ML 404 ML 406 ML 408

Transkript

1 e M4 ML 44 ML 46 ML 48 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP ML 44 ML 46 ML 48 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse)

2 3rpm 1rpm 3rpm 1rpm SERVOMOTOR ML 44 - B 1,7 ML 46 - B 3,2 ML 48 - B 4,2 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] MAYR ,245,62 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle e M4 M5 M9 F5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,5,45 ML 44,5,45 ML 46,5,45 ML 48 F 1 W4,4,4,4,35 1rpm,35,35 W5,3,3,3,25 3rpm,25,25,2,2,2,15 9 rpm 6 rpm,15 9 rpm 6 rpm,15 6 rpm W9,1,1,1,5,5,5 9 rpm ML 4,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 1U 2W 5V GND 4 Brzda / Brake / Bremse - 6 Brzda / Brake / Bremse +,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz ML9 Techical datas see ML9 Technische Daten siehe ML9 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 51

3 e M4 ML 54 ML 56 ML 58 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP ML 54 ML 56 ML 58 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse)

4 SERVOMOTOR ML 54 - B 6,4 ML 56 - B 9,6 ML 58 - B 12,7 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] MAYR ,138 1,12 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle e M4 M5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 M9 F5 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,8,7 ML 54,8,7 ML 56,8,7 ML 58 F 1 W4,6,5 1rpm,6,5 1 rpm,6,5 1 rpm W5,4 3rpm,4 3rpm,4 3rpm,3,2 7 5 rpm 5 rpm,3,2 75rpm 5 rpm,3,2 5 rpm W9,1,1,1 7 5 rpm ML 4,,1,2,3,4,5,6,7,,1,2,3,4,5,6,7,,1,2,3,4,5,6,7 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 1U 2W 5V GND 4 Brzda / Brake / Bremse - 6 Brzda / Brake / Bremse + uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz ML9 Techical datas see ML9 Technische Daten siehe ML9 ML 9 MA 4 MA 5 53

5 e M4 M M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse)

6 15rpm SERVOMOTOR 3 - B 13,9 4 - B B B 37 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] MAYR ,4838 2,74 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle e M4 M5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 M9 F5 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden 1, , ,4 1,2 8 F 1 W4,8 1rpm,8 15rpm 1rpm 1 1rpm W5,6 3 rpm,6 3 rpm,8,6 3 rpm,4 6 rpm,4 6 rpm,4 9 rpm 6 rpm W9,2,2,2 ML 4,,2,4,6,8 1,,,2,4,6,8 1,,,2,4,6,8 1, na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 1U 2V 3W 4 Brzda / Brake / Bremse 6 Brzda / Brake / Bremse GND uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz ML9 Techical datas see ML9 Technische Daten siehe ML9 ML 9 MA 4 MA 5 55

7 e ML 94 ML 96 M4 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP ML 94 ML 96 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse)

8 SERVOMOTOR ML 94 - B 54 ML 96 - B 85 Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m BINDER [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] ,6 3,7 e MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; M4 M5 Hřídel Shaft Welle DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 M9 F5 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden ML 94 ML 96 2,5 2,5 F 1 W rpm 1rpm W5 1,5 1,5 2 rpm 2 rpm rpm 4 5 rpm 3 rpm 4 5 rpm W9,5,5 ML 4,,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,6 1,8,,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,6 1,8 ML 5 Svorkovnice Terminal box Klemme na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker 1U 2V 3W 4GND 5 Brzda / Brake / Bremse 6 Brzda / Brake / Bremse Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. ML 9 MA 4 MA 5 57

9 e M4 M5 M9 F5 F8 F1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 Technická data servomotoru TYP MOTORU ML44F ML44F ML46E ML46E ML48F ML48F ML54D ML54E ML56F ML56F ML58H ML58L ML713I NAPĚTÍ ZIOBVODU MĚNIČE U DC V S KLIDOVÉ HODNOTY Klidový moment M Nm 1,2 1,2 2,3 2, ,4 6,4 9,6 9,6 12,7 12,7 13,9 Klidový proud I A 1,6 1,6 3,1 3,1 4, 4, 15,5 12,9 12,9 12,9 12,8 6,4 12, Momentová konstanta k M Nm/A,7,7,7,7,7,7,4,5,7,7 1, 2, 1,2 N JNOVITÉ HODNOTY MOTORU Jmenovité napětí motoru U N MOT V Jmenovitý moment M N Nm 1,1,9 2, 1,7 2,5 2, 4,4 4,9 8,2 6,8 9,1 11,1 12,7 Jmenovitý proud I N A 1,5 1,4 2,8 2,6 3,5 3, 11,8 1,6 11,5 1, 9,8 5,8 11,2 Jmenovité otáčky n N min Jmenovitý výkon P N W Napěťová konstanta K E Vmin/ Napěťová konstanta k e Vs/rad,43,43,43,43,43,43,239,286,43,43,573 1,146,668 Ü PŘETÍŽITELNOST PŘI JN. OTÁČKÁCH Přetížitelnost při jmen. otáčkách M Ü Nm 2,3 1,9 7,9 6,4 8, 6,3 7,9 1,7 17,3 12,3 18,3 26,5 29,9 Max. přetížitelnost při jmen. otáčkách M Ü /M N - 2,2 2, 3,9 3,7 3,2 3,1 1,8 2,2 2,1 1,8 2, 2,4 2,4 HODNOTY MOTORU PŘI MAXIMÁLNÍM NAPÁJECÍM NAPĚTÍ Max MAX. HODNOTY MOTORU Max. moment M max Nm 5,3 5,3 1,1 1,1 12,9 12,9 2,2 2,2 3,3 3, ,5 Max. proud I max A Max. otáčky n mech min C ZNÍ BOD Proud I C A , 2, Moment zlomu M C Nm 5, 4,5 9,5 9, 12,4 11,9 17,6 18, 29, 27,8 37,9 38,9 38,1 Otáčky n C min Nutz MAXIMÁLNÍ VYUŽITELNÉ PARATRY PRO S1 Max. využitelné otáčky n nutz min Max. využitelný moment M nutz Nm 1,,9 1,9 1,6 2,4 1,9 4,1 4,5 7,8 6,4 8,6 1,7 12,1 Max. využitelný výkon P nutz W O CHOD NAPRÁZDNO ( I a M = ) Otáčky naprázdno n min TECHNICKÁ DATA Počet pólů p Odpor vinutí R U-V Ω 12,44 12,44 1,83 1,83 2,61 2,61,44,59,74,74,81 3,2,95 Indukčnost vinutí L U-V mh 19,23 19, ,54 6,54 2,5 3,384 4,53 4,53 5,99 18,5 1,6 Moment setrvačnosti J kgm 2 /1,72,72,124,124,165,165,274,274,274,274,591,591,876 Hmotnost m kg 2,7 2,7 3,7 3,7 4,6 4,6 6,4 6, ,5 11,5 14,5 Axiální zatížení N Radiální zatížení N Střední otáčky n mitt min CHANICKÉ HODNOTY MOTORU Statický třecí moment M r Nm,3,3,4,4,5,5,56,56,56,56,11,11,11 Tlumící konstanta k D Nm.min.1-5,7,7,9,9 1,8 1,8 2,5 2,5 2,5 2,5 5,2 5,2 3,7 Mechanická časová konstanta T m ms 2,42 2,42,61,61 1,16 1,16 1,6,98,55,55,73,72,93 TEPELNÉ HODNOTY MOTORU Tepelný odpor ( vinutí - okolí ) R th(ru) K/W 1,29 1,29 1,76 1,14,91,64,39,46,4,35,3,36,36 Tepelný odpor ( kostra - okolí ) R th(gu) K/W 1,5 1,5 1,42,92,73,52,32,37,32,28,24,29,29 Tepelná časová konstanta T th min 26,1 26,1 49,6 32,2 31,3 22,2 21, 24,5 29, 25,4 23,8 28,6 42,6 CHLADIČ Množství chl. vody Q W dm 3.min Jmenovitý tlak vody p N kpa Množství vzduchu Q L dm 3.s Poznámka : Životnost ventilátoru je 2 provozních hodin 58

10 e M4 M5 M9 F5 F8 F1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 Technická data servomotoru ML713I ML714 F ML714 F ML716 K ML716 N ML718 H ML718 H ML718 I ML94F ML94N ML96I ML96N TYP MOTORU NAPĚTÍ ZIOBVODU MĚNIČE U DC V S KLIDOVÉ HODNOTY 13, Klidový moment M Nm 12, 29,6 29,6 25, 11,7 37,3 37,3 24,9 72,6 21,8 57,1 34,3 Klidový proud I A 1,2,7,7 1,2 2,5 1, 1, 1,5,7 2,5 1,5 2,5 Momentová konstanta k M Nm/A N JNOVITÉ HODNOTY MOTORU Jmenovité napětí motoru U N MOT V 11,5 2,3 19,4 24,5 26,7 3, 21,2 26,5 43,7 48,9 67,9 72,1 Jmenovitý moment M N Nm 1,4 28,4 27,9 22,1 11, 31,1 22,8 18,6 61,4 2,1 46,9 29,7 Jmenovitý proud I N A Jmenovité otáčky n N min Jmenovitý výkon P N W Napěťová konstanta K E Vmin/1,668,43,43,668 1,432,573,573,859,43 1,432,859 1,432 Napěťová konstanta k e Vs/rad Ü PŘETÍŽITELNOST PŘI JN. OTÁČKÁCH 26, 42,9 55,9 53,9 54,7 8,3 44,8 44,6 7,7 74,8 157,9 142,1 Přetížitelnost při jmen. otáčkách M Ü Nm 2,3 2,1 2,9 2,2 2, 2,7 2,1 1,7 1,6 1,5 2,3 2, Max. přetížitelnost při jmen. otáčkách M Ü /M N - HODNOTY MOTORU PŘI MAXIMÁLNÍM NAPÁJECÍM NAPĚTÍ Max MAX. HODNOTY MOTORU 38, Max. moment M max Nm Max. proud I max A Max. otáčky n mech min -1 C ZNÍ BOD Proud I C A 37,8 61,3 6,7 78,2 79,5 98, 93,2 97,4 1,7 12,9 164, 169,2 Moment zlomu M C Nm Otáčky n C min -1 Nutz MAXIMÁLNÍ VYUŽITELNÉ PARATRY PRO S1 4148, Max. využitelné otáčky n nutz min -1 1,6 19,8 18,1 22,7 26,1 26,7 18,4 25, 41,2 47,6 56,6 68,1 Max. využitelný moment M nutz Nm Max. využitelný výkon P nutz W O CHOD NAPRÁZDNO ( I a M = ) Otáčky naprázdno n min -1 TECHNICKÁ DATA Počet pólů p -,95,157,157,31 1,23,15,15,3,5,53,115,43 Odpor vinutí R U-V Ω 1,6 2,15 2,15 5,24 18,6 2,26 2,26 5 1,2 13,13 3,124 6,3 Indukčnost vinutí L U-V mh,876 1,342 1,342 1,87 1,87 2,36 2,36 2,36 5,48 5,48 8,13 8,13 Moment setrvačnosti J kgm 2 /1 14,5 19,5 19,5 25,5 25,5 31,5 31,5 31,5 39,5 39, Hmotnost m kg Axiální zatížení N Radiální zatížení N Střední otáčky n mitt min -1 CHANICKÉ HODNOTY MOTORU,11,2,2,31,31,37,37,37,41,41,46,46 Statický třecí moment M r Nm 3, Tlumící konstanta k D Nm.min.1-5,93,57,57,63,54,54,54,49,76,71,63,85 Mechanická časová konstanta T m ms TEPELNÉ HODNOTY MOTORU,35,24,18,18,25,21,14,2,15,17,14,11 Tepelný odpor ( vinutí - okolí ) R th(ru) K/W,28,19,15,15,2,17,12,16,12,14,11,9 Tepelný odpor ( kostra - okolí ) R th(gu) K/W 41,5 37,4 29,1 36,2 48,6 5,8 33,8 46,6 5,2 6,5 64,3 51,2 Tepelná časová konstanta T th min CHLADIČ Množství chl. vody Q W dm 3.min Jmenovitý tlak vody p N kpa Množství vzduchu Q L dm 3.s -1 Poznámka : Životnost ventilátoru je 2 provozních hodin 59