SB Szenzorbox az érzékelőkhöz. Sorozat: SB Az érzékelők össze- és bekötéséhez a megfogó fejen, PNP és NPN jelek együttes kezelése, A bemenetek lehetnek PNP, NPN vagy feszültségmentes kontaktok is, Több Szenzorbox is sorba köthető, az érzékel számának növelésére, A bementek LED kijelzésűek, a gyors hiba keresés érdekében (kivétel SB15). Kábelkötöző- és rögzítő szett a csomagban Propojovací skříňky řady SB pro snímače Pro propojení snímačů a odebíracího chapadla Možnost převodu PNP a NPN signálů. I/O může být použito jako napájení PNP, NPN nebo pomocí svorkovnice. Propojovací skříňky lze řadit do série pro zvýšení počtu připojených snímačů. Indikace vstupních signálů LED diodami pro snadnější vyhledávání závad (ne u SB15). Dodává se s kabelovou svorkou a montážní sadou pro profil. A szenzor kötésdobozban modifikálni lehet a jeleket, hogy megfeleljen a PLC-nek. Egyesíti a szenzorokat, melyek sorba köthetőek, a jelek átalakíthatók, és hibakeresési helyként is alkalmazható. Minden kötésdoboz tartalmaz választó jumperkapcsolót, amivel beállítható az alkalmazott érzékelő típusa: PNP,NPN, relé, NO / NC. Ezek a jelek relén vagy mikroprocesszoron keresztül lesznek logikailag összekötve. Az egyedi kimenetek szintén jumperrel lesznek kiválasztva: PNP, NPN, relé, NO / NC. A kártya LED kijelzővel van szerelve, ami segít a működés ellenőrzésében ill. a hibakeresésben. A kábelek PG9 bevezetőn keresztül vezethetőek be. A doboz védelme IP65. Tato propojovací skříňka je vyvinutá pro propojení signálů senzorů, zároveň je upravuje pro PLC (Programmable Logic controller - Programovatelné řídící jednotky). Tato skříňka má několik různých funkcí jako je možnost připojit snímače do série i když se jedná o různé typy, přeměňovat signál, vyhodnotit chybové hlášení, ochránit kontrolní obvody, regenerovat signály v případě dlouhých obvodů a ochránit spojení. Každý vstup je vybaven přepínačem k zvolení typu snímače ( PNP,NPN, 2dráty NO/NC ). Tyto signály jsou podmíněny vstupem přes relé nebo mikroprocesor, aby mohl být napájeny podle potřeb přes jeden nebo více vstupů. mohou být také tříděny propojovacím selektorem. I zde je možné vybrat z NPN,PNP nebo relé signálů, všech NO nebo NC. Každé propojení je jednodušší a rychlejší použitím správného terminálu. Vše je chráněno pojistkami proti přetížení. Plošný spoj je vybaven LED diodami, které jsou vidět skrz průhledný kryt. Vše je dodáváno ve skříňce včetně kabelových krytek z polykarbonátu PG9 a krytím krabičky IP65. 74 Szenzorbox / Propojoací skříňka www.gimatic.com
- - SB8F PLC EOAT PNP PNP PNP - - - Kapcsolódoboz mikroprocesszorral Működés Ha megnyomjuk az AUTOSET gombot, akkor a mikroprocesszor tárolja az aktuális bemenetek állapotát (szürke terület), és csak akkor engedélyezi a kimenetet (sárga terület), ha a tárolttal azonos bemeneti konfiguráció lép fel. Tápfeszültség Bemenet Maximum 8db PNP, NPN vagy potenciálmentes kontaktú érzékelő (NO / NC) jumper által (Barna terület) kiválasztva. 1db PNP, NPN vagy potenciálmentes (NO / NC) (sárga tartomány) kimenet. Propojovací skříňka s mikroprocesorem Funkce Po stisknutí tlačítka AUTOSET uloží mikroprocesor do paměti aktuální stavy vstupů (šedé podbarvení). Poté jsou aktivovány výstupy (žluté podbarvení). Napájecí napětí Nejvýše 8 snímačů PNP, NPN nebo pomocí svorkovnice (NO nebo NC) snímače zapnuté přepínačem (hnědé podbarvení). 1 výstup PNP, NPN nebo pomocí svorkovnice (NO nebo NC) žluté podbarvení. Kapcsolási rajz Schéma zapojení C O M D R Y C O N T A C T O U T N C D R Y C O N T A C T O U T N O D R Y C O N T A C T O U T 2 4 V d c N P N O U T P N P O U T NPN NPN I N 1 I N 2 I N 3 I N 4 P O W E R I N 2 I N 3 I N 4 I N 1 S T O R E D R E A D I N G A U T O S E T I N 5 I N 8 I N 7 I N 6 - I N - I N - I N - I N I N 8 I N 7 I N 6 I N 5 REED REED PNP L I N K I N L I N K O U T 2 4 V d c 2 4 V d c Alkalmazási példa L I N K O U T L I N K I N Tápfeszültség Napájecí napětí Bemenet 2 NPN INPUTS (IN1/IN2) 4 PNP INPUTS (IN3/IN4/IN5/IN6) 2 DRY CONTACT (IN7/IN8) 1 PNP OUTPUT 1 NPN OUTPUT 1 DRY CONTACT NC OUTPUT 1 DRY CONTACT NO OUTPUT www.gimatic.com Szenzorbox / Propojoací skříňka 75 I N 8 I N 7 I N 6 I N 5 - I N - I N - I N - I N I N 5 I N 6 I N 7 S T O R E D A U T O S E T R E A D I N G I N 2 I N 3 I N 4 P O W E R I N 4 I N 3 I N 2 I N 1
SB2C-SB4C-SB6C-SB8C-SB12C Elosztódoboz relézett logikával NO / NC Működés A bemeneti érzékelők kapcsoláson látható bekötése után (szürke terület) a jumperrel ki kell választani a bemeneti jel típusát (Barna tartomány) majd szintén a jumperrel (piros tartomány), válassza ki a kimenet típusát is (PNP, NPN, Relé). Lehetőség van a kimeneteket (NO / NC) jumperral történő soros vagy párhuzamosan kapcsolására (kék tartomány). A kiválasztás után a kimeneteket is beköthetjük (sárga tartomány). Tápfeszültség: Bemenetek SB2C SB4C 4 bemenet... SB6C 6 bemenet... SB8C 8 bemenet... SB12C 12 bemenet... SB2C SB4C 1-4 kimenet... SB6C 1 6 kimenet... SB8C 1-8 kimenet... SB12C 1-12 kimenet... 2 bemenet PNP, NPN vagy potenciálmentes kontakt (NO/NC) (szürke tterület), Kiválasztás jumperrel (Barna terület) 1 2 kimenet PNP, NPN vagy potenciálmentes kontakt (NO/NC) (sárga tterület), Kiválasztás jumperrel (piros terület) Skříňka s relé logikou NO/NC Funkce Po zapojení kabelů (šedá plocha) dle pokynů na desce použijte jumper pro výběr vstupního signálu (hnědá plocha). Poté použijte jumper k definování převedení vstupních signálů v NO/NC nebo paralelní výstupů (modrá plocha). Použijte jumper pro výstupní signál (PNP, NPN, relé) (červená plocha) přes relé obvodu tak, aby se zabránilo úbytku napětí. Po dokončení výběru zapojení, mají být výstupy propojeny (žlutá plocha). Napájecí napětí: SB2C Nejvíce 2 PNP, NPN nebo pomocí svorkovnice (NO nebo NC) (šedivé podbarvení) snímač zapnut přepínačem SB4C Nejvíce 4... SB6C Nejvíce 6... SB8C Nejvíce 8... SB12C Nejvíce 12... SB2C 1 až 2 PNP, NPN nebo pomocí svorkovnice (NO nebo NC) snímače zapnuty přepínačem (červené podbarvení) SB4C 1 až 4... SB6C 1 až 6... SB8C 1 až 8... SB12C 1 až 12... Kapcsolási rajz Schéma zapojení 76 Szenzorbox / Propojoací skříňka www.gimatic.com
SB2C-SB4C-SB6C-SB8C-SB12C www.gimatic.com Szenzorbox / Propojoací skříňka 77
SB2C-SB4C-SB6C-SB8C-SB12C Felhasználói példa / Příklad použití Tápfeszültség Napájecí napětí Bemenet 2 PNP INPUTS (IN3/IN6) 2 NPN INPUTS (IN1/IN4) 2 DRY CONTACT (IN2/IN5) 1 PNP OUTPUT SERIES (OUT3) 1 NPN OUTPUT SERIES (OUT6) 78 Szenzorbox / Propojoací skříňka www.gimatic.com
SB15 Kábel kötésdoboz sorkapcsokkal Üzem Egyenes, átvezető kötésdoboz, melybe bekötésre kerülhetnek például a CAQC kábele, a közvetlen a szenzorok vagy a különböző Szenzorboxok. Tápfeszültség Bemenet 15 Bemenet (direkt a kimenethez). 15 (direkt a bementhez). Propojovací skříňka Funkce Tato skříňka se šroubovými svorkami se používá k propojení modulů CAQC a CBQC se snímači a se skříňkami SB2C, SB4C, SB6C, SB8C, SB12C a SB8F. Napájecí napětí: 15 vstupů (propojených s výstupy) 15 výstupů (propojených se vstupy) Kapcsolási rajz Schéma zapojení www.gimatic.com Szenzorbox / Propojoací skříňka 79
SB Mérete (mm) / Rozměry (mm) Csavaros rögzítés a profilhoz Šroubky pro uchycení do extrudovaného profilu Tömszelence (G) és rögzitő csavarok a csomagban Svorka kabelu (G) a šroubky jsou součástí balení FIRST ANGLE PROJECTION Tömszelence Svorka kabelu SB8F SB2C SB4C SB6C SB8C SB12C SB15 A 57 57 57 57 57 57 57 B 65 65 65 94 94 94 65 C 25 25 25 25 25 25 25 D 94 65 94 94 130 180 94 E 79 50 79 79 115 165 79 F 50 50 50 79 79 79 50 G n 3 n 2 n 3 n 4 n 6 n 8 n 3 Súly / Hmotnost 165 g 120 g 160 g 190 g 235 g 325 g 150 g Ár / Cena 135,20 62,40 83,20 123,76 150,80 185,12 62,40 80 Szenzorbox / Propojoací skříňka www.gimatic.com
AGG Megfogó-fej tájoló-összekötő szerkezet Az AGG30 eszköz segítségével tudjuk a megfogó-fejet és a fröccsöntő szerszámot nagyon nagy pontossággal összevezetni majd rögzíteni egymáshoz. Ilyen megoldásra át- vagy behelyezéses robotműveletnél lehet szükség, illetve a robot tehermentesítése esetén, amikor nagy lehúzóerőt igényel a termék eltávolítása. Az AGG30-B összekötő a megfogó-fejre van szerelve van szerelve, míg az acélhüvely AGG30-C a szerszámba van beépítve. A pozicionálás után a robot a szerszámba csatlakoztatja az AGG30-B tájolót a AGG30-C-hüvelybe, majd sűrített levegő által összekapcsolódik. Pneumatická spojovací kleština Kleština AGG30 se používá pro přesné vystředění chapadla robota na vstřikovací formu. Toto je zapotřebí například při vkládání kovových dílů do formy před zalisováním. Kleština AGG30-B je namontována na chapadle a protikus AGG30-C na vstřikovací formě. Po přiblížení chapadla k formě a vybavení kleštiny pneumatickým signálem dojde k pevnému spojení s protikusem AGG30-C. Při ovládacím tlaku 6 barů je tažná síla potřebná pro rozpojení kleštiny > 3000 N. Při výpadku stlačeného vzduchu je kleština jištěna bezpečnostní pružinou a tažná síla potřebná pro rozpojení je cca 1400 N. AGG30-B AGG30-C Súly / Hmotnost 380 g 75 g Ár / Cena 332,80 18,72 AGG30-C AGG30-B www.gimatic.com Kuplung megfogó / Pneumatická spojovací kleština 81