ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ R E P U B L I К A ( 19 ) К AUTORSKÉMU OSVĚDČENÍ (61) (23) Výstavní priorita (22) Přihlášeno 14 12 83 (21) PV 9400-83 (li) (Bl) (51) Int. Cl.» G 01 N 31/08 // G 01 T 7/10 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (40) Zveřejněno 31 08 84 (45) Vydáno 01 01 87 (75) Autor vynálezu MARTÍNEK JAROSLAV ing., PRAHA (54) Zařízení pro pohon měřiče radiochromatogremů Vynález se týká zařízení pro pohon měřiče radiochromatogramů, které je tvořeno krokovým motorem spojeným s elektronickou převodovkou a přes mechanický převod připojeným к měřicímu stolu měřiče radiochromatogramů, přitom elektronická převodovka je tvořena zdrojem impulsů o vratným čítačem s ovládacími vstupy a výstupy. Pohon měřiče radiochromatogramů s krokovým motorem řízeným elektronickou převodovkou umožňuje měřeni vzorků vždy v jednom směru, protože lze jednoduše realizovat zpětný chod měřicího stolu měřiče radiochromatogramů. Použití elektronické převodovky umožňuje realizaci rychloposuvu, kterým lze měřicí stůl nastavit do žádané polohy ještě před vlastním měřením, přitom elektronická převodovka je jednoduchá, výrobně nenákladná в počet posuvných rychlosti lze zvýšit bez podstatného rozšiřování elektronické převodovky.. 1 3 4
Vynález se týká zařízeni pro pohon měřiče radiochromatogramů, které obsahuje krokový motor s elektroniokou převodovkou, U měřiče radiochromatogramů je zapotřebí zajistit posuv měřicího stolu s měřeným vzorkem pod detekční jednotku určitým, přesně definovaným způsobem* Měřicí stůl se musí pohybovat pod detekční jednotkou po jednotlivých řádcích* Měření může probíhat dvěma způsoby. Měření vzorků probíhá při pohybu stolu - jedná se o plynulý posuv stolu, nebo se jedná o krokový posuv, kdy měřicí stůl při měření vzorku stojí a pohybuje se pouze mezi jednotlivými měřicí mi místy. V obou případech musí být zajištěno, aby bylo určitému měřicímu místu přiřazeno pevné pořadové číslo měření. Rychlost plynulého posuvu a délka kroku při krokovém posuvu musí být nastavitelná. Uvedené požadavky jsou dosud zajišřovány využitím synchronního motoru ve spojení s mechanickou převodovkou. Toto řešení však má několik nedostatků. Mechanická převodovka je konstrukčně složitá a výrobně nákladná. Zvyšováním počtu posuvných ryohlostí dochází к neúměrnému zvyšování složitosti převodovky, U mechanické převodovky není možno jednoduše realizovat zpětný chod rychloposuvem, měření musí probíhat ve dvou směrech - jedná řádka je měřena jedním směrem, následující řádka směrem opačným. To znamená,že určitému měřicímu místu neodpovídá vždy stejné pořadové Číslo měření, neboš je možné proměřovat jednu řádku v obou směreoh. Vznikají potíže při zpracování děrné pásky a při tisku výsledků» Čas pro přemístění z jednoho měřicího místa do následujícího měřicího místa je neúměrně dlouhý. Tyto nedostatky odstraňuje zařízení pro pohon měřiče radiochromatogramů podle vynálezu, jehož podstatou je, že krokový motor je spojen s elektronickou převodovkou a přes mechanický převod je připojen к měřicímu stolu měřiče radiochromatogramů, přičemž elektronická převodovky je tvořena zdrojem impulsů a vratným čítačem s ovládacími vstupy a ovládacími výstupy.
- 2 - Elektronická převodovka je jednoduché a výrobně nenákladná, počet posuvných rychlostí je možno zvýšit bez podstatného rozšiřování elektronické převodovky. Měření vzorků může probíhat vždy jen v jednom směru, neboí elektronioká převodovka umožňuje jednoduše realizovat zpětný chod měřicího stolu měřiče radoichromatogramů, Tím je zaručeno, že určitému měřícímu místu odpovídá vždy stejné pořadové číslo měření, nevznikají potíže při zpracování děrné pásky a tisk naměřených výsledků je přehledný. Čas pro přemístěni z jednoho měřioího místa při krokovém posuvu je úměrný déloe kroku a je podstatně kratší než u mechanické převodovky. Protože čas, kdy se měřicí stůl posouvá mezi měřioími místy zbytečně prodlužuje celkovou dobu měření, dochází při využití pohonu s krokovým motorem řízeným elektronickou převodovkou ke zkrácení oelkové doby měření. Toto zkrácení se zvláší výrazně projeví při měření, kdy čas jednotlivýoh měření je krátký a celkový počet kroků je velký. Použití elektronické převodovky umožňuje realizaci ryohloposuvu, kterým lze měřicí stůl nastavit do žádané polohy ještě před vlastním měřením. Na obr. 1 je schématioky znázorněno zařízení pro pohon měřiče radioohromatogramů, Krokový motor 1 je spojen s elektronickou převodovkou 2 a jjřpřee jednoduchý mechanický převod 2 J připojen к měřicímu stolu k měřiče radioohromatogramů. Na obr. 2 je uvedeno schematické uspořádáni elektronické převodovky Z, Elektronioká převodovka 2 je tvořena zdrojem impulsů a vratným čítačem 6 s ovládaoími vstupy 2 a ovládacími výstupy 8, Jako příslušenství krokového motoru 1 je rozdělovač impulsů, který slouží к rozdělení impulsů do jednotlivých vinutí krokového motoru 1. Vratný čítač 6 má nastavitelný dělicí poměr a na jeho vstupy 2 a výstupy 8 se připojují ovládací signály, které slouží pro volbu pracovního režimu, to je posuv krokový, posuv plynulý nebo ryohloposuv. Chod vpřed vratného čítače 6 je využit pro geanerovýní délky kroku pro krokový posuv, ohod vzad vratného čítače 6 s přednastavením je využit pro řízení posuvu plynulého. Ovládací signály dále slouží pro volbu délky kroku u krokového posuvu a pro volbu posuvné rychlosti u posuvu plynulého. Zařízení pro pohon měřiče radiochromatogramů podle vynálezu bylo úspěšně odzkoušeno při vývoji Měřiče radiochromatogramů. Bylo použito krokového motoru typ SMR 300-300 Rl/2^ s rozdělovačem impulsů typ RI 250-2^-4/8 а к němu zkonstruovaná elektronická pře-
J vodovka<> Bylo dosaženo následujících parametrů posuvu : měření probíhá v jednom směru pohybu měřloího stolu zpětný běh na počátek následující řádky byl realizován ryohloposuvem s rychlostí 80 m/h* V navrženém řešení byly realizovány následující rychlosti plynulého posuvu s 8, 20, 60, 2**0, 600, 2 koo, 7 200 a 18 000 mm/h, délky kroků při krokovém posuvu byly 0,k, 1, 4 a 10 mm, čas pro vykonání jednoho kroku pro krok 10 mm je meaši než ls, pro kratší kroky byl čas úměrně menší*
- и - P Ř E D M Ě T V Y N Á L E Z U Zařízení pro pohon měřiče radioohromatogramů;sestávající z měřícího stolu opatřeného meohaniokým převodem, vyznačujíoí ее tím, že krokový motor (l) je spojen s elektronickou převodovkou (2) a přes meohanioký převod (3) je připojen к měřioímu atolu (k) měřiče radiochromatogramů, přičemž elektronioká převodovka (2) je tvořena zdrojem impulsů (5) a vratným čítačem (6) a ovládacími vstu- РУ (7) a ovládacími výstupy (8). lvýkres
2 1 3 Obr. 1 2 Obr. 2