Úvod Požadavky na systém Základní rozdělení systému Návrh jednotlivých možností realizace spínací části



Podobné dokumenty
2 VÝUKA POČÍTAČOVÝCH SÍTÍ NA FEI VŠB-TU OSTRAVA 3 3 VÝBĚR A POPIS SPÍNANÝCH ROZHRANÍ 8

MONTÁŽNÍ NÁVOD RSLAN. Komunikační převodník RS485-TCP/IP

MĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC. 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 RS232 DRAK 4 U1 U2 U3 U4

Praktické úlohy- 2.oblast zaměření

SuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál

ŘÍDÍCÍ DESKA SYSTÉMU ZAT-DV

Návod pro použití snímače tlaku s rozhraním IO-Link

Vana RC0001R1 RC0001R1

Vzdálené ovládání po rozvodné síti 230V

DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT

Zařízení pro měření teploty, atmosférického tlaku a nadmořské výšky

Měřič reziduální kapacity HomeGuard

Uživatelská příručka

Vstupní terminál LOG3

SEKVENČNÍ LOGICKÉ OBVODY

PIC PROGRAMÁTOR Milan Obrtlílk 4. ročník SŠPH Uh. Hradiště

Wie232. Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m

Buffer 16kB pro sériovou linku RS232 s konverzí rychlosti, parity, počtu datových bitů a stopbitů

MONTÁŽNÍ NÁVOD RSLAN. Komunikační převodník RS485-TCP/IP

ZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA

Vrstvy periferních rozhraní

TECHNICKÁ DOKUMENTACE PŘÍSTUPOVÉHO SYSTÉMU P560

Přijímací modul ECA-16

Model vlakového uzlu Model of a Railway Junction

TIO. výkonový člen systému TQS. 1x přepínací kontakt relé. 1x vstupní kontakt. komunikace RS září 2004 w w w. p a p o u c h.

Sbě b r ě n r i n ce

UniPi 1.1 Lite Technologická dokumentace

QuidoDuplex RS. Sada pro přenos 4 nebo 8mi dvoustavových signálů obousměrně přes RS485 nebo RS června 2011 w w w. p a p o u c h.

Uživatelský manuál. KNXpar

Bakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS

Autonomní zámek LOG2

Uživatelský manuál. KNXgal. řízení zabezpečovacích ústředen. Galaxy ze sběrnice KNX. napájeno ze sběrnice KNX. indikace komunikace na KNX

Vysílací modul ECT-16

LD232. Prodloužení RS232. Sada k prodloužení linky RS232 až na 1200 m s galvanickým oddělením. 11. července 2011 w w w. p a p o u c h.

Driver pro ovládání DALI zařízení z řídicích jednotek Neets

FVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX

PŘÍLOHY. PRESTO USB programátor

ASYNCHRONNÍ RS-232 MODEM PRO OPTICKÉ VLÁKNO OPTO232 UŽIVATELSKÝ MANUÁL

Manuál přípravku FPGA University Board (FUB)

Virtuální síťová laboratoř RCNA VŠB-TU Ostrava

Řídicí a monitorovací systém pro akvária. Lukáš Kratina

Uživatelská příručka

UC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím

Uživatelský manuál. KNXgal

Technická dokumentace TRBOdata

GRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY

XCom-31/32. Stavebnice PROMOS Line 2. Komunikační koncentrátor pro sběr dat. Technický manuál

BKD/ BKF 7000 tyristorové DC měniče od 5 do 1100 kw

Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Automatizace Téma: Datová komunikace. Osnova přednášky

Převodníky RS-232 na mnohavidové optické vlákno ELO E146, ELO E147. Uživatelský manual

TECHNICKÁ DOKUMENTACE TOUCHBOX

INFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ TECHNOLOGIE

Modul GPS přijímače ublox LEA6-T

Převodník RS232 RS485

Systém řízení sběrnice

Základní deska (motherboard, mainboard)

FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION

Přijímací modul ECA-4

AD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

RS , , RS 485, USB, GSM/GPRS

Modul se montuje naklapnutím na standardní DIN lištu. Příklady zapojení: viz domat Aplikační a projekční příručka.

PK Design. Modul USB2xxR-MLW20 v1.0. Uživatelský manuál. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (05.04.

XPortKit. Vývojový kit pro Lantronix XPort. 17. února 2011 w w w. p a p o u c h. c o m (06083)

Multiplexory sériových rozhraní na optický kabel ELO E246, ELO E247, ELO E248, ELO E249, ELO E24A, ELO E24B. Uživatelský manuál

Návod k regulátoru ZMC Univerzální modul vstupů a výstupů ZMC-DIO-485 v1.20

enos dat rnici inicializaci adresování adresu enosu zprávy start bit átek zprávy paritními bity Ukon ení zprávy stop bitu ijíma potvrzuje p

SNÍMAČOVÝ EXPANDÉR TB8.1x2 RS232 - ASCII

EC Motor. IO Modul EC200. EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize PMControl s.r.o.

Návrh konstrukce odchovny 2. dil

EduKitBeta Uživatelská příručka

HT102. Ovládací terminál. Shrnutí

BEZDRÁTOVÉ ZABEZPEČOVACÍ ZAŘÍZENÍ

PŘÍSTUP. Docházkový terminál itouch. Produktový list : DT - itouch

D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)

Quido ETH 0/2. 2 výstupy s přepínacím kontaktem relé. 1 teploměr -55 až +125 C. Komunikace přes Ethernet. první zapojení dokumentace hardwaru

FC2040 Ústředna požární signalizace

MXIO. Kompaktní I/O modul. Shrnutí. Použití Kompaktní I/O modul pro sběr dat a řízení procesů. Funkce. Technické údaje

TERM05. Zobrazovací a ovládací panel. Příručka uživatele AUTOMATIZAČNÍ TECHNIKA

Komunikační protokol MODBUS RTU v přípojné desce EPD.

Deska sběru chyb a událostí

4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

Založeno Vypracoval: Ing. Vladimír Povolný HATEL. 168 x 118 x 54 mm. provozní teplota -5 až +50 C ochrana IP 30 24V DC (20 až 30V), 0 je uzeměná

IOFLEX02 PROGRAMOVATELNÁ DESKA 16 VSTUPŮ A 32 VÝSTUPŮ. Příručka uživatele. Střešovická 49, Praha 6, s o f c o s o f c o n.

Gymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, Vysoké Mýto

Obousměrný modul ECX-8

Kompaktní procesní stanice

FC2020 Ústředna požární signalizace

Návod k obsluze výukové desky CPLD

Mikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001

Selec4. Čtyřnásobný přepínač RS232. Přepínání řídicími signály RS232 nebo externími vstupy. 25. listopadu 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.

Základní principy konstrukce systémové sběrnice - shrnutí. Shrnout základní principy konstrukce a fungování systémových sběrnic.

R095, R096 Převodník M-bus / RS232

MXIO. Kompaktní I/O modul. Shrnutí. Použití Kompaktní I/O modul pro sběr dat a řízení procesů. Funkce

ROZHRANÍ 4 VSTUPŮ/VÝSTUPŮ. 4x OPTICKY ODDĚLENÉ LOG. VSTUPY 4x RELÉ SPÍNACÍ VÝSTUPY OVLÁDÁNÍ: LINKA RS232

Popis programu EnicomD

MOD433 Bezdrátový modul Návod k obsluze V1.00

opakovač a převodník RS485/422 CQ485 průmyslové provedení galvanické oddělení 10. ledna 2005 w w w. p a p o u c h. c o m

Číslicový zobrazovač CZ 5.7

TECOMAT TC700 ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE K MODULU SX vydání - červen 2004

Transkript:

Úvod Pro projekt virtuální laboratoře síťových technologií, realizovaném na Katedře informatiky v rámci Regional Cisco Networking Academy, bylo zapotřebí vyvinout zařízení, které by umožnilo dálkovou správu síťových konfigurací. V současnosti je výuka síťových technologií rozdělena na dva základní celky. Teoretickou a praktickou část. Teoretická část je zaměřena na výuku principů síťových technologií. V praktické části se studenti zabývají řešením konkrétního úkolu. Jehož součástí je sestavení požadované kabeláží struktury a poté konfigurací jednotlivých síťových prvků. Kabeláží struktura je realizována UTP kabely, RS232 kabely a dalšími. Virtuální laboratoř síťových technologií je určena k procvičení praktické části výuky. Při současných podmínkách je využití síťových prvků v učebně malé a to je vzhledem k jejich pořizovacím cenám velice neefektivní. Zařízení vyvíjené v rámci virtuální laboratoře umožní studentům vzdálený přístup ke většině síťových prvků i v době, kdy neprobíhá výuka. A také umožní tyto prvky vzdáleně navzájem propojit dle požadované konfigurace. Realizace zařízení, jenž umožní vzdálené propojení jednotlivých síťových prvků je téma kterým se budu ve své práci zabývat. Požadavky na systém Propojovací zařízení musí obsahovat dostatečné množství vhodně zvolených LAN a WAN portů a musí umožnit vždy dvojice typově shodných portů vzájemně propojit. Veškeré konfigurace budou prováděny prostřednictvím standardního terminálového emulátoru textově orientovaným jazykem. Základní rozdělení systému Celý systém lze rozdělit na dvě části a to na část spínací a část řídící. Řídící část bude mít za úkol komunikovat s obsluhou prostřednictvím terminálové aplikace. A dle zadaných příkazů řídit spínací část systému, která bude realizovat jednotlivá propojení. Návrh jednotlivých možností realizace spínací části Stěžejní částí celé konstrukce je návrh spínací části. Tedy vytvoření spínací matice jenž by umožňovala vzájemné propojení nejméně dvanácti portů. Apriorní kritérium pro všechna navrhovaná řešení je, že zařízení bude pracovat na první vrstvě referenčního modelu ISO OSI. Tedy na fyzické vrstvě. S přihlédnutím k tomuto omezení byla navržena tato řešení:

Spínání za pomocí reléových prvků Výhoda tohoto řešení by byla v dokonalém oddělení řídící a spínací části. Spínané signály by při tomto řešení nemusely být nijak upravovány (absence oddělovacích transformátorů a přizpůsobovacích členů). Takto řešené spínací maticové pole by taktéž umožnilo spínat vysokou škálu frekvencí. Výhody jsou tedy značné. K nevýhodám patří například to, že relé je mechanická součástka a tudíž má větší náklonnost k poruchovosti než polovodičový spínací prvek. Je taky zřejmé, že by každé relé muselo být spínáno polovodičovým prvkem, jenž by oddělil mikroprocesorovou řídící jednotku a jednotlivá relé. To by opětovně rozšířilo počet součástek a navýšilo komplikovanost celého zařízení. Všechny jmenované aspekty by přispěly i ke snížení spolehlivosti. Spínání za pomocí polovodičového spínacího pole Hlavní výhoda polovodičového spínacího maticového pole je, že spínání se provádí bezkontaktně. Běžně dostupné polovodičové součástky můžou realizovat spínací pole i 8x16. Tedy na vytvoření spínacího pole 16x16 by bylo zapotřebí jen dvou součástek. Nevýhodou je, že spínané signály se musí nejdříve přizpůsobit. (Například signály z UTP kabelu budou muset být přes oddělovací transformátory připojeny na společný potenciál.) Z výše jmenovaných kritérií byla pro spínací jednotku zvolená druhá varianta. Pro spínací pole byl vybrán obvod firmy Zarlink MT8816AT. Jedná se o analogové spínací pole 16x8. Pro efektivní využití bylo použito dvou těchto polí a tím se vytvořila matice 16x16. Tedy celé zařízení bude moc spínat 16 portů. Poznámka: Analogové spínací pole bylo vybráno proto že signály v UTP kabelu se svou povahou více podobají analogovým signálům. Tato součástka taktéž umožňuje spínat signály digitální. Nevýhodou je že maximální frekvence spínaného signálu je 20MHz, což umožní spínat pouze 10BaseT Ethernet. Návrh řídící části Pro řídící část byl vybrán osmibitový mikroprocesor firmy Atmel AT8051ED2. Výhoda tohoto procesoru tkví hlavně v možnosti nahrávání řídícího programu prostřednictvím sériového rozhraní, přímo v aplikaci (bez nutnosti vyjmutí procesoru). Dalším důležitým aspektem je že procesor má 64kb paměti FLASH, což je dostatečná velikost i pro značně velkou aplikaci.

Provedené experimenty Než bylo přistoupeno k samotné realizaci, bylo nutné prakticky ověřit možnost realizace jednotlivých částí. Jako nejvhodnější WAN port bylo vybráno synchronní rozhraní RS232. Toto rozhraní obsahuje kromě datových signálů (TxD, RxD) a hodinového signálu (CLK) značné množství signálů pomocných. Aby se zamezilo nutnosti všechny tyto pomocné signály spínat, bylo navrženo použití tzv: NULL MODEMU. Jedná se o specifiální zapojení konektoru, při kterém jsou signály eliminovány pouze na (TxD, RxD a CLK) Obr.1. Obr. 1 V praxi se ale při propojování síťových prvků toto zapojení nevyužívá a proto bylo zapotřebí možnost jeho použití prakticky ověřit. Při této příležitosti byla navržena i další změna. Propojujeme-li dva síťové prvky pomocí synchronního sériového rozhraní je vždy nutné nastavil jeden z prvků tak, aby generoval hodinový signál. Tento signál by musel být také spínán maticovým polem, což by zařízení komplikovalo. Bylo navrženo, že při spínání sériových portů bude hodinový signál generovat samotné spínací zařízení. Všechny tyto navrhované změny byly odzkoušeny a bylo zjištěno, že na funkčnost komunikace mezi síťovými prvky nemají žádný vliv. Dalším experimentem mělo být dokázáno nutnost použití oddělovacích transformátorů jako přizpůsobovacích členů pro maticové spínací pole. Při spínání Ethernetu 10BaseT. Chceme-li spínat libovolné signály polovodičovým spínacím polem, musíme tyto signály svést na společný potenciál. UTP kabel obsahuje osm vodičů. Pouze čtyři z nich jsou použité pro přenos dat. Jsou to signály Tx+,Tx-, Rx+, Rx-. Jedná se o rozdílové signály a tudíž nejsou svedeny k žádnému jednotnému potenciálu. Schématické zapojení kříženého UTP kabelu je na Obr.2 a). Proto bylo vyzkoušeno následující: Tx- a Rx- byly připojeny na nulový potenciál (GND), Rx+ a Tx+ byly ponechány beze změn Obr.2 b). Při této změně se

chybovost přenášených dat zvýšila na neúměrnou hodnotu, která se s délkou vedení značně zvyšovala. Toto řešení tedy nebylo pro praktickou realizaci vhodné. V posledním kroku bylo zkonstruováno zapojení dle Obr.2 c). Tedy signály byly připojeny na společný potenciál, ale pouze za oddělovacími transformátory. Toto řešení se ukázalo jako zcela vyhovující. Obr. 2 Realizace řídící jednotky Řídící jednotka je realizována na dvou mikroprocesorech řady 8051. Jeden z mikroprocesorů je hlavním řídícím členem celého zařízení a druhý má za úkol generovat hodinové signály pro spínané synchronní sérové porty RS232. Podpůrné obvody Pro detekci stavů na jednotlivých portech a případnou indikaci bylo zařízení vybaveno čtyřmi obvody PCF8574D. Což je osmibitový expandér komunikující přes sběrnici I 2 C. Popis jednotlivých modulů a jejich návaznosti (Obr.3) Řídící procesor obvod AT89C51ED2 základní řídící jednotka celého zařízení. Obsahuje program, který emuluje terminál a komunikuje s okolím přes rozhraní RS232. Řídí všechny obvody celého zařízení. Spínací pole - 2x obvod MT8816 maticové analogové spínací pole. Každý obvod realizuje matici 16x8 tedy ve společném zapojení matici 16x16. K řídícímu procesoru je připojen za pomocí 7 bitové datové sběrnice a 4 pomocných signálů (RESET, DATA, STROBE, CS). Clock Procesor - obvod AT89C51ED2 tento procesor má za úkol generovat na zadaných portech hodinový signál o žádaný kmitočtu. K řídícímu procesoru je

připojen 8 bitovou datovou sběrnicí a dvěma pomocnými signály. Použitý komunikační protokol byl vyvinut pouze pro tuto aplikaci. Tudíž se nejedná o žádný ze standardních komunikačních protokolů. Modul detekce a signalizace 4x obvody PCF8574D všechny tyto obvody tvoří 32 datových linek. Na každý modul konektorů jsou přivedeny vždy dvě z těchto linek, které mohou být použity pro detekci stavu na modulu konektorů, popřípadě pro signalizaci libovolných stavů systému. Moduly konektorů systém byl navržen tak, aby se jednotlivé konektory mohly do zařízení připojovat jako zásuvné moduly. V každém modulu budou umístěny dva konektory, jeden pro rozhraní RS232 a druhý pro rozhraní Ethernetu. Každý modul umožní využít vždy jeden z konektorů. Modul bude detekovat, který z konektorů bude využíván. Aktivní součástky na modulu upraví vstupní signál, aby vyhovoval požadavkům spínacích maticových polí. Do modulů bylo krom potřebných signálů, přivedeno pro budoucí použití i další napájecí napětí a sběrnice I 2 C. To vše kvůli dalšímu možnému rozšíření. Obr. 3 Napájecí část V předchozím textu nebyla ještě zmíněna napájecí část. Tu tvoří dva stabilizátory typu 7805 a 7808. Třetí stabilizátor není prozatím osazen je určen pro případné rozšíření. Mimo spínacích maticových polí jsou všechny součástky napájeny napětím 5Vss. Spínací maticová pole mají vlastní stabilizované napětí 8 Vss. Obvodové schéma základní desky je na Obr.4

Obr.4

Řídící program Řízení celého zařízení zajišťuje řídící procesor. Jeho hlavním úkolem je a komunikovat s obsluhou prostřednictvím asynchronním sériovém rozhraní a řídit ostatní části systému. Aby bylo ovládání příjemné, byla terminálové aplikace programována tak, aby se co nejvíce podobala konfiguraci stávajících síťových zařízení. Aplikace podporuje tyto příkazy: connect port_a port_b propojí porty port_a a port_b, přičemž kontroluje zdali už nejsou tyto porty propojené a zdali jsou porty stejného typu show příkaz má tyto parametry: status vypíše tabulku v níž jsou zapsána všechna spojení config vypíše konfiguraci ve formátu posloupnosti příkazů, jenž by se musely zadat zařízení ve stavu kdy jsou všechny porty rozpojeny, aby se uvedlo do nynější konfigurace version vypíše verzi software clock port value - je-li port sériový nastaví hodinový signál o hodnotě value na definovaný port a port s ním propojený reset uvede systém do stavu kdy jsou všechny porty rozpojeny write zapíše aktuální konfiguraci do paměti EEPROM a tato konfigurace bude načtena při opětovném zapnutí přístroje description port value popisek k jednotlivým portům, value je libovolná textová hodnota, slouží k popisu jednotlivých portů maximální délky dvanáct znaků read přečte nastavení z EEPROM no neguje některé funkce (příklad: no clock 6 zruší hodinový signál na portu 6, no connect 6 rozpojí port 6) Terminálová aplikace obsahuje i funkce historie příkazů, které umožňuje opětovně vypsat již provedené příkazy. Další funkce, která má sloužit k většímu pohodlí obsluhy je funkce zkrácených příkazů. Tato funkce porovnává napsaný text s databází příkazů či parametrů daného příkazu a pokud napsaný text jednoznačně definuje příkaz či parametr je tento proveden. Tedy například příkaz sh je identický s příkazem show apod. Poslední důležitou funkcí je nápověda. Výpis nápovědy ke každému z příkazů je aktivován parametrem?. Tedy nápověda k příkazu show se vyvolá zadáním show? či zkráceně sh?. Náhled do terminálové aplikace je naznačen v na Obr. 5. Je zde vidět uvítací hlášení, výstup příkazu show status (zkrácený na sh st), read, write a sh?.

Obr. 5 Závěr Vývoj systému pro automatizovanou správu síťových konfigurací si kladl za cíl umožnit na dálku propojovat jednotlivé síťové prvky. Konkrétně porty 10BaseT a vhodně zvolené WAN rozhraní. Vyvinuté zařízení umožňuje propojovat porty 10BaseT a synchronní čí asynchronní porty RS232, což plně vyhovuje všem požadavkům. Komunikační terminálová aplikace byla programována s ohledem na co největší podobnost s konfigurací stávajících síťových prvků a byla vyvíjena ve spolupráci s budoucími uživateli. Při návrhu a realizaci zařízení byl brán velký zřetel na další vývoj. V současné době jsou již rozpracovány návrhy nových modulů, které by celé zařízení obohatilo o další funkce. Díky těmto opatřením není nutné pro tato další rozšíření navrhovat novou základní desku což vede k nemalým finančním úsporám. Díky použitým mikroprocesorům, je velice snadná výměna programu v řídícím i clock procesoru což opět ulehčuje další vývoj.