ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ R E P U B L Í K A PATENTOVÝ SPIS Právo k využiti vynálezu přísluší státu podle 3 odst. 6 zák. č. 34/1957 Sb. 146487 \ e m B Přihlášeno 02. II. 1971 (PV 751-71] Vyloženo 21. I. 1972 PT 21 g 21/20 MPT G 21 c 19/10 G 21 c 19/12 0 RAD PRO PATENTY A VYNÁLEZY Vydáno 15. XII. 1972 DT 821.039.562 BORIS ARKADIJEVIČ MASLENOK, ALEXANDR TIMOFEJEVIČ GLUSKOV, VIKTOR GRIGORIJEVIČ ZLOBHN, ANATOLIj SER G E JE VIČ CHEGAJ a NIKOLA} FEDOROVIČ IPETRIČENKO, všichni LENINGRAD [SSStR] Pohon regulačních orgánů jaderného reaktoru Předložený vynález,se tý'ká pohonu regulačních orgánů jaderného roeaktru, zejména řídicích ityčí, ikteré jsou umístěny 'naid jaderným reaktorem. Jsou známy pohony regulačních orgánu, zejména řídicích tyčí jaderných. ireaik'torú, u nicihž je pohon vestavěn do skříně a představili] e v e svislém směru itáhla, na jejichž spodním komcl jsoiu upevněny regulační orgány. Tá'hlo je s regulačním orgánem spojeno prostřednictvím bajonetového uzáveru a spojování a rozpojování těchto dvou součástí se děj spojovacím ústrojím. U pohonu je roviněž 'upraveno.zařízení [přímé vedení], které při posunu táhel vzhůru inebo dolů zamezuje jejich natáčení kolem ipcdélné osy. Tento pohon je vytvořen jako pohon tlakovou kapalinou, u něhož je ipíslt s táhlem spojen prostředmi ctví>m šroubaní a pojištění šroubového spojení je 'provedeno stavěcím šroubem. Píst je opatřen zařízením, (které zamezuje: inatáčení pístu, jiaikož? s pístem spojeného itá'hla. Spojování a rozpojování pohonu s.regulačním orgánem -se provádí itaik, že se pc>voilí stavěči šroub a táihlo se natočí o určitý úhel, čímž se táhlo může uvolnit z pístu. Po rozpojení pístu a 'táhlia od sebe spaldne reigulační orgán opatřený narážkou ma operu v reaktoru. Jakmile byly píst a táhlo od 15 as 30 sebe odpojeny, natočí se táhlo o> další úhlový úse!k pro uvomění bajonetového uzávěru, náčež se může spodní.'konec 'táhla z regulačního orgánu vytáhnout. Šroubové spojení s přerušeným závitem není dostatečně provozně spolehlivým spojovacím prostředkem,.zejsméirta ne tehdy, je-li spojení vystaveno účiiniku agresi/vnílho tepilonoisného' média, ikteré imůže způsobit zakousnutí šroubového spojení, v íkiteiréihžto případě bývá nutností úplně demontovat celý pohon. Kromě toho je v případě omezeného průměru a veliké výšky válce pohonu tlakovou kapalinou zajištění šroubového 'spojení stavěcím šroubem při 'častém spojování a rozpojování šrouibúvého' spojení neúčelné. Úkolem předloženého vynálezu je vytvořit pohon.regulačinídh orgánů jaderného (reaktoru taik, 'že spojovací zařízení zajišťuje ve srovnání se známými zařízeními velikou pohybovou volnost spřahovanýcih pi ;fců, čímž so dosahuje pohodlného*, pohotového a provozně spolehlivého' spojování <a rozpojování pohonu s regulačním orgánem. Stanovený úlkol se podle vynálezu řeší ťalk, že spojovací ústrojí je vyltvořeno jako pouzdro, kterým prochází tyčové táhlo opatřené nástavky opírajícími se o diio pouzdra, přičemž 'toto láno je opatřeno, svislými drážikami stejného tvaru, jako je tvar iiá-
stavků, jejichž hloubka postačí ik uvolnění táhla od regulačního orgánů, jakmile se regulační orgán opře o nárazovou opěiru <v reaktoru, a stěny pouzidra jsou opatřeny podélnými výřezy, 'do inlohž zapadá příčný klín upevněný v tyčovém (táhle, kiterý 'Zajišťuje vzájemnou úhlovou polohu pouzdra ia tyčového. táhla běheim pracovního zdvihu. Aby se tyčové táihloi mohlo' spustit dolů a odpojit od regulačního orgánu, musí se příčný 'klím z podélných drážek odstranit, načež se pouzdro meh o táhlo natočí taik, <až se nástavky táhla kryjí s drážkami upravenými ve dně pouzdra. Toto konstruktivní provedení zajišťuje dostatečnou vůli do sebe zapadajících součástí, například příčného klímu do podélného výřezu v pouzdru, svislé drážky na spodku pouzdra s násta'víky táhla, čímž je zajištěn spolehlivý trvalý provaz a pohcdliné, pohotové spojování a uvolňování pohonu s regulačním orgánem. Účelné je spojit pohon s převodem ozubenou tyčí se zařízením píro spojování itáhla, přičemž spojovací ústrojí vytvořené jako pouzdro je upevněno' ira horním konci táhla, a při spuštění itáhla do odstavené polohy slouží jako meziopěra pro nástavky táhel a skříň pohonu; táhlo je provedeino se zeslabeným průřezem, čímž při spuštění táhla se umožní jeho natočení tak, že nástavky Itáhla zapadinou do diráželk ina spodku pouzdra. Toto. konstruktivní provedení zajišťuje volný pád regulačního orgánu, uvolnění itáhla od pohonu, jakož i jelho zajištění v odstavené poloze, ainiž by bylo třeba vysunout bajonetový uzávěr. Zeslabený průřez itáhla umožňuje po< vytočení pouzdra 'a po spuštění ozubené.tyče natočení táhla v jeho vedení, č tož se uvolní bajonetový.uzávěr. Další výhody vynálezu vyplynou z dále uvedeného popisu provedení pohonu regulačních orgánů píro jaderný re&lkitor, ikteré je znázorněno na výkresu, v iněmlž značí: obr. 1 nárys pohonu regulačního orgánu pro jaderný reaktor v podélném řeizu, obr. 2 příčný řez rovinou podle čáry II II na obr. 1, obr. 3 příčný řez rovinou podle čáry III ITI na obr. 1, obr. 4 spojovací ústrojí v laxoinoimetrickém pohledu, částečně v řezu. 'Pohon regulačního orgánu jaderného reaktoru je.umístěn ve skříni 1, v níž.je elektromotor 2, ozubené kolo 3 pro ipohon ozubené tyče tyčového táhla 4, přímé vedení 5 [.to 'je součást k zamezení inai točení táhlla), jaikož i spojovací ústrojí, které ije upevněno na horním konci tyčového, táhla 4 [obr. lj. Skříň 1 je uzavřena víkem 6. Tyčové táhlo 4 o kruhovém průřezu! je provlečeno centrický pohonem. Tyčové táhlo 4 je opatřeno ozubenou tyčí 7, iklteirá je v záběru s ozubeným kolem 3 pohonu. Ozubené kolo 3 (je Uloženo na otočné ose 8, která prostřednictvím spojkového ústrojí (ve výkrese n e ziná ; zorně<n o ] uvádí ozubené Ikolo 3 1 4 B 4 8 7 5 4 3 do záběru s ozubenou tyčí 7..Na tyčovém táhle 4 jsou upravena zploštění 9 [obr. 2), která umožňují posun tyčového itáhla 4 ve vodicích výstupcích 10 přímého, vedení 5 po celý pracovní zdvih tyčového táhla 4. Na spodním konci tyčového, táhla 4 je zavěšen regulační oirgán 11 jaderného' reaktoru. Regulační orgán 11 je spojen s tyčovým táhlem 4 prostřednictvím bajonetového 1 uzái" věru, který sestává ze dvou nástavků 12 Uplavených na spodními íkonci tyčového itáhla 4 a z unášeče 13 regulačního orgánu 11. V unášeči 13 jsou upraveny dvě drážky 14, jluniž jsou vedeny nástavky 12 při inapojovární a odpojování tyčového, táhla 4 na regulační orgán 11. Spojovací ústrojí.je vyltvořenoi jako pouzdro "15 umístěné ve válcovém vrtání 16 skříně 1. Na kruhové opěrné ploše 17 din'a 18 so pouzdra 15 se opírají 'nástavky 19 upravené na horním koinci 'tyčového, táhla 4. Ve dně 1-8 pouzdra 15 jsou provedeny svislé drážky 20, jejichž průřez odpovídá průřezu nástavků 19 uplavaných na tyčovém táhle 4. s5 HHoublka svislých drážek 20 je diimemsována taik, že při spuštění nástavků 19 do svislých drážek 20 se nadzvednou nástavky 12, které jsou y unášeči 13 regulačního orgánu 11, od stykové plochy unášeče 13, jakmile re- 30 gulační organ 11,dosedne' na dorazovou oípěru realkltoru. V pouzdru 15 jsou upraveny dva podélné výřezy, první podélný výřez 21, la druhý podélný výřeiz 22, mezi 1 niímlž je umístěn krus5 hový výřez 23. V podélných výřezech se pohybuje příčný fclín 24 upevněný ina horním konci táhla 4. První podéliný výřeiz 21 v pouzdru 15 vytváří tse svislou drážkou 20 ve dně 18.pouzdra 15 pravý úhel, a proto «je klín 24 v prvním podélném výřezu 21, opírá se ityčové táhlo 4 svými nástavky 19 o> plochu dna 18 pouzdra 15.. Druhý podélný výřez 22.je rovnoběžný se svislou drážkou 20 ve dně 18 pouzdra 15, jelhož hloubka je «dlimensována taik, že se nástawky 19 tyčového táhla 4 zavedou do- svislých drážek 2D dma 18 pouzdra 15 dříve, než se regulační orgán 11 odpojí od pohonu. ipíříčný klín 24 je u.lože'n v pouzdru 25, v němž je. upnut st ave c ím šroubem.26, jehož druhý konec je opatřen krčkem 27 pro' spojkové ústrojí. Pouizdiro 25 je uimměno v otvoru 28.se dinem, upraveném na horním konci tyčového itáhla 4. Příčný Iklín 24 imůže se.posouvat v prů- 55 chozíím výiřaz-u upraveném na horním koinci tyčového táhla 4..Horní hrana Itohoto výřezu je poněkud níže inež horní hrany dvou podélných výřezů, pirvnílho podéilného výřezu i21, a druhého podélného výřezu 22 v É0 pouzdře 15, 'taikže při 'Zdvihání stavětcíího šrouibu 26 maraizí příčný Iklín 24 na horní hranu výřezu.29, čímž se nástavky 19 tyčového táhla 4 nadzdvihnou od opěrné plochy 17 dna 18 poiuzídira 15. 65 ín,a horním konci pouzdra 15 je upevněn unašeč 30, který je opatřen.kruhovým du^ tým krckem 31 a na svém horním čele. ra-
diálmími drážkami 32. Mezi unášečem 30 a pouzdrem 25 je opravena tlaková pružina 33, kiterá přetlačuje příčný klin 24 na spodní hranu výrezu 29. Úselk tyčového táhla 4 je proveden o zeslabeném pirúre'zu 34, čímž se umožní, že se tyčové táhlo 4 může kolem své podélné osy v přímém vedení 5 natočit, je-li tento* úseik táhla 4 při jeho* spustení ve výšce přímého vedení 5. 'Při zařazeném pohonu je ozubené ikolo 3 v záběru s ozubenou ityčí 7, čímž se tyčové táhlo 4 i s regulačním orgánem 11 jaderného reaktoru, upevněným inía jelho spodním konci, posunuje ve 'svislém (směru. Jakmile je nultmé iryclble spustit regulační orgán 11 dolů, uvedou se ozubené ikolo 3 a ozubená tyč 7 mimo záběr spojkovým ústrojím, čímž ozubená ityč 7 ivčatně regulačního orgánu 11 spadne dolů volným pádem v důsledku své vlastní váhy. Jaderný irealktor se odstaví a pouzdro 15 narazí na dno válcového otvoru 26 skříně 1. V této ipoiloze se nástavky 19 tyčového (táhla 4 i regulačním orgánem oh pírají o čeliní opěrnou plochu 17.dina 18 pouzdra 15. To je nejnižší poloha tyčového táhla 4, ve ikiteré stále ještě přímé vedení 5 zamezuje natočení (tyčového* táhla 4 'kolem jeiho podélné osy; 'v této poloze je vzájemná úhlová poloha pouzdra 15 a tyčového* táhla 4 udržována příčným klínem.24; iregullační orgán 11 je zavěšen ina spodním konci tyčového táhla 4 a je k němu připojen bajonetovým uzávěrem. Uivede-li se ozubené ikolo 3.do* záběru s ozubenou ityčí 7, lze tyčové táhlo* 4 včetně regulačního* orgánu 11 bez dalšího* zvednout vzhůru. Talto krajní spodní poloha tyčového itálhla 4 je znázorněna na obr. 1; v této poloze,se děje připojení a odpojení regulačního* orgánu 11 jaderného reaktoru. V této poloze je úseik tyčového táhla 4 svým zeslabeným průřezem 34 nad horní hranou přímého vedení 5. Při odpojování regulliačního orgánu 11 s táhlem 4 se nadzidivihne víko 6 sikříně 1 a do válcového otvoru 16 se.zavede ústrojí 5 G (na výkresu neiznázorměno), které se spojí s unášečem 30 pouzdra 15 a s Ihoirním koncem stavěcíího* šroubu 26. Zmíněné ústrojí zapadne do krčku 27 sltavěcího šroubu 26 «a do*.dutého krčku 31 a radiálních drážek 32 unášeče 30. Ústrojí zdvihne stavěči šroub 26 s pouzdrem 25 a příčným klínem 24 do> výše. Přitom se vysune příčný klín 24 z prvního podélného výřezu 21 pouzdra 15 a poio sune se až :k horní hraně průchozího* výřezu 29 pouzdra 25, čímž příčný klín 24 nadzsďvihne nástavky.19 táhla 4 z opěrné plochy 17 pouzdra 15, čímiž se pouzdro 15 odleihčí od váhy tyčového táhla 4 s regulači5 ním orgánem 11. Příčný klín 24 zaujme součalsně polohu proti kruhovému výřezu 23. 'Pouzdro 15 se.n'aitočí iko-lein sivé osy až příčný kllín 24 dosedne na stěnu dirulhého podélného výřezu 22. ibřitoim nástavky 19 tyio čověho táhla 4 zaujimou polohu nad drážkou 20 upravenou ve dně pouzdra 15. *Nato klouže příčný klín 24 spolu s pouzdrem 25 a sltavěcím šroubem 26 podél druhého podélného výřezu 22 směrem dolů a současně 25 se spouští i tyčové táhlo* 4 's r egu Lačním orgánem 11 doiů. Regulační orgán 11 dosedne při spouštěmi na opěru v reaktoru, tyčové táhlo 4 se posunuje ještě dále, až narazí svými nástavky 19 nia dno drážek 20. V této J0 poiloze se nachází úsek tyčového* táhla 4 o zeslabeném průřezu 34 mezi vodícími nástavky 10 přímého* vedení 5, čímž se umožní natočení tyčového táhla 4 ikoleím jeho* podélné osy, nástavky 12 tyčového itáihla 4 poklesáš nou 'a uvolní cpěrné plochy unášeče 13 regulačního orgánu 11. Pouzdro 15 a s iníim i tyčové táhl-o 4 se pootočí iješitě jednou -a nácihází-li se* nástavky 12 přesně >pod výřezy 14 unášeče 13 re- 40 gulačiního orgánu 11, zdvihne se ityčavé táhlo* 4 i s polhonem vzíhůru. Zapojení regulačního orgánu 11 k tyčovému táhlu 4 a tím i na poihon tyčového táhla 4, se děje v obráceném pořadí, než j'aik je 4S tomu prii odipojování regulačního orgánu 11. PŘEDMĚT 55 PATENTU 1. Pohon regulačního orgánu jaderného* reaktoru včetně skříně, v níž je vestavěn pohon pro svislý pohon itáhlia, na jehož spodním konci je prostřednidtivíim bajonetov^bo* uzávěru.zavěšen regulační orgán jaderného reaktoru, přičemž pohon je opatřen spojovacím ústrojím píro* umožnění z'apojení i odpojení regulačního* orgánu a. přímým vedením, které zamezuje natáčení táhla kolem, jeho podélné osy 'během pracovního zdvihu, vyznačený tím, že* spojoviací ústrojí je vytvořeno jako pouzdiro (15], kterým prochází tyčové táhlo (4] opatřené nástavlky (19), kterými se tyčové táhlo (4) opírá o* dno (18) pouzdra (15), přičemiž ve dně (18) pouzdra (15) j;sou provedeny sivislé drážky (20), jejiohž průřez je stejným s průřezem nástavků [19] a které maijí hiloulbiku po*- stačující pro odpojení regulačního orgánu (11) od tyčového táhla.(4) po* dosednutí regulačního orgánu (11) na dorazovou opěru v fjlaiďernéim reaktoru, a ve stěnách pouzdra (15).jsou provedeny podélné výřezy (121, 22), do nichž zasahuje příčný.klín (24) upevněný v tyčovém tahle (4) pro zajištění vzájemné úhlové.polohy pouzdra (15) a.tyčového táhla (4) (během pracovního zdviihu. 2. Pohon regulačního orgánu jaderného reákitoru podle bodu 1, vyznačený tím, že spojovací ústrojí /vytvořené jako pouzdro (15),je upevněno na horním konci tyčového tálhilla *(4), přičemž tyčové táhlo (4) je spojeno s řadicím ústrojím pohonu ozube-
nou tyčí [7], (která ipři spuštění tyčového táhla (4] dolů slouží v odstavené poloze jako mezi op Šr a mezi Skříní (!] pohonu a nástavky (12) tyčového itáhla (4), přičemž pro umožnění.natočení tyčového táhla (4) 7 8 a zapadnutí jeho nástavků [19) do.drážek [20] provedenýdh ve dně (18) pouzdra '(15) je tyčové táhlo' [4) opatřeno zeslabeným průřezem '(34). 1 list výkresů Severografia, n. p., provozovna 32, Most
Obr. 1 1 4 6 4 8 7