Intelligent Drivesystems, Worldwide Services CZ SK 180E Decentrální měnič kmitočtu
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Decentralizovaná elektronika pohonů od NORDu Typ Konfigurace Funkce brzdy Skříň / Provedení Ochrana Datové / Sběrnicové propojení Funkce Popis / Funkce SK 135E SK 180E SK 200E Rozsah výkonů do 7,5 kw do 2,2 kw * do 22 kw Reverzační spouštěč se softstartem Měnič frekvence Vstup pro PTC - termistor Jednotná struktura parametrů / poruchových hlášení Konfigurace parametrů pomocí softwaru Konfigurace pomocí DIP spínačů a potenciometrů Počet IO: DIN / DOUT / AIN 2 / 2 / 0 3 / 2 / 2 4 / 2(1) / 2 Ovládání elektromagnetické brzdy motoru Integrovaný brzdový střídač ** Interní brzdný odpor ** Externí brzdný odpor ** Provedení skříně SK 100E SK 100E SK 200E Možnost nástěnné montáže Krytí (klimatická třída) IP55 (3k3) Krytí (klimatická třída) IP66 (3k4) ATEX zóna 22-3D Stupeň odrušení (při montáži na motor) C1 C1 C2 Svodový proud (při aktivním síťovém filtru) < 20 ma < 16 ma > 30 ma PTC / I 2 t / Kontrola sledu fází motoru Přepěťová / Podpěťová ochrana Kontrola zkratu / zemního spojení Diagnostické rozhraní RS 232 Ukládání dat pomocí zásuvné paměti EEPROM Systémová sběrnice Rozhraní pro sběrnicové propojení funkce "Bezpečný stop" (STO, SS1) Vstup pro inkrementální rotační snímač (servo-režim) Polohovací režim Posicon Bezsenzorové proudově vektorové řízení (ISD řízení) Energeticky úsporná funkce : Automatické přizpůsobení magnetizace * t.č. lze dodat do 1,1 kw, 2,2 KW k dispozici od 2014 ** do 1,1 kw není možný 2 F 3018 CZ
Bezpečnostní funkce Regulace polohy Servo-režim www.nord.com Systémová sběrnice ISD regulace Funkce úspory energie Softstart Reverzační provoz Ochranné funkce Měnič frekvence SK 200E pro montáž na stěnu PLC Spouštěč motoru SK 135E s pozvolným rozběhem a reverzační funkcí Technologická jednotka montovaná na stěnu Měnič frekvence SK 200E integrovaný na motoru Unicast provoz pomocí systémové sběrnice IO Broadcast provoz pomocí systémové sběrnice Měnič frekvence SK 180E integrovaný na motoru Charakteristické parametry decentralizované techniky pohonů Decentralizovaná technika pohonů pro všechny úlohy od jednoho dodavatele Perfektní souhra všech komponent Komunikace pomocí společné systémové sběrnice (od SK 180E) nebo jiné průmyslové sběrnice Identické a kompatibilní doplňkové moduly Stejné ovládací a diagnostické nástroje Look and Feel Jednotné parametry Stejná koncepce ovládání Společná designová koncepce F 3018 CZ 3
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Přehled systému SK 180E SK 180E - Kompaktní měnič frekvence pro decentralizované aplikace Výhody použití měniče frekvence pro regulaci elektromotoru jsou zcela zřejmé. Moderní měniče frekvence tak k typickým základním funkcím jako např. regulace otáček a komunikace s řízením nabízejí i verze, které jsou schopny samostatného polohování nebo převzetí bezpečnostních úloh. Množství aplikací ale ani zdaleka nevyčerpává současný obrovský rozsah funkcí moderních měničů. Aby byla vyplněna mezera mezi softstartem a pokročilým měničem SK200E, vyvinula společnost NORD nový měnič frekvence. Ten je zaměřen na podstatné funkce čerpací a dopravní techniky (PI regulace / regulace otáček, úspora energie, komunikace s periferií) a vede tak již při pořízení techniky pohonu k významnému efektu úspor. 4 F 3018 CZ
www.nord.com Veškeré běžné funkce pohonu Svodový proud <16 ma Jednotná struktura parametrů Stand alone provoz (integrovaný 24V síťový zdroj) 3 digitální vstupy a 2 digitální výstupy 2 analogové vstupy (volitelně použitelné pro požadované hodnoty proudu nebo napětí, také konfigurovatelné jako digitální vstupy např. pro senzory) 4 sady parametrů, přepínatelné online Procesní/PID regulátor Energeticky úsporná funkce Automatické přizpůsobení magnetizace Funkce úspory energie Automatické přizpůsobení magnetizace pro pohony čerpadel/ventilátorů Vysoký efekt úspory energie Úspora energie Jednoduché nastavení pomocí parametrů Použití energeticky efektivních produktů NORD Síťový odrušovací filtr třídy C1 (B) Ve všech přístrojích 230V/400V je integrován síťový filtr. Ideální i pro použití v obytném prostředí, díky dodržení třídy C1 (při montáži na motor), popř. třídy C2 (při nástěnné montáži délka motorového kabelu až 5m) Díky nízkému svodovému proudu (< 16 ma) vhodný pro provoz s citlivými proudovými chrániči pro ochranu osob Volitelně Rozhraní AS-interface on-board Běžné komunikační sběrnice Moduly I/O Systémový konektor (např. Harting HAN 10E) Varianta pro ATEX zónu 22-3D Různé možnosti ovládání (spínač, potenciometr nebo ParametrBox) Procesní regulátor, PI regulátor Všechny přístroje SK 180E mají integrovány 2 analogové vstupy. P, I a D složky nastavitelné samostatně Vysoce kvalitní regulace F 3018 CZ 5
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Komunikace a diagnostika pomocí systémové sběrnice Tunelování parametrů prostřednictvím systémové sběrnice Komunikační sběrnice (např. Profibus) Systémová sběrnice Sběrnicové technologické jednotky NORD umožňují sestavit systém pohonů nejen uživatelsky komfortní, ale taky ekonomicky úsporný. Lze je uplatnit jako gateway mezi úrovní nadřazené komunikační sběrnice a úrovní systémové sběrnice NORD a lze tak pomocí pouze jednoho sběrnicového modulu řídit až 4 měniče frekvence. Tunelování parametrů přitom umožňuje přístup ke všem datovým sadám měničů frekvence. Pokud není nutný samostatný přístup na všechny měniče frekvence, lze v broadcast provozu řídit i podstatně více přístrojů. Software NORD CON NORD CON je bezplatný ovládací software k řízení, parametrizaci a diagnostice všech frekvenčních měničů NORD. Řízení Virtuální ovládací prvek umožňuje, analogicky k SimpleBoxu (volitelný ovládací a parametrizační přístroj), zobrazení provozních hodnot, parametrizaci a řízení připojeného měniče frekvence. Parametrizace V NORDCONu může uživatel prohlížet a přizpůsobovat všechny dostupné parametry. Prostřednictvím odpovídajících možností volby tisku vznikají v tištěné podobě seznamy parametrů kompletní nebo pouze se změněnými hodnotami. Hotové datové záznamy mohou být uloženy do počítače/notebooku a archivovány pro pozdější použití. Diagnostika NORDCON obsahuje funkci paměťového osciloskopu a uživatel tak má k dispozici velmi užitečný a přitom jednoduchý nástroj pro optimální nastavení měniče. Pomocí liniových diagramů lze zaznamenat a analyzovat všechny parametry pohonu (proud, točivý moment atd.). Na základě výsledků je možné nastavení na ideální parametry příslušného pohonu. 6 F 3018 CZ
www.nord.com Variabilní konfigurace Zákaznická rozhraní Aplikačně specifická rozhraní v měniči umožňují komunikaci pomocí sběrnice (např. Profibus DP) případně sloužík rozšíření digitálních a analogových vstupů a výstupů. Ovládací jednotky Komfortní přenosné jednotky umožňují ovládání přístroje přímo na místě. S parametrizační jednotkou lze uložit 5 datových záznamů. Technologické jednotky Robustní jednotky doplňují přístroje o komunikační sběrnice (např. Profibus DP), jsou k dispozici s konektory nebo průchodkami a lze na ně připojit snímače a aktory. Technologické jednotky mohou být umístěny na přístroji nebo mimo (nástěnná montáž). Adaptér s potenciometrem Pro přímé řízení přístroje lze instalovat robustní adaptér se spínačem (L-0-R) a potenciometrem.. F 3018 CZ 7
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Zákaznická rozhraní Označení Popis Protokol Data SK CU4-PBR Interní sběrnicové rozhraní PROFIBUS DP DPV 0 a DPV 1 Max. 12 MBit/s Vstupy/Výstupy Objednací číslo 2x digitální vstup 275 271 100 SK CU4-CAO Interní sběrnicové rozhraní CANopen DS 301 a DS 402 Max. 1 MBit/s 2x digitální vstup 275 271 001 SK CU4-DEV Interní sběrnicové rozhraní Device Net AC-Drive Max. 500 kbit/s 2x digitální vstup 275 710 002 SK CU4-ECT Interní sběrnicové rozhraní EtherCAT CoE Max. 100 MBit/s 2x digitální vstup 275 271 017 SK CU4-MBR Brzdový usměrňovač - modul ovládání elektromagnetické brzdy 1x digitální vstup (k řízení brzdy) 1x digitální výstup (zpětné hlášení) 275 271 010 SK CU4-IOE Interní modul pro rozšíření počtu vstupů a výstupů. 2x digitální vstup 2x analogový vstup 1x analogový výstup 275 271 006 SK CU4-REL Modul pro převod bipolárního signálu -10V..+10V a dvě relé s přepínacím kontaktem 2x digitální vstup 2x analogový vstup (-10V...+10V) 2x analogový výstup (0...+10V) 2x reléové výstupy (měnič) 275 271 011 8 F 3018 CZ
136 mm 95 mm www.nord.com Technologické jednotky 91-112 mm* Označení Popis Protokol Data Vstupy/Výstupy Objednací číslo SK TU4-PBR SK TU4-PBR-C SK TU4-PBR-M12 SK TU4-PBR-M12-C SK TU4-CAO SK TU4-CAO-C SK TU4-CAO-M12 SK TU4-CAO-M12-C SK TU4-DEV SK TU4-DEV-C SK TU4-DEV-M12 SK TU4-DEV-M12-C SK TU4-ECT SK TU4-ECT-C SK TU4-PNT SK TU4-PNT-C SK TU4-IOE SK TU4-IOE-C SK TU4-IOE-M12 SK TU4-IOE-M12-C SK TI4-TU-BUS SK TI4-TU-BUS-C Sběrnicové rozhraní PROFIBUS DP Sběrnicové rozhraní PROFIBUS DP, s konektorem M12 pro senzory a aktory Sběrnicové rozhraní CANopen Sběrnicové rozhraní CANopen, s konektorem M12 pro senzory a aktory Sběrnicové rozhraní Device Net Sběrnicové rozhraní Device Net, s konektorem M12 pro senzory a aktory Sběrnicové rozhraní EtherCAT, s konektory M12 pro sběrnicový vstup/výstup Sběrnicové rozhraní PROFINET, s přípojkou RJ45 dle specifikace AIDA Technologická jednotka pro dodatečné signály senzorů a aktorů Technologická jednotka pro dodatečné signály senzorů a aktorů s vnějšími konektory M12. DPV 0 a DPV 1 Max. 12 MBit/s DPV 0 a DPV 1 Max. 12 MBit/s DS 301 a DS 402 Max. 1 MBit/s DS 301 a DS 402 Max. 1 MBit/s AC-Drive Max. 500 kbit/s AC-Drive Max. 500 kbit/s CoE Max. 100 MBit/s PROFINET IO Conformance Class B Max. 100 MBit/s 4x digitální vstup 2x digitální výstup 4x digitální vstup 2x digitální výstup 4x digitální vstup 2x digitální výstup 4x digitální vstup 2x digitální výstup 4x digitální vstup 2x digitální výstup 4x digitální vstup 2x digitální výstup 8x digitální vstup 2x digitální výstup 8x digitální vstup 2x digitální výstup 4x digitální vstup 2x digitální výstupy 4x analogový vstup 2x analogový výstup 4x digitální vstup 2x digitální výstupy 4x analogový vstup 2x analogový výstup Připojovací jednotky nutné pro všechny sběrnicové technologické jednotky 275 281 100 (IP55) 275 281 150 (IP66) 275 281 200 (IP55) 275 281 250 (IP66) 275 281 101 (IP55) 275 281 151 (IP66) 275 281 201 (IP55) 275 281 251 (IP66) 275 281 102 (IP55) 275 281 152 (IP66) 275 281 202 (IP55) 275 281 252 (IP66) 275 281 117 (IP55) 275 281 167 (IP66) 275 281 115 (IP55) 275 281 165 (IP66) 275 281 106 (IP55) 275 281 156 (IP66) 275 281 206 (IP55) 275 281 256 (IP66) 275 280 000 (IP55) 275 280 500 (IP66) SK-TIE4-WMK-TU Souprava pro nástěnnou montáž technologických boxů 275 274 002 (IP66) *91 mm bez desky pro nástěnnou montáž a bez konektoru M12 F 3018 CZ 9
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Systémový konektor Označení Popis Objednací číslo Silové SK TIE4-HAN-Q5 Napájení/motor (HANQ5) 275 274 110 Další varianty lze dodat na základě poptávky. SK TIE4-M12-AS1 AS-Interface (M12) 275 274 502 Sběrnicový systém SK TIE4-M12-ASI-AUX AS-Interface (AUX, M12) 275 274 513 SK TIE4-M12-CAO CANopen (M12) 275 274 501 SK TIE4-M12-PBR Profibus (M12) 275 274 500 SK TIE4-M12-SYSM Systémová sběrnice (M12) Master 275 274 505 SK TIE4-M12-SYSS Systémová sběrnice (M12) Slave 275 274 506 Řídicí signály SK TIE4-M12-ANA Analogový signál (M12) 275 274 508 SK TIE4-M12-INI Digitální vstupy/výstupy (M12) 275 274 503 SK TIE4-M12-POW Napájení 24V (M12) 275 274 407 SK TIE4-M12-M16 Rozšíření z M12 na M16 275 274 510 10 F 3018 CZ
Úspora energie www.nord.com Volitelná místa SK TI4-TU 4x závitový otvor M16 2x závitový otvor M20 Použití energeticky efektivních produktů NORD Volitelná místa SK 180E Vlevo a vpravo na skříni jsou k dispozici následující volitelná místa: 2x závitový otvor M25 (A/B) 2x závitový otvor M16 Variabilita díky konektorům Měnič lze vybavit systémem konektorů pro připojení silového napájení, výstupu na motor, řídících signálů i komunikační sběrnice. F 3018 CZ 11
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Ovládací jednotky Označení Popis Vybavení Objednací číslo SK CU4-POT Modul pro montáž na měnič frekvence se spínačem L-0-R a potenciometrem Spínač L-0-R a potenciometr 275 271 207 (IP66) SK POT1-1 Externí ovládací skříňka se spínačem L-0-R a potenciometrem Spínač L-0-R a potenciometr 278 910 120 (IP66) SK CSX - 3H SK CSX - 3E Ovládací panel pro snadné a rychlé ovládání a nastavení parametrů 4-místný 7-segmentový displej 275 281 013 přenosný (Handheld) (IP54) 275 281 413 vestavné provedení (IP54) SK PAR - 3H SK PAR - 3E Komfortní ovládací panel k textově řízenému uvedení do provozu, parametrizace a řízení přístroje. 5 uložitelných datových sad. Přímé připojení k PC pomocí USB možné (pouze přenosné provedení) Textový displej ve více jazycích včetně češtiny 275 281 014 přenosný (Handheld) (IP54) 275 281 414 vestavné provedení (IP54) SK SSX - 3A Ovládací panel pro místní ovládání. Určen pro trvalou instalaci na stroji nebo na měniči. Lze použít pro zadání rychlosti a rovněž pro parametrování měniče. 4-místný 7-segmentový displej 275281513 (IP54) SK TU4-MSW SK TU4-MSW-C Servisní vypínač Černý, uzamykatelný Výkonový spínač 275 281 123 (IP55) 275 281 173 (IP66) SK TI4-TU-MSW SK TI4-TU-MSW-C Připojovací jednotka nutná pro technologickou jednotku servisních spínačů 275 280 200 (IP55) 275 280 700 (IP66) SK-TIE4-WMK-TU Souprava pro nástěnnou montáž technologických boxů 275 274 002 (IP66) 12 F 3018 CZ
www.nord.com Technické údaje Funkce Výkon/napětí Standard Výstupní frekvence Specifikace 1~ 115 V 0,25 0,75 kw (bez síťového filtru) 1/3~ 230 V 0,25 1,1 kw 3~ 400 V 0,25 2,2 kw Integrovaný síťový filtr Třída C1 (obytné prostředí), při montáži na motor měniče frekvence, Třída C2 (průmyslová oblast), při nástěnné montáži délka motorového kabelu až 5m Nízký svodový proud (< 16 ma) Přizpůsobení pro provoz v IT síti pomocí jumperu (změna svodového proudu možná) Jednotná a uživatelsky jednoduchá struktura parametrů Automatická identifikace parametrů motoru 0,0... 400,0 Hz Typ. přetížitelnost 200 % pro 3,5 s 150 % pro 60 s Ochranné funkce Regulace a řízení Sledování teploty motoru Standardní rozhraní přehřátí, zkratu, zemnímu spojení, přepětí/podpětí, přetížení Bezsenzorové proudově vektorové řízení (ISD), lineární U/f charakteristika, automatické přizpůsobení magnetizace (funkce úspory energie) Teplotní čidlo (PTC), termokontakt (bimetalový), teplotní senzor (KTY84), I 2 t motor RS 485 (USS), RS 232 (uvedení do provozu a diagnostika), systémová sběrnice, Teplota okolí -25 C... +40 C (S1-100 % ED), -25 C... +50 C (S3-75 % ED 15 min)* Provedení Krytí Montáž na motor, montáž na stěně IP 55 volitelně IP 66 IP66 - opatření: Hliníkové díly s povrchovou úpravou Potažené desky s plošnými spoji Podtlaková zkouška Membránový ventil * Při nástěnné montáži respektujte technické údaje! F 3018 CZ 13
NORD DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Technické údaje 1 ~ 115 V 1~/3 ~ 200... 240 V 3 ~ 400 V Typ měniče SK 180E... Síťové napětí Výstupní napětí Jmenovitý výkon motoru Typ. vstupní proud [kw] [hp] 1~rms[A] 3~rms[A] -250-112-O (-C) 0,25 1/3 7,6 1 ~ 110...120 V 3 ~ AC -370-112-O (-C) 0,37 1/2 11,0 -/+10 % 0 V až dvojnásobné -550-112-O (-C) 0,55 3/4 14,3 47...63 Hz síťové napětí -750-112-O (-C) 0,75 1 18,0-250-323-B (-C) 0,25 1/3 4,5 3,2-370-323-B (-C) 1 ~ 200... 240 V, 0,37 1/2 5,7 3,8 3 ~ AC -550-323-B (-C) -/+ 10 % 0,55 3/4 7,2 4,8 0 V až síťové napětí -750-323-B (-C) 47... 63 Hz 0,75 1 10,6 7,0-111-323-B (-C) 1,1 1 1/2 14 9,2-250-340-B (-C) 0,25 1/3 2,0-370-340-B (-C) 0,37 1/2 2,3-550-340-B (-C) 3 ~ 380... 480V, 0,55 3/4 2,6 3 ~ AC -750-340-B (-C) -20 % / +10 %, 0,75 1 3,2 0 V až síťové napětí -111-340-B (-C) 47... 63 Hz 1,1 1 1/2 4,1-151-340-B (-C) 1,5 2 6,0-221-340-B (-C) 2,2 3 7,0 14 F 3018 CZ
www.nord.com Výstupní jmenovitý proud rms [A] Rozměry dxšxv[mm] 1,7 221 x 154 x cca110 2,1 221 x 154 x cca110 3,0 221 x 154 x cca110 4,0 221 x 154 x cca110 1,7 221 x 154 x cca110 2,2 221 x 154 x cca110 3,0 221 x 154 x cca110 4,0 255 x 165 x cca110 5,5 255 x 165 x cca110 1,2 221 x 154 x cca 110 1,5 221 x 154 x cca 110 1,7 221 x 154 x cca 110 2,3 221 x 154 x cca 110 3,1 221 x 154 x cca 110 4,0 255 x 165 x cca 110 5,5 255 x 165 x cca 110 D B H F 3018 CZ 15
NORD DRIVESYSTEMS GROUP www.nord.com/locator NORD - Poháněcí technika s.r.o., Montážní závod a sídlo firmy, Bečovská 1398/11, 104 00 Praha 10 - Uhříněves, Fon: 222 287 222, Fax: 222 287 228, CzechRepublic@nord.com NORD - Poháněcí technika s.r.o., Obchodní kancelář, Palackého 359, 500 03 Hradec Králové, Fon: 495 580 310-311, Fax: 495 580 312, hynek.zubr@nord.com NORD - Poháněcí technika s.r.o., Obchodní kancelář, Terezy Novákové 51, 621 00 Brno- Řečkovice, Fon: 541 229 740-741, Fax: 541 229 742, pavel.krouzel@nord.com Members of the NORD DRIVESYSTEMS GROUP F3018 mat. čís. 603 1810 / 1013