Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis. Příručka. MOVITRAC LTP-B Funkční bezpečnost

Transkript

1 Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis Příručka MOVITRAC LTP-B Funkční bezpečnost Vydání 10/ / CS

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Obsah 1 Všeobecné pokyny Použití dokumentace Příslušné normy Struktura bezpečnostních pokynů Nároky vyplývající ze záruky Vyloučení ze záruky Poznámka o autorských právech Obsah dokumentu Současně platné dokumenty Integrovaná bezpečnostní technika Bezpečný stav Bezpečnostní koncepce Bezpečnostní funkce Omezení Bezpečnostnětechnické požadavky Přípustná zařízení Požadavek na skladování Požadavky na instalaci Požadavky na externí bezpečnostní řízení Požadavky na uvedení do provozu Provozní požadavky Varianty nástaveb Všeobecné pokyny Požadavky Jednotlivé odpojení Skupinové odpojení Technické údaje Bezpečnostní parametry Signální svorka bezpečnostního kontaktu pro funkci STO Index Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B 3

4 1 Všeobecné pokyny Použití dokumentace 1 Všeobecné pokyny 1.1 Použití dokumentace Tato dokumentace je součástí výrobku a obsahuje důležité pokyny pro provoz a servis. Dokumentace je určena pro všechny osoby, které provádějí montáž, instalaci, uvedení do provozu a servis výrobku. Dokumentace musí být přístupná a v čitelném stavu. Ujistěte se, že osoby odpovědné za zařízení a jeho provoz a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, přečetly kompletní dokumentaci a porozuměly jí. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, se obraťte na firmu SEW-EURODRIVE. Používejte vždy aktuální verzi dokumentace a softwaru. Na domovské stránce SEW ( je k dispozici velký výběr v různých jazykových verzích. V případě nejasností nebo pokud potřebujete další informace, se obraťte přímo na firmu SEW-EURODRIVE. U SEW-EURODRIVE si můžete rovněž objednat dokumentaci v tištěné podobě. 1.2 Příslušné normy Hodnocení bezpečnosti zařízení se provádí podle následujících norem a tříd bezpečnosti: Příslušné normy Třída bezpečnosti Nezávislou zkoušku provedl EN :2007 Typ 2 EN ISO :2006 PL d EN 61508:2010 část 1 7 SIL 2 EN :2006 kategorie zastavení 0 EN 62061:2005 SIL CL 2 TÜV 4 Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B

5 Všeobecné pokyny Struktura bezpečnostních pokynů Struktura bezpečnostních pokynů Význam výstražných hesel Následující tabulka znázorňuje odstupňování a význam výstražných hesel pro bezpečnostní pokyny, upozornění na riziko hmotných škod a další upozornění. Výstražné heslo Význam Důsledky v případě nerespektování NEBEZPEČÍ! Bezprostředně hrozící nebezpečí Smrt nebo těžká zranění VAROVÁNÍ! Možná nebezpečná situace Smrt nebo těžká zranění POZOR! Možná nebezpečná situace Lehká zranění POZOR! Možnost vzniku hmotných škod Poškození pohonu nebo jeho okolí UPOZORNĚNÍ Užitečné upozornění nebo tip: Usnadňuje manipulaci s pohonovým systémem Struktura bezpečnostních pokynů pro daný odstavec Bezpečnostní pokyny pro daný odstavec platí nejen pro speciální manipulaci, ale také pro více způsobů manipulace v rámci jednoho tématu. Použité piktogramy poukazují buď na všeobecné riziko, nebo na specifické riziko. Níže vidíte formální strukturu bezpečnostního pokynu pro daný odstavec: VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možné důsledky v případě nerespektování. Opatření pro odvrácení nebezpečí Struktura vložených bezpečnostních pokynů Vložené bezpečnostní pokyny jsou uvedeny přímo v návodu před příslušným nebezpečným krokem. Níže je znázorněna formální struktura vloženého bezpečnostního pokynu: VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možné důsledky v případě nerespektování. Opatření pro odvrácení nebezpečí. Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B 5

6 1 Všeobecné pokyny Nároky vyplývající ze záruky 1.4 Nároky vyplývající ze záruky Dodržení pokynů uvedených v dokumentaci k měniči MOVITRAC LTP-B je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro plnění případných nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete s jednotkou pracovat, přečtěte si nejprve návod k obsluze! Zajistěte, aby byla dokumentace dostupná v čitelném stavu osobám odpovědným za zařízení a jeho provoz a osobám, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost. 1.5 Vyloučení ze záruky Respektování návodu k obsluze je základním předpokladem pro bezpečný provoz měniče MOVITRAC LTP-B a pro dosažení deklarovaných vlastností a výkonových charakteristik. Za škody na zdraví osob, hmotné škody a škody na majetku, které vzniknou kvůli nedodržení návodu k obsluze, nepřebírá firma SEW-EURODRIVE žádnou záruku. Ručení za věcné vady je v takových případech vyloučeno. 1.6 Poznámka o autorských právech 2013 SEW-EURODRIVE. Všechna práva vyhrazena Jakékoli i dílčí rozmnožování, editace, šíření a jiné komerční využití je zakázáno. 1.7 Obsah dokumentu Tento dokument obsahuje požadavky a doplňující informace pro použití měniče MOVITRAC LTP-B v bezpečnostních aplikacích. Systém se skládá z pohonového měniče s třífázovým motorem a externího odpojovacího zařízení s bezpečnostním atestem. 1.8 Současně platné dokumenty Tento dokument doplňuje návod k obsluze měniče MOVITRAC LTP-B a omezuje pokyny k použití následujícím způsobem. Dokument se smí používat pouze ve spojení s návodem k obsluze měniče MOVITRAC LTP-B. 6 Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B

7 Integrovaná bezpečnostní technika Bezpečný stav 2 2 Integrovaná bezpečnostní technika Níže popsaná bezpečnostní technika měniče MOVITRAC LTP-B byla vyvinuta a testována podle následujících bezpečnostních požadavků: Příslušné normy Třída bezpečnosti Nezávislou zkoušku provedl EN :2007 Typ 2 EN ISO :2006 PL d EN 61508:2010 část 1 7 SIL 2 EN :2006 kategorie zastavení 0 EN 62061:2005 SIL CL 2 Splnění těchto požadavků bylo certifikováno společností TÜV Rheinland. Kopie certifikátu TÜV si můžete vyžádat u SEW-EURODRIVE. TÜV 2.1 Bezpečný stav Pro použití měniče MOVITRAC LTP-B je jako bezpečný stav definován stav při odpojeném točivém momentu (viz bezpečnostní funkce STO). Z toho vychází bezpečnostní koncepce. 2.2 Bezpečnostní koncepce Potenciální ohrožení stroje musí být v případě nebezpečí co možná nejdříve odstraněno. Z hlediska nebezpečných pohybů se za bezpečný stav zpravidla považuje klidový stav se zamezením opětovného rozběhu. Funkce STO je k dispozici nezávisle na provozním režimu nebo nastavení parametrů. Pohonový měnič MOVITRAC LTP-B se vyznačuje možností připojení externího bezpečnostního spínacího zařízení. To aktivuje při stisknutí připojeného ovládacího prvku (např. tlačítko NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ se zajištěním) funkci STO. Motor volně doběhne a nyní se nachází ve stavu "Safe Torque Off". Při aktivní funkci STO se zabrání tomu, aby měnič vytvářel v motoru točivé pole způsobující točivý moment. Pro ukončení režimu STO se musí potvrdit všechna nevyřízená chybová hlášení a deaktivovat vstupy STO. Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B 7

8 2 Integrovaná bezpečnostní technika Bezpečnostní funkce 2.3 Bezpečnostní funkce Na pohonu je možné použít následující bezpečnostní funkce: STO (Bezpečně odpojený moment podle EN ) vyřazením vstupu STO. Když je funkce STO aktivní, frekvenční měnič nedodává motoru žádnou energii, která by mohla vytvořit točivý moment. Tato bezpečnostní funkce odpovídá neřízenému zastavení podle EN , kategorie zastavení 0. Odpojení vstupu STO musí být provedeno pomocí vhodného externího bezpečnostního řízení / bezpečnostního spínacího zařízení. Následující obrázek znázorňuje funkci STO: v t 1 t v t t 1 rychlost čas okamžik, ve kterém se spustí funkce STO oblast odpojení 8 Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B

9 Integrovaná bezpečnostní technika Omezení Omezení Je třeba dbát na to, že bez mechanické brzdy nebo s vadnou brzdou může dojít k doběhu pohonu (v závislosti na tření a momentu setrvačnosti systému). V případě generátorové zátěže může dokonce dojít ke zrychlení pohonu. Tyto skutečnosti je třeba zohlednit při posuzování rizik vyplývajících z provozu stroje/zařízení a v případě potřeby provést doplňující bezpečnostnětechnická opatření (např. systém bezpečnostního brzdění). U speciálních bezpečnostních funkcí vyžadujících aktivní zpomalování (brzdění) pohybu, který může být zdrojem rizika, není možné používat samotný měnič MOVITRAC LTP-B bez doplňkového brzdového systému! Při provozu permanentně buzených motorů může v extrémně vzácném případě vícenásobné chyby výstupního stupně dojít k otáčení rotoru o 180 /p (p = počet pólových párů). VAROVÁNÍ! Tato bezpečnostní koncepce je vhodná jen pro provádění mechanických prací na součástech poháněných strojů a zařízení. Při odpojení signálu STO je v meziobvodu MOVITRAC LTP-B i nadále síťové napětí. Smrt nebo vážná zranění v důsledku zasažení elektrickým proudem. V případě provádění prací na elektrické části pohonu odpojte napájecí napětí prostřednictvím vhodného externího odpojovacího zařízení a zajistěte pohon proti neúmyslnému opětovnému připojení napětí. Funkce STO nezabrání neočekávanému opětovnému rozběhu. Pokud vstupy STO obdrží odpovídající signál, může dojít k automatickému opětovnému rozběhu. Funkce STO se nesmí používat pro údržbové práce a opravy. UPOZORNĚNÍ Při bezpečnostním odpojení napájecího napětí 24 V DC na svorce 12 (aktivovaná funkce STO) dojde vždy k přítahu brzdy. Ovládání brzdy v měniči MOVITRAC LTP-B nemá bezpečnostní charakter. Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B 9

10 3 Bezpečnostnětechnické požadavky Omezení 3 Bezpečnostnětechnické požadavky Předpokladem bezpečného provozu je správné zapojení bezpečnostních funkcí měniče MOVITRAC LTP-B do nadřazených aplikačních bezpečnostních funkcí. V každém případě musí výrobce stroje/zařízení vypracovat analýzu typických rizik vyplývajících z provozu stroje/zařízení a tuto analýzu je třeba respektovat při použití pohonového systému s měničem MOVITRAC LTP-B. Odpovědnost za shodu stroje nebo zařízení s platnými bezpečnostními předpisy leží na výrobci stroje/zařízení a na jeho provozovateli. Při instalaci a provozu měniče MOVITRAC LTP-B v bezpečnostních aplikacích jsou pevně předepsány následující požadavky. Požadavky jsou rozděleny na: Přípustná zařízení Požadavky na instalaci Požadavky na externí bezpečnostní řízení a bezpečnostní spínací zařízení Požadavky na uvedení do provozu Provozní požadavky 10 Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B

11 Bezpečnostnětechnické požadavky Přípustná zařízení Přípustná zařízení Pro bezpečnostní aplikace jsou přípustné následující verze měniče MOVITRAC LTP-B: MOVITRAC LTP-B v provedení IP20 / NEMA 0, připojení V, s integrovaným odrušovacím filtrem Výkon Konstrukční velikost Typ kw 0,75 2 MCLTPB0008-2B ,5 2 MCLTPB0015-2B ,2 2 MCLTPB0022-2B MOVITRAC LTP-B v provedení IP20 / NEMA 0, připojení V, s integrovaným odrušovacím filtrem Výkon Konstrukční velikost Typ kw 0,75 2 MCLTPB0008-2A ,5 2 MCLTPB0015-2A ,2 2 MCLTPB0022-2A MCLTPB0030-2A MCLTPB0040-2A ,5 3 MCLTPB0055-2A MOVITRAC LTP-B v provedení IP20 / NEMA 0, připojení V, s integrovaným odrušovacím filtrem Výkon Konstrukční velikost Typ kw 0,75 2 MCLTPB0008-5A ,5 2 MCLTPB0015-5A ,2 2 MCLTPB0022-5A MCLTPB0040-5A ,5 3 MCLTPB0055-5A ,5 3 MCLTPB0075-5A MCLTPB0110-5A MOVITRAC LTP-B v provedení IP55 / NEMA 12, připojení V, s integrovaným odrušovacím filtrem Výkon Konstrukční velikost Typ kw 0,75 2 MCLTPB0008-2B ,5 2 MCLTPB0015-2B ,2 2 MCLTPB0022-2B Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B 11

12 3 Bezpečnostnětechnické požadavky Přípustná zařízení MOVITRAC LTP-B v provedení IP55 / NEMA 12, připojení V, s integrovaným odrušovacím filtrem Výkon Konstrukční velikost Typ kw 0,75 2 MCLTPB0008-2A ,5 2 MCLTPB0015-2A ,2 2 MCLTPB0022-2A MCLTPB0030-2A MCLTPB0040-2A ,5 4 MCLTPB0055-2A ,5 4 MCLTPB0075-2A MCLTPB0110-2A MCLTPB0150-2A ,5 5 MCLTPB0185-2A MCLTPB0220-2A MCLTPB0300-2A MCLTPB0370-2A MCLTPB0450-2A MCLTPB0550-2A MCLTPB0750-2A MCLTPB0900-2A MOVITRAC LTP-B v provedení IP55 / NEMA 12, připojení V, s integrovaným odrušovacím filtrem Výkon Konstrukční velikost Typ kw 0,75 2 MCLTPB0008-5A ,5 2 MCLTPB0015-5A ,2 2 MCLTPB0022-5A MCLTPB0040-5A ,5 3 MCLTPB0055-5A ,5 3 MCLTPB0075-5A MCLTPB0110-5A MCLTPB0150-5A ,5 4 MCLTPB0185-5A MCLTPB0220-5A MCLTPB0300-5A MCLTPB0370-5A MCLTPB0450-5A MCLTPB0550-5A MCLTPB0750-5A MCLTPB0900-5A MCLTPB1100-5A MCLTPB1320-5A MCLTPB1600-5A Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B

13 Bezpečnostnětechnické požadavky Požadavek na skladování Požadavek na skladování Firma SEW-EURODRIVE doporučuje ponechat měnič až do okamžiku jeho použití v originálním obalu. Zabrání se tak neúmyslnému poškození. Místo uložení musí být suché a čisté. Okolní teplota musí být mezi 40 C a +60 C. 3.3 Požadavky na instalaci Bezpečnostní napájecí napětí 24 V DC musí být přivedeno tak, aby byla zajištěna elektromagnetická kompatibilita; musí být položeno následujícím způsobem: Mimo oblast elektrické montáže používejte stíněná, pevně pokládaná vedení chráněná proti vnějšímu poškození nebo použijte jiná opatření se stejným efektem. V elektrickém instalačním prostoru je možné vést už jednotlivé žíly. Pro danou aplikaci je třeba dodržovat aktuální platné předpisy. Silová vedení a bezpečnostní řídicí kabely musí být vedeny oddělenými kabely. V každém případě je třeba zajistit, aby nedošlo k ovlivnění bezpečnostních řídicích kabelů napěťovými vlivy. Technika kabeláže musí odpovídat normě EN Smí se používat pouze uzemněné zdroje napětí s bezpečným odpojením (PELV) podle VDE0100 a EN Přitom nesmí při žádné chybě dojít k překročení napětí 60 V DC mezi výstupy nebo mezi libovolným výstupem a uzemněnými prvky. Při provádění kabeláže v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility se řiďte pokyny v návodu k obsluze měniče "MOVITRAC LTP-B". Bezpodmínečně dbejte na to, že stínění bezpečnostního napájecího vedení 24 V DC musí být připojeno oboustranně na kryt. Stínění bezpečnostního napájecího vedení 24 V DC (svorka 12) musí být připojeno. K napájení 24 V vstupu STO se může použít buď externí napájení 24 V, nebo napájení 24 V měniče. Při plánování instalace je třeba respektovat technické údaje měniče MOVITRAC LTP-B. Při dimenzování bezpečnostních okruhů je třeba bezpodmínečně dodržet specifikované hodnoty bezpečnostních součástek. Délka vedení bezpečnostního napájecího napětí 24 V DC smí činit nejvýše 25 m. Bezpečnostní napájecí napětí 24 V DC se nesmí používat pro zpětnou vazbu. Měniče se stupněm ochrany IP20 se musí instalovat v prostředí se stupněm znečištění 1 nebo 2 do spínací skříně se stupněm ochrany IP54 (minimální požadavek). Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B 13

14 3 Bezpečnostnětechnické požadavky Požadavky na instalaci Veškerá spojení (např. vedení nebo datová komunikace přes sběrnicové systémy) musí být zohledněna v úrovni Performance Level příslušného připojeného subsystému nebo je zapotřebí vyloučit chyby spojení, případně tyto chyby omezit na zanedbatelnou úroveň. Chybu "Zkrat mezi dvěma libovolnými vodiči" je možné podle normy EN ISO : 2008 vyloučit, pokud jsou splněny následující požadavky: Vodiče jsou trvale (pevně) položeny a chráněny proti vnějšímu poškození (např. pomocí kabelového kanálu nebo ochranné trubky) položeny v různých opláštěných vedeních uvnitř elektrického přípojného prostoru za předpokladu, že jak vedení, tak i přípojný prostor odpovídají příslušným požadavkům, viz EN jednotlivě chráněny proti zkratu se zemí Chybu "Zkrat mezi libovolným vodičem a nechráněnou vodivou částí, zemí nebo přípojkou ochranného zemnicího vodiče" je možné vyloučit při splnění následujících předpokladů: Zkraty mezi vodičem a jakoukoli nechráněnou vodivou součástí uvnitř přípojného prostoru. 14 Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B

15 Bezpečnostnětechnické požadavky Požadavky na externí bezpečnostní řízení Požadavky na externí bezpečnostní řízení [6] [3] [1] [2] U [4] [5] [1] Bezpečnostní spínací zařízení s certifikátem [2] Napájení 24 V DC [3] Pojistky v souladu s údaji požadovanými výrobcem bezpečnostního spínacího zařízení [4] Bezpečné napájení 24 V DC [5] Tlačítko reset pro manuální reset [6] Schválený ovládací prvek nouzového zastavení Alternativně k bezpečnostnímu kontroléru lze použít také bezpečnostní spínací zařízení. Následující požadavky platí analogicky. Bezpečnostní řízení stejně jako všechny ostatní dílčí bezpečnostní systémy musí být schválené nejméně pro bezpečnostní třídu, která je požadována v celém systému pro příslušnou aplikační bezpečnostní funkci. Následující tabulka znázorňuje příklad požadované bezpečnostní třídy bezpečnostního řízení: Aplikace Požadavek na bezpečnostní řízení Performance Level "d" podle EN ISO Performance Level "d" podle EN ISO SIL 2 podle EN Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B 15

16 3 Bezpečnostnětechnické požadavky Požadavky na uvedení do provozu Zapojení bezpečnostního řízení musí být vhodné pro požadovanou třídu bezpečnosti (viz výrobní dokumentace). Jestliže se bezpečnostní odpojení napájecího napětí 24 V DC provádí jen jednopólově (na kladném pólu), nesmějí na něj ve vypnutém stavu přicházet žádné testovací impulzy. Pokud se odpojení napájecího napětí 24 V DC provádí dvoupólově, nesmějí testovací impulzy přicházet zároveň na kladný a záporný výstup. Je třeba, aby zde byly testovací impulzy časově posunuty. SEW-EURODRIVE doporučuje odpojovat napájecí napětí 24 V dvoupólově. Při návrhu zapojení je nutně zapotřebí dodržet hodnoty specifikované pro bezpečnostní řízení. Spínací schopnost bezpečnostních spínacích zařízení nebo výstupů relé musí odpovídat nejméně nejvyššímu přípustnému omezenému výstupnímu proudu napájecího napětí 24 V. Je třeba dodržovat pokyny výrobce ohledně přípustného zatížení kontaktů a případně potřebné ochrany bezpečnostních kontaktů. Pokud nejsou k dispozici žádné pokyny ze strany výrobce, je třeba kontakty dimenzovat na 0,6násobek jmenovité hodnoty maximálního zatížení kontaktů, kterou uvádí výrobce. Pro zajištění ochrany před neočekávaným opětovným rozběhem podle EN 1037 je třeba systém bezpečného řízení navrhnout a připojit tak, aby pouhý reset ovládacího prvku nevedl k rozběhnutí pohonu. To znamená, že k rozběhu smí dojít teprve po ručním resetu bezpečnostního obvodu. UPOZORNĚNÍ Řízení vstupů STO impulzními signály, jako např. digitálními výstupy bezpečnostních řízení provádějícími autotest, není možné. 3.5 Požadavky na uvedení do provozu Po úspěšném uvedení do provozu je třeba přezkoušet a zdokumentovat bezpečnostní funkce a ověřit tak jejich správné fungování (ověření). Přitom je třeba respektovat omezení bezpečnostních funkcí podle kapitoly "Omezení" ( str. 9). Díly a součásti, které nejsou bezpečnostní, ale ovlivňují výsledek ověřovací zkoušky (např. brzda motoru), je třeba v případě potřeby vyřadit z provozu. Pro použití měniče MOVITRAC LTP-B v bezpečnostních aplikacích je třeba vždy provádět a zaprotokolovat zkoušky uvedení odpojovacího zařízení do provozu a zkoušky správného zapojení. 16 Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B

17 Bezpečnostnětechnické požadavky Provozní požadavky Provozní požadavky Provoz je přípustný pouze v mezích určených v listech technických údajů. Platí to jak pro externí bezpečnostní řízení, tak i pro MOVITRAC LTP-B a schválené doplňky. Správné fungování bezpečnostních funkcí kontrolujte v pravidelných intervalech, minimálně ale jednou ročně. Intervaly zkoušek se stanoví na základě analýzy rizik. Ventilátory se musí volně otáčet, na chladicím tělese nesmí být prach a nečistoty. V přípojném prostoru, ve kterém je namontován měnič, nesmí být prach a kondenzát. Pravidelně kontrolujte správnou funkci ventilátorů a vzduchových filtrů. Pravidelně se musí kontrolovat všechny elektrické spoje a správné dotažení svorek předepsaným utahovacím momentem. Zkontrolujte, zda nejsou výkonové kabely poškozeny působením vysokých teplot. Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B 17

18 4 Varianty nástaveb Všeobecné pokyny 4 Varianty nástaveb 4.1 Všeobecné pokyny V zásadě platí, že je-li splněn základní bezpečnostní koncept, všechny varianty připojení, uvedené v této dokumentaci, jsou přípustné pro bezpečnostní aplikace. To znamená, že musí být za všech okolností zajištěno, aby spínání bezpečnostních vstupů 24 V DC provádělo externí bezpečnostní spínací zařízení nebo bezpečnostní řízení, a nemohlo tak dojít k samovolnému opětovnému rozběhu. Pro základní výběr, instalaci a použití bezpečnostních komponent, jako např. bezpečnostního spínacího zařízení, nouzového vypínače, a přípustných variant připojení je třeba především splnit všechny bezpečnostnětechnické požadavky uvedené v kapitolách 2, 3 a 4 této příručky. Schémata znázorňují pouze princip a jsou v nich zobrazeny pouze bezpečnostní funkce s příslušnými komponentami, které jsou pro tyto funkce zapotřebí. Kvůli lepší přehlednosti nejsou znázorněna zapojení a technická opatření, která je třeba zpravidla vždy realizovat např. kvůli zajištění ochrany proti dotyku, ochrany proti podpětí a přepětí, detekci chyb izolace a zkratů např. na externích vedeních nebo zajištění potřebné ochrany proti elektromagnetickému rušení Přípojky na měniči MOVITRAC LTP-B Následující obrázek obsahuje přehled signálních svorek. +24 VIO DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 STO+ STO Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B

19 Varianty nástaveb Požadavky Požadavky Použití bezpečnostních spínacích zařízení Je třeba přesně dodržet požadavky výrobců bezpečnostních spínacích zařízení nebo dalších bezpečnostních komponent (např. ochrana výstupních kontaktů proti slepení). Pro pokládání kabelů platí základní požadavky popsané v tomto dokumentu. Při spojování měniče MOVITRAC LTP-B s bezpečnostními spínacími zařízeními respektujte požadavky podle kapitoly "Požadavky na instalaci" ( str. 13). Je třeba dodržet i další pokyny výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, které je u dané aplikace použito. 4.3 Jednotlivé odpojení STO podle PL d (EN ISO ) Průběh je následující: Vstup STO 12 je oddělen. Není-li k dispozici brzda, motor volně doběhne. STO Safe Torque Off (EN ) 12 * n * bezpečnostní vstup (svorka 12) t UPOZORNĚNÍ Uvedená odpojení STO je možné použít do úrovně PL d podle EN ISO při zohlednění kapitoly "Požadavky" ( str. 19). Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B 19

20 4 Varianty nástaveb Jednotlivé odpojení Binární řízení s bezpečnostním spínacím zařízením při externím napájení 24 V Síť +24 V GND Nouz. zastavení Stop Start Nadřazené řízení PLC IN OUT Hlavní svorky LTP-B Bezpečnostní spínací zařízení Zpětná vazba nouz. zastavení Reset 2 1 = uvolnění 0 = stop 12 STO+ 13 STO Binární řízení s bezpečnostním spínacím zařízením s interním napájením 24 V Síť +24 V Nouz. zastavení Stop Start Nadřazené řízení PLC IN OUT Hlavní svorky LTP-B Bezpečnostní spínací zařízení Zpětná vazba nouz. zastavení Reset V 1 = uvolnění 0 = stop 7 GND 12 STO+ 13 STO UPOZORNĚNÍ U jednokanálového odpojení je třeba zohlednit určité chyby a vyloučit příslušné poruchy. Řiďte se kapitolou "Požadavky" ( str. 19). 20 Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B

21 Varianty nástaveb Jednotlivé odpojení SS1(c) podle PL d (EN ISO ) Průběh je následující: Spojka 2 se odpojuje, např. při nouzovém zastavení. V průběhu bezpečnostního intervalu t 1 snižuje motor své otáčky podle přechodové rampy, až se zastaví. Po uplynutí intervalu t 1 se bezpečnostní vstup svorka 12 odpojí. Bezpečnostní interval t 1 musí být nastaven tak, aby se v jeho průběhu motor úplně zastavil. SS1(c) Safe Stop 1 (EN ) 2* 12** n t 1 * binární vstup 1 (svorka 2) ** bezpečnostní vstup (svorka 12) t UPOZORNĚNÍ Uvedená odpojení SS1(c) je možné použít do úrovně PL d podle EN ISO při respektování pokynů uvedených v kapitole "Požadavky" ( str. 19). Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B 21

22 4 Varianty nástaveb Jednotlivé odpojení Binární řízení s bezpečnostním spínacím zařízením při externím napájení 24 V Síť +24 V Nouz. zastavení GND Stop Start Nadřazené řízení PLC IN OUT Hlavní svorky LTP-B Bezpečnostní spínací zařízení t1 Zpětná vazba nouz. zastavení Reset 2 1 = uvolnění 0 = stop STO+ STO Binární řízení s bezpečnostním spínacím zařízením s interním napájením 24 V Síť +24 V Nouz. zastavení Stop Start Nadřazené řízení PLC IN OUT Hlavní svorky LTP-B Bezpečnostní spínací zařízení t1 Zpětná vazba nouz. zastavení Reset V 1 = uvolnění 0 = stop 7 GND STO+ STO UPOZORNĚNÍ U jednokanálového odpojení je třeba zohlednit určité chyby a vyloučit příslušné poruchy. Řiďte se kapitolou "Požadavky" ( str. 19). 22 Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B

23 Varianty nástaveb Skupinové odpojení Skupinové odpojení V této kapitole je popsáno, jak je možné bezpečně připojit několik měničů MOVITRAC LTP-B Požadavky U skupinových pohonů je možné prostřednictvím jediného bezpečnostního spínacího zařízení uvolnit bezpečnostní vstupy 24 V několika měničů MOVITRAC LTP-B. Maximální možný počet osových modulů vyplývá z maximálního přípustného zatížení kontaktů bezpečnostního spínacího zařízení nebo bezpečnostního řízení. Je třeba přesně dodržet i ostatní požadavky výrobců bezpečnostních spínacích zařízení (např. na ochranu výstupních kontaktů proti slepení) nebo dalších bezpečnostních komponent. Pro pokládání kabelů platí základní požadavky uvedené v kapitole "Požadavky na instalaci" ( str. 13). Při spojování měniče MOVITRAC s bezpečnostními spínacími zařízeními dodržujte požadavky týkající se instalace v kapitole "Požadavky na instalaci" ( str. 13). Je třeba dodržet i další pokyny výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, které je u dané aplikace použito. Zjištění maximálního počtu měničů MOVITRAC u skupinového odpojení Počet (n kusů) připojitelných měničů MOVITRAC LTP-B při skupinovém odpojení je omezen maximálně na 10 ks a následujícími body: 1. Spínací schopnost bezpečnostního spínacího zařízení. Je třeba bezpodmínečně respektovat, že před bezpečnostními kontakty musí být zapojena pojistka podle údajů výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, aby nemohlo dojít ke spečení kontaktů. Údaje o spínací schopnosti podle EN , 02/1 a EN , 11/97 a o jištění kontaktů, uvedené v návodu k obsluze od výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, je třeba bezpodmínečně dodržet, za což zodpovídá projektant. 2. Maximální přípustný úbytek napětí na napájecím vedení 24 V. Kromě toho je délka vedení z důvodů elektromagnetické kompatibility omezena na max. 25 m. Při projektování jednoho osového svazku je třeba respektovat hodnoty délek vedení a přípustného úbytku napětí. 3. Maximální průřez kabelu 1 1,5 mm 2 nebo 2 0,75 mm Příkon vstupu STO a vstupní napětí viz kapitola "Signální svorka bezpečnostního kontaktu pro funkci STO" ( str. 25). Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B 23

24 4 Varianty nástaveb Skupinové odpojení Realizace skupinového odpojení s bezpečnostním spínacím zařízením Skupinové odpojení s jedním bezpečnostním spínacím zařízením Pomocí jednoho bezpečnostního spínacího zařízení je možné řídit bezpečnostní vstupy všech měničů MOVITRAC LTP-B. Spínací skříň Bezpečnostní spínací zařízení MOVITRAC BSZ1 LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B Konstrukční velikost 3 Konstrukční velikost 3 Konstrukční velikost 3 Konstrukční velikost 2 Konstrukční velikost 2 STO STO STO STO STO Skupinové odpojení se dvěma bezpečnostními spínacími zařízeními Pomocí více bezpečnostních spínacích zařízení je možné řídit bezpečnostní vstupy přiřazených měničů MOVITRAC LTP-B. V následujícím příkladu jsou měniče MOVITRAC LTP-B konstrukční velikosti 3 a měniče MOVITRAC LTP-B konstrukční velikosti 2 sloučeny do skupin podle konstrukční velikosti a každá skupina se řídí jedním bezpečnostním spínacím zařízením. Spínací skříň Bezpečnostní spínací zařízení MOVITRAC BSZ1 BSZ1 LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B LTP-B Konstrukční velikost 3 Konstrukční velikost 3 Konstrukční velikost 3 Konstrukční velikost 3 Konstrukční velikost 3 STO STO STO STO STO Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B

25 Technické údaje Bezpečnostní parametry kva i P f n Hz 5 5 Technické údaje Následující tabulka obsahuje technické údaje měničů MOVITRAC LTP-B s ohledem na integrovanou bezpečnostní techniku. Kromě toho dbejte na technické údaje a certifikace z návodu k obsluze měničů MOVITRAC LTP-B. 5.1 Bezpečnostní parametry Parametry podle: EN EN ISO EN Klasifikace/norma SIL 2 (Safety Integrity Level) PL d (Performance Level) SILCL 2 Pravděpodobnost nebezpečného výpadku za hodinu (hodnota PFHd) 1, /h Mission Time / doba použitelnosti 20 let, poté je třeba součást nahradit novou součástí. Interval Proof test 20 let 20 let Bezpečný stav Odpojený točivý moment (STO) Bezpečnostní funkce STO, SS1 1) podle EN ) s vhodným externím řízením 5.2 Signální svorka bezpečnostního kontaktu pro funkci STO MOVITRAC LTP-B Svorka Funkce Všeobecné parametry elektroniky Bezpečnostní kontakt 12 STO+ Vstup +24 V DC, max. 100 ma, bezpečnostní kontakt STO 13 STO Vztažný potenciál pro vstup +24 V DC Přípustný průřez vedení Jedna žíla na svorku: 0,05 2,5 mm 2 (AWG30 12) Technické údaje vstupu STO Min. Typická hodnota Max. Rozsah vstupního napětí 18 V DC 24 V DC 30 V DC Doba pro zablokování koncového stupně 1 ms Doba do zobrazení Inhibit na displeji při aktivním STO 20 ms Doba do zjištění a zobrazení chyby doby sepnutí STO 20 ms UPOZORNĚNÍ Řízení vstupů STO impulzními signály, jako např. digitálními výstupy bezpečnostních řízení provádějícími autotest, není možné. Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B 25

26 Index Index B Bezpečně odpojený moment (STO)...8 Bezpečnostnětechnické požadavky...10 Bezpečnostní koncepce...7 omezení...9 Bezpečnostní pokyny pro daný odstavec...5 Bezpečnostní pokyny, struktura...5 Bezpečnostní řízení, externí...15 požadavky...15 Bezpečnostní spínací zařízení, požadavky...19 Bezpečnostní technika bezpečný stav...7 Bezpečnostní upozornění značení v dokumentaci...5 Bezpečný stav...7 D Dokumenty, současně platné...6 E Externí bezpečnostní řízení...15 I Instalace pokyny pro vedení řídicích kabelů...13 požadavky...13 J Jednotlivé odpojení...19 požadavky...19 STO podle PL d (EN )... 19, 21 N Nárok vyplývající ze záruky...6 Normy...4 O Oblast platnosti...4 Obsah dokumentu...6 Ověření...16 P Pokyny, všeobecné... 4 Použití dokumentace... 4 Poznámka o autorských právech... 6 Požadavky externí bezpečnostní řízení instalace provoz uvedení do provozu Prokázání bezpečnostních funkcí Provoz, požadavky Přípustná zařízení S Skupinové odpojení požadavky s bezpečnostním spínacím zařízením Spínací schopnost bezpečnostního spínacího zařízení SS1 podle PL d (EN ) STO podle PL d (EN ) STO (bezpečně odpojený moment)... 8 Struktura bezpečnostních pokynů... 5 U Upozornění struktura pro daný odstavec... 5 struktura vložených... 5 značení v dokumentaci... 5 Uvedení do provozu, požadavky V Varianty nástaveb Vložené bezpečnostní pokyny... 5 Vstup STO Vyloučení ze záruky... 6 Výstražná hesla v bezpečnostních pokynech... 5 Z Zkouška odpojovacího zařízení Příručka Funkční bezpečnost MOVITRAC LTP-B

27

28 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Phone Fax