Frekvenční měniče a servomotory Střídavé servomotory

Podobné dokumenty
Frekvenční měniče a servomotory Frekvenční měnič D2

STŘÍDAVÉ SERVOMOTORY ŘADY 5NK

Servomotory a krokové motory. Charakteristika

Krokové motory EMMS-ST

SYSTÉMY CZ. POLOHOVACÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., PP / 1

Frekvenční měniče a servomotory. Frekvenční měnič. 1.3 Všeobecné vlastnosti frekvenčních měničů HIWIN

F 804 F 806. Brzda Brake Bremse. M 0 M B t 1max t 2max U 1DC n max J m MAYR. [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] Hřídel Shaft Welle

Systém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC

F 504 F 506. Brzda Brake Bremse. M 0 M B t 1max t 2max U 1DC n max J m MAYR. [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] Hřídel Shaft Welle

ML 404 ML 406 ML 408

Servomotory EMME-AS. doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh. Hledejte hvězdičky!

REGULACE AUTOMATIZACE BOR spol. s r.o. NOVÝ BOR

F K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) Brzda Brake Bremse

Příslušenství. Příslušenství Lineární jednotky. Servomotory

3/31 31/38 39/77. Lineární moduly KK. Servomotory a krokové motory. Frekvenční měniče - řízení

Momentové motory. (vestavné provedení) TGQ Momentové (přímé) motory

On-line datový list. DBS60E-TJAAD1024 DBS60 Core INKREMENTÁLNÍ ENKODÉR

Ovladače motorů CMMO-ST

Motory. Motor typové řady 1FK7. Kompaktní synchronní motory pro řídící pohybové aplikace. Brožura - listopad Answers for industry.

EXTRUZI. Inovativní řešení pro excelentní S SQME MOMENTOVÝM MOTOREM EXTRUDER - VSTŘIKOVÁNÍ - VYFUKOVÁNÍ

On-line datový list. DBS60E-TJFKD2048 DBS60 Core INKREMENTÁLNÍ ENKODÉR

On-line datový list. DBS60E-BJCK02048 DBS60 Core INKREMENTÁLNÍ ENKODÉR

On-line datový list. DBS60E-RJAK01024 DBS60 Core INKREMENTÁLNÍ ENKODÉR

On-line datový list. DBS60E-TJAKD4096 DBS60 Core INKREMENTÁLNÍ ENKODÉR

Elektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C

Elektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C

On-line datový list. DBS60E-TJEQD1024 DBS60 Core INKREMENTÁLNÍ ENKODÉR

-V- novinka. Jednotky motoru MTR-DCI 2.2. motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením. kompaktní konstrukce

On-line datový list. DBS60E-TJACD1024 DBS60 Core INKREMENTÁLNÍ ENKODÉR

Název společnosti: Vypracováno kým: Telefon: Fax: Datum: HELÍSEK stavební s.r.o. Jiří Helísek

Moderní trakční pohony Ladislav Sobotka

Název společnosti: Vypracováno kým: Telefon: Fax: Datum: HELÍSEK stavební s.r.o. Jiří Helísek

Otočné pohony ERMO, elektrické

* _1216* Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby. Revize. Synchronní servomotory CFM71 CFM112

Dělitelná plastová ponorná sonda. Keramický senzor. Přesnost podle IEC 60770: standard: 0,35 % FSO varianta: 0,25 % FSO

intelligence in MOtiOn POlOHOVAcÍ SYStÉMY lineární OSY 05

TGA-24-9/20. Instrukční manuál DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ. Typy servozesilovačů

-V- novinka. Ovladače CMXH-ST2 technické údaje

Lineární jednotky MTV s pohonem kuličkovým šroubem

Název společnosti: Vypracováno kým: Telefon: Datum: Pozice Počet Popis. 1 Čerpadlo má rotor zapouzdřený izolační membránou,

Datový list: Stratos PICO 30/1-6

Planetové převodovky Rotační aktuátory

Servomotory. Střídavé synchronní servomotory TGN

Název společnosti: Vypracováno kým: Telefon: Datum: Pozice Počet Popis 1 MAGNA F. Výrobní č.: MAGNA3 více než čerpadlo.

Datový list: Wilo-Yonos PICO 25/1-6 Charakteristiky Δp-c (konstantní) Přípustná čerpaná média (jiná média na vyžádání)

Lineární jednotky MTJZ s pohonem ozubeným řemenem

Servopohony. Servomotory TGN

Lineární jednotky MTJ ECO s pohonem ozubeným řemenem

LMK 858. Dělitelná plastová ponorná sonda. Keramický senzor. Přesnost podle IEC 60770: standard: 0,35 % FSO varianta: 0,25 % FSO.

Čerpadlo se vyznačuje měkkým rozběhem a je vybaveno ochranou proti běhu nasucho, vztlaku, přepětí, podpětí, přetížení a přehřívání.

Datový list. Elektromagnetické ventily 2/2-cestné nepřímo ovládané Typ EV220A DN 6-50

DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20

SFA21/18 SFA71/18. Elektrické pohony. Siemens Building Technologies HVAC Products. Pro zónové ventily

1 ELEKTRICKÉ STROJE - ZÁKLADNÍ POJMY. 1.1 Vytvoření točivého magnetického pole

1. Technické parametry

kovaz s.r.o. Směrový sedlový ventil Řada D4S

Název společnosti: HELÍSEK stavební s.r.o. Vypracováno kým: Jiří Helísek Telefon: Datum:

DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20

Datový list: Wilo-Stratos PICO 15/1-4 Charakteristiky Δp-c (konstantní) Přípustná čerpaná média (jiná média na vyžádání)

Regulátory koncových poloh CMFL

Název společnosti: Vypracováno kým: Telefon: Datum: Pozice Počet Popis 1 MAGNA Výrobní č.: MAGNA3 více než čerpadlo.

CSE TV ZV G 1F Návod na instalaci a použití ČERPADLOVÁ SKUPINA CSE TV ZV G 1F CSE TV ZV G 1F

Název společnosti: PUMPS-ING.BAKALÁR. Telefon: Fax: - Datum: - Pozice Počet Popis 1 MAGNA F. Výrobní č.

MARCOMPLET Název společnosti: Vypracováno kým: Telefon: Fax: Datum: Výrobní č.:

Název společnosti: - Vypracováno kým: - Telefon: - Fax: - Datum: -

Výhody/Použití. Varianty. Pro statické síly v tlaku. Pro nejvyšší požadavky na přesnost. Hermeticky těsný. Necitlivý vůči změně působení síly

GF Piping Systems Malé & lehké. Elektrické pohony typu EA15-250

Spojujeme komponenty v ucelená řešení

Datum: Čerpadlo se vyznačuje měkkým rozběhem a je vybaveno ochranou proti běhu nasucho, vztlaku, přepětí, podpětí, přetížení a přehřívání.

Lineární snímač polohy Temposonics GB

Datum: GRUNDFOS ALPHA2 Další generace malých oběhových čerpadel v nejvyšší energetické třídě "A".

Výhody/Použití. Pro statické i dynamické síly v tahu a tlaku. Jednoduchá montáž, rozličné způsoby připojení. Druhý záložní měřící můstek

TECHNICKÁ DATA FREKVENČNÍCH MĚNIČŮ VECTORFLUX VFB/VFX - 400V

On-line datový list. DFS60S-S1OC01024 DFS60S Pro BEZPEČNOSTNÍ ENKODÉRY

On-line datový list. DBS60E-S1EC02000 DBS60 Core INKREMENTÁLNÍ ENKODÉR

ELEKTRICKÉ STROJE ÚVOD

CBM s asynchronním motorem

Název společnosti: - Vypracováno kým: - Telefon: - Fax: - Datum: -

Čerpadlo se vyznačuje měkkým rozběhem a je vybaveno ochranou proti běhu nasucho, vztlaku, přepětí, podpětí, přetížení a přehřívání.

DA 74C servomotor. Technické info

ODPOVÍDAJÍCÍ NORMY. 1L motory jsou vyráběny v souladu s níže uvedenými normami:

Festo manipulátor dokumentace

1 Duty cycle & lifetime Thomas, Florian 26th March 2012

Elektrické pohony. pro kulové ventily I/VBZ.. a TG/VBZ..

Otočné pohony ERMO, elektrické

Výhody/Použití. Neomezená mez únavy při ± 80% jmenovitého zatížení. Jednoduchá montáž, rozličné způsoby připojení

Lineární snímače polohy Temposonics GB-M / GB-T

i Lineární moduly MRJ se dodávají pouze s dlouhými vozíky. Lineární modul MRJ s pohonem ozubeným řemenem 03 > Lineární jednotky serie MRJ

Pozice Počet Popis Cena položky

Elektrické pohony. MP20.20 napájecí napětí AC 230 V 2-polohový řídicí signál I/SBC28.3 napájecí napětí AC 230 V 2-polohový řídicí signál

ELEKTRICKÉ POHONY S KULIČKOVÝM ŠROUBEM, MOTOREM A ŘÍZENÍM ŘADY METSC

D a t o v ý l i s t. S n í m ač síly. S é r i e K. ( 4 k N k N ) Výhody/Použití. Varianty. Pro statické i dynamické síly v tahu a tlaku

Synchronní stroj je točivý elektrický stroj na střídavý proud. Otáčky stroje jsou synchronní vůči točivému magnetickému poli.

Ministykače Ex9CS. Ministykače dle IEC / ČSN EN a 4pólové verze. Jmenovitý proud AC-3 6, 9 a 12 A při 400 V

Název společnosti: VPK, s.r.o. Vypracováno kým: Ing. Michal Troščak Telefon: Datum:

Název společnosti: VPK, s.r.o. Vypracováno kým: Ing. Michal Troščak Telefon: Datum:

SINEAX U 554 Převodník střídavého napětí s různými charakteristikami

KATALOGOVÝ LIST. VENTILÁTORY AXIÁLNÍ PŘETLAKOVÉ APMB 1600 a 2400 pro mikrochladiče

On-line datový list. DBS60E-S1FC01000 DBS60 Core INKREMENTÁLNÍ ENKODÉR

Lineární moduly s kolej. vedením a kuličkovým šroubem

Transkript:

2. Vysoce dynamické synchronní střídavé servomotory HIWIN FR zajišťují vysoký točivý moment v celém rozsahu otáček. Protože mají minimální moment setrvačnosti, jsou také vhodné pro náročné činnosti dynamického pohonu, například pro vysokofrekvenční reverzování. Zvláštní struktura statoru/rotoru řady FR dosahuje velmi malého zvlnění momentu a vysoké výkonové hustoty v kompaktní formě. 2.1 Charakteristiky Tabulka 2.1 Všeobecné charakteristiky Velikost 0 W 100 W 200 W 400 W 70 W 1 000 W Typ motoru Permanentně buzený synchronní servomotor Magnety Neodymové magnety NdFeB Kryt Hliníkový Barva Černá Stupeň krytí motoru IP6 Stupeň krytí konektorů IP20 IP6 Stupeň krytí hřídele motoru IP40 (volitelně IP6) Třída izolace Třída Zakončení hřídele S drážkou na pero nebo bez ní, se středovým závitovým otvorem x jmenovitého momentu Životnost > 20 000 h (při jmenovitém zatížení) Připojení motoru Kabel (00 mm) s namontovaným konektorem Konektor Připojení enkodéru Kabel (00 mm) s namontovaným konektorem Konektor Chlazení Konvekční Monitorování teploty Není k dispozici Enkodér Inkrementální enkodér TTL, 10 000 pulzů na otáčku Tabulka 2.2 Okolní podmínky Velikost 0 W 100 W 200 W 400 W 70 W 1 000 W Okolní teplota 0 C až 40 C Teplota při skladování -1 C až 70 C Vlhkost vzduchu Relativní vlhkost vzduchu až 80 % Max. výška instalace 1 000 m n. m.

intelligence IN MOTION 2.2 Objednací kód Motor FR LS 40 2 0 06 Řada střídavých servomotorů HIWIN Typ motoru: LS: Malý moment setrvačnosti/ (0, 100, 200, 400 W) MS: Středně vysoký moment setrvačnosti/(70 W) MM: Středně vysoký moment setrvačnosti/(1 000 W) Výkon motoru: 0: 0 W 10: 100 W 20: 200 W 40: 400 W 7: 70 W 1K: 1 000 W Napájení: 2: 20 V Motorová brzda: 0: Bez motorové brzdy B: S motorovou brzdou Hřídel motoru: : Bez drážky na pero C: S drážkou na pero Kryt motoru: 4: 42 mm (0 100 W) 06: 60 mm (200 400 W) 08: 80 mm (70 W) 1: 10 mm (1 000 W) Enkodér: : TTL, 10 000 pulzů na otáčku Kabel k motoru HVP S 04 0M B Kabel k motoru HIWIN Vhodný pro typ motoru: S: 0 70 W M: od 70 W Počet žil: 04: Kabel k motoru bez brzdy 06: Kabel k motoru s brzdou Délka kabelu: 0M: m 0M: m 07M: 7 m 10M: 10 m Provedení strany u zesilovače: : Otevřená zakončení kabelu Typ kabelu: B: Velmi ohebný Provedení konce motoru: : Plastový konektor (zdířka), 0 až 70 W B: Přímý kruhový konektor (zdířka), 1 000 W C: Zahnutý kruhový konektor (zdířka), 1 000 W Kabel k enkodéru HVE 1I B 0M B Kabel k enkodéru HIWIN Typ kabelu: B: Velmi ohebný Vhodný pro typ enkodéru: 1I: TTL, 10 000 pulzů na otáčku Délka kabelu: 0M: m Provedení konce motoru: : Plastový konektor (zdířka), 0 až 70 W B: Přímý kruhový konektor (zdířka), 1 000 W C: Zahnutý kruhový konektor (zdířka), 1 000 W 0M: m 07M: 7 m 10M: 10 m Provedení strany u zesilovače: B: Otevřený konektor SRC vhodný pro pohon D2 Dodací lhůta na vyžádání MĚNIČE SERVOMOTORY hiwin s.r.o., INFO@hiwin.cz, www.hiwin.cz 0 / 1

2. Specifikace motoru 2..1 Střídavý servomotor FRLS 0 W Tabulka 2. Technická specifikace servomotoru FRLS 0 W Specifikace motoru Symbol Jednotka FRLS02 4 _ Jmenovité napětí V V C 220 Jmenovitý výkon W W 0 Jmenovitý točivý moment T C Nm 0,16 Jmenovitý proud I C ef 0,9 po T P Nm 0,48 dobu 1 s Špičkový proud po dobu 1 s I P ef 2,7 Jmenovité otáčky n N ot/min 000 Maximální otáčky po dobu 1 s n max ot/min 4 00 Momentová konstanta K T Nm/ ef 0,178 Napěťová konstanta K e V ef /(1 000 ot/min) 10,74 Odpor vinutí R Ω 4,7 Indukčnost vinutí L mh 4,7 Moment setrvačnosti rotoru J kgm 2 10 4 0,02 Moment setrvačnosti rotoru J kgm 2 10 4 0,022 s brzdou Hmotnost motoru M kg 0,4 Hmotnost motoru s brzdou M kg 0,8 Třída izolace motoru Motorová brzda (volitelná) 2) Brzdný moment (statický) T b Nm 0, Napájení V V DC 24 ±10 % Spotřeba energie 0, Jmenovitý příkon W W 6,0 Doba odezvy, rozepnutí t O ms 0,0 Doba odezvy, sepnutí t R ms 20,0 Měřeno mezi fázemi 2) Motorové brzdy jsou jen aretační, nikoli pracovní Točivý moment [Nm] 0.6 0. 0.4 0. 0.2 Průběžný moment 0.1 0 0 00 1000 100 2000 200 000 00 4000 400 Otáčky [rpm] Obr. 2.1 Závislost momentu na otáčkách, FRLS 0 W 2.7 L = 00mm 18. 47.8 L = 00mm 12 2. 2 4-Ø.4 Ø0-0.02-0.04 10 Obr. 2.2 Rozměry, FRLS 0 W 88. (117) 2 Ø8h6 42 PCD4 M 8DP 6.2 Hodnoty v závorkách platí pro model s motorovou brzdou

intelligence IN MOTION 2..2 Střídavý servomotor FRLS 100 W Tabulka 2.4 Technická specifikace servomotoru FRLS 100 W Specifikace motoru Symbol Jednotka FRLS102 4 _ Jmenovité napětí V V C 220 Jmenovitý výkon W W 100 Jmenovitý točivý moment T C Nm 0,2 Jmenovitý proud I C ef 0,9 po T P Nm 0,96 dobu 1 s Špičkový proud po dobu 1 s I P ef 2,7 Jmenovité otáčky n N ot/min 000 Maximální otáčky po dobu 1 s n max ot/min 4 00 Momentová konstanta K T Nm/ ef 0,6 Napěťová konstanta K e V ef /(1 000 ot/min) 21,98 Odpor vinutí R Ω 8 Indukčnost vinutí L mh 8,4 Moment setrvačnosti rotoru J kgm 2 10 4 0,06 Moment setrvačnosti rotoru J kgm 2 10 4 0,08 s brzdou Hmotnost motoru M kg 0,6 Hmotnost motoru s brzdou M kg 0,76 Třída izolace motoru Motorová brzda (volitelná) 2) Brzdný moment (statický) T b Nm 0, Napájení V V DC 24 ±10 % Spotřeba energie 0, Jmenovitý příkon W W 6,0 Doba odezvy, rozepnutí t O ms 0,0 Doba odezvy, sepnutí t R ms 20,0 Měřeno mezi fázemi 2) Motorové brzdy jsou jen aretační, nikoli pracovní Točivý moment [Nm] 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 Průběžný moment 0.2 0 0 00 1000 100 2000 200 000 00 4000 400 Otáčky [rpm] Obr. 2. Závislost momentu na otáčkách, FRLS 100 W 2.7 L = 00mm 18. 47.8 L = 00mm 12 2. 2 4-Ø.4 Ø0-0.02-0.04 10 PCD4 M 8DP Obr. 2.4 Rozměry, FRLS 100 W 110. (19) 2 Ø8h6 42 6.2 Hodnoty v závorkách platí pro model s motorovou brzdou MĚNIČE SERVOMOTORY hiwin s.r.o., INFO@hiwin.cz, www.hiwin.cz 2 /

2.. Střídavý servomotor FRLS 200 W Tabulka 2. Technická specifikace servomotoru FRLS 200 W Specifikace motoru Symbol Jednotka FRLS202 06_ Jmenovité napětí V V C 220 Jmenovitý výkon W W 200 Jmenovitý točivý moment T C Nm 0,64 Jmenovitý proud I C ef 1,7 po T P Nm 1,92 dobu 1 s Špičkový proud po dobu 1 s I P ef,1 Jmenovité otáčky n N ot/min 000 Maximální otáčky po dobu 1 s n max ot/min 4 00 Momentová konstanta K T Nm/ ef 0,4 Napěťová konstanta K e V ef /(1 000 ot/min) 26 Odpor vinutí R Ω 4, Indukčnost vinutí L mh 1 Moment setrvačnosti rotoru J kgm 2 10 4 0,17 Moment setrvačnosti rotoru J kgm 2 10 4 0,21 s brzdou Hmotnost motoru M kg 0,9 Hmotnost motoru s brzdou M kg 1, Třída izolace motoru Motorová brzda (volitelná) 2) Brzdný moment (statický) T b Nm 1, Napájení V V DC 24 ±10 % Spotřeba energie 0, Jmenovitý příkon W W 7,7 Doba odezvy, rozepnutí t O ms 0,0 Doba odezvy, sepnutí t R ms 20,0 Měřeno mezi fázemi 2) Motorové brzdy jsou jen aretační, nikoli pracovní Točivý moment [Nm] 2. 2.0 1. 1.0 0. Průběžný moment 0 0 00 1000 100 2000 200 000 00 4000 400 Otáčky [rpm] Obr. 2. Závislost momentu na otáčkách, FRLS 200 W 2.7 L = 00mm 18. 47.8 L = 00mm 7. Øh6 46. 4-Ø. Ø0 0-0.02 PCD Ø70 2 20 M4 1DP 11 Obr. 2.6 Rozměry, FRLS 200 W 100 (17.) 0 60 Hodnoty v závorkách platí pro model s motorovou brzdou

intelligence IN MOTION 2..4 Střídavý servomotor FRLS 400 W Tabulka 2.6 Technická specifikace servomotoru FRLS 400 W Specifikace motoru Symbol Jednotka FRLS402 06 _ Jmenovité napětí V V C 220 Jmenovitý výkon W W 400 Jmenovitý točivý moment T C Nm 1,27 Jmenovitý proud I C ef 2, po T P Nm,81 dobu 1 s Špičkový proud po dobu 1 s I P ef 7, Jmenovité otáčky n N ot/min 000 Maximální otáčky po dobu 1 s n max ot/min 4 00 Momentová konstanta K T Nm/ ef 0, Napěťová konstanta K e V ef /(1 000 ot/min) 1,9 Odpor vinutí R Ω, Indukčnost vinutí L mh 1 Moment setrvačnosti rotoru J kgm 2 10 4 0,27 Moment setrvačnosti rotoru J kgm 2 10 4 0,1 s brzdou Hmotnost motoru M kg 1,1 Hmotnost motoru s brzdou M kg 1,86 Třída izolace motoru Motorová brzda (volitelná) 2) Brzdný moment (statický) T b Nm 1, Napájení V V DC 24 ±10 % Spotřeba energie 0, Jmenovitý příkon W W 7,7 Doba odezvy, rozepnutí t O ms 0,0 Doba odezvy, sepnutí t R ms 20,0 Měřeno mezi fázemi 2) Motorové brzdy jsou jen aretační, nikoli pracovní Točivý moment [Nm].0 4.0.0 2.0 1.0 Průběžný moment 0 0 00 1000 100 2000 200 000 00 4000 400 Otáčky [rpm] Obr. 2.7 Závislost momentu na otáčkách, FRLS 400 W 2.7 L = 00mm 18. 47.8 L = 00mm 7. Øh6 46. 4-Ø. Ø0 0-0.02 PCD Ø70 2 20 M4 1DP 11 Obr. 2.8 Rozměry, FRLS 400 W 121. (19) 0 60 Hodnoty v závorkách platí pro model s motorovou brzdou MĚNIČE SERVOMOTORY hiwin s.r.o., INFO@hiwin.cz, www.hiwin.cz 4 /

2.. Střídavý servomotor FRMS 70 W Tabulka 2.7 Technická specifikace servomotoru FRMS 70 W Specifikace motoru Symbol Jednotka FRMS72 08_ Jmenovité napětí V V C 220 Jmenovitý výkon W W 70 Jmenovitý točivý moment T C Nm 2,4 Jmenovitý proud I C ef,1 po T P Nm 7,2 dobu 1 s Špičkový proud po dobu 1 s I P ef 1, Jmenovité otáčky n N ot/min 000 Maximální otáčky po dobu 1 s n max ot/min 4 00 Momentová konstanta K T Nm/ ef 0,47 Napěťová konstanta K e V ef /(1 000 ot/min) 28,4 Odpor vinutí R Ω 0,81 Indukčnost vinutí L mh,4 Moment setrvačnosti rotoru J kgm 2 10 4 1,4 Moment setrvačnosti rotoru J kgm 2 10 4 1,46 s brzdou Hmotnost motoru M kg 2,66 Hmotnost motoru s brzdou M kg,2 Třída izolace motoru Motorová brzda (volitelná) 2) Brzdný moment (statický) T b Nm 2,4 Napájení V V DC 24 ±10 % Spotřeba energie 0,4 Jmenovitý příkon W W 8,6 Doba odezvy, rozepnutí t O ms 4,0 Doba odezvy, sepnutí t R ms 10,0 Měřeno mezi fázemi 2) Motorové brzdy jsou jen aretační, nikoli pracovní Točivý moment [Nm] 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 Průběžný moment 0 0 00 1000 100 2000 200 000 00 4000 400 Otáčky [rpm] Obr. 2.9 Závislost momentu na otáčkách, FRMS 70 W 2.7 L=00mm 18. 47.8 L=00mm 9 6. 4-Ø6,6-0.04 Ø70-0.02 2 20 6 0 (176) Obr. 2.10 Rozměry, FRMS 70 W 40 Ø19h6 80 PCD90 M6 20DP 1. 6 Hodnoty v závorkách platí pro model s motorovou brzdou

intelligence IN MOTION 2..6 Střídavý servomotor FRMM 1 000 W Tabulka 2.8 Technická specifikace servomotoru FRMM 1 000 W Specifikace motoru Symbol Jednotka FRMM1K2 1 _ Jmenovité napětí V V C 220 Jmenovitý výkon W W 1 000 Jmenovitý točivý moment T C Nm 4,77 Jmenovitý proud I C ef,1 po T P Nm, dobu 1 s Špičkový proud po dobu 1 s I P ef 1, Jmenovité otáčky n N ot/min 2 000 Maximální otáčky po dobu 1 s n max ot/min 000 Momentová konstanta K T Nm/ ef 0,94 Napěťová konstanta K e V ef /(1 000 ot/min) 4,7 Odpor vinutí R Ω 0,81 Indukčnost vinutí L mh 8 Moment setrvačnosti rotoru J kgm 2 10 4 7,6 Moment setrvačnosti rotoru J kgm 2 10 4 8,7 s brzdou Hmotnost motoru M kg,4 Hmotnost motoru s brzdou M kg 6,2 Třída izolace motoru Motorová brzda (volitelná) 2) Brzdný moment (statický) T b Nm 10 Napájení V V DC 24 ±10 % Spotřeba energie 0,6 Jmenovitý příkon W W 1,4 Doba odezvy, rozepnutí t O ms 80,0 Doba odezvy, sepnutí t R ms 0,0 Měřeno mezi fázemi 2) Motorové brzdy jsou jen aretační, nikoli pracovní Točivý moment [Nm] 20 1 10 Průběžný moment 0 0 00 1000 100 2000 200 000 Otáčky [rpm] Obr. 2.11 Závislost momentu na otáčkách, FRMM 1 000 W 10 12 (112.8) 4-Ø9 PCD 1 8 Ø24h6 7 Ø110 +0-0.0 M6 20DP 20 18.8 (172.) Obr. 2.12 Rozměry, FRMM 1 000 W Hodnoty v závorkách platí pro model s motorovou brzdou MĚNIČE SERVOMOTORY hiwin s.r.o., INFO@hiwin.cz, www.hiwin.cz 6 / 7

2.4 Volitelné prvky 2.4.1 Motorová brzda Tabulka 2.9 Specifikace motorové brzdy pro servomotory HIWIN Typ motoru Jednotka 0 W 100 W 200 W 400 W 70 W 1 000 W Brzdný moment (statický) Nm 0, 0, 1, 1, 2,4 10,0 Maximální otáčky n max ot/min 4 00,0 4 00,0 4 00,0 4 00,0 4 00,0 000,0 Napájení V DC 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % Spotřeba energie 0, 0, 0, 0, 0,4 0,6 Jmenovitý příkon W 6,0 6,0 7,7 7,7 8,6 1,4 Doba odezvy, rozepnutí ms 0,0 0,0 0,0 0,0 4,0 80,0 Doba odezvy, sepnutí ms 20,0 20,0 20,0 20,0 10,0 0,0 Upozornění: Motorové brzdy jsou jen aretační, nikoli pracovní. 2.4.2 Drážka na pero b t1 h t2 I d Tabulka 2.10 Specifikace drážek na pero pro servomotory HIWIN Typ motoru Jednotka 0 W 100 W 200 W 400 W 70 W 1 000 W l mm 10,0 10,0 20,0 20,0 20,0 1,0 b mm,0,0,0,0 6,0 8,0 Tolerance b mm 0 0,02 0 0,00 0 0,00 0 0,00 0 0,00 0 0,00 h mm,0,0,0,0 6,0 7,0 d mm 8h6 8h6 h6 h6 19h6 24h6 t 1 mm 1,8 1,8,0,0, 4,0 t 2 mm 1,4 1,4 2, 2, 2,8, Upozornění: Doporučené pero podle normy DIN 688-1 (1968-08), formulář

intelligence IN MOTION 2. Příslušenství 2..1 Konektory motoru a enkodéru U servomotorů HIWIN se jmenovitým výkonem 0 W a 70 W jsou kabely motoru a enkodéru vyvedeny přímo z motoru (ven). Pro snadnější instalaci jsou konektory motoru a enkodéru namontovány na kabelu o délce 00 mm a jsou připravené k připojení. U motorů s výkonem 1 000 W a vyšším jsou konektory motoru a enkodéru namontovány na krytu motoru, viz obr. 2.1 (konektory motoru a enkodéru). Konektor motoru Konektor motoru Konektor enkodéru Konektor brzdy Konektor enkodéru 0 W až 70 W 1 000 W a více Obr. 2.1 Přehled konektorů motoru a enkodéru U servomotorů HIWIN se používají různé konektory v závislosti na velikosti a modelu. Přiřazení jednotlivých konektorů je popsáno v tabulkách uvedených dále. Konektory pro motory o výkonu 0 W 70 W Tabulka 2.11 Osazení konektorů pro motory o výkonu 0 W 70 W Signál MP-172167-1 (bez brzdy) MP-172168-1 (s brzdou) U V 2 2 W 1 1 GND 4 4 B+ B 6 1 4 1 2 4 2 MP-172167-1 6 MP-172168-1 Obr. 2. Osazení konektorů bez brzdy Konektory pro motory o výkonu 0 W 70 W Obr. 2.1 Osazení konektorů s brzdou Konektory pro motory o výkonu 0 W 70 W MĚNIČE SERVOMOTORY hiwin s.r.o., INFO@hiwin.cz, www.hiwin.cz 8 / 9

Konektory pro motory, 1 000 W a více Motory o výkonu 1 000 W a více s motorovou brzdou mají další, samostatný konektor pro brzdu (viz obr. 2.17). Tabulka 2.12 Zapojení konektorů pro motory, 1 000 W a více Signál WPS10218-10P-R WPS102S-7P-R U V B W C GND D B+ B C D C C B B WPS10218-10P-R Obr. 2.16 Zapojení konektorů pro motory, 1 000 W a více WPS102S-7P-R Obr. 2.17 Zapojení konektorů pro brzdu, 1 000 W a více Konektory pro enkodéry, 0 W 70 W Tabulka 2.1 Zapojení konektorů pro enkodéry, 0 W 70 W Funkce Signál MP-172169-1 Napájení V ± % 1 0 V 2 + 4 Signál enkodéru /B B+ Referenční signál Z B 6 Z+ 7 Z 8 Stínění Stínění 9 7 4 1 8 2 9 6 MP-172169-1 Obr. 2.18 Konektory pro enkodéry, 0 W 70 W

intelligence IN MOTION Konektory pro enkodéry, 1 000 W a více Tabulka 2. Zapojení konektorů pro enkodéry, 1 000 W a více Funkce Signál WPS10218-1P-R Napájení V ± % 0 V B + C D Signál enkodéru /B B+ E Referenční signál Z B F Z+ G Z H Stínění Stínění I H I G F B C E J D WPS10218-1P-R Obr. 2.19 Konektory pro enkodéry, 1 000 W a více 2..2 Kabely pro motory a enkodéry Kabely pro motory Tabulka 2.1 Kabely pro motory o výkonu 0 W 70 W bez brzdy 8-10-0627 HVPS040MB m 8-10-0628 HVPS040MB m 8-10-0629 HVPS0407MB 7 m 8-10-060 HVPS0410MB 10 m 4 2 1 MP-17219-1 Tabulka 2.16 Kabely pro motory o výkonu 0 W 70 W s brzdou 8-10-062 HVPS060MB m 8-10-0624 HVPS060MB m 8-10-062 HVPS0607MB 7 m 8-10-0626 HVPS0610MB 10 m 6 4 2 1 MP-172160-1 B+ B- Tabulka 2.17 Kabely pro motory o výkonu 1 000 W a více bez brzdy 8-10-081 HVPM04C0MB m 8-10-082 HVPM04C0MB m 8-10-08 HVPM04C07MB 7 m 8-10-084 HVPM04C10MB 10 m B D C WPS10818-10S-R Kabely pro motory s rovným konektorem na vyžádání MĚNIČE SERVOMOTORY hiwin s.r.o., INFO@hiwin.cz, www.hiwin.cz 40 / 41

Tabulka 2.18 Kabely brzd k motorům o výkonu 1 000 W a více s brzdou 8-10-08 HVPM02C0MB m 8-10-086 HVPM02C0MB m 8-10-087 HVPM02C07MB 7 m 8-10-088 HVPM02C10MB 10 m B C WPS108-7S-R Kabely pro motory s rovným konektorem na vyžádání Kabely k enkodéru Tabulka 2.19 Kabely enkodéru pro motory o výkonu 0 W 70 W, pohon D1-N 8-10-07 HVE1ID0MC m 8-10-076 HVE1ID0MC m 8-10-077 HVE1ID07MC 7 m 8-10-078 HVE1ID10MC 10 m Tabulka 2.20 Kabely enkodéru pro motory o výkonu 0 W 70 W, pohon D2 8-10-071 HVE1IB0MB m 8-10-072 HVE1IB0MB m 8-10-07 HVE1IB07MB 7 m 8-10-074 HVE1IB10MB 10 m 9 6 8 2 7 1 4 MP-172161-1 Tabulka 2.21 Kabely enkodéru pro motory o výkonu 1 000 W a více, frekvenční měnič D2 8-10-0848 HVE1ICB0MB m 8-10-0746 HVE1ICB0MB m 8-10-0849 HVE1ICB07MB 7 m 8-10-080 HVE1ICB10MB 10 m B C D J I G F E H WPS10818-1S-R Kabely pro enkodéry s rovným konektorem na vyžádání