) 1 % +1 % ( 1 V +1 V) 1 % +1 % ( n max +n max / I max ).1 2 2 s.1 2 2 s.1 1 2 s.1 2 2 s 1 Off Slabý Střední Silný ANO NE Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 19

5 I Uvedení do provozu Seznam parametrů Č. FBG Index dec. 15 889 Rampa t3 rozběh = zastavení 152 8488 Uložení poslední požadované hodnoty 16. / 17. Pevné požadované hodnoty 16 / 17 8489 / 8492 161 / 171 849 / 8493 162 / 172 8491 / 8494 163 / 173 8814 / 8817 164 / 174 8815 / 8818 165 / 175 8816 / 8819 Interní požadovaná hodnota n11 / n21 Interní požadovaná hodnota n12 / n22 Interní požadovaná hodnota n13 / n23.2 2 5 s off on Off On 15 5 min 1 75 5 min 1 15 5 min 1 n11/n21 regulátor PI 3 1 % n12/n22 regulátor PI 15 1 % n13/n23 regulátor PI 3 1 % 2.. Parametry regulátoru 25. Regulátor PI 25 88 Regulátor PI 1 2 Off Normální Invertované 251 881 Zesílení P 1 64 252 882 I-podíl 1 2 s 3.. Parametry motoru (u FBG pouze sada parametrů 1) 3. / 31. Omezení 1 / 2 3 / 31 8515 / 8519 31 / 311 8516 / 852 32 / 312 8517 / 8521 33 / 313 8518 / 8522 32. / 33. Kompenzace motoru 1 / 2 32 / 33 8523 / 8528 321 / 331 8524 / 8529 322 / 332 8525 / 853 323 / 333 8526 / 8531 324 / 334 8527 / 8532 34. Sledování I N -UL 345 / 346 9114 / 9115 4.. Referenční hlášení Název Rozsah / výrobní nastavení Hodnota Displej MOVITOOLS MotionStudio po uvedení do provozu Start/stop otáčky 1 / 2 Minimální otáčky 1 / 2 Maximální otáčky 1 / 2 Proudové omezení 1 / 2 Automatická kompenzace 1 / 2 15 min 1 15 55 min 1 15 55 min 1 15 % I N off on Boost 1 / 2 1 % Kompenzace IxR 1 / 2 Doba předmagnetizace 1 / 2 Kompenzace skluzu 1 / 2 Monitorování I N -UL 1 / 2 1 % 2 s 5 min 1.1 5 A Off On 2 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Uvedení do provozu Seznam parametrů I 5 Č. FBG Index dec. 4. Počet otáček referenční hlášení 4 8539 Počet otáček referenční hodnota 75 5 min 1 41 854 Hystereze 1 +5 min 1 42 8541 Doba zpoždění 1 9 s 43 8542 Signál = "1", při 1 43. Proud referenční hlášení 43 855 Referenční hodnota proudu n < n ref n > n ref 1 15 % I N 431 8551 Hystereze 5 3 % I N 432 8552 Doba zpoždění 1 9 s 433 8553 Signál = "1", při 1 44. Hlášení I max I < I ref I > I ref 44 8554 Hystereze 5 5 % I N 441 8555 Doba zpoždění 1 9 s 442 8556 Signál = "1", při 1 I < I max I > I max 45. Referenční hlášení regulátoru PI 45 8813 Referenční skutečná hodnota PI. 1. % 451 8796 Signál = "1", při 1 PI skut. hod. < PI ref. hod. PI skut. hod. > PI ref. hod. 5.. Kontrolní funkce (na FBG jen parametrická sada 1) 5. Počet otáček sledování 1 / 2 5 / 52 8557 / 8559 51 / 53 8558 / 856 Počet otáček sledování 1 / 2 Doba zpoždění 1 / 2 54. Sledování převodovky / motoru 54 9284 Reakce na chvění pohonu / varování 541 9285 Reakce na chvění pohonu / chyba 542 9286 Reakce na stárnutí oleje / chyba 543 9287 Reakce na stárnutí oleje / varování 544 9288 Stárnutí oleje / nadměrná teplota 545 9289 Stárnutí oleje / hlášení pohotovosti 549 929 Reakce na opotřebení brzdy Název Rozsah / výrobní nastavení Hodnota Displej MOVITOOLS MotionStudio po uvedení do provozu 3 1 1 s Off motorový / generátorový Zobrazení chyby Rychlé zastavení / varování Zobrazení chyby Zobrazení chyby Zobrazení chyby Zobrazení chyby Zobrazení chyby Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 21

5 I Uvedení do provozu Seznam parametrů Č. FBG Index dec. 56. Proudové omezení pro elektromotory pracující ve výbušném prostředí 56 9293 Proudové omezení pro elektromotory ZAP / VYP pracující ve výbušném prostředí 561 9294 Frekvence A 5 6 Hz 562 9295 Proudové omezení A 5 15 % 563 9296 Frekvence B 1 14 Hz 564 9297 Proudové omezení B 8 2 % 565 9298 Frekvence C 25 14 Hz 566 9299 Proudové omezení C 1 2 % 6.. Obsazení svorek 6. Binární vstupy 61 8336 Obsazení binárního vstupu DI2 62 8337 Obsazení binárního vstupu DI3 63 8338 Obsazení binárního vstupu DI4 64 8339 Obsazení binárního vstupu DI5 68 8844 Obsazení binárního vstupu DI 61. Binární vstupy doplňku 61 834 Obsazení binárního vstupu DI1 611 8341 Obsazení binárního vstupu DI11 612 8342 Obsazení binárního vstupu DI12 613 8343 Obsazení binárního vstupu DI13 614 8344 Obsazení binárního vstupu DI14 615 8345 Obsazení binárního vstupu DI15 616 8346 Obsazení binárního vstupu DI16 Název Rozsah / výrobní nastavení Hodnota Displej MOVITOOLS MotionStudio po uvedení do provozu : Žádná funkce 1: Uvolnění / stop (výrobní nastavení DI3) 2: Vpravo / stop 3: Vlevo / stop (výrobní nastavení DI2) 4: n11 / n21 (výrobní nastavení DI4) 5: n12 / n22 (výrobní nastavení DI5) n13 = n11 + n12 6: Přepínání pevných požadovaných hodnot 7: Přepínání sad parametrů 8: Přepínání ramp 9: Motorový potenciometr zesílení 1: Motorový potenciometr zeslabení 11: /externí chyba 12: Reset chyb (výrobní nastavení DI) 19: Volný chod zařízení slave 2: Převzetí požadovaných hodnot je aktivní 26: Hlášení TF (pouze u DI5) 27: Chvění / varování 28: Chvění / chyba 29: Opotřebení brzdy 3: Blokování regulátoru 33: Stárnutí oleje / varování 34: Stárnutí oleje / chyba 35: Stárnutí oleje / nadměrná teplota 36: Stárnutí oleje / připraveno 22 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Uvedení do provozu Seznam parametrů I 5 Č. FBG Index dec. 62. Binární výstupy 62 835 Obsazení binárního výstupu DO1 621 8351 Obsazení binárního výstupu DO2 622 8916 Obsazení binárního výstupu DO3 64. Analogové výstupy AO1 (volitelně) 64 8568 AO1 Analogový výstup 641 1248.5 Referenční hodnota AO1 642 857 Provozní režim AO1 2 3 4 646 1246.1 AO1 Charakteristika x1 647 1246.2 AO1 Charakteristika y1 648 1246.3 AO1 Charakteristika x2 649 1246.4 AO1 Charakteristika y2 1 2 3 4 5 6 7 11 7.. Řídicí funkce (na FBG jen parametrická sada 1) 7. Provozní režimy 1 / 2 Název Rozsah / výrobní nastavení Hodnota Displej MOVITOOLS MotionStudio po uvedení do provozu 12 1 2 : Žádná funkce 1: /Porucha (výrobní nastavení DO1) 2: Připraveno k provozu (výrobní nastavení DO3) 3: Konc. stupeň zap 4: Točivé pole zap 5: Brzda otevřena (výrobní nastavení DO2 / neplatí pro DO3) 8: Sada parametrů 9: Otáčky referenční hlášení 11: Porovnání požadovaných a skutečných hodnot 12: Referenční hlášení proudu 13: Hlášení Imax 21: Výstup IPOS 22: /IPOS porucha 23: Referenční skutečná hodnota regulátoru PI 24: Proudová hranice Ex-e aktivní (v přípravě) 27: Bezpečné zastavení 3: Varování Ixt 31: Porucha Ixt Žádná funkce Vstup generátoru rampy Požadované otáčky Skutečné otáčky Skutečná frekvence Výstupní proud Činný proud Zatížení zařízení Skutečné otáčky (závislé na znaménku) Skutečná frekvence (závislá na znaménku) 3 min 1, 1 Hz, 15 % n max n ref.pož.hod. Žádná funkce 2 ma 4 2 ma 1 V 1 % +1 % 1 1 % 1 % +1 % 1 1 % Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 23

5 I Uvedení do provozu Seznam parametrů Č. FBG Index dec. 7 / 71 8574 / 8575 71. Klidový proud 1 / 2 71 / 711 8576 / 8577 Provozní režim 1 / 2 2 3 4 21 22 Klidový proud 1 / 2 72. Požadovaná hodnota pro funkci zastavení 1 / 2 72 / 723 8578 / 8581 721 / 724 8579 / 8582 722 / 725 858 / 8583 73. Funkce brzdy 1 / 2 731 / 734 8749 / 875 732 / 735 8585 / 8587 74. Potlačení otáček 74 / 742 8588 / 859 741 / 743 8589 / 8591 Požadovaná hodnota pro funkci zastavení 1 / 2 Hodnota zastavení 1 / 2 5 % I Mot off on VFC VFC & Zdvih. zařízení VFC & stejnosměrné brzdění VFC & funkce letmého startu U/f charakteristika U/f & stejnosměrné brzdění Off On 3 5 min 1 Offset startu 1 / 2 3 5 min 1 Čas odbrzdění brzdy 1 / 2 Čas zapadnutí brzdy 1 / 2 Střed rozsahu 1 / 2 Šířka rozsahu 1 / 2 75. Funkce master-slave 75 8592 Požadovaná hodnota zařízení slave 751 8593 Kalibrace požadované hodnoty slave 76. Ruční ovládání 76 8798 Blokování tlačítek RUN / STOP / RESET 77. Funkce úspory energie 77 8925 Funkce úspory energie 2 s 2 s 15 5 min 1 3 min 1 off on off on 8.. Funkce zařízení (u FBG pouze sada parametrů 1) 8. Setup 8 Krátké menu LonG Short 81 Jazyk DBG 82 8594 Výrobní nastavení no Std ALL nema 83 8595 Blokování parametrů off on Název Rozsah / výrobní nastavení Hodnota Displej MOVITOOLS MotionStudio po uvedení do provozu Off On Off On / Ne 1 / Standard 2 / Stav při expedici 4 / Stav při expedici NEMA Off On 24 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Uvedení do provozu Seznam parametrů I 5 Č. FBG Index dec. 84 8596 Reset statistických údajů 85 Jmenovité napětí sítě 86 Kopie DBG MOVITRAC B 87 Kopie MOVITRAC B DBG 88 866 Výstupní napětí 24 V Žádná akce Paměť chyb 5 5 V Ano Ne Ano Ne Off On 89 124.1 Uvolnění IPOS Off On 81. Sériová komunikace 81 8597 Adresa RS-485 99 811 8598 Skupinová adresa RS-485 812 8599 Doba timeoutu RS-485 82. Režim brzdění 1 / 2 82 / 821 867 / 868 83. Chybové reakce Čtyřkvadrantový provoz 1 / 2 83 869 Reakce svorky "externí chyba" 833 8612 Reakce na timeout RS-485 836 8615 Reakce na timeout SBus 84. Chování při resetu 1 199 65 s off on 2 4 7 Off On Okamžité zastavení/porucha Rychlé zastavení / porucha (výrobní nastavení P83) Rychlé zastavení / varování (výrobní nastavení P833 / P836) 84 8617 Manuální reset Ano Ne 841 8618 Autoreset Off On 842 8619 Doba restartu 1 3 3 s 85. Kalibrace skutečné hodnoty otáček 85 8747 Faktor kalibrace 1 65535 (nastavitelné pouze přes SHELL) čitatel 851 8748 Faktor kalibrace 1 65535 (nastavitelné pouze přes SHELL) jmenovatel 852 8772 / 8773 Uživatelská jednotka Text 853 9312 Kalibrované otáčky FBG Název Rozsah / výrobní nastavení Hodnota Displej MOVITOOLS MotionStudio po uvedení do provozu 1 Otáčky Kalibrované otáčky Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 25

5 I Uvedení do provozu Seznam parametrů Č. FBG Index dec. 86. Modulace 1 / 2 86 / 861 862 / 8621 Frekvence PWM 1 / 2 862 / 863 8751 / 8752 PWM fix 1 / 2 87. Parametrizace procesních dat 87 834 Popis požadované hodnoty PO1 871 835 Popis požadované hodnoty PO2 872 836 Popis požadované hodnoty PO3 873 837 Popis skutečných hodnot PI1 874 838 Popis skutečných hodnot PI2 875 839 Popis skutečných hodnot PI3 4 8 12 16 on off 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz On Off 876 8622 Uvolnění dat PO Ne Ano 88. Sériová komunikace systémové sběrnice (SBus) 88 8937 Protokol SBus / MOVILINK 1 / CANopen 881 86 Adresa sběrnice 63 SBus 882 861 Skupinová adresa 63 SBus 883 862 Timeout sběrnice SBus 65 s 884 863 Přenosová rychlost sběrnice SBus Název Rozsah / výrobní nastavení Hodnota Displej MOVITOOLS MotionStudio po uvedení do provozu 125 25 5 1 886 8989 Adresa CANopen 1 2 127 Žádná funkce (výrobní nastavení P872) Požadované otáčky(výrobní nastavení P871) Max. otáčky Rampa Řídicí slovo 1 (výrobní nastavení P87) Řídicí slovo 2 Požadované otáčky % IPOS DATA PO Požadovaná hodnota regulátoru % Žádná funkce Skutečné otáčky (výrobní nastavení P874) Výstupní proud (výrobní nastavení P875) Činný proud Stavové slovo 1 (výrobní nastavení P873) Skutečné otáčky % IPOS PI Data Skutečná hodnota regulátoru PI % 125 kbd 25 kbd 5 kbd 1 MBd 26 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Provoz Návratové kódy (r-19 r-38) 6 6 Provoz 6.1 Návratové kódy (r-19 r-38) Návratové kódy pro MOVITRAC B: Č. Označení Význam 18 Pouze přístup pro čtení Parametr není možné měnit 19 Aktivováno blokování parametrů Není možná změna parametrů 2 Probíhá přechod na výrobní Není možná změna parametrů nastavení 23 Chybí doplňková karta Chybí doplňková karta potřebná k vykonání funkce 27 Chybí doplňková karta Chybí doplňková karta potřebná k vykonání funkce 28 Je zapotřebí blokování regulace Je zapotřebí blokování regulace 29 Nepřípustná hodnota parametru Nepřípustná hodnota parametru Volba ručního provozu FBG je nepřípustná, neboť je aktivován ruční provoz na PC. 32 Uvolnění Funkci nemůžete vykonat při provozním stavu UVOLNĚNÍ 34 Chyba v procesu Chyba při ukládání do FBG11B. Uvedení do provozu s FBG neproběhlo. Uskutečněte uvedení do provozu FGB s programem MotionStudio, nebo zvolte nově motor. 38 Chybná datová sada FBG11B Uložená datová sada není kompatibilní se zařízením Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 27

6 Provoz Indikace stavu 6.2 Indikace stavu 6.2.1 Základní zařízení / obslužné zařízení FBG11B Indikace stavu zařízení jsou popsány níže: Stav Indikace (volitelně s obslužným zařízením FBG11B) Blikání stavové kontrolky základního zařízení "UVOLNĚNÍ" Otáčky Zelená, svítí trvale "UVOLNĚNÍ" při dosažení Otáčky bliká Zelená, rychle bliká mezního proudu "KLIDOVÝ PROUD" dc Zelená, pomalu bliká Timeout Chyba 43 / 46 / 47 Bliká žluto/zeleně "NENÍ UVOLNĚNO" Stop Žlutá, svítí trvale "NASTAVENÍ OD SEt Žlutá, rychle bliká VÝROBCE" "BLOKOVÁNÍ REGULÁ- off Žlutá, rychle bliká TORU" "Provoz na 24 V" Bliká 24U Žlutá, pomalu bliká "BEZPEČNÉ ZASTAVENÍ" Bliká U Žlutá, pomalu bliká Aktivován ruční provoz FBG, nebo došlo k zastavení měniče tlačítkem "Stop" Piktogram ručního provozu FBG, nebo blikající "Stop" Žlutá delší čas svítí, kratší čas nesvítí Kopírování Chyba 97 Červeno/žlutě bliká Systémová chyba Chyba 1 / 17 24 / 25 / 32 Červená, svítí trvale / 37 / 38 / 45 / 77 / 8 / 94 Přepětí / výpadek fáze Chyba 4 / 6 / 7 Červená, pomalu bliká Přetížení Chyba 1 / 3 / 11 / 44 / 84 Červená, rychle bliká Kontrola Chyba 8 / 26 / 34 / 81 / 82 Červená, 2x blikne Ochrana motoru Chyba 31 / 84 Červená, 3x blikne VAROVÁNÍ! Aktivována chybná interpretace zobrazení U = "bezpečné zastavení". Smrt nebo těžká poranění. Zobrazení U = "bezpečné zastavení" aktivováno není bezpečnostně orientováno a nesmí být dále použito pro bezpečnostní účely. 28 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Provoz Stavové kódy zařízení 6 Příčiny blokování regulátoru (OFF) Možnými příčinami blokování regulátoru (OFF) jsou: Binární vstupní svorka (DI, DI2 DI5) je nastavena na blokování regulátoru a je aktivní. Blokování regulátoru prostřednictvím ručního provozu z PC přes MOVITOOLS MotionStudio. Dočasné blokování regulátoru: Se spustí, pokud by při změně parametru P1 zdroj požad. hodnot ihned došlo k uvolnění. Dočasné blokování regulátoru se zruší, jakmile se poprvé resetuje signál pro uvolnění. Blokování regulátoru přes kontrolní slovo IPOS, nastaveno H484. 6.2.2 Stav binárních vstupů / binárních výstupů Následující parametry jsou k dispozici v menu parametrů jako zobrazované parametry: P39 Binární vstupy základního zařízení P48 Binární vstupy doplňku P59 Binární výstupy Indikace stavu probíhá binárně. Každému binárnímu vstupu a výstupu jsou přiřazeny dva kolmo nad sebou ležící segmenty na sedmisegmentovém displeji. Přitom svítí horní segment, pokud má binární vstup nebo výstup hodnotu 1, případně dolní segment, pokud má vstup nebo výstup hodnotu. Oba pravé 7-segmentové displeje znázorňují, zda je na výstupu P39 (di = binární vstupy zákl. zařízení), P48 (di = binární vstupy doplňku) nebo P59 (do = binární výstupy). 1 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI 1 DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI1 1 DO3 DO2 DO1 Pokud není k dispozici zařízení FIO21B s binárními vstupy, zobrazuje displej dl - - -. 6.3 Stavové kódy zařízení Stavové kódy zařízení lze načíst ze stavového slova 1. Kód x x1 x2 x3 x4 x8 Význam Nepřipraveno Blokování regulátoru Není uvolněno Protéká klidový proud, není uvolněno Uvolnění Výrobní nastavení je aktivní Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 29

7 Servis / Seznam chyb Seznam chyb (F- F-113) 7 Servis / Seznam chyb 7.1 Seznam chyb (F- F-113) Č. Označení Reakce Možná příčina Opatření Žádná chyba 1 Nadproud Okamžité vypnutí se zablokováním 3 Zemní spojení Okamžité vypnutí se zablokováním 4 Brzdový spínač Okamžité vypnutí se zablokováním 6 Výpadek síťové fáze 7 Přepětí meziobvodu Okamžité vypnutí se zablokováním (pouze u 3fázového měniče) Okamžité vypnutí se zablokováním 8 Kontrola otáček Okamžité vypnutí se zablokováním 9 Uvedení do provozu Okamžité vypnutí se zablokováním Zkrat na výstupu Odstranit zkrat Spínání na výstupu Spínat pouze při zablokovaném koncovém stupni Příliš velký motor Připojit menší motor Vadný koncový stupeň Pokud není možné chybu odstranit, kontaktujte servis SEW Zkrat se zemí v motoru Vyměnit motor Zkrat se zemí v měniči Vyměnit MOVITRAC B Zkrat se zemí v přívodním Odstranit zkrat se zemí vedení motoru Příliš vysoký proud (viz F-1) Viz F-1 Příliš vysoký výkon generátoru Prodloužit zpožďovací rampy Odporový obvod brzdového odporu přerušen Zkrat v odporovém obvodu brzdového odporu Příliš vysoký ohmická část brzdového odporu Zkontrolujte přívody brzdového odporu Odstranit zkrat Zkontrolujte technické údaje brzdového odporu Vadný brzdový spínač Vyměnit MOVITRAC B Zemní spojení Odstranit zkrat se zemí Výpadek fáze Zkontrolovat síťový přívod Nedostatečné síťové napětí Zkontrolovat síťové napětí Meziobvodové napětí je příliš vysoké Prodloužit zpožďovací rampy Zkontrolujte přívody brzdového odporu Zkontrolujte technické údaje brzdového odporu Zemní spojení Odstranit zkrat se zemí Proudový regulátor pracuje na mezní hodnotě zatížení kvůli: Mechanickému přetížení Snižte zátěž Zkontrolujte proudový omezovač Prodlužte zpožďovací rampy Zvyšte nastavenou dobu zpoždění P51 1) Výpadku fáze v síti Zkontrolujte sled fází Výpadku fáze v motoru Zkontrolujte přívody motoru a motor Překročeny maximální otáčky Snižte maximální otáčky pro provozní režimy VFC Měnič ještě nebyl uveden do Uveďte motor do provozu provozu Zvolen neznámý motor Zvolte jiný motor 3 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Servis / Seznam chyb Seznam chyb (F- F-113) 7 Č. Označení Reakce Možná příčina Opatření 1 IPOS-ILLOP Stop se zablokováním Pouze s IPOS 11 Přehřátí Stop se zablokováním 17 24 Systémová porucha Okamžité vypnutí se zablokováním 25 EEPROM Stop se zablokováním Chybný příkaz při vykonávání programu Chybné podmínky při vykonávání programu Funkce není v měniči k dispozici / není implementována Překontrolujte program Překontrolujte sekvenci programu Použijte jinou funkci Tepelné přetížení měniče Snižte zátěž a / nebo zajistěte dostatečné chlazení Pokud je brzdový odpor integrován v chladicím tělese: Namontujte externí brzdový odpor Porucha elektroniky měniče, může být způsobena elektromagnetickým rušením 26 Externí svorka Programovatelná Načten externí poruchový signál přes programovatelný vstup 31 Spouštěč TF/TH 32 Přetečení indexu IPOS Stop se zablokováním Hlášení "připraveno k provozu" zůstane zachováno Stop se zablokováním 34 Timeout rampy Okamžité vypnutí se zablokováním 35 Provozní režim ochrany motorů proti explozi Překontrolujte zemní spojení a stínění, v případě potřeby je upravte. Při opakovaném výskytu chyby kontaktujte servis SEW Chyba při přístupu na EEPROM Vyvolat nastavení od výrobce, provést reset a novou parametrizaci. Při opakovaném výskytu chyby konzultujte se servisem SEW Motor příliš horký, reakce snímače TF TF motoru není zapojen nebo je zapojen nesprávně Spojení mezi měničem MOVITRAC B a TF na motoru přerušeno Porušení programovacích zásad, z toho vyplývá přetečení zásobníku Překročení nastaveného času rampy Pokud odeberete uvolnění a pohon překročí rampu zastavení t13 o určitý čas, ohlásí měnič chybu F34 Odstraňte příčinu chyby, v případě potřeby přeprogramujte svorku. Nechejte motor vychladnout a pak chybu odstraňte Zkontrolovat spojení mezi měničem MOVITRAC B a TF Zkontrolujte a opravte uživatelský program Prodlužte rampu Prodlužte rampu zastavení Programovatelná Zvolen špatný provozní režim Schválené režimy: U/f, VFC, VFC zved.zařízení Neschválené režimy: Letmý start Stejnosměrné brzdění Skupinový provoz Nepřípustná sada parametrů Používejte pouze sadu parametrů 1 Do provozu není uveden žádný motor s ochranou proti explozi Chybná parametrizace frekvenčních bodů Chybná parametrizace proudových omezení Uveďte do provozu motor s ochranou proti explozi Frekvence A < frekvence B Frekvence B < frekvence C Proudové omezení A < proudové omezení B Proudové omezení B < proudové omezení C Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 31

7 Servis / Seznam chyb Seznam chyb (F- F-113) Č. Označení Reakce Možná příčina Opatření 36 Chybí doplněk Okamžité vypnutí se zablokováním 37 Systém watchdog 38 Systémový software 43 Timeout RS-485 44 Zatížení zařízení Okamžité vypnutí se zablokováním Okamžité vypnutí se zablokováním Nepřípustný typ doplňkové karty Použijte správnou doplňkovou kartu Nepřípustný zdroj požadovaných hodnot, zdroj řízení nebo provozní režim pro danou doplňkovou kartu Nastavte správný zdroj požadovaných hodnot Nastavte správný zdroj řízení Nastavte správný provozní režim Zkontrolujte parametry P12 a P121 Chybí potřebný doplněk Zkontrolujte následující parametry: P121 pro FBG11B P12 a P642 pro FIO12B Chyba systémového softwaru Překontrolujte zemní spojení a stínění, v případě potřeby je upravte. Při opakovaném výskytu chyby kontaktujte servis SEW Systémová porucha Překontrolujte zemní spojení a stínění, v případě potřeby je upravte. Při opakovaném výskytu chyby kontaktujte servis SEW Zastavení bez Přerušení komunikace mezi zablokování 2) měničem a PC Okamžité vypnutí se zablokováním 45 Inicializace Okamžité vypnutí se zablokováním 47 Timeout systémové sběrnice 1 77 Řídicí slovo IPOS Zastavení bez zablokování Stop se zablokováním Zatížení zařízení (hodnota Ixt) je příliš vysoké Zkontrolovat propojení měniče a PC Snižte výkon Prodlužte rampy Pokud není možné provést uvedená opatření: použijte větší měnič Chyba při inicializaci Kontaktujte servisní středisko SEW Chyba při komunikaci přes systémovou sběrnici 8 Test RAM Okamžité vypnutí Interní chyba zařízení, vadná paměť RAM 81 Počáteční podmínky Okamžité vypnutí se zablokováním Zkontrolovat zapojení systémové sběrnice Systémová porucha Kontaktujte servisní středisko SEW Jen v provozním režimu "VFCzdvihací zařízení": Během doby předmagnetizace nebyl měnič schopen dodat do motoru požadovaný proud: Jmenovitý výkon motoru je vzhledem k výkonu měniče příliš nízký Průřez přívodů motoru je příliš nízký Kontaktujte servisní středisko SEW Překontrolovat spojení měniče a motoru Zkontrolujte data uvedení do provozu a v případě potřeby proveďte nové uvedení do provozu Zkontrolujte průřez přívodů motoru a v případě potřeby jej zvyšte 32 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Servis / Seznam chyb Seznam chyb (F- F-113) 7 Č. Označení Reakce Možná příčina Opatření 82 Výstup otevřen Okamžité vypnutí se zablokováním 84 Ochrana motoru 94 Kontrolní součet EEPROM 97 Chyba kopírování 98 CRC Error Flash 1 Chvění / varování Stop se zablokováním Okamžité vypnutí se zablokováním Okamžité vypnutí se zablokováním Jen v provozním režimu "VFCzdvihací zařízení": 2 nebo všechny výstupní fáze jsou přerušené Jmenovitý výkon motoru je vzhledem k výkonu měniče příliš nízký Zkontrolovat spojení měniče a motoru Zkontrolujte data uvedení do provozu a v případě potřeby proveďte nové uvedení do provozu Zatížení motoru příliš vysoké. P345 / P346 Zkontrolovat sledování I N -UL Snižte zátěž Prodlužte rampy Delší doby pauz Vadná EEPROM Kontaktujte servisní středisko SEW Odpojení parametrického modulu během kopírování Vypnutí a zapnutí během kopírování Okamžité vypnutí Interní chyba zařízení, vadná paměť flash Zobrazení chyb Varování senzoru chvění (viz Návod k obsluze "DUV1A") Před potvrzením chyby: Vyvolat nastavení od výrobce nebo nahrát kompletní sadu dat z parametrického modulu Zašlete zařízení k opravě. Zjistěte příčinu chvění, provoz je nadále možný, dokud se neobjeví F11 11 Chyba chvění Rychlé zastavení Senzor chvění hlásí chybu SEW-EURODRIVE doporučuje ihned odstranit příčinu chvění 12 Stárnutí oleje / Zobrazení chyb Varování senzoru stárnutí oleje Naplánujte výměnu oleje varování 13 Stárnutí oleje / chyba 14 Stárnutí oleje / nadměrná teplota 15 Stárnutí oleje / hlášení pohotovosti 16 Opotřebení brzdy 11 Chyba "Ochrana proti explozi" 113 Přerušení kabelu na analogovém vstupu 116 Chyba "Timeout MOVI-PLC" Zobrazení chyb Senzor stárnutí oleje hlásí chybu Zobrazení chyb Senzor stárnutí oleje hlásí nadměrnou teplotu Zobrazení chyb Senzor stárnutí oleje není připraven k provozu Zobrazení chyb Brzdové obložení je opotřebované Stop se zablokováním Překročena doba trvání provozu pod frekvencí 5 Hz Programovatelná Přerušení kabelu na analogovém vstupu AI1 Rychlé zastavení / varování SEW-EURODRIVE doporučuje ihned vyměnit převodový olej Nechejte olej vychladnout Zkontrolujte, zda je převodovka správně chlazena Zkontrolujte napájecí napětí senzoru stárnutí oleje Zkontrolujte senzor stárnutí oleje, v případě potřeby jej vyměňte Vyměňte brzdové obložení (viz Návod k obsluze "Motory") Zkontrolujte konfiguraci Zkraťte dobu provozu pod frekvencí 5 Hz Zkontrolujte zapojení Timeout komunikace MOVI- PLC Zkontrolujte uvedení do provozu Zkontrolujte zapojení 1) Změnou parametrů P5 / P52 a P51 / P53 nastavíte sledování otáček. Při deaktivaci nebo při nastavení příliš dlouhého zpoždění nelze u zdvihacích zařízení bezpečně zabránit propadání. 2) Není nutný reset, po obnovení komunikace chybové hlášení zmizí Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 33

7 Servis / Seznam chyb Servis elektroniky SEW 7.2 Servis elektroniky SEW 7.2.1 Horká inka Na telefonním čísle horké linky Drive Service jsou k službám 24 hodin denně a 365 dní v roce servisní specialisté SEW-EURODRIVE. Pro Českou republiku volejte +42 62 756 76. Samozřejmě můžete zvolit také 185 739 4357. 7.2.2 Zaslání k opravě Pokud nejste schopni chybu odstranit, obraťte se prosím na servis elektroniky SEW. Při kontaktu se servisem elektroniky SEW prosím vždy uvádějte čísla stavu zařízení. Servis SEW-EURODRIVE vám pak může efektivněji pomoci. Pokud zařízení zasíláte k opravě, uveďte, prosím, následující údaje: Sériové číslo (viz typový štítek) Typové označení Stručný popis aplikace (použití, řízení přes svorky nebo sériově) Připojený motor (napětí, zapojení do hvězdy nebo do trojúhelníku) Druh chyby Průvodní okolnosti Vlastní domněnky Předchozí neobvyklé události 34 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Prohlášení o shodě MOVITRAC 8 8 Prohlášení o shodě 8.1 MOVITRAC Prohlášení o shodě 9851 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal prohlašuje na vlastní odpovědnost shodu následujících výrobků Frekvenční měniče konstrukční řady MOVITRAC B podle Směrnice pro stroje 26/42/EG 1) Směrnice pro nízké napětí Směrnice o elektromagnetické kompatibilitě 26/95/EG 24/18/EG 4) použitá harmonizovaná norma: EN 13849-1:28 5) EN 618-5-1:27 EN 618-3:27 1) Výrobky jsou určeny pro montáž do strojů. Uvedení do provozu není přípustné do té doby, dokud není prokázáno, že stroje, do kterých se mají výrobky namontovat, vyhovují výše uvedeným požadavkům směrnice pro stroje. 4) Uvedené výrobky nejsou ve smyslu směrnice o elektromagnetickém odrušení výrobky provozovatelné samostatně. Teprve po instalaci těchto výrobků do systému je možné daný systém hodnotit z hlediska elektromagnetické kompatibility. Hodnocení bylo prokázáno pro typické uspořádání zařízení, ovšem nikoli pro jednotlivý výrobek. 5) Veškeré bezpečnostně technické požadavky uvedené v dokumentaci výrobku (návod k obsluze, příručka) je třeba dodržovat po celou dobu životnosti výrobku. Bruchsal 22.6.1 Johann Soder Místo Datum Technický ředitel a) b) a) oprávněný vystavit toto prohlášení jménem výrobce b) oprávněný sestavit technické podklady Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 35

Index Index B Bezpečnostní pokyny...5 CH Chyba F1 Nadproud...3 F3 Zemní spojení...3 F4 Brzdový spínač...3 F6 Výpadek síťové fáze...3 F7 Přepětí meziobvodu...3 F8 Sledování otáček...3 F9 Uvedení do provozu...3 F1 IPOS-ILLOP...31 F1 Chvění / varování...33 F11 Chvění / chyba...33 F12 Stárnutí oleje / varování...33 F13 Stárnutí oleje / chyba...33 F14 Stárnutí oleje / nadměrná teplota...33 F15 Stárnutí oleje / hlášení pohotovosti...33 F16 Opotřebení brzdy...33 F11 Přehřátí...31 F11 Ochrana proti explozi...33 F113 Přerušení kabelu na analogovém vstupu...33 F116 Timeout MOVI-PLC...33 F17...F24 Systémová porucha...31 F25 EEPROM...31 F26 Externí svorka...31 F31 Spouštěč TF/TH...31 F32 Přetečení indexu IPOS...31 F34 Timeout rampy...31 F35 Provozní režim ochrany motorů proti explozi...31 F36 Chybí doplněk...32 F37 Watchdog...32 F38 Systémový software...32 F43 Timeout RS-485...32 F44 Zatížení zařízení...32 F45 Inicializace...32 F47 Timeout systémové sběrnice 1...32 F77 Řídicí slovo IPOS...32 F8 Test RAM...32 F81 Počáteční podmínka...32 F82 Výstup otevřen...33 F84 Ochrana motoru...33 F94 Kontrolní součet EEPROM...33 F97 Chyba kopírování...33 F98 CRC Error Flash...33 I Indikace stavu kontrolky LED, kódy blikání... 28 obslužné zařízení... 28 stav binárních vstupů / výstupů... 29 základní zařízení... 28 K Kontrolky LED, kódy blikání... 28 M Maximální otáčky... 12 Minimální otáčky... 12 N Návratové kódy... 27 Návratový kód 19, aktivováno blokování parametrů... 27 2, probíhá přechod na výrobní nastavení... 27 23, chybí doplňková karta... 27 27, chybí doplňková karta... 27 28, je zapotřebí blokování regulátoru... 27 29, nepřípustná hodnota parametru... 27 32, uvolnění... 27 34, chyba v sekvenci... 27 38, chybná datová sada FBG11B... 27 O Obslužné zařízení FBG11B stav binárních vstupů / výstupů... 29 stavové displeje... 28 uvedení do provozu... 13 Otáčky, maximální... 12 Otáčky, minimální... 12 P Prohlášení o shodě MOVITRAC...35 Provozní režim U/f... 14 Provozní režim VFC... 14 Připojovací schéma... 1 R Ruční nastavení otáček... 12 Ruční provoz s obslužným zařízením FBG11B... 12 Ruční volič požadovaných hodnot... 12 36 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B

Index S Servis elektroniky...34 Servis oprav...34 Seznam chyb...3 Seznam parametrů...16 Skupinový pohon...15 Status zařízení...9 Stavové kódy zařízení...29 T Typové označení...9 Typový štítek...9 U Uvedení do provozu obslužné zařízení FBG11B...13 stručný popis...11 U/f...14 V VFC...14 Vícemotorový pohon...15 Volič požadovaných hodnot, manuální...12 Kompaktní návod k obsluze MOVITRAC B 37

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75- Fax +49 7251 75-197 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com