NÁVOD K PROVOZU Planetové převodovky pro servomotory 4152 758 901b22
Změny vyhrazeny Copyright ZF Tento návod k provozu je chráněn podle autorského práva. Rozmnožování a rozšiřování této příručky v jakékoli formě - i jako zpracování nebo výtahu -, zejména ve formě nedovoleného přetisku, fotomechanické nebo elektronické reprodukce, uložení v zařízeních na zpracování dat nebo datových sítích bez povolení vlastníka práv je zakázáno a trestáno podle občanského i trestního práva. Vytištěno v Německu Vydání: 10.2005 4152 758 901b22
Bezpečnostní pokyny Před prvním uvedením převodovky do provozu si tento návod k provozu a bezpečnostní pokyny pozorně přečtěte a dodržujte je. Při plnění případných záručních požadavků se předpokládá přesné dodržení údajů a pokynů v tomto návodu k provozu. Tento návod k provozu je součástí dodávky. Při uvedení do provozu dodržujte předpisy výrobce motoru a platné směrnice státních odborových profesních organizací příslušných zemí. V návodu k provozu se používají následující bezpečnostní upozornění: UPOZORNĚNÍ Slouží jako upozornění na zvláštní postupy, metody, informace apod. POZOR Používá se v případě, že by odlišná nebo neodborná obsluha mohla vést k poškození výrobku.! NEBEZPEČÍ! Používá se v případě, že by neopatrné jednání mohlo vést ke zranění osob a poškození majetku. 3
Všeobecné pokyny Návod k provozu Vám pomůže uvést převodovku do provozu s dodržením platných předpisů a provozovat ji v souladu se stanovenými podmínkami. Mezní hodnoty zatížení platné pro provoz najdete v technických datových listech převodovek. Tento návod k provozu obsahuje také důležité pokyny pro údržbu. Značení CE a Prohlášení o shodě EU nejsou v případě převodovek nutné, protože převodovky nejsou považovány za stroj ve smyslu směrnice EU pro stroje. 4
Obsah 1 Oblast platnosti...6 2 Stav při dodání...6 3 Skladování...6 4 Technické provozní údaje...7 5 Montáž motoru...7 5.1 Přesnost čelního a radiálního běhu motoru...8 5.2 Krytí...9 5.3 Připojení motoru...10 5.4 Montážní postup...11 6 Montážní poloha...18 7 Montáž převodovky...18 8 Údržba...20 9 Likvidace...20 10 Servis...20 5
Oblast platnosti/stav při dodání /Skladování 1 Oblast platnosti Tento návod k provozu platí pro konstrukční řadu planetových převodovek pro servomotory typu PG (planetový převod), které jsou k dispozici v jednostupňové konstrukční velikosti PG25/1, PG100/1, PG200/1, PG500/1, PG1200/1 a PG3000/1 a ve dvoustupňové konstrukční velikosti PG25/2, PG100/2, PG200/2, PG500/2 a PG1200/2. 2 Stav při dodání Převodovky se většinou dodávají v recyklovatelných lepenkových krabicích s předtvarovanými lepenkovými prvky. K zajištění co nejlepší možné ochrany převodovek při dopravě před korozí jsou převodovky ještě zabaleny do speciálně potažených plastových pytlů. Větší konstrukční velikosti se navíc zasílají na paletách. Převodovky jsou z výroby naplněny mazadlem a jsou tak připraveny k provozu. Vstup a výstup jsou ošetřeny antikorozním prostředkem. U všech verzí je nutné před montáží převodovky ochranný antikorozní prostředek beze zbytku odstranit. POZOR Čištění neprovádějte pomocí stlačeného vzduchu. Hrozí nebezpečí vzniku přetlaku vzduchu v převodovce, které může mít negativní vliv na funkci a životnost převodovky. 3 Skladování Doporučujeme skladovat převodovky až do jejich skutečného uvedení do provozu v původních obalech. Převodovky lze skladovat max. 2 roky při teplotě 0 C až +30 C v suchém prostředí. Pro skladování doporučujeme prinicp "first in first out" - vždy použijte nejdéle uloženou převodovku. 6
Technické provozní údaje/montáž motoru 4 Technické provozní údaje Planetové převodovky jsou zkonstruovány pro přípustné výkony uvedené v katalogu. Z důvodů provozní bezpečnosti se převodovky smějí používat jen v rámci těchto limitů s ohledem na všechny provozní faktory (viz případný technický datový list). Jakékoli přetížení převodovky se považuje za použití, které není v souladu se stanovenými podmínkami. Svévolné změny převodovky mají za následek zrušení odpovědnosti výrobce za vzniklé škody. POZOR Převodovky se z výroby dodávají s vhodnými adaptéry pro montáž motoru. Případná pozdější demontáž nebo změna adaptérových dílů má za následek propadnutí jakéhokoli záručního nároku. Rozměry najdete v rozměrových náčrtech v kataolgu Servoplan nebo v jednotlivých montážních výkresech. 5 Montáž motoru Adaptérové díly umožňují montáž převodovky ke každému servomotoru (konstrukce B5 a obvykle také zvláštní konstrukce B14 se speciální přírubou). Hřídel motoru se připojuje k hnacímu hřídeli převodovky pomocí upínací hlavy. Vystředění motoru se provádí pomocí středicího průměru motoru a příslušného středicího průměru příruby pohonu převodovky. Průměry upínacích hlav jsou vhodné pro příslušné průměry hřídelí motorů. Pro malé hřídele motoru se používají distanční pouzdra se štěrbinou, která vyrovnají rozdíl v průměru v porovnání s upínací hlavou převodovky. Ve výrobě jsou tato distanční pouzdra předmontována tak, aby štěrbina distančního pouzdra překryla štěrbinu upínací hlavy (viz také obr. 2). Tuto polohu před montáží zkontrolujte a popřípadě ji opravte. 7
Montážní poloha/montáž převodovky V zásadě se doporučuje používat motory s hladkým hnacím hřídelem. U motorů se zalícovaným těsným perem se podle typu vyváženosti doporučuje zasunout do drážky těsného pera motoru poloviční těsné pero a zabránit tak nevyváženosti hnací jednotky. 5.1 Přesnost čelního a radiálního běhu motoru Výstupní hřídele servomotorů, jež chcete namontovat, by měly podle normy DIN 42955 mít přesnost čelního a radiálního běhu motoru třídy N (Tabulka 1). Před montáží převodovky tento požadavek zkontrolujte (obr. 1.1 a 1.2). Průměr hřídele motoru Tolerance radiálního běhu Tolerance čelního běhu [mm] [mm] [mm] až 10 0,03 nad 10 do 18 0,035 0,05 nad 18 do 22 0,04 nad 22 do 30 0,04 nad 30 do 40 0,05 0,06 nad 40 do 50 0,05 nad 50 do 80 0,06 0,08 Tabulka 1: přípustná tolerance čelního a radiálního běhu motoru Oobr.. 1.1:Měření radiálního běhu hřídele motoru Obr. 1.2: Měření čelního běhu hřídele motoru 8
Montáž motoru Před montáží servomotoru k převodovce důkladně zkontrolujte všechny díly, zda nejsou poškozené. Všechna připojení jsou provedena tak, aby se všechny díly mohly do sebe zasunout lehce a bez použití síly. Nepoškoďte proto hřídel motoru ani hlavu převodovky, pak by hladké spojení dílů nebylo možné. Při poškození nebo znečištění rovných ploch štítu motoru nebo ploch převodovky může dojít k úhlovému posunu hřídele motoru vzhledem k převodovce. To má za následek tlaky ve spojení, zvýšení hlučnosti chodu a životnosti motoru anebo převodovky. 5.2 Krytí Převodovky mají díky robustním těsnicím kroužkům hřídele ve vstupu a výstupu převodovky vysoký stupeň krytí (IP65 podle EN 60529) proti vnějším vlivům. K zachování tohoto stupně krytí, je-li nutný i po montáži motoru pro celou jednotku motor-převodovka, je třeba provést následující opatření: Používejte servomotory požadované třídy ochrany. Postarejte se o spolehlivé těsnění rozpojovacího místa sestavy motor-převodovka. K tomuto účelu doporučujeme běžný prostředek na ploché těsnění, například Loctite 5480. 9
Montážní poloha/montáž převodovky 5.3 Připojení motoru Převodovky jsou vybaveny příslušnými připojovacími díly pro daný typ motoru na základě objednávky. Pokud motor uvedený v objednávce odpovídá použitému motoru, pak lze připojovací díly pro příslušný motor použít. Z bezpečnostních důvodů doporučujeme např. při neznámém typu motoru kontrolu vhodnosti motoru (viz také obr. 7: Možné problémy způsobené nesprávnými konturami motoru). Výhodné je použití motorů s hladkým hřídelem. Jestliže je motor vybaven zalícovaným těsným pérem, musí se při montáži odstranit. Drážka těsného pera se pak vyrovná se štěrbinou upínací hlavy v krytu. K odstranění nebo omezení nevyváženosti z důvodu odstraněného těsného pera instalujte poloviční těsné pero. Při tomto postupu je nutné zohlednit typ vyváženosti servomotoru. distanční pouzdro hřídel motoru upínací hlava svěrací šrouby Obr 2: Montáž motoru: poloha upínací hlavy 10
Montáž motoru 5.4 Montážní postup Po kontrole vhodnosti převodovky i motoru doporučujeme následující postup při montáži jednotky převodovka motor. Krok 1: vyčištění a kontrola dílů Zkontrolujte, zda nejsou hřídel motoru, vrtání upínací hlavy a popřípadě distanční pouzdro, stejně jako rovné kontaktní plochy motoru a převodovky poškozené, a důkladně je vyčistěte. Čištění neprovádějte pomocí stlačeného vzduchu. Nepoužívejte agresivní čisticí prostředky, jež by mohly poškodit těsnění. Krok 2: odstranění těsnících šroubů Odstraňte těsnící šrouby v připojovací přírubě převodovky, které zakrývají přístup k dvěma šroubům upínací hlavy. Upínací hlavu otočte tak, aby hlavice svěracích šroubů překryly nyní otevřené otvory pro šrouby v připojovací přírubě převodovky. Závěrné šrouby DIN908 M12x1,5 M16x1,5 Šířka šroubového klíče [mm] SW6 SW8 Tabulka 2: šířky klíče pro těsnící šrouby Obr. 3: Vyčištění a kontrola montážních dílů Obr. 4: odstranění těsnících šroubů 11
Montážní poloha/montáž převodovky Krok 3: připojení motoru k převodovce Zasuňte motor do převodovky, až k sobě připojovací příruba převodovky a montážní plocha motoru rovně a bez mezer přilehnou. Motor se musí zasunovat lehce. POZOR Doporučujeme provádět toto připojení ve svislé poloze, aby nedocházelo k tlakům způsobeným vlastní váhou motoru anebo převodovky. Obr. 5: Připojení a přišroubování motoru k převodovce 12
Montáž motoru Převodovka je vybavena zabudovanou tepelnou kompenzací délky. Slouží ke kompenzaci prodloužení hřídele motoru při zahřátí (Tabulka 3). Při připojování nepřekračujte hodnotu osové síly působící na upínací hlavu, která je uvedená v tabulce 3. Při překročení uvedené síly nelze již kompenzaci délky při tepelném roztažení hřídele motoru zaručit. To může poškodit motor anebo převodovku. Typ převodovky Max. osová síla na upínací Max. prodloužení hřídele hlavu [N] [mm} PG25/1, PG25/2 60 ±0,3 PG100/1, PG100/2 85 ±0,4 PG200/1, PG200/2 115 ±0,5 PG500/1, PG500/2 130 ±0,7 PG1200/1 170 ±0,8 PG1200/2 130 ±0,7 PG3000/1 220 ±1,5 Tabulka 3: osové síly a max. prodloužení hřídele 13
Montážní poloha/montáž převodovky V jednotlivých případech může u servomotorů dojít k nežádoucím montážním problémům. V úvahu připadají tyto problémy: Obr. 6.1: Hřídel motoru je příliš dlouhý a dotýká se spodku upínací hlavy. Štít motoru nesedí na přírubě převodovky. Obr. 6.2: U hřídele motoru vyčnívá delší výstupek, který spočívá na přední straně upínací hlavy. > 0 Obr. 6.1. Obr. 6.2. Obr. 6.3. Obr. 6.3: U hřídele motoru je výrazný poloměr výstupku, který zkracuje užitečnou délku hřídele motoru. Hřídel motoru se pak opírá o upínací hlavu a deformuje ji. Pokud jsou v uvedených případech motor a převodovka sešroubované dohromady, může tlakem dojít ke zničení nebo poškození motoru anebo převodovky. Zkontrolujte prosím v těchto případech opětovným změřením problémové hrany, nebo zkontrolujte rozměry pomocí údajů v našem katalogu a údajů výrobce motoru. Obr. 6: Možné problémy způsobené nesprávnými konturami motoru 14
Montáž motoru Krok 4: připojení motoru k převodovce Připevňovací šrouby motoru je nutné utáhnout křížem se správným momentem, aby nedocházelo k nadměrnému tlaku na jednotku (obr. 7). Krok 5: postupné utažení svěracích šroubů Svěrací šrouby postupně stranově střídavě utáhněte až na maximální utahovací moment, aby nedocházelo k deformaci upínací hlavy se štěrbinou (obr. 7). 15
Montážní poloha/montáž převodovky Tabulka 4: svěrací šrouby a momenty dotažení Krok 6: zasunutí závěrných šroubů K zajištění těsnění hnacího systému, jenž odpovídá stupni krytí, je nutné opět zasadit závěrné šrouby spolu s těsnicím kroužkem odstraněné v kroku 2 a utáhnout je na předepsaný moment (Tabulka 5). Závěrnýšroub Šířka klíče Momentdotažení DIN908 [mm] [Nm] M12x1,5,5 SW6W6 20 M16x1,5,5 SW8W8 30 Tabulka 5: šířky klíčů a utahovací momenty závěrných šroubů Obr. 8: Uzavření montážních otvorů závěrnými šrouby 16
Montáž motoru Typ převodovky Svěrací šroub Šířka klíče Moment 1./2. stupeň 3./4. stupeň 5./6. stupeň EN ISO 4762 dotaženít [mm] [Nm] Abb. 7.1 Abb. 7.2 PG 25/1, PG25/2 M5-8.8 SW 4 5,5 2,5 Nm 5,5 Nm PG100/1, PG100/2 M5 12.9 SW 4 9,5 5 Nm 9,5 Nm PG200/1, PG200/2 M6 12.9 SW 5 16 šrouby 8 Nm 16 Nm PG500/1, PG500/2 M8 12.9 SW 6 40 dotáhněte 20 Nm 40 Nm PG1200/1 M10 12.9 SW 8 79 ručně 40 Nm 79 Nm PG1200/2 M8 12.9 SW 6 40 20 Nm 40 Nm PG3000/1 M16 12.9 SW 14 330 165 Nm 330 Nm Tabulka 4: svěrací šrouby a momenty dotažení 4. 6. 1 2 5. 3. Obr.. 7.1 Obr. 7.2 Obr. 7: postupné utažení svěracích šroubů se střídáním stran 17
Montážní poloha/montáž převodovky 6 Montážní poloha Převodovky lze používat nezávisle na jejich montážní poloze. 7 Montáž převodovky Převodovka se montuje na konstrukci zákazníka (stroj, robot apod.) s použitím středicího průměru na výstupu převodovky (D1 v tabulce 6) a k tomuto účelu připravených čtyř průchozích otvorů v krytu převodovky. Doporučujeme použít šrouby ISO kvality 12.9 a utáhnout je podle uvedených momentů dotažení (tabulka 6). Dále doporučujeme upevnit ještě šrouby pomocí lepidla na šrouby. Typ převodovky Středicí průměr D1 (g6) Velikost šroubů Moment dotažení [mm] [Nm] PG 25 60 M5 12.9 9,5 PG 100 70 M6 12.9 16 PG 200 90 M8 12.9 40 PG 500 130 M10 12.9 79 PG 1200 160 M12 12.9 135 PG 3000 200 M16 12.9 330 Tabulka 6: údaje o přírubě pro montáž převodovky do stroje 18
Montážní poloha/montáž převodovky Odstraňte ochrannou síť hřídele a důkladně vyčistěte středění, hřídel a kontaktní plochy (podle 5.4 krok 1). Při montáži převodovky dávejte pozor, abyste na jednotlivé díly nevyvíjeli žádný tlak. Díly montované na výstupní hřídel, jako ozubená kola nebo ozubené řemenice montujte bez násilí, v žádném případě je nesmíte nasunovat silou nebo údery. Používejte pouze vhodné nástroje nebo zařízení. V dále uvedené tabulce 7 najdete maximální přípustné montážní síly. Při použití větších montážních sil může dojít k trvalému poškození výstupního ložiska. POZOR Při provozu je nutné zajistit volný oběh vzduchu, aby nedocházelo k hromadění tepla a následnému přehřátí hnacího systému (převodovka + motor). Typ Maximální statická osová síla převodovky [N] PG 25 9000 PG 100 11000 PG 200 19000 PG 500 32000 PG 1200 50000 PG 3000 90000 Tabulka 7: maximální statická osová síla na výstupním hřídeli 19
Údržba/Likvidace/Servis 8 Údržba Servopohony Servoplan- nevyžadují žádnou údržbu. Mazání převodovky vydrží po celou dobu životnosti převodovky a převodovky nevyžadují při použití dle stanovených podmínek žádnou údržbu. 9 Likvidace Při likvidaci dodržujte příslušná zákonná ustanovení. 10 Servis V případě provozní poruchy převodovky se obraťte na servisní oddělení průmyslových pohonů ZF. Nejnovější informace o kontaktech najdete na: http://industrial-drives.zf.com 20