AIRPORTS SERVICE Dodatek 6.0 k Prozatímní směrnici APS IAPSA C 001/06 Popis a obsluha sledovacího radaru FLIGHT AWARE V Tuchlovicích dne 1 NOV 18
1 APR 19 0. 0 1 Záznam o provedených změnách: Číslo změny Popis změny Datum změny První vydání Vytvoření dodatku 6.0 k prozatímní směrnici 1 NOV 18 Změna 1 Doplnění ustanovení postupu při výměně SD karty a změny zisku přijímače 1 APR 19
0. 0-2 1 NOV 18 Záměrně Nepoužito
1 APR 19 0. 1 1 Kontrolní seznam stran: Strana Obsah/Sekce Datum 0. 0 1 Záznam o provedených změnách 1 APR 19 0. 0 2 ZN 1 NOV 18 0. 1 1 Kontrolní seznam stran 1 APR 19 0. 1 2 Kontrolní seznam stran 1 APR 19 1. 1 1 Dodatek 6 1 NOV 18 1. 1 2 Dodatek 6 1 NOV 18 1. 1 3 Dodatek 6 1 NOV 18 1. 1 4 Dodatek 6 1 NOV 18 P - 1. 1 Příloha 1 1 NOV 18 P - 1. 2 Příloha 1 1 NOV 18 P - 1. 3 Příloha 1 1 NOV 18 P - 1. 4 Příloha 1 1 NOV 18 P - 2. 1 Příloha 2 1 NOV 18 P - 2. 2 Příloha 2 1 NOV 18 P - 2. 3 Příloha 2 1 NOV 18 P - 2. 4 Příloha 2 1 NOV 18 P - 3. 1 Příloha 3 1 NOV 18 P - 3. 2 Příloha 3 1 NOV 18 P - 3. 3 Příloha 3 1 NOV 18 P - 3. 4 Příloha 3 1 NOV 18 P - 3. 5 Příloha 3 1 NOV 18 P - 3. 6 Příloha 3 1 NOV 18 P - 3. 7 Příloha 3 1 NOV 18 P - 3. 8 Příloha 3 1 NOV 18 P - 4. 1 Příloha 4 1 NOV 18 P - 4. 2 Příloha 4 1 NOV 18 P - 4. 3 Příloha 4 1 NOV 18 P - 4. 4 Příloha 4 1 NOV 18 P - 4. 5 Příloha 4 1 NOV 18 P - 4. 6 Příloha 4 1 NOV 18 P - 4. 7 Příloha 4 1 NOV 18 P - 4. 8 Příloha 4 1 NOV 18 P - 5. 1 Příloha 5 1 NOV 18 P - 5. 2 Příloha 5 1 NOV 18 P - 5. 3 Příloha 5 1 NOV 18 P - 5. 4 Příloha 5 1 APR 19 P - 5. 5 Příloha 5 1 APR 19 P - 5. 6 Příloha 5 1 APR 19 P - 5. 7 Příloha 6 1 APR 19 P - 5. 8 Příloha 6 1 APR 19
0. 1-2 1 APR 19 Strana Obsah/Sekce Datum P - 6. 1 Příloha 6 1 NOV 18 P - 6. 2 Příloha 6 1 NOV 18 P - 6. 3 Příloha 6 1 APR 19 P - 6. 4 Příloha 6 1 NOV 18 P - 6. 5 Příloha 6 1 NOV 18 P - 6. 6 Příloha 6 1 NOV 18 P - 7. 1 Příloha 7 1 NOV 18 P - 7. 2 Příloha 7 1 NOV 18
1 NOV 18 1. 1 1 1.0 Základní Ustanovení: Tento dodatek popisuje zařízení pro sledování letového provozu letadel vybavených odpovídačem na frekvenci 1090Mhz a na dlouhém squiteru ADS B a MLAT poskytovaným správcem. Dále pak informuje o používaném software. 1.1 Dne 1 NOV 18 skončil zkušební provoz zařízení FligtAware /dále jen FAW/. 2.0 Složení FAW a umístění jednotlivých prvků. 2.1 Vlastní FAW, který je napájen pomocí USB přímo z PC Raspberry /obsahuje filtr na 1090MHz a zesilovač signálu /, PC Raspberry s obslužným programem Piaware a spouštěcím PC Raspberry (RADIUS), umístěným v serverovém RACK 2, který slouží k aktivaci programu ModeSMixer. 2.2 A anténa typu AIRNAV RADAR EXTENDER, která je umístěna na stožáru 3. Anténa je zcela oddělena od ostatních systémů stejně, jako celá technologie. Parametry antény jsou: Type: 1090MHz High Gain Omni Directional Antenna Gain: 6,3 dbi Impedance: 50 Ohm Mounting Masts Up To 5.6cm (1-2 ) Socket: N-Type Power Handling: 100W Length: 100cm 2.3 Schéma zapojení FAW:
1. 1-2 1 NOV 18 2.4 Zařízení FAW umožňuje širokou škálu možností zobrazení. Pro hlavní zobrazení bylo zvoleno vzhledem k variabilitě, porovnání se záložním SBS3 a zkušeností, zvoleno zobrazení cílů pomocí Basestation, přičemž je plánováno, pro vnější uživatele zobrazení na klasické mapě pomocí VirtualRadar. Dalšími možnostmi jsou: - zobrazení pomocí Globe S - zobrazení pomocí Plane Plotter U všech jiných zobrazení, než je dodávané DUMP1090 je třeba používat interface v podobě ModeSMixer /dále jen MM/. Tento software zabezpečuje převod základních dat na data čitelná pro jednotlivé varianty zobrazení. 3.0 Popis zobrazení a barevné rozdělení labelů software Basestation: 3.1 Celkové zobrazení sestává z hlavní lišty, Informační boční lišty, hlavní přehledové mapy a bočního zobrazení výšek letu. Informační boční lišta umožňuje zobrazení několika údajů: - Přehled načtených letů místní stanicí. - Stav ve kterém se cíl nachází - S módovou adresu, vzdálenosti a podobně. - Neobsahuje identifikaci typu letounu a informaci od do pokud je vysílána. Viz. Příloha 3, kde bude podrobněji popsán podpůrný software a podmínky jeho provozu. Hlavní lišta Informační boční lišta Výšková mapa Informační Lišta Hlavní mapa
1 NOV 18 1. 1 3 Pozn: BS neumožňuje nastavení jiného času než je systémový. Proto se bude zobrazovat vždy místní čas. 3.2 Popis částí hlavní mapy: Outlines jsou obsahem složky Outlines a jejich zobrazení jde konfigurovat viz. příloha 2, 1.0 Waypoint jsou obsahem složky Waypoint a lze je konfigurovat viz. příloha 2, odstavec 2.0 Label lze konfigurovat obsah a dokompletovat pomocí podpůrného software viz. příloha 3. 3.3 Zvolené zobrazení labelu: Číslo letu a Alfa Imatrikulace, typ letadla viz příloha 3 a rychlost letu Letová hladina a trend S módová adresa Pozn: pohyb labelu je možno realizovat ve 4 polohách tlačítky F 11 a F 12 3.4 Tabulka barevného zobrazení labelu a podkladu: Trend Informační lišta Label Background Cruise/Leveled Landing/Descend/Approach Departure/Climb R 34 Timeout G 40 Position GND White B 47 Follow Whitesquare - 4.0 Specifické požadavky: Je kladen důraz na provoz PC Raspberry (RADIUS), kde běží MM podporující distribuci dat do software Basestation a funkcionalitu samotného DUMP 1090. 5.0 Způsob provádění kontrol a údržba: Samotný FAW je zařízení bezobslužné. Jednou ročně je však zapotřebí zkontrolovat stav anténního systému. Provoz vyžaduje také průběžnou kontrolu funkce MM na zvoleném portu. 6.0 Činnost při výpadku pro uživatele je popsána v Příloze 7.
1. 1 4 1 NOV 18 7.0 Nedekódované cíle: Pokud nedojde k zobrazení typu letounu, je možné jej dohledat po free registraci na adrese: http://www.airframes.org/ Zpracoval: MITANA Aleš
1 NOV 18 P - 1. 1 1.1 Popis hlavní lišty: Příloha 1 / Ovládání stručný popis 1.2 Popis nastavení /v menu setings / některých vlastností a zobrazení: U BS lze nastavit jakýkoli samostatný soubor typu wpt a out. Tyto soubory lze po jejich vytvoření viz. příloha 2, zapínat i vypínat za provozu a to nahráním do příslušného adresáře a poslední položkou reload aktualizovat pro zobrazení v BS bez nutnosti resetu aplikace. Tato vlastnost je dobrá i pro kontrolu vykreslení. Samotná činnost spočívá v první položce display settings kde se provádí kompletní nastavení zobrazení na monitoru a jaké budou jeho vlastnosti. 1.3 Display settings popis: První okno zobrazuje nastavení barev základních částí. Barva podkladu, labelu a jeho vlastností při určitém příznaku. Dále je zde možno nastavit zobrazení informační boční lišty. Systém pracuje v režimu RGB. Nastavení je provedeno dle odstavce 3.3 této směrnice. Druhé okno nastavuje obecné vlastnosti a vykreslení soustředných vzdálenostních kruhů. Je zde také v části general důležité nastavení pro funkci výškového filtru. Bez tohoto nastavení nebude tento filtr pracovat. Zaškrtnutím políčka "Confirm on close" je možné vypnout potvrzovací dialog při ukončení aplikace
P - 1. 2 1 NOV 18 Třetí okno umožňuje nastavení mezer u labelu cíle, délku zobrazení trail, délku mizení cíle a převodní hladinu / změnu ft na FL. Na tomto okně se nastavuje typ a velikost popisů wpt, cíle atd. Okno umožňující výtisk požadované situace. Zde je možné od 1 30 určit barvu zobrazení jednotlivých souborů typu wpt. Viz příloha 2 ve formátu RGB a nebo přímou volbou. Lze zde také jednotlivé skupiny pod stejný příznakem vypnout nebo zapnout.
1 NOV 18 P - 1. 3 Zde je možné od 1 30 určit barvu zobrazení jednotlivých souborů typu out příznakem $TYPE=1-30 Viz příloha 2 ve formátu RGB a nebo přímou volbou. Lze zde také jednotlivé skupiny pod stejný příznakem vypnout nebo zapnout. Tímto oknem se ovládá, jaký soubor z adresáře Waypoint nebo Outlines bude na zobrazení zobrazen. Zejména jde o postupy, navigační zařízení, další popisy a aktivaci AUP prostorů, které jsou k dispozici na stránkách: http://aup.rlp.cz/ Tvorba souborů.out a.wpt je popsána v příloze Zde je nastavení zobrazení informací v labelu a umístění těchto informací ve výsledném zobrazení Viz. odstavec 3.2 této směrnice. Poslední okno zobrazuje doplňkové zobrazení labelu a hodnoty, ve kterých budou položky zobrazovány. V základu jsou hodnoty používané v civilním letectví.
P - 1. 4 1 NOV 18 1.4 V kolonce settings je ještě možné nastavit co bude zobrazeno v hlavní liště viz. 1.1 této přílohy, dále pak dobu uchovávání cíle v databázi v položce data setings, dalším nastavením jsou síťové přenosy viz. Příloha 5 a 6. V položce Radar na hlavní liště, je rozbalovací menu, kde je mimo jiné i Fullscreen a nastavení výškového filtru. Toto menu lze vyvolat také klikem pravého tlačítka do zobrazení.
1 NOV 18 P - 2. 1 Příloha 2. / Tvorba souborů typu.out a.wpt 1.0 Tvorba souborů outlines / vykreslení obrazců: Basestation pracuje s decimální/desítkovou formou souřadnic. V praxi to znamená, že tvar souřadnic psaný ve tvaru XX,XX,XX,X musí být převeden do tvaru XX,XXXX. Jedině tak dojde ke správnému zobrazení. Při přepočtu souřadnic AIP ČR který je v souřadnicovém systému WGS84, je třeba na toto pamatovat. Konverzní program ve formátu.xls je uložen u programu Basestation / dále jen BS. Příklad rozdílu souřadnic: 14 32 546 = 14,5485 Při testech zobrazení a pro přehrávání záznamů možno použít testovací pracoviště kde je možné kontrolovat veškeré změny a upravovat chyby. / viz. odstavec 1.3. 1.1 Tvorba prostých outlines: Na internetových stránkách: http://www.acme.com/jef/outlines/ Kde je možné objekty obtáhnout, a probíhá rovnou jejich generace do decimálního formátu, a nebo na stránkách: http://www.gpsvisualizer.com/calculators Zde je ovšem třeba používat přepočet. Zde jde zakreslovat vypočítané kruhové objekty. 1.2 Formát dat.out Formát dat pro BS musí být vždy ve formátu decimálním XX,XXXXX+XX,XXXXXX Oddělení se provádí samostatným řádkem kde je příznak -1 V průběhu a na konci souboru nesmí být mezera, jinak nedojde k načtení souboru a tím pádem k jeho zobrazení /a nebo jen k částečnému načtení. 1.3 Testovací pracoviště je jakékoli pracoviště s nainstalovaným programem BS 1.4 Standardy pro vykreslování map letišť jsou: Postup: Na http://www.acme.com/jef/outlines/ se nakreslí dráhový systém, nebo cokoli jde překreslit a uloží se souřadnice. Před souřadnice do vrchního řádku se zapíše barva ve formátu (např.) $TYPE=2 Bílá / dráhový systém XX,XXXX+XX,XXXX Pro oddělení objektů se požije příznak: -1 Toto, není potřeba při vykreslování na uvedeném serveru.
P - 2. 2 1 NOV 18 1.5 Barevné rozdělení $TYPE=XX a souborů.wpt / viz. odstavec 2.0 této přílohy. Použití Outlines Použití Waypoints Syntaxe Barva Barva Odstavec 1 Odstavec 2 $TYPE=1 LKAA ROUTE LOW LKPR VFR $TYPE=2 LKAA ROUTE HIGHT CZ POINT $TYPE=3 LKAA FIR SECTOR EXERCISE AIRPORT $TYPE=4 LKAA INFO SEC+CTA FRQ RNAV + RCOM $TYPE=5 VOR_NDB_DME VOR_NDB_DME $TYPE=6 RIVER LKPR 06A $TYPE=7 BUILDING_RUNWAY LKPR 12A $TYPE=8 ROAD LKPR 24A $TYPE=9 LKPR LINE Y_O LKPR 30A $TYPE=10 LKPR LINE B LKPR 06D $TYPE=11 LKPR ILS 06 LKPR 12D $TYPE=12 LKPR ILS 12 LKPR 24D $TYPE=13 LKPR ILS 24 LKPR 30D $TYPE=14 LKPR ILS 30 MILITARY AIRPORT $TYPE=15 KV_VO_KB ILS CIVIL AIRPORT $TYPE=16 SID HOME $TYPE=17 LKPR VOR 30 LK P $TYPE=18 LKKV VFR + LKPR ORANGE, FCH/M NAV LK D $TYPE=19 LK D EN-ROUTE $TYPE=20 LK P ILS 24 1_10_NMI $TYPE=21 LK R LK TSA $TYPE=22 LK TSA + LKPR RED LK TRA $TYPE=23 LK TRA LKPR TWY $TYPE=24 SUP, NAV U/S ILS 24_1NMI $TYPE=25 MCTR_MTMA RWY 06 $TYPE=26 CTR_TMA LK R $TYPE=27 LKPR CTR_TMA RWY 12 $TYPE=28 STAR RWY 24 $TYPE=29 SID POINT RWY 30 $TYPE=30 STAR POINT, COVERAGE LOCALISER HELIPORT Sloupec č. 1 2 3 Pozn: V tabulce je uvedeno barevné rozdělení používané základnovou stanicí a tím i barevné rozdělení doporučené, nikoli závazné. 2.0 Tvorba souborů waypoint / popis bodu: Soubory typu Waypoint /.wpt jsou uloženy v adresáři BS, stejně jako soubory typu.out / viz odstavec 1.0 této přílohy.
1 NOV 18 P - 2. 3 Tyto soubory slouží k popisu určitého bodu který určen dle popisu níže. Například popis dráhy v používání, pomocných popisů frekvencí, a nebo názvu RNAV zařízení, popřípadě traťových bodů apod. 2.1 Tvorba souborů waypoint / popis obrazců a bodů. Příklad struktury popisu: ;PR530,,20,2,50.13655,14.65092,0 - kde: Proměnná Účel ; za středníkem se nebude žádná proměnná zobrazovat PR530 zobrazený text a mezi čárky,, je možno ještě napsat doplňkový text, například LKPR 20 hodnota barevného zobrazení viz tabulka v odstavci 1.5 2 zoom / viz poznámka 50.13655 souřadnice / zeměpisná šířka 14.65092 souřadnice / zeměpisná délka 0 nadmořská výška bodu uváděná ve stopách Pozn: 1, stále zobrazovaný bod, 2, bod se zobrazí pod zoom hladinu 150nm, 3, bod se zobrazí pod zoom hladinu 50nm, 4, bod se zobrazí pod zoom hladinu 15nm. 2.2 Při testech zobrazení a pro přehrávání záznamů možno použít testovací pracoviště kde je možné kontrolovat veškeré změny a upravovat chyby. 3.0 Umístění a aktivace souborů.out a.wpt Soubory tohoto typu se po jejich vytvoření aktivují překopírováním do příslušné složky v adresáři BS. Dále je třeba je přímo v běžící aplikaci aktivovat pomocí menu setings, kde je dole tlačítko reload, které obsahuje aktivaci outlines, waypoint a operator flag. Klepnutím na příslušnou sadu souborů budou aktivovány přímo v běžící aplikaci a zobrazí se. Aktivace se také provede automaticky po resetu aplikace, avšak nezobrazí se automaticky. V případě, že je nebo není žádoucí zobrazení tohoto souboru v aktuálním zobrazení, je nutné provést nastavení v menu Dispaly setings dle přílohy 1, odstavce 1.3. V případě, že soubor není napsán dle uvedených regulí / odstavec 1 a 2 pro jejich tvorbu / zobrazí se chybové hlášení a soubor se nenačte. Tato situace nastává často tehdy, pokud je někde na konci řádku umístěna mezera, a nebo za příznakem -1 slepý řádek.
P - 2. 4 1 NOV 18 Záměrně Nepoužito
1 NOV 18 P - 3. 1 Příloha 3 / Podpůrný software používaný na základnové stanici a jeho účel. 1.0 Basestation Reporter databáze 1.1 BS databáze je základní databázový program dodávaný se softwarem BS. Lze v něm vytvářet databázové dokumenty se zvoleným časovým úsekem a měnit možnosti seřazení. Tento software disponuje širokou škálou filtrů. BS databáze se spouští ikonou přímo v adresáři BS. BS databázi je možné prohlížet během spuštěného BS, ovšem jen uzavřené části, které se uzavírají po ukončení BS. Aktuální data prohlížet lze také, ale nelze generovat report, dokud je BS v činnosti. Výstupní data je možné uložit nebo vytisknout. Tato databáze se přímo nepoužívá, protože negeneruje log do emailu. Na obrázku je popis základních funkcí databáze. 2.0 Active display lite 2.1 AD display lite je free software, který spolupracuje s BS a je prakticky jeden z nejdůležitějších komponent celého systému. Na obrázku je popis základních funkcí AD. 2.2 Jeho vlastnosti jsou zejména: - spolupracuje s databázemi na internetu, - spolupracuje s BS a umožňuje ukládat do kořenového adresáře: X:\ProgramFiles\Kinetic\Basestation\SQBBackups databázi, která přiřazuje posléze typ letadla do labelu automaticky, - přiřazení typu letadla k labelu / odstavec 3.3 této směrnice, - obsahuje vlastní databázi, kterou je možno manuálně vyvolat a odeslat uživateli emailem, - generuje metreport zvolené lokality a dekóduje jej, - umožňuje editaci cíle uživatelem
P - 3. 2 1 NOV 18 2.4 Podmínky pro správnou činnost programu: Tento program je třeba spustit v době nabíhání, a nebo během spuštěného programu BS a je nutné aktivovat jeho činnost pomocí tlačítka START. Pokud se tak nestane, program nebude pracovat. Viz obrázek. Aby došlo ke korektnímu vytvoření databáze do uvedeného adresáře, je třeba nejprve vypnout Basestation a až po té AD. V případě, že se tak nestane, nebude databáze vytvořena. Dále je třeba odmazávat z adresáře databáze staré. Ušetří se tím spousta místa v paměti, a databáze je připisována, takže je neúčelné staré DB uchovávat. Důležité je také zkontrolovat cestu k adresáři Basestation. 2.5 Nastavení reportu: Nastavení reportu je v menu logs. Na obrázcích níže je zobrazeno nastavení. Obrázek vlevo umožňuje výběr časového úseku, za jaký chceme report generovat, dále je zde možnost nastavení parametru podle kterého bude seřazen a obrázek vpravo slouží k nastavení údajů pro odeslání uživateli emailem. Třetí volba v menu logs slouží k volbě místa uložení logu. Výhodou je, že duplikované cíle tento software odmazává. Na další straně je příklad logu, jak je vygenerován a odeslán.
1 NOV 18 P - 3. 3 SBS-1 Log from LKTU/SBS-3 TSA for 04/04/2012. Times are LOCAL. Author Lomax Created by Active Display Lite v1.32.0.30 Code CallSign Reg ICAO FAlt LAlt Date/Time (dd/mm/yyyy) 392265 AFR166 -------- ---- 33025 33025 04/04/2012 16:55:18 3C48C1 BER8283 D-ABFA A320 32350 30825 04/04/2012 16:55:18 3C4E11 DLH8PN -------- ---- 33000 33000 04/04/2012 16:55:18 48AD00 -------- -------- ---- 0 30550 04/04/2012 16:55:19 3E1A15 -------- -------- ---- ----- ----- 04/04/2012 16:55:29 02A1AE LBT7109 -------- ---- 36050 36025 04/04/2012 16:55:42 4492E8 -------- OO-DWH RJ1H 22775 22750 04/04/2012 16:56:40 3C48B7 -------- -------- ---- ----- ----- 04/04/2012 16:56:50 489605 LOT385 SP-LFF AT72 22025 22025 04/04/2012 18:09:51 44016B -------- OE-LDG A319 36050 36050 04/04/2012 18:10:07 440C8D AUA457L OE-LBB A321 35975 36000 04/04/2012 20:55:32 49D041 CSA726 OK-LEF A320 19375 37000 04/04/2012 20:55:32 3C5EEE GWI755 D-AGWN A319 35950 28450 04/04/2012 20:55:32 4CA708 RYR2XF EI-EBL B738 38000 38000 04/04/2012 20:55:33 3C5E08 SWR135B D-AGPH F100 34000 33350 04/04/2012 20:55:33 3C6628 DLH2855 D-AIQH A320 30000 24000 04/04/2012 20:55:33 4CA8AF RYR3DN EI-EGD B738 37000 21925 04/04/2012 20:55:33 3C4979 BER491 D-ABKY B738 25000 14975 04/04/2012 20:55:33 3C4DD1 DLH3029 D-ACNQ CRJ9 36000 30925 04/04/2012 20:55:33 Records Written to Log 303 Duplicates removed 3 Log generated - 04/04/2012 22:48:38 2.6 Meteo zprávy Nastavují se v menu Weather. Hlavním nastavením je nastavení defoultní polohy, odkud chceme meteo zprávu získávat. Volby zobrazení jsou dvě. - MET report kódovaný, - MET report dekódovaný viz, obrázek: 3.0 Flight display 3.1 FD je free software, který spolupracuje s BS. Slouží k zobrazení doplňkových informací jako je dekódování destinací a letišť vzletu, vzdálenost, čas trvání letu atd. Možnost nastavení je v kartě display. Toto je také hlavní funkce, proč je tento software používán. Obsahuje též databázový server a možnosti odesílání reportů a sadou filtrů, nicméně tyto vlastnosti nejsou aplikovány. Slouží tedy pouze jako doplňkový program. Prezentace programu je vidět zde: Nevýhodou tohoto programu je, že je vždy na vrchu. Změna pozice a velikosti se provádí pravým tlačítkem myši / resize. Načtení požadovaných dat se docílí označením cíle přímo v programu BS, kdy cílový čtvereček zbělá viz. Odstavec 3.4 této směrnice a dojde k načtení informací z FPL serveru, pokud jsou k dispozici. Menu options pak zobrazí volby, uvedené pouze pro informaci níže:
P - 3. 4 1 NOV 18 Zde je nastavení zobrazovaných hodnot v programu:
1 NOV 18 P - 3. 5
P - 3. 6 1 NOV 18 4.0 BS Photo 4.1 BS Photo je free software, který spolupracuje s BS. Slouží k zobrazení doplňkových informací. Hlavním použitím tohoto software je grafické zpracování statistik. Jako vedlejší, která se na základnové stanici neaplikuje je načítání fotek letadel z daného umístění. 4.2 Podmínkou správné činnosti je již vytvořená a načtená databáze z AD lite. 4.3 Program se stejně jako předchozí musí po spuštění aktivovat tlačítkem start, kdy zezelená červený čtvereček. 4.4 Níže je opět vidět, jakou formou se program prezentuje: Informativní obrázek nastavení / neaplikuje se / Je nutné zkontrolovat zdrojový adresář BS.
1 NOV 18 P - 3. 7 4.5 Zobrazení a význam tlačítek I,O,M,U: I ICAO - vytváření grafu podle ICAO kódu letadla: O Operator - vytváření grafu podle provozovatele letadla: M Maximum - vytváření informace o maximálních parametrech letu letadla: U User - vytváření grafu s hodnotou všech přijatých cílů:
P - 3. 8 1 NOV 18 Záměrně Nepoužito
1 NOV 18 P - 4. 1 Příloha 4 / Používaný software pro analýzu a zobrazení ve 3D pomocí modulů Google Earth. 1.0 Používané podpůrné programy. Pro zobrazení v režimu 3D jsou používány dva moduly, které umožňují zobrazit okamžitou hodnotu trajektorie letu a možnost zjištění kde se cíl v určité době, kdy je načten nacházel přímo na mapě Google Earth, /dále GE/. Prvním z nich je EarthGate /odstavec 2/, který neposkytuje live data a neaktualizuje polohu, druhým je SquawkBox /odstavec 3/, který umožňuje zobrazit live track na libovolném místě mapy a pohledu. U druhé varianty dochází ke značnému zpomalení zobrazení náhledu v závislosti na počtu cílů. GE umožňuje zobrazení oblačnosti a srážek. Oba dva popisované software byly vyzkoušeny a jsou příležitostně využívány, jelikož jde o funkční nástavbu, nikoli hlavní software na úrovni popisovaných Active Display a samotná Basestation. Při používání těchto programů je třeba aby byl Basestation v provozním módu. Při vypnutí GE vyběhne dialogové okno s informací o uložení načtených poloh. Není třeba tyto cíle archivovat, tím pádem se zvolí hodnota zrušit. 2.0 EarthGate 2.1 Jak již bylo předesláno, tento software slouží k analýze trajektorie letu zvoleného cíle. Jeho základ tvoří JAR technologie s přímým odkazem na adresář Basestation a v návaznosti na něj, promítá cíle včetně načtené trajektorie s historií od spuštění EarthGate, který běží po spuštění na pozadí /*. Aktivace se provede vypsáním příkazu http://localhost:8080 do libovolného internetového prohlížeče a následně potvrzení výzvy k zobrazení v GE. Stav po spuštění je vidět zde: */ Toto je třeba mít na zřeteli. Tento program nijak nezatěžuje systém a lze vypnout pouze pomocí správce úloh, a nebo restartem PC.
P - 4. 2 1 NOV 18 Na obrázku je vidět cíl a jeho trajektorie ve 3D zobrazení. Obrázek je statický, což vychází z principu Google mapy. Jeho příznak je dočasné místo a v případě, že by došlo k aktualizaci, bude smazán, načte se nová poloha a zobrazení trajektorie bude zobrazeno z nové polohy. Cíl lze filtrovat v boční liště GE, kde jsou zobrazeny, jako dočasná místa. /viz obr 2. Tento postup lze aplikovat i ze záznamu. 2.2 V GE se po kliknutí pravým tlačítkem myši na cíl se objeví po zvolení vlastnosti tato dialogová okna: - První reprezentuje název cíle, / dočasného místa/ a je též zobrazen v boční liště, - Další okno reprezentuje nastavení barev a průhlednosti zobrazené trajektorie. - Ve třetím okně jsou údaje o cíli, nemusí se zobrazit, - Poslední okno po zaškrtnutí políčka Prodloužit na zem a po jeho potvrzení, zobrazí trajektorii v mapě ve 3D pohledu s předdefinovanými barvami a průhledností. /viz obr 3. Vypnutí lze realizovat vypnutím políčka Prodloužit na zem. 2.3 Dále je možno aktivovat výškový profil, pomocí kliknutí pravým tlačítkem myši na cíl a najetím na příkaz zobrazit výškový profil. Po té se zobrazí ve spodní části náhledu
1 NOV 18 P - 4. 3 výškový profil, kde je možno pomocí jezdce najet na jakékoli místo trajektorie. Obraz se na toto místo automaticky přesune. Hodnota jezdce je také prezentována přímo na trajektorii. Vypnutí lze provést křížkem v pravé části výškového profilu /viz obr 3. Obr. 2 - Zobrazení meteo radaru oblačnosti a boční lišty dle čl. 2.1 a cílů po načtení. Zaškrtnutím příslušného boxu v boční liště lze cíl aktivovat a deaktivovat. Deaktivací Se promítnutá trajektorie vypne a cíl zmizí. Zaškrtnutím se cíl opět aktivuje /viz obr 3.
P - 4. 4 1 NOV 18 Obr.3 - Zobrazení vykreslené trajektorie. Kolmé úsečky reprezentují dobu, kdy byl odeslán ADS - B signál. U trajektorií je též vidět rozdílné nastavení průhlednosti, barvy labelu a cíle viz čl. 2.2. Pozn 1: Vlastností programu GE je vykreslení terénního profilu. Pomocí tlačítka v horní liště nová cesta, je třeba nakreslit cestu a výše popsaným postupem viz čl. 2.3, se vykreslí profil bez umělých překážek. Pozn 2: Staré, již neplatné cíle po aktualizaci zobrazení zmizí, pokud nejsou uloženy dle odstavce 1.0. 3.0 SquawkBox 3.1 Jak již bylo uvedeno v obecném popisu / Odstavec 1/, umožňuje tento software zobrazení cíle v reálném čase a z jakékoli polohy ve 3D na mapě GE, kde je krytí přijímače. Program spolupracuje s živými daty, jak z Basestation, tak i z Radarbox / nezkoušeno / a připisuje z internetové databáze údaje o typu cíle a v některých případech letiště vzletu a přistání. Program opět není třeba složitě nastavovat. Do databáze se připojí po cca půl minutě automaticky. Tento stav je indikován běžícím textem s údaji o načtených cílech. Kliknutím do pole s textem se text zastaví a naopak. Zde je prezentace programu po zapnutí: Zde je prezentace programu po načtení databáze buď BS nebo RB: Kliknutím pravého tlačítka myši do modrého pole se zobrazí roletové menu, které nabízí možnosti nastavení, ukládání databází a zejména aktivaci enginu pro odesílání dat do GE. 3.2 Možnosti roletového menu: Standardní skupina tlačítek pro systém, Načtení uložených dat neaplikuje se, Vyhledávání podle Alfa kódu mimo letadel v provozu A1000, Filtr výstrah např. na Alfa 7000 7700, Práce s hlavním oknem čl 3.1, Práce s GE, popsáno v článku 3.3, Menu nastavení / informativně níže.
1 NOV 18 P - 4. 5 Pole options umožňuje nastavení prezentovaných hodnot software a zdroj dat, kam se bude program připojovat. Pokud je zdroj dat a PC, kde běží program stejný, vypadá nastavení následovně: Pokud by byl zdroj dat jinde než na místním PC, je třeba nastavit IP zdroje dat. Program se standardně připojuje na port 30003 a tuto skutečnost nelze změnit, proto je druhá možnost při použitém typu provozu relevantní. 3.3 Aktivace prezentace v programu GE: Důležité! Tímto se zapíná promítnutí cílů dat do 3D mapy v GE. Viz níže v čl 3.4. Informativně je zde uvedena tabulka nastavení v GE. Pokud dojde k zadání pozice HOME, tak se bude zobrazovat na mapě. Mimo jiné obsahuje také databázi, respektive načítá z Radarbox databáze navigační prostředky, které promítá do mapy jako body se symbolem.
P - 4. 6 1 NOV 18 Pozn 1: Jelikož je program staršího data a využíval možností předešlých verzí GE, nelze některé funkce pro nekompatibilitu nastavit. Například se nelze letadlem proletět nad terénem / cockpit wiew / viz tento obrázek nastavení: Pozn 2: Zobrazení navigačních prostředků je vázáno na aktualizace databází v programu Radarbox. Tato aktualizace obsahuje zařízení ke dni vydání. Lze ji tedy použít jen jako informativní. Pozn 3: Pro zobrazení výškového profilu a trajektorie cíle je jej třeba nejprve uložit. V době aktualizace polohy cíle se jinak neplatná poloha smaže a není možno s ní pracovat. Po jeho uložení aktualizovaný načítá dále, ale u uloženého je možno trajektorii zobrazit. 3.4 Vlastní zobrazení v GE: Pro zobrazení v GE je třeba kliknout na Watch/broadcast live flights. Od této doby je aktivní odesílání dat do GE. Tento řádek v menu se změní na Stop Watching/broadcasting Flights, viz. čl. 3.3. Zároveň se zapnutím tohoto příkazu se otevře následující dialogové okno: Volbou OK se vytvoří v adresáři místo uložení\squawkbox\googleearth soubor WATCH_LIVE_FLIGHTS.KML. Původní adresář: Adresář po aktivaci:
1 NOV 18 P - 4. 7 Kliknutím na tento soubor se otevře GE, kde jsou vidět ve zobrazení 3D cíle, načtené z databáze. Na obrázku níže je vidět nastavení poloh RNAV zařízení, polohy stanice a cíle. Pozn 1: Je třeba mít na paměti, že v souvislosti s výškou pohledu, nebudou cíle ve vyšších hladinách zobrazeny. Pozn 2: Pro zpřehlednění mapy se doporučuje nastavit čas na soumrak nebo noc. Na dalším obrázku je nastavení trajektorie uloženého cíle AFL 2391, které bylo popsáno v čl 2.2. Po směru letu je vidět aktualizovaný cíl.
P - 4. 8 1 NOV 18 Záměrně Nepoužito
1 NOV 18 P - 5. 1 Příloha 5 / Postup instalace a nastavení Piaware software. 1.0 Obecně. Popisovaný postup je postupem aplikovaným při testech a následném provozu zařízení FAW u APS a mohou se lišit ať již používaným SW, tak požadavky na provoz u jednotlivých stanic. Některé informace v této kapitole jsou převzaty ze stránek výrobce. 2.0 Postup instalace na SD kartu a její příprava pro PC Raspberry Pi verze 3. 2.1 Seznam potřebných instalačních součástí: A/ Hardware: - Anténa na 1090MHz s co možná nejvyšším ziskem (Airnav Extender), - Koaxiální kabel s co nejmenším útlumem na frekvenci 1090MHz (RG58), - Přechod z N konektoru na SMA, - 2x konektor SMA Male, - FlightAware přijímač se zesilovačem / žlutý, anebo včetně filtru / modrý, - PC Raspberry verze 3 / ne nižší / s příslušenstvím, - Micro SD 8GB a větší pro nahrání SW, - Čtečku SD karet a adaptér, - PC k nahrání konfigurace a nezbytné připojení k internetu. B/ Software: - Etcher - slouží k nahrání obrazu SW Piaware / libovolný OS Windows, - Mobaxterm - správa pomocí SSH - dodatečné nastavení parametrů, - Obraz SW Piaware. 2.2 Instalace Piaware na SD kartu. 2.2.1 Stažení obrazu Piaware ze stránek http://piaware.flightcdn.com/piaware-sd-card- 3.6.3.img.zip a SW Etcher ze stránek https://etcher.io/. Etcher je třeba nainstalovat do PC Windows na kterém budeme Piaware instalovat a který obsahuje čtečku SD karet. 2.2.2 Postup instalace Piaware je následovný: - Spuštění SW etcher pomocí výše uvedené ikony, - Výběr Piaware.zip souboru z daného umístění / je nutné si uvědomit na jaký disk bude Piaware nahráván, protože dochází k přepisu disku a tím vymazání dat /, - Potvrďte umístění kam se má Piaware instalovat a spusťte tlačítkem "Flash" a po úspěšném nainstalování se zobrazí dialog na obrázku níže:
P - 5. 2 1 NOV 18 - Po tomto kroku je na SD kartu nainstalován SW Piaware. 2.2.3 Speciální postup na lokalitě / SD karta stále v PC Windovs: Pro požadované ovládání zařízení po síti, je třeba provést několik úprav. První z nich je umístění prázdného.txt souboru s názvem ssh do kořenového adresáře Piaware. Tím dojde k otevření portu 22 pro SSH správu pomocí Linux terminál nebo přes Mobaxterm. dalším krokem je nastavení pevné IP adresy v konfiguračním souboru Piaware a vypnutí WiFi. Nastavení z výpisu záložní konfigurace: # # This file configures the Piaware sdcard image # configuration. Whenever the system boots, this # file is read and its contents are used to # configure the system. # # Lines beginning with a '#' are comment lines # and are ignored. Blank lines are also ignored. # All other lines specify configuration settings. # Základní hlavička # For simplicity, this file only shows the most common options. # For a complete list of options, see # https://flightaware.com/adsb/piaware/advanced_configuration # # NETWORK CONFIGURATION # Konfigurace sítě # By default, PiAware will use DHCP when connecting to your network. # For other configurations, see the Advanced Configuration page # linked at the top of this file. # Should piaware use the wired ethernet port # for network access? wired-network yes # Wired network configuration: # Most networks will use DHCP wired-type static # Alternatively, a static address configuration # can be provided; set "wired-type" to static to use this. wired-address 192.168.2.188 wired-netmask 255.255.255.0 wired-broadcast 192.168.2.255 wired-gateway 192.168.2.1 wired-nameservers 8.8.8.8 8.8.4.4 # Should piaware use a wifi adaptor for network access? # If you are using a Pi 3, this will use the built-in wifi. # Otherwise, you will need to attach a supported USB wifi adaptor. wireless-network no Nastavení pevné/metalické sítě yes/no Typ připojení static/dhcp Konfigurace statické adresy Vypnutí WiFi sítě yes/no # Wifi SSID and password. # This should be changed to match your wireless # network SSID and, for networks that require # a passphrase, the passphrase. # # If your SSID or password contains characters other than # numbers and letters, such as the # character or whitespace, # you should enclose the value in quotation marks. For example, # "pass word" or "pass#word". # # To include quotation marks (") in a quoted value, use \" # To include a backslash (\) in a quoted value, use \\ wireless-ssid MyWifiNetwork wireless-password s3cr3t99
1 NOV 18 P - 5. 3 Pokračování výpisu záložní konfigurace # # RECEIVER CONFIGURATION # Konfigurace přijímače # For a complete list of receiver types and their associated settings, # see the Advanced Configuration page linked at the top of this file. # For a receiver type of 'rtlsdr', this setting controls the dongle gain. # -10 means AGC / maximum gain; other values mean a gain value in db. rtlsdr-gain -10 # # OTHER CONFIGURATION # Konfigurace zisku přijímače (u FlightAware se neaplikuje) Ostatní konfigurace # Should automatic system updates (initiated by FlightAware) be allowed? allow-auto-updates yes # Should manual system updates (initiated by you from the website control # panel) be allowed? allow-manual-updates yes Pozn.: Toto nastavení je možné i po registraci a přihlášení viz. níže. # Should PiAware enable multilateration where possible? # You may need to disable this if multilateration overloads your receiver. allow-mlat yes # Should PiAware enable reception of Mode A/C messages when requested? # You may need to disable this if processing Mode A/C overloads your receiver. allow-modeac yes # Additional settings can be added below. Po nastavení je možno SD kartu bezpečně vyjmout z PC Windows a vložit jí do připraveného PC Raspberry. Během cca 5 minut by mělo být zařízení funkční. 3.0 Postup registrace a její výhody. 3.1 Registrace poskytuje tři zásadní výhody, mezi které patří: - Získání MLAT informace od ostatních stanic v oblasti krytí přijímače, - Zobrazení podrobných statistik a porovnání, - Dohled nad přijímačem a jeho ovládání jako je např. restart, aktualizace, nastavení polohy a výšky antény a další uživatelská nastavení. 3.2 Postup registrace: Registrace zařízení je úspěšná jen tehdy, pokud probíhá ve stejné síti, jako je samo zařízení. Pokud by registrace probíhala z jiné sítě, nedojde k načtení zařízení. Po zadání IP adresy zařízení / je obsahem konfiguračního souboru / se objeví dialog, umístěný na obrázku níže:
P - 5. 4 1 APR 19 Druhou možností je provést registraci přijímače přes stránky: https://flightaware.com/adsb/piaware/claim, kde je umístěn dialogový box: Po kliknutí na tento box by mělo dojít k načtení přijímače a uživatel je vyzván k vytvoření účtu a tím ke spárování přijímače k uživateli. V této chvíli dojde také k přidělení jedinečného identifikátoru. Ten je důležité zachovat i po výměně karty viz odstavec 4.1. Pokud se tak nestane dojde k registraci nového uživatele. 3.3 Uživatelský účet a jeho možnosti nastavení. Jak již bylo uvedeno, uživatelský účet umožňuje nastavení polohy a výšky antény, což je důležité pro výpočet MLAT, restartování a aktualizaci SW a přehled o stavu přijímače. přihlášení do uživatelského rozhraní se provádí zadáním IP adresy Piaware a portu 8080, který je pro tuto službu určen. Po tomto kroku se zobrazí přehledová mapa a cíle. (Při použití starších verzí Firefox k načtení nedojde). Tato mapa s reprodukcí dat z přijímače reprezentuje aplikaci Dump1090 resp. FAW. Okno pro přihlášení do uživatelského účtu: Okno pro vstup do statistik a přehledu / pomocí My ADS-B /: Zobrazení stavu přijímače: Statistiky jsou umístěny níže pod základní hlavičkou. Pokud některé okno není podbarveno zeleně, ale červeně, zejména MLAT, je možné přímo z internetové aplikace provést restart. Obrázek níže ukazuje, jaké jsou možnosti, online pod účtem uživatele, ovládání přijímače. Po zvolení příkazu je nutné odeslat jej do zařízení pomocí dialogového boxu "Send"
1 APR 19 P - 5. 5 Konfigurační panel a možnosti ovládání přijímače: Konfigurace polohy / provádí se přesunutím značky na skutečné umístění antény /: Po stisku tlačítka "Next" je nutno zadat výšku antény a potvrdit. Tím je uživatelský účet kompletní a je možné přijímač plnohodnotně využívat. Pozn.: Zadání skutečných parametrů je nezbytné pro správný výpočet MLAT. Pozn.: Odkazy uvedené v této příloze jsou aktuální k datu vydání této přílohy a mohou se v závislosti na verzích měnit. Proto je doporučeno navštívit pro odkazy domovskou stránku instalace https://flightaware.com/adsb/piaware/build. 4.0 Postup při výměně SD karty a změna hodnoty zisku přijímače. 4.1 Postup při výměně karty obecně. Postup při výměně SD karty lze shrnout do dvou kroků, které jsou důležité nejen pro samotné nastavení zařízení ale i pro zachování identifikace tak jak bylo zařízení registrováno.
P - 5. 6 1 APR 19 - Prvním důležitým krokem po nahrání etheru a nastavení uvedené v odstavci 2.2.3 je nastavení ID site. který najdeme po přihlášení a pod položkou "My ADSB". Stejně jako informaci o stavu zařízení dle výše uvedeného odstavce. Je zde umístění stanice a spoustu dalších údajů. Hlavním je však poměrně dlouhé zobrazení čísel a písmen pod položkou "unique identifier". Opětovnou identifikaci nové karty provedeme pomocí Mobaxterm nebo Putty příkazem: sudo piaware-config feeder-id xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx A po té provedeme restart pomocí: sudo systemctl restart piaware Po té se můžeme přesvědčit, že ve stavovém okně dojde k podbarvení červených políček zeleně. Je to indikátor toho, že bylo postupováno správně. příkazem: passwd - Další důležitou věcí je nastavení hesla pro SSH připojení. Toto nastavení se provede Uživatel bude vyzván k zadání starého hesla, nového hesla a po té jeho potvrzení. Změnu hesla je dobré ověřit restartem zařízení. sudo reboot Pozn.: Po té následuje instalace ModeSmixeru, viz následující kapitola. Důležité je nastavení portu a tím příprava překladu dat pro Bassestation a správná instalace MM. 4.2 Problémy s SSH po instalaci nové karty. Po instalaci nové SD karty nedojde k její autorizaci zejména v terminálu v systému linux. Důvodem je, že tento terminál se brání neoprávněnému vniknutí cizích uživatelů do systému a tím jeho poškození nebo neautorizovanému přístupu třetí strany. Je tedy třeba uživatele autorizovat. Pokud jde o uživatele, kterého známe, provedeme autorizaci příkazem: ssh-keygen -R a následuje IP zařízení. Tím dojde k autorizaci uživatele. Tato operace vyžaduje restart terminálu a po jeho spuštění dojde ještě k dialogu ano/ne, zda je opravdu tento uživatel ten, který má systém akceptovat. V případě volby ano, je přihlašování stejné, jako u předchozí SD karty. 4.3 Změna zisku přijímače. (Neaplikuje se) Změna zisku přijímače se přes terminál provádí příkazem: sudo piaware-config rtlsdr-gain 30 / 30 např.
1 APR 19 P - 5. 7 Zobrazí se dialog: #The above command will output following: Set rtlsdr-gain to 30 in /boot/piaware-config.txt:60 Následuje restart: sudo systemctl restart dump1090-fa sudo systemctl status dump1090-fa -l Potvrzení změny po restartu: piaware dump1090-fa[1254]: rtlsdr: tuner gain set to 29.7 db
P - 5. 8 1 APR 19 Záměrně Nepoužito
1 NOV 18 P - 6. 1 Příloha 6 / Postup instalace a nastavení spouštěcího PC, datová komunikace a ModeSMixer. 1.0 Obecně Vzhledem k nemožnosti změny zobrazení mapy Dump1090, bylo během testovacího období rozhodnuto, že je prioritní spustit zobrazení v aplikaci Basestation, která je používána dlouhodobě ke zobrazení cílů a je v ve své podstatě nejvíce otevřená ke změnám zobrazení. V úvahu přicházela ještě obdobná aplikace a to Globe S. Není vyloučeno, že bude v budoucnu použita, již jen z důvodu schopnosti zpracování informace TIS-B (okolní teplota). K převodu formátu FAW na formát Basestation a připojení MLAT hodnot je třeba instalovat program MM. V současné době je nainstalován na PC Raspberry, kde je i Piaware. Tato konfigurace je nevýhodná (do jisté zatěžuje přijímač), a proto se zvažuje možnost umístit všechny podpůrné aplikace jako jsou MM a VirtualRadar na samostatný PC, v současné době označované jako RADIUS. V budoucnu by tento PC sloužil jako interface mezi PC přijímače a aplikacemi umístěnými na hlavním serveru. V minulosti byly zaznamenány případu kolapsu SD karty, patrně z důvodu četnosti zápisu aplikací, které na něm byly umístěny. Z tohoto důvodu je pozastaveno spouštět na PC RADIUS dlouhodobě jakoukoli aplikaci využívající zápis dat. Z tohoto úvodu je zřejmé, že jde o systém, který lze libovolně nastavovat a měnit konfiguraci. Tato příloha se bude zabývat i SW VirtualRadar, ale pouze z hlediska nutných úprav operačního systému. Důvodem je, že se v současné době nepoužívá, ale jeho spouštění se postupem času zvažuje. 2.0 Postup instalace na SD kartu a její příprava pro PC Raspberry Pi verze 3, jako spouštěcího PC 2.1 Seznam potřebných instalačních součástí: Hardware: - PC Raspberry verze 3 s příslušenstvím, - SD karta minimální kapacity 8GB s adaptérem, - Klávesnice a myš, monitor - Datové připojení. Software : - Online poslední verze OS Rasbpian, - MONO - emulátor pro.exe soubory (Pouze pro informaci, neaplikuje se), - RadarVirtual - uloženo v záloze a na WORKDISC (Pouze pro informaci, neaplikuje se). 2.2 Postup instalace PC RADIUS: Instalace probíhá v grafickém prostředí. Příprava tedy spočívá v sestavě kompletního PC Raspberry vč SD karty s Berryboot, připojené na klávesnici, myš, monitor a veřejnou IP adresu.
P - 6. 2 1 NOV 18 Po nabootovaní zvolit v nabídce instalaci Rasbpian a nainstalovat jej. Po restartu nastavit pevnou IP adresu ve stejné síti, jako je Piaware / je přidělena administrátorem / a konfigurace VNC Serveru pro vzdálenou plochu. Dále je třeba pomocí ikony na liště se šipkami deaktivovat WiFi a BT. Tímto je PC připraveno a není třeba provádět žádná další nastavení. Pozn.: VNC je obsahem OS Raspbian, SSH se spouští pomocí terminálu příkazem ssh a IP adresa na PC Piaware, např. ssh 192.168.2.188. Pozn.: Na PC RADIUS je nastavený čas UTC. Pozn.:Příkazy pro restart sudo reboot a vypnutí sudo shutdown. (Pro úspěšné zadání příkazů je nutné být přihlášen jako "Superuživatel"/SU). 2.3 VirtualRadar server (VRS) (Neaplikuje se) Pro spuštění VRS je třeba provést instalaci Windows emulátoru MONO příkazem: sudo apt-get install mono-complete Ze stránek SW stáhnout zabalený balíček pro Linux a ten rozbalit do kořenového adresáře. Odkaz na stránky SW http://www.virtualradarserver.co.uk/download.aspx VRS se spouští příkazem: mono /home/pi/virtualradar/virtualradar.exe 3.0 Mobaxterm - instalace a ovládání. 3.1 Mobaxterm je program, který je v tomto řetězci využíván zejména pro úpravy konfiguračního souboru Piaware a instalaci MM. Prakticky jde o robustnější SW než je Putty. Na obrázku je vidět jeho vzhled s adresářem po přihlášení uživatele do Piaware: Adresář root. Soubory rozbaleného MM (3). Soubor MM2.tgz po přetažení z adresáře Windows před rozbalením.
1 APR 19 P - 6. 3 Instalace probíhá na na platformu OS Windows stejně jako jakýkoli.exe soubor. Výhodou je, že si program pamatuje přihlašování a tak není potřeba vyplňovat heslo pro SU při každé relaci. Další výhoda je přímá interakce s adresářem v PC do kterého je program připojen. I ve volné verzi postačuje potřebám. Pozn.: Dříve sloužil i ke spouštění skriptu pro MM, avšak při každém řízeném restartu řídícího PC byl proces zastaven. Proto se skript spouští přes RADIUS. 4.0 Datová komunikace a porty. V úvodu této přílohy je uvedeno, že FAW poskytuje mimo Dump1090 další možnosti převodu datových formátů na porty čitelné jinými zobrazovacími moduly. Jelikož se u APS používá v současné době pouze jeden modul a to pro Basestation, bude se tato příloha soustředit na nastavení pro tento software. Některé části textu byly převzaty z dnes již neexistujícího webu http://www.ok5tvr.cz/?p=1046. 4.1 Seznam portů a jejich prezentace (pro informaci): 30001 poslouchá RAW formát 30002 vysílá- RAW formát *5D392AE2C8C26A; *02E61C80CD73DA; *8D4D21659900EEA94005FF539034; *A000169080350F360004EF11E161; *20000C968457C1; 30003 poslouchá Base station formát MSG,1,1,1,4BAA6A,1,2018/10/10,09:32:32.832,2018/10/10,09:32:32.852,THY1BK,,,,,,,,,,,0 30004 není využitý, lze nastavit 30005 vysílá Beast formát 2 đ %"ą]g r á2 đ *tp ęú42 đ ž ( 3y2 đ Ó mµ 2 đřv ]L«sď é2 đ ęuć µmíô2 đ Đ ]GĽôĄxC2 đ #W ]L Đ Ľ 2 đ 1ŐŻ]FŁ ] 2 đ A»]K ä$ 2 đ P_ ]G r á2 đ T ]KŽÄ\ 2 đ ]<ˇEc2 đ Ç»]IŇÁCÖ2 đ Ű Źć8 Ă 2 đ đp ]L Z î3 đ 30104 poslouchá- Beast formát 30106 MLAT MLAT,3,1,1,3C4A31,1,2018/10/10,09:31:08.727,2018/10/10,09:31:08.727,,13531,343,11,51.9448,13.0192,-1402,,,,,,,, Ze seznamu portů je vidět jejich variabilita a rozdílnost prakticky pro všechny moduly mimo RadarBox. Na schématu níže jsou tyto porty popsány z pohledu hardware a komunikace s ostatními servery. Z hlediska potřeb APS jsou uváděny pouze porty, které jsou pro zabezpečení potřebných překladů relevantní.
P - 6. 4 1 NOV 18 4.2 ModeSMixer ModeSMixer je v současné době jediný program, který umožňuje potřebné mixování a překlad portů pro jednotlivé moduly (aplikace) Lze jej stáhnout z internetové stránky programu: http://xdeco.org/?page_id=30 Podrobný popis všech funkcí a příkazů nalezneme na stránce: http://xdeco.org/?page_id=48. Mimo jiné MM umožňuje propojení libovolného počtu uživatelů za účelem zvýšení vykrývací oblasti. SW je prezentován pomocí web stránek, na uživatelem určeném portu, kde poskytuje širokou škálu užitečných informací, mezi které patří: - Statistiky příjmu cílů, - Polární diagram, - Log přihlášených uživatelů a historie komunikace, - Generuje zprávy NOTAM a METEO letišť, - Seznamy přijatých cílů a jejich status, - Přehledy počtů jednotlivých přijatých zpráv, - Po označení cíle v hlavní mapě zobrazí jeho podrobnosti a foto (pokud je k dispozici). 4.2.1 Postup instalace MM. - Před instalací programu modemixer upravíme nastavení programu piaware tak abychom na port 31003 dostali MLAT (vypočtené pozice letadel) ve formátu basestation. Nastavení provedeme pomocí těchto příkazů: sudo piaware-config -mlatresultsformat beast,connect,localhost:30104 ext_basestation,listen,30106 beast,listen,31003 sudo /etc/init.d/piaware restart
1 NOV 18 P - 6. 5 Zda nastavení proběhlo zprávě můžeme zkontrolovat pomocí příkazu: netstat -pln Ten vypíše statistiku využití portu v RPI. Tímto nastavení jsme dostali ne port 31003 výstup MLAT ve formátu basestation kterému rozumí program ModeSMixer2. Pozn.: Port 31003 je zvolen autorem z výše uvedeného zdroje. Je zcela libovolné, na jaký neobsazený port pro Basestation přesměrování provedeme. Tento port je klíčový pro nastavení připojení v Basestation: - Jak bylo uvedeno výše, MM je v současné době instalován na tom samém PC Raspberry, jako je nainstalováno Piaware. Instalace se provede ve dvou následujících krocích. Z obrázku u článku 3.1 je patrné rozložení adresáře v programu Mobaxterm. a) Z webové stránky http://xdeco.org/?page_id=30 stáhneme příslušný program ve formátu.tgz. b) Spustíme Mobaxterm a přihlásíme se k PC / v našem případě Linux /, kam chceme MM instalovat. (jako uživatel pi) c) Přetažením staženého MM souboru.tgz z adresáře do adresáře PC Linux, kam chceme MM rozbalit. d) Připravíme MM na spuštění a to zadáním příkazu v Mobaxterm, nejprve rozbalením: tar -zxvf modesmixer2_rpi2_20150825.tgz (Pozor! Liší se od verze MM) V adresáři se zobrazí 3 soubory: - LICENCE.MIT - modesmixer2 - modesmixer2-readme Následně instalaci ukončíme příkazem: chmod +x modesmixer2 Tímto je v daném umístění program připraven na spuštění. 4.2.2 Spuštění MM. Spouštění se v současné době provádí pomocí PC RADIUS po přihlášení do terminálu a pomocí příkazu "ssh".
P - 6. 6 1 NOV 18 Spouštěcí příkaz je potřeba připravit a vyžaduje základní pochopení toho, jak MM funguje a co má prezentovat. Příkaz vypadá následovně: sudo./modesmixer2 --web 8181 --location 49.213:13.521 --inconnect localhost:30005 --inconnect localhost:30106 --outserver sbs10001:31003 Jednotlivé části reprezentují: sudo./modesmixer2 -Příkaz ke spuštění --web 8181 -Port webové stránky na které bude pracovat MM --location 49.213:13.521 -Nastavení pozice antény přijímače --inconnect localhost:30005 -Nastavení vstupních dat. (Localhost může být nahrazen IP adresou poskytujícího PC) --outserver sbs10001:31003 -Nastavení výstupního portu, přičemž proměnná 10001 je vždy pro Basestation. Po stisknutí příkazu "Enter" se MM spustí a je možno jej interpretovat v BS software. 2018-09-17 14:05:05.311 INFO Magnetic declination value was calculated 2018-09-17 14:05:05.315 INFO outserver(sbs10001:31003) started 2018-09-17 14:05:05.317 INFO inconnect(localhost:30003) connecting localhost:30003 2018-09-17 14:05:05.317 INFO inconnect(localhost:30106) connecting localhost:30106 2018-09-17 14:05:05.317 INFO inconnect(localhost:30003) connected 2018-09-17 14:05:05.317 INFO inconnect(localhost:30106) connected 2018-09-17 14:05:06.930 INFO Coverage area was determined 2018-09-17 14:05:06.930 INFO Magnetic declination value was calculated
1 NOV 18 P - 7. 1 Příloha 7 / Odlišnosti klasického zobrazení SBS a FAW s modulem MLAT. 1.0 Nastavení FAW v Basestation. 1.1 Nastavení se provádí zcela totožně a to v dialogovém okně nebo přímo v konfiguračním souboru Basestation.ini. Dialogové okno: Soubor Basestation.ini: [DataInterface] DataSourceType=1 SocketIntfIPAddress=10.115.165.145 SocketIntfPort=31003 IsConfigured=1 1.2 Odlišnosti TRACK ADS - B a MLAT. TRACK ADS - B: TRACK MLAT: Pozn.: Odlišnosti oproti ADS - B jsou zejména v četnosti zaměření, což se promítá do historie a ve starším MM je při načítání následující polohy zobrazen vedle "Alfy" křížek. Po testech nového MM bylo rozhodnuto navrátit se k verzi předchozí modesmixer2_rpi2-3_20170924, ze dvou důvodů: 1) Label MLAT není prezentován křížkem, 2) Nová verze reaguje poměrně pomalu na nové cíle.
P - 7. 2 1 NOV 18 Záměrně Nepoužito