1 ŘÍZENÍ S POSILOVAČEM Účel : Snížení ovládací síly při běžném převodu řízení. Poznámka : Pro natočení rejdových kol u vozidel s velkým zatížením řídící nápravy je nutno vyvinout velkou ovládací sílu její snížení je možné použitím většího mechanického převodu pro natočení kol do krajních poloh je potřeba mnoho otáček volantu nepřípustné nutno použít posilovač řízení. 1.1 ŘÍZENÍ S HYDRAULICKÝM POSILOVAČEM KONSTRUKCE Kromě obvyklých částí tvořena převodkou řízení (2) (obsahuje dvojčinný pracovní píst) a připojeným hydraulickým řízením. Tlak potřebný pro vytvoření posilovacího účinku vytváří vysokotlaké olejové čerpadlo (5), spojené se zásobníkem (6) a poháněné motorem. Řídící ventil (3) v závislosti na natočení volantu přepouští tlakový olej na jednu nebo druhou stranu pracovního pístu provádí vlastní natočení kol do rejdu vzniklý posilovací účinek snižuje sílu potřebnou k ovládání volantu. PRI-TeO-11.04 Řízení automobilů_posilovače řízení 1 / 5
PRINCIP ČINNOSTI Přímá jízda Natočení volantu Řídící ventil (2) nastaven do polohy, umožňující proudění oleje z olejového čerpadla (1) přes řídící ventil zpět do čerpadla na obou stranách pracovního pístu (3) je stejný tlak píst se v pracovním válci (4) nepohybuje. Současně s natočením volantu se pootáčí i řídící ventil. Přívod oleje z čerpadla do pravé části pracovního válce zůstává otevřený současně z levé části je olej odčerpáván čerpadlem na pravé straně pístu dochází ke zvýšení tlaku oleje, na levé straně tlak naopak poklesne. Pracovní píst se pohybuje doleva podporuje posun hřebenové tyče ve směru na točení pastorku řízení. Postavení hydraulického posilovače při přímé jízdě Postavení hydraulického posilovače při natočení kol 1.2 HŘEBENOVÉ ŘÍZENÍ S HYDRAULICKÝM POSILOVAČEM (ŠKODA OCTAVIA) Vyznačuje se progresivním posilovacím účinkem, závislým na krouticím momentu torzního (zkrutného) členu (4) na pastorku převodky řízení (2). Čím větší síla potřebná k natočení volantu, tím je větší zkroucení torzního členu (4) a tím i větší posilovací účinek. PRI-TeO-11.04 Řízení automobilů_posilovače řízení 2 / 5
PRINCIP ČINNOSTI Tlakový olej je přepouštěn na levou nebo pravou stranu pracovního pístu, spojeného s hřebenovou tyčí (3). Tlakový olej pomáhá posunovat píst a také hřebenovou tyč (3) na příslušnou stranu tlakem úměrným množství oleje propuštěného soustavou radiálních a axiálních kanálků (drážek) otvory otvíranými zkroucením torzního členu řízení (4). Systém rozdělení a dávkování oleje je velmi přesný a je uložen ve skříni řízení v oblasti pastorku (2). 7 pracovní válec 8 pastorek převodky řízení 9 hřebenová tyč 10 zkrutná tyč (torzní tyč) 11 vstupní hřídel 12 řídicí drážka 13 otočné šoupátko 1 těleso řídícího ventilu 2 vratné potrubí 3 zásobník oleje 4 tlakové potrubí 5 lamelové čerpadlo 6 píst Provedení hřebenové převodky řízení s posilovačem (pravá krajní poloha) PRI-TeO-11.04 Řízení automobilů_posilovače řízení 3 / 5
1.3 ELEKTRONICKY ŘÍZENÝ HYDRAULICKÝ POSILOVAČ ŘÍZENÍ Stoupající požadavky na pohodlí a bezpečnost jízdy instalace posilovačů řízení s modulovaným tlakem, pracujícím v závislosti na rychlosti vozidla. Elektronická řídící jednotka (1) na základě signálů ze snímače rychlosti vozidla (signál využit i pro elektronický tachometr) (5) redukuje posilovací účinek redukce realizována pomocí elektrohydraulického regulátoru (4), umístěného na řídícím ventilu. Plný posilovací účinek je k dispozici u stojícího vozidla nebo při parkování umožňuje plné natočení volantu s minimální ovládací silou. Se vzrůstající rychlostí vozidla dochází ke stále větší redukci posilovacího účinku zůstává zachována citlivost a přesnost řízení i při vysokých rychlostech. Hlavní části hřebenového řízení s hydraulickým posilovačem s regulací posilovacího účinku v závislosti na rychlosti vozidla 1.4 ELEKTRICKÉ POSILOVAČE ŘÍZENÍ Nahrazují dosavadní hydraulické posilovače řízení umožňují snížit spotřebu paliva hydraulické posilové řízení odebírá trvale výkon motoru i v době, kde není posilující účinek zapotřebí (např. při přímé jízdě vysokou rychlostí). Poznámka : Firma Lucas uvádí tyto výrobky pod označením EPAS (Electrical Power Assisted Steering) a EPS (Electrical Power Steering). PRI-TeO-11.04 Řízení automobilů_posilovače řízení 4 / 5
Princip snímání silového momentu na hřídeli volantu je podobný jako u hydraulických posilovačů řízení. Využívá se krutové nebo ohybové deformace vysoce namáhaného členu, od kterého je odvozeno řízení posilovacího účinku. Výhody elektrických posilovačů snížení spotřeby paliva, nízká hmotnost a malé nároky na prostor, snadnější a rychlejší montáž, spolehlivost. PRI-TeO-11.04 Řízení automobilů_posilovače řízení 5 / 5