Ing. Z.Královský Ing. Petr Štol Perk 457 Okrajová 1356 675 22 STA 674 01 T EBÍ vývoj a výroba m ící a ídící techniky Tel.: 568 870982 Tel.: 568 421453 SW pro vizualizaci, m ení a regulaci Fax: 568 870982 Mob.: 777 753753 WWW.UNIMA-KS.CZ unima-ks@unima-ks.cz e-mail: kralovsky@unima-ks.cz e-mail: stol@unima-ks.cz Specifikace HW ídícího systému MicroGEN AP listopad 2014 HW V2
1. Provozní podmínky... 2 2. Použití... 2 2.1 Firmware CHP... 2 2.2 Firmware SYN... 2 2.3 Firmware MVE... 2 3. Mechanické provedení... 2 4. Elektrické provedení... 3 4.1 Konektor SBOA (binární výstupy otev ené kolektory)... 4 4.2 Konektor SBOB (binární výstupy otev ené kolektory + PWM)... 4 4.3 Konektor SBIA (binární vstupy)... 5 4.4 Konektor SBIB (binární vstupy)... 5 4.5 Konektor SAIA (analogové vstupy 50mV a Pt100)... 6 4.6 Konektor SAIB (analogové vstupy 20mA)... 7 4.7 Kalibrace analogových vstup... 8 4.8 Konektor SAO1 (analogový výstup 1)... 9 4.9 Konektor SAO2 (analogový výstup 2)... 9 4.10 Konektor SVC (regulace nap tí)... 10 4.11 Konektor SRPM (m ení otá ek)... 10 4.12 Konektor SGV (nap tí generátoru)... 11 4.13 Konektor SMV (nap tí sít )... 11 4.14 Konektor SGC (proud generátoru)... 12 4.15 Konektor SPWR (napájení)... 13 4.16 Konektor SUNI (komunikace RS-485 UnimaBUS)... 13 4.17 Konektor CANNON (RS-232)... 13 5. Rozší ení vstup a výstup... 14 5.1 Rozši ovací moduly... 14 5.2 tení informací z okolních za ízení... 14 6. Konfigurace... 15 1
1. Provozní podmínky Pro správný provoz S je nutné dodržet základní provozní podmínky, které jsou definovány v následujících kapitolách: a) správné p ipojení vstupn -výstupních konektor b) napájení S spl ující dané tolerance c) správné nastavení parametr ídícího SW d) dodržení provozní teploty okolního prost edí do 60 C 2. Použití S je navrhnut pro ízení motor-generátorových soustrojí s možností fázování generátoru na distribu ní sít, podporuje r zné režimy spolupráce se sítí, obsahuje sí ové ochrany, ochrany generátoru i motoru. Pomocí uživatelsky definovatelných funkcí (hradla, klopné obvody, analogové leny, PID regulátory, bloky pro ízení trojcestných ventil atd.) lze základní firmware S snadno rozší it o další funkce (viz dokumentace ManagerAP mapování a funkce ).. Pomocí komunika ní sb rnice lze k S p ipojit rozši ovací moduly vstup a výstup, regulátor otá ek USC, regulátor nap tí UIS, zapalování UIS1 4. Všechny tyto komponenty lze parametrizovat jedním servisním programem ManagerAP p es jediné p ipojení k S. S si t mito za ízeními vym uje pot ebné informace, proto krom komunika ní sb rnice není nutné další vzájemné propojení komponent. 2.1 Firmware CHP Ve verzi CHP je S ur en pro ízení kogenera ních jednotek. 2.2 Firmware SYN Ve verzi SYN je S ur en pro funkci fázovací jednotky 2.3 Firmware MVE Ve verzi MVE je S ur en pro ízení malých vodních elektráren. 3. Mechanické provedení S je umíst n v samostatné kovové sk ce o rozm rech 220x150mm, výška 80mm. Velikost montážního otvoru je 210x140mm. Konektory pro p ipojení všech signál jsou umíst ny podél zadního obvodu S. ední panel S obsahuje klávesnici a grafický display 128x64 bod. 2
4. Elektrické provedení S je k rozvad i p ipojen pomocí konektor PA256 (rozte 5,08) a BLZ7,62/90 (rozte 7,62). S je napájen stejnosm rným nap tím 10 33V nebo st ídavým nap tím 8 24V. Konektor CANNON slouží pro p ipojení S k PC (monitorování, nastavení diagnostika). Rozmíst ní konektor : 3
4.1 Konektor SBOA (binární výstupy otev ené kolektory) SBOA.1 BinOut1 Konfigurovatelné fyzické binární výstupy SBOA.2 BinOut2 SBOA.3 BinOut3 SBOA.4 BinOut4 SBOA.5 BinOut5 SBOA.6 GND El. parametry výstupu: otev ený kolektor 50mA/60V DC 4.2 Konektor SBOB (binární výstupy otev ené kolektory + PWM) SBOB.1 BinOut6 Konfigurovatelné fyzické binární výstupy SBOB.2 BinOut7 SBOB.3 BinOut8 SBOB.4 BinOut9 Konfigurovatelný fyzický binární výstup nebo PWM SBOB.5 BinOut10 Konfigurovatelný fyzický binární výstup nebo PWM SBOB.6 GND Spole ný kontakt El. parametry výstupu: otev ený kolektor 50mA/60V DC Náhradní schéma vnit ního zapojení výstupu: SBOA/B (BinOut) +12V BinOut1..10 GND 4
4.3 Konektor SBIA (binární vstupy) SBIA.1 BinIn1 Konfigurovatelné fyzické binární vstupy SBIA.2 BinIn2 SBIA.3 BinIn3 SBIA.4 BinIn4 SBIA.5 BinIn5 SBIA.6 GND Spole ný kontakt El.parametry vstup : - bezpotenciálový vstup s kontrolou vedení Rv=3K3 - Uout =12V/5V výstupní nap tí - Uext =+/- 50V max. ext.nap tí které nepoškodí vstup 4.4 Konektor SBIB (binární vstupy) SBIB.1 BinIn6 Konfigurovatelné fyzické binární vstupy SBIB.2 BinIn7 SBIB.3 BinIn8 SBIB.4 BinIn9 SBIB.5 BinIn10 SBIB.6 GND Spole ný kontakt El.parametry vstup : - bezpotenciálový vstup s kontrolou vedení Rv=3K3 - Uout =12V/5V výstupní nap tí - Uext =+/- 50V max. ext.nap tí které nepoškodí vstup Náhradní schéma vnit ního zapojení vstupu: SBIA/B (BinIn) +12V BinIn1..10 GND 2.0mA 5
4.5 Konektor SAIA (analogové vstupy 50mV a Pt100) SAIA.1 AnlIn1+ Konfigurovatelné fyzické analogové vstupy 50mV SAIA.2 AnlIn1- SAIA.3 AnlIn2+ SAIA.4 AnlIn2- SAIA.5 AnlIn3 Konfigurovatelné fyzické analogové vstupy Pt100 SAIA.6 GND SAIA.7 AnlIn4 SAIA.8 GND Elektrické parametry: rozlišení p evodníku 13 bit,symetrické m ení Náhradní schéma vnit ního zapojení vstupu: SAIA (50mV) Thermocouple AnlIn1..2+ AnlIn1..2-100k Pt100 AnlIn3..4 GND SAIA (Pt100) +12V 2.5mA 6
4.6 Konektor SAIB (analogové vstupy 20mA) Náhradní schéma vnit ního zapojení vstupu: SAIB (20mA) AnlIn5..7 GND 10R Vcc OUT SAIB.1 AnlIn5 Konfigurovatelné fyzické analogové vstupy 20mA SAIB.2 GND SAIB.3 AnlIn6 SAIB.4 GND SAIB.5 AnlIn7 SAIB.6 GND SAIB.7 AnlIn8+ Konfigurovatelný fyzický analogový vstup 20mA SAIB.8 AnlIn8- (diferenciální) Elektrické parametry: rozlišení p evodníku 13 bit, symetrické m ení AnlIn8+ AnlIn8-7
4.7 Kalibrace analogových vstup Všechny analogové vstupy (20mA, Pt100 ) lze digitáln kalibrovat bez nutnosti zásahu do S (nastavování trimr ). Kalibrace se provádí p ipojením servisním programem ManagerAP Tla ítky pro zm nu offsetu a amplitudy lze zvolený parametr p esn nastavit na požadovanou hodnotu: Nulování offsetu Zm na offsetu Zm na amplitudy M ená hodnota Skute ná hodnota Doporu ený postup p i kalibraci: a) Odpojení (nulování) kalibrovaného vstupu b) Nulování offsetu tla ítkem O (p ípadn korekce offsetu tla ítky + a - c) P ipojení vstupu na definovanou hodnotu d) Nastavení požadované hodnoty tla ítky pro korekci zisku + a - (nebo stisk G po zadání definované hodnoty ) 8
4.8 Konektor SAO1 (analogový výstup 1) SAO1.1 AnlOut1 Konfigurovatelný fyzický analogový výstup 10V/20mA SAO1.2 GND El.parametry výstupu: Zkratovací propojkou volitelný výstup 10V (20mA), nap ový výstup má max.výstupní proud 5mA Poloha zkratovací propojky pro volbu výstupu 10V Poloha zkratovací propojky pro volbu výstupu 20mA 4.9 Konektor SAO2 (analogový výstup 2) SAO2.1 AnlOut2 Konfigurovatelný fyzický analogový výstup 10V/20mA SAO2.2 GND El.parametry výstupu: Zkratovací propojkou volitelný výstup 10V (20mA), nap ový výstup má max.výstupní proud 5mA Poloha zkratovací propojky pro volbu výstupu 10V Poloha zkratovací propojky pro volbu výstupu 20mA Náhradní schéma vnit ního zapojení výstupu: SAO1/2-20 20mA -10 10V AnlOut1/2 GND 9
4.10 Konektor SVC (regulace nap tí) SVC.1 RegU+ Výstup pro p ímé ízení regulátoru nap tí SVC.2 RegU- Izola ní pevnost: 2,5kV Náhradní schéma vnit ního zapojení výstupu: SVC -10 10V RegU+ RegU- 4.11 Konektor SRPM (m ení otá ek) SRPM.1 RPM Vstup pro m ení otá ek soustrojí. V p ípad p ipojení SPRM.2 GND regulátoru otá ek USC i zapalování UIS lze otá ky enášet datov, není tedy nutné další idlo pro snímání otá ek. El.parametry: Hysterezní komparátor p eklápí p i ±0.5V 10
4.12 Konektor SGV (nap tí generátoru) SGV.1 L1 Vstupy pro p ipojení 3-fázového nap tí generátoru SGV.2 L2 SGV.3 L3 SGV.4 N Rozte konektoru: 7,62mm Max.nap tí: 600V Izola ní pevnost: 6kV Norma konektoru: EC001284, EC002637 4.13 Konektor SMV (nap tí sít ) SMV.1 L1 Vstupy pro p ipojení 3-fázového nap tí sít SMV.2 L2 SMV.3 L3 SMV.4 N Rozte konektoru: 7,62mm Max.nap tí: 600V Izola ní pevnost: 6kV Norma konektoru: EC001284, EC002637 Náhradní schéma vnit ního zapojení vstupu: SGV/SMV L1..3 N 1M 11
4.14 Konektor SGC (proud generátoru) SGC.1 L1K Vstupy pro p ipojení 3-fázového proudu generátoru. SGC.2 L1L SGC.3 L2K SGC.4 L2L SGC.5 L3K SGC.6 L3L Rozte konektoru: 3,81mm Max.pr ez vodi e: 1,5mm 2 Maximální proud: 5A Trvalé pr.p etížení: 6A Krátkodobé pr.p etížení: 8A Norma konektoru: EN60998-1; EN60998-2-1 Náhradní schéma vnit ního zapojení vstupu: SGC N/5A L1..3L L1..3K 12
4.15 Konektor SPWR (napájení) SPWR.1 POWER Napájecí nap tí 10 33V DC nebo 8 24V AC. Vedle SPWR.2 napájecího konektoru se nachází jistící pojistka 2A. SPWR 1G/35 2A 4.16 Konektor SUNI (komunikace RS-485 UnimaBUS) SUNI.1 485A Komunika ní rozhraní RS-485 pro p ipojení dalších SUNI.2 COM za ízení UNIMA-KS (regulátor otá ek USC, zapalování SUNI.3 485B UIS, regulátor nap tí UVR, rozši ovací moduly atd.) 4.17 Konektor CANNON (RS-232) CAN.2 RxD Komunika ní rozhraní RS-232 pro p ipojení S k PC CAN.3 TxD (vizualizace, nastavení, kalibrace programem Manager). CAN.5 GND ipojení je možné realizovat i pomocí sí ového kabelu a ethernetové zásuvky. Zapojení kabelu pro p ipojení S k PC: TxD PC 3 3 S MicroGEN 2 RxD 2 7 7 8 8 6 6 1 1 4 4 9 9 5 GND 5 13
5. Rozší ení vstup a výstup 5.1 Rozši ovací moduly Pomocí komunika ní sb rnice RS-485 lze rozší it po et vstup a výstup binárními a analogovými rozši ovacími moduly. Rozši ovací moduly jsou vždy 8- vstupové (8-výstupové). U rozši ovacího modulu binárních vstup a výstup lze vstupy/výstupy libovoln kombinovat (každý pin je nezávisle konfigurovatelný jako vstup i výstup). U rozši ovacího modulu analogových vstup lze nezávisle konfigurovat typ vstupu (50mV, 1V, 10V, 20mA, 100ohm, Pt100, Pt1000). Rozši ovací modul analogových výstup je pevn 8x10V. K S je možno p ipojit až 7 vstupních modul (a již binárních i analogových, je-li na binárním modulu konfigurovaný alespo jeden vstup je jej nutno považovat celý za vstupní) a až 8 výstupních modul. Každý modul musí mít nastavenou stejnou adresu jako S a jedine né íslo slotu (1 15). Každý modul obsahuje vlastní konfigurovatelné PLC, každý modul m že do S odeslat 8 binárních a 8 analogových informací (na základ binárních vstup lze nap íklad ve funkcích vytvo it jednu analogovou informaci, kterou si S p te) 5.2 tení informací z okolních za ízení Do S lze mapovat i signály z okolních za ízení (regulátoru otá ek USC, regulátoru nap tí UVR, zapalování UIS atd.), teoreticky je tedy možné rozší it vstupy a výstupy S o volné vstupy a výstupy na regulátoru otá ek, nap tí i zapalování. Každé za ízení si m že na íst maximáln 8 signál z okolních za ízení jiných než jsou rozši ovací moduly. 14
6. Konfigurace Vizualizace, konfigurace a parametrizace S se provádí servisním programem ManagerAP. Více v následujících dokumentech ManagerAP uživatelský manuál.pdf ManagerAP mapování a funkce.pdf 15