Tváření za tepla. Jedná se o proces, kdy na materiál působíme vnějšími silami a měníme jeho tvar bez porušení celistvosti materiálu.



Podobné dokumenty
STROJNÍ KOVÁNÍ Dělíme na volné a zápustkové.

Polotovary vyráběné tvářením za studena

TEORIE TVÁŘENÍ. Lisování

Technologické procesy (Tváření)

Tváření. produktivní metody výroby polotovarů a hotových výrobků, které se dají dobře mechanizovat i automatizovat (velká výkonnost, minimální odpad)

13.otázka. Tváření za tepla

Lisy působí na tvářený materiál klidným tlakem a prokovou materiál v celém průřezu. Oproti bucharům je práce na nich bez rázů a bezpečnější.

TVÁŘENÍ ZA TEPLA. síla 2 1 deformace. 1. Oblast významná pro stanovení konstrukčních podkladů 2. Oblast významná pro technologické zpracování

POLOTOVARY VYRÁBĚNÉ TVÁŘENÍM ZA TEPLA

KOVÁNÍ. Polotovary vyráběné tvářením za tepla

Tváření kovů - kování

STROJÍRENSKÁ TECHNOLOGIE I - přehled látky

Rovnání a ohýbání tažnost houževnatost. Pochod rovnání strojní ruční. Zámečnické kladivo Dřevěné palice Rovnací desky Úder kladivem:

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PŘESNÉ KOVÁNÍ PRECISION FORGING

VÝROBA TEMPEROVANÉ LITINY

Povrchové kalení. Teorie tepelného zpracování Katedra materiálu Strojní fakulty Technická univerzita v Liberci Doc. Ing. Karel Daďourek, 2007

:kých :kých. ,., Jr .AR-E~I TV" ~~avstrojírenskétechnologie ~~ FSIVUTvBrne. , v,, TV ARENI A NAS TROJE. Ao. Prof. Ing. Milan Forejt, CSc.

Válcování. Zpracovala: Ing. Petra Řezáčová. Šance pro všechny CZ.1.07/1.2.06/

Technická příprava výroby sdruženého tvářecího nástroje. Bc. Marek Holčák

TVÁŘENÍ ZA STUDENA STŘÍHÁNÍ. Mezi tváření za studena patří:

Povrchové kalení. Teorie tepelného zpracování Katedra materiálu Strojní fakulty Technická univerzita v Liberci Doc. Ing. Karel Daďourek, 2007

2 MECHANICKÉ VLASTNOSTI SKLA

Řezné podmínky při broušení

Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava TECHNOLOGIE I. Studijní opora. Radek Čada

Kovy a kovové výrobky pro stavebnictví

Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy. Volné ruční kování Bakalářská práce

Metalurgie neželezných kovů Související činnosti Ing. Vladimír Toman

TECHNOLOGIE TVÁŘENÍ KOVŮ

CENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL

1 ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI TECHNICKÝCH MATERIÁLŮ Vlastnosti kovů a jejich slitin jsou dány především jejich chemickým složením a strukturou.

TVÁŘENÍ. Objemové a plošné tváření

TEPELNÉ ZPRACOVÁNÍ KONSTRUKČNÍCH OCELÍ SVOČ Jana Martínková, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, Plzeň Česká republika

TEORIE SLÉVÁNÍ. Autoři přednášky: prof. Ing. Iva NOVÁ, CSc. Ing. Jiří MACHUTA, Ph.D. Pracoviště: TUL FS, Katedra strojírenské technologie

Princip průtlačníku průtlačnice protlačovadla

ALUPLUS 1. MS tyče kruhové MS tyče čtvercové MS tyče šestihranné... 15

Prášková metalurgie. Výrobní operace v práškové metalurgii

1 TVÁŘENÍ. Tváření se provádí : klidným působením sil (válcováním, lisováním), rázem (kování za studena a za tepla).

VLIV STŘÍDAVÉHO MAGNETICKÉHO POLE NA PLASTICKOU DEFORMACI OCELI ZA STUDENA.

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Nauka o materiálu. Přednáška č.11 Neželezné kovy a jejich slitiny

NAUKA O MATERIÁLU I. Přednáška č. 03: Vlastnosti materiálu II (vlastnosti mechanické a technologické, odolnost proti opotřebení)

Strojní, nástrojařské a brusičské práce broušení kovů. Základní metody broušení závitů

Nejnovější technologie. Nejnovější technologie a ohlasy zákazníků jsou úspěšně kombinovány v každém pilovém pásu AMADA.

Ing. Petra Cihlářová. Odborný garant: Doc. Ing. Miroslav Píška, CSc.

Nikl a jeho slitiny. Ing. David Hrstka, Ph.D. -IWE

ZÁKLA L DY Y OB O RÁBĚNÍ Te T o e r o ie e ob o r b áb á ě b n ě í n, z ák á lad a n d í n d r d uh u y h třísko k v o éh é o h o obrábění

Základní informace o wolframu

BRUSKY. a) Brusky pro postupný úběr materiálu - mnoha třískami, přičemž pracují velkým posuvem a malým přísuvem.

VÝROBKY PRÁŠKOVÉ METALURGIE

Požadavky na technické materiály

PŘÍKLADY 1. P1.4 Určete hmotnostní a objemovou nasákavost lehkého kameniva z příkladu P1.2 21,3 %, 18,8 %

Výroba závitů. a) Vnější závit. Druhy závitů

STRUKTURA PEVNÝCH LÁTEK STRUKTURA PEVNÝCH LÁTEK

VANADIS 10 Super Clean

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT. Tváření. Název: Tváření za tepla, volné kování. Téma: Ing. Kubíček Miroslav.

OCELI A LITINY. Ing. V. Kraus, CSc. Opakování z Nauky o materiálu

Keramika spolu s dřevem, kostmi, kůží a kameny patřila mezi první materiály, které pravěký člověk zpracovával.

MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

Měření mikro-mechanických vlastností tepelně zpracovaných ocelí. Jaroslav Zapletal

Témata pro přípravu k praktické maturitní zkoušce z odborných předmětů obor strojírenství, zaměření počítačová grafika

Popis technologie tvarování

Základní informace Prostřed montáže Příprava k montáži a demontáži Manipulace s ložisky

TVÁŘENÍ ZA STUDENA LISOVÁNÍ

Výrobky válcované za tepla z jemnozrnných svařitelných konstrukčních ocelí termomechanicky válcované. Technické dodací podmínky

Polymorfismus kovů Při změně podmínek (zejména teploty), nebo např.mechanickým působením změna krystalické struktury.

4. KOVOVÉ MATERIÁLY A JEJICH ZPRACOVÁNÍ. 4.1 Technické slitiny železa Slitiny železa s uhlíkem a vliv dalších prvků

Materiály pro stavbu rámů

NÁVRH OHÝBACÍHO NÁSTROJE PRO U-OHYB PLECHU

Lisování nerozebíratelných spojů rámových konstrukcí

Modelování tvářecích procesů - nové možnosti laboratorního tváření

V průmyslu nejužívanější technickou slitinou je ta, ve které převládá železo. Je to slitina železa s uhlíkem a jinými prvky, jenž se nazývají legury.

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Hradec Králové, Vocelova 1338, příspěvková organizace

2. DOPRAVA KAPALIN. h v. h s. Obr. 2.1 Doprava kapalin čerpadlem h S sací výška čerpadla, h V výtlačná výška čerpadla 2.1 HYDROSTATICKÁ ČERPADLA

TECHNOLOGIE. Obor Nástrojař. Střední škola technická Opava, Kolofíkovo nábřeží 51, Opava příspěvková organizace

Systém pro dodatečné zesilování konstrukcí

Funkce cementobetonových krytů jsou shodné s funkcemi krytů z hutněných asfaltových směsí

Hodnocení mechanických vlastností vybraných druhů ocelí. Jakub Kabeláč

STROJÍRENSKÁ TECHNOLOGIE PŘEDNÁŠKA 7

Precipitace. Změna rozpustnosti je základním předpokladem pro precipitační proces

PRECIZNÍ NÁŘADÍ.» ruko pneumatické nářadí

Metalurgie neželezných kovů Slévárenství Část 2 Ing. Vladimír Toman

Slouží jako podklad pro výuku tváření za tepla - zápustkové tváření. Text určen pro studenty 2. ročníku střední odborné školy oboru strojírenství.

Nauka o materiálu. Přednáška č.2 Poruchy krystalické mřížky

1. přednáška OCELOVÉ KONSTRUKCE VŠB. Technická univerzita Ostrava Fakulta stavební Podéš 1875, éště. Miloš Rieger

Charakteristika. Použití VLASTNOSTI MOLDMAXXL FYZIKÁLNÍ ÚDAJE

MOŽNOSTI TVÁŘENÍ MONOKRYSTALŮ VYSOKOTAVITELNÝCH KOVŮ V OCHRANNÉM OBALU FORMING OF SINGLE CRYSTALS REFRACTORY METALS IN THE PROTECTIVE COVER

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Snímače průtoku kapalin - objemové

Antonín Kříž a) Miloslav Chlan b)

Konstrukční materiály pro stavbu kotlů

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ. Nové trendy v povrchových úpravách materiálů chromování, komaxitování

Keramika. Technická univerzita v Liberci Nekovové materiály, 5. MI Doc. Ing. K. Daďourek 2008

POZEMNÍ STAVITELSTVÍ I

Tepelné jevy při ostřiku okují Thermal phenomena of descalling

Vliv geometrie svarů na jejich pevnost

METALOGRAFIE I. 1. Úvod

SMA 2. přednáška. Nauka o materiálu NÁVRHY NA OPAKOVÁNÍ

- zabývá se pozorováním a zkoumáním vnitřní stavby neboli struktury (slohu) kovů a slitin

Transkript:

Tváření za tepla Tváření za tepla je hospodárná a produktivní metoda výroby výrobků a polotovarů s malým množstvím odpadu materiálu (5-10%). Tvářecí procesy lez dobře mechanizovat a automatizovat. Jedná se o proces, kdy na materiál působíme vnějšími silami a měníme jeho tvar bez porušení celistvosti materiálu. Teorie tváření Působíme-li na monokrystal vnějšími silami, dochází k deformaci (změně parametru) krystalové mřížky. Pokud dojde k posuvu částic o méně než jeden parametr (teoreticky o 50% prakticky o 15%) dochází k dočasné, elastické deformaci a materiál se po působení sil vrátí do původní polohy. Pokud dojde k posuvu většímu než je jeden parametr dochází k plastické, trvalé deformaci. K posuvu dochází v kluzných rovinách (největší hustota atomů) pomocí kluzu. Deformaci usnadňují vakantní místa a zejména dislokace, jelikož se snadno přesouvají. Krom posunu může k deformaci dojít i pomocí dvojčatění. Spočívá v tom, že se část mřížky krystalu natočí z nepříznivé polohy pro kluz na příznivou a pak dochází až k posuvu kluzem. Deformace polykrystalu je obtížnější, jelikož jeho zrna nejsou rovnoběžná, tudíž ani kluzné roviny, a pří deformaci se musí překonávat mnohem větší odpor. Materiál je odolnější proti deformaci. Vliv teploty na plastickou deformaci Při tváření za studena dochází ke zpevnění materiálu a zvyšuje se vnitřní pnutí. Zrna kovu se prodlužují ve směru největšího toku materiálu a vytváří texturu. Pokud dojde k ohřátí materiálu na určitou teplotu, dochází ke snižování vnitřního pnutí a deformace mřížky se vyrovnává avšak tvar zrn se nemění. Dochází k takzvanému zotavování. Při následném zvyšování teploty dochází k rekrystalizaci. Hranice mezi zrny zanikají a vznikají zrna nová. Tím se sníží pevnost, ale zvýší se tažnost. Nedochází oproti překrystalizaci se nemění typ mřížky jen se obnovuje porušený krystal. Dochází ke změně zrnitosti. Po větší deformaci se získává jemnější zrno a naopak. Tváření za studena - Neprobíhá teplené upravování - Zůstává napětí v kluzných rovinách - Materiál se zpevňuje - Snižuje se tažnost a vrubová houževnatost a odolnost proti korozi Tváření za tepla - Nastává úplná rekrystalizace - Tvářený kov nemá po skončení tváření žádné stopy po zpevnění - Musí dojít k rekrystalizaci celého materiálu, aby nevznikly dvě různé struktury s deformovanými a rekrystalizovanými zrny

Pro volbu teplot platí tyto zásady: - čím vyšší teplota tváření, tím menší jsou odpory proti deformaci - čím vyšší je teplota tváření, tím více hrubne zrno a klesá houževnatost. - vysoké teploty způsobují značný opal (okuje), při jednom ohřevu 3 5 % - nesmí se překročit horní teplota tváření a končit se má na dolní teplotě tváření Rozhodující pro vlastnosti tvářené oceli je konečná teplota, při které tváření skončilo. Je to přibližně 50 o C nad Ac3 nebo Ac1. Tváření pod těmito čarami je vlastně tváření za studena. Není-li práce při dolní teplotě tváření ještě skončena, je nutné materiál znovu přiměřeně ohřát. Ocel je nejlépe tvárná v oblasti austenitu. Vznik vláken U ingotu, který odléváme do kokily, dochází při tváření za tepla k protahování zrn a vzniká textura. Při následné rekrystalizaci vznikají zrna nová, ale v povrchových v oblastech se usazují nečistoty a tudíž tam rekrystalizace nepůsobí. Spojením těchto vrstev vznikají vlákna, které nelze žádným tvářením nebo jiným tepelným zpracováním odstranit. Vlákna mění i mechanické vlastnosti materiálu pevnost, tažnost, vrubovou houževnatost. Tyto hodnoty jsou ve směru vláken jiné než napříč a mění se se stupněm deformace ε a stupněm prokování p. Při tváření za tepla se proto musí vždy pamatovat na správný směr vláken. Směr největšího normálného napětí součásti má souhlasit se směrem průběhu vláken. Tečné napětí má být k němu kolmé.

Ohřev materiálu Ohřev materiálu má být proto proveden tak, aby bylo zaručeno stejnoměrné prohřátí materiálu v celém průřezu, aby byl ohřev co nejrychlejší a ztráty opalem co nejmenší. Doba ohřevu t na teplotu tváření závisí na tepelné bilanci pece, tepelné vodivosti materiálu a jeho rozložení v peci. U cyklických pecí se materiál sází na pevnou půdu a během ohřevu se většinou nepřekládá. V průchozích pecích se materiál ohřívá při plynulém průchodu pracovním prostorem pece. Podle druhu vytápění jsou pece plynové nebo elektrické. Indukční ohřev se používá hlavně v seriové a hromadné výrobě nebo na automatických linkách. Výhodou je čistota a rychlost ohřevu a možnost ohřívat jen určité místo součásti. Strojní kování Dělíme jej na volné a zápustkové. Při kování se klade hlavní důraz na nejmenší spotřebu materiálu, optimální přesnost výkovku, nejlepší jakost tvářeného kovu, nejpříznivější průběh vláken a ekonomiku výroby. Kování umožňuje dodávat polotovary nebo výrobky nejen požadovaného tvaru a rozměrů, ale také i značně zlepšit původní mechanické vlastnosti výchozího materiálu. Volné kování Při volném kování může materiál tvářený údery nebo tlakem volně téci, hlavně ve směru kolmém k působení síly. Volné strojní kování je takový způsob kování, kdy používáme jednoduché kovářské nástroje, přípravky a stroje. Úchylky rozměrů výkovků jsou velké, povrch je hrubý a nerovný. Nástroje a nářadí: -kovadla -kleště -sekáče -osazovací příložky Vpravo: Druhy kovadel

Kovací stroje: Buchary působí na tvářený materiál údery beranu, ale prokovou jej jen do určité hloubky. Ekonomické je kovat středně velké výkovky, popř. předkovky. Při úderech beranu bucharu odpadají z tvářeného materiálu okuje a proto je povrch čistý. Rázy se však přenášejí do základů stroje a působí otřesy i v okolí. Rychlost dopadu beranu je vyšší jak 6 m za sekundu. Rychlosti jsou zpravidla vyšší než 12 m/sec. Buchar nemá omezenou spodní polohu horního nástroje na beranu. Kovadla se mohou srazit. - Druhy bucharů: - vzduchové - mechanické - hydraulické Lisy - pracují klidným, pozvolna narůstajícím tlakem, rychlostí max. 6 m/sec a prokovou materiál v celém průřezu. Lis na rozdíl od bucharu má přesně vymezenou spodní polohu horního nástroje (nástroje na beranu). Vymezení polohy je dáno klikovým mechanizmen. Kovou se na nich i nejtěžší výkovky. Práce na lisech je bezpečnější. - Druhy lisů: - mechanické - hydraulické Vpravo: Mechanický klikový lis Základní práce: Pěchování-při pěchování se zmenšuje výška výchozího materiálu a zvětšuje se plocha tvářeného průřezu. Volně pěchovaná výška nemá být větší jak 2,5d, jinak se materiál vyhne a vzniká přeloženina. F h d

Prodlužování je to nejpoužívanější operace volného kování. Podstatou je provedení většího množství pěchovacích operací vedle sebe, čímž se součást prodlouží. Přitom se zmenšuje plocha příčného průřezu. Další operace jsou osazování a prosazování,přesazování a děrování Vlevo: Osazování Hlavní technologické zásady V kusové a malosériové výrobě se volí polotovary výkovků s většími přídavky na obrábění. Z důvodů hospodárné výroby se používá univerzálních tvářecích zařízení. Materiál většinou ještě tepelně zpracovává normalizačním žíháním. Výkovky velkých a rozdílných průměrů se volí jako svarek. Zápustkové kování Ohřátý materiál se tváří v dutině zápustky, jejíž tvar je shodný s tvarem výkovku. Rozměry jsou však zvětšeny o hodnotu smrštění vychladlého výkovku. Tento způsob kování vyžaduje zhotovení jednoúčelových nástrojů zápustek. Proti volnému kování se však dosáhne přesnějšího tvaru výkovku. Zápustkovým kováním se dosáhne vysokého stupně prokování a průběh vláken sleduje obrys zápustkového výkovku. Prokováním se zlepší mechanické vlastnosti materiálu. Při zápustkovém kování se postupuje tak, že se výchozí polotovar ohřátý na potřebnou kovací teplotu vloží do dutiny zápustky a působí se na něj silou tvářecího stroje. Materiál se deformuje a vyplňuje dutinu zápustky. Rozdělení zápustek: Podle kovacího stroje: -Pro buchary - jsou vhodné se zřetelem na prokování pro ploché výkovky o menší hmotnosti. Částice kovu se při kování pohybují rychleji proti směru pohybu beranu a vyplňují proto snadněji dutiny v horní zápustce. Má-li dutina hlubší místa, umístí se v horní zápustce. -Pro lisy - jsou i pro výkovky o velké hmotnosti větších průřezů. Částice kovu se při kování pohybují rychleji ve směru pohybu beranu a vyplňují rychleji dutinu dolní zápustky. Hlubší místa zápustkové dutiny se proto umístí v dolní zápustce. Podle dutiny: -Pro kovací stroje

-Otevřené - Aby materiál dokonale vyplnil dutinu zápustky, má polotovar poněkud větší objem než je objem výkovku. Přebytečný materiál je vytlačen do zvláštní dutiny a vytváří výronek, který se odstraňuje ostříháváním. -Uzavřené - Je velmi náročné, protože objem výchozího polotovaru musí být přesně stanoven. -Postupové -Tam, kde nelze vykovat výkovek najednou, se kove postupně v postupových zápustkách. Předkovací zápustky jsou pro kování složitějších výkovků kovaných v několika postupech. Polotovar se tvaruje ohýbáním, pěchováním, prodlužováním apod. Předkovací zápustky mohou být samostatné, nebo jsou ve společném bloku s dokončovací dutinou a vytvoří pak postupovou zápustku. Výronkové drážky ovlivňují vyplňování dutiny kovem a přejímají přebytečný kov, proto je důležité správně určit jejich tvar a rozměr. Výronkovou drážku tvoří můstek a zásobník. Hlavním regulátorem tlaku v dutině a tím také pohybu částic kovu je můstek. Členitější výkovky vyžadují větší tlak kovu, a tedy menší šířku můstku a větší délku. Přesné kování:

Výkovky s minimálními přídavky na obrábění i úkosy se zhotovují v uzavřených zápustkách přesným kováním. Používá se na zápustkových bucharech a lisech, ale hlavně na vertikálních a horizontálních kovacích lisech. Pro přesné kování jsou nejvýhodnější výkovky rotační. Pěchování tyče na vodorovném kovacím stroji. tyč (materiál) posuv tyče (pohyblivá) svěrací čelist bočního beranu Beran lisu lisovník zdvih svěrací čelisti Výkovek Úprava výkovků: Rozumíme ostřihování výronku, odstraňování (děrování) blány, kalibrování a rovnání výkovků k dosažení hladkých ploch a přesných tvarů. Po tepelném zpracování výkovku - normalizačním žíhání, následuje odstranění okují mořením nebo otryskáváním. Určení hmotnosti výchozího materiálu: Volíme materiál tak, aby byla dokonale vyplněna celá dutina zápustky. Proto se vkládá do zápustky větší objem materiálu (přebytek je vytlačen do výronové drážky). Celkový objem = Objem výkovku + Objem odpadu + Objem opalu Volba ideálního předkovku: Je - li materiál při tváření v dutině zápustky příliš přemísťován, jsou materiálová vlákna rozstříknutá a nesledují obrys výkovku. Proto materiál založený do zápustky musí mít

správný tvar tzv. ideálního předkovku. Z toho plyne, že předtvarovací dutiny postupových zápustek u bucharů i lisů se řeší podle stejných zásad : od konečného tvaru v dokončovací dutině se postupuje k předkovacím dutinám. Zvláštní způsoby tváření za tepla Rotační kování. Změny profilu trubek i tyčí se provádějí na rotačních kovacích strojích. Součásti větších průměrů než 50 mm se kovou za tepla. Rotačním kováním se provádí speciální tvářecí operace, např. osazování kruhových nebo čtyřhranných tyčí, tváření drážkových dutin atd. Materiál je při tomto způsobu zcela využit. Válcování předkovků. Požadovaný tvar předkovků (vývalků) se získá též tvářením na kovacích válcích, na kterých je několik tvarových segmentů. Dosahuje se velkého stupně deformace tvářeného materiálu. Postup tváření materiálu na kovacích válcích je na obrázku. Výroba předkovků na kovacích válcích je 5krát rychlejší než na bucharech. Spojení kovacích válců se svislými kovacími lisy představuje velmi výkonnou kovací jednotku. Válcování předkovků Příčné klínové válcování (PKV)

Příčné klínové válcování (PKV) Používá se pro výrobu předkovků (vývalků) i pro výrobu polotovarů rotačních tvarů na hotovo. Při příčném klínovém válcování je tyč kruhového průřezu indukčně ohřáta a posunuta do tvářecího stroje. Maximální průměr vývalku 40 mm, délka 320 mm, výkon 10 až 20 vývalků za minutu. Rotační výkovky velkých průměrů lze tvářet metodou Slick-Mill. Jde o kombinaci hydraulického lisu s válcováním. Spodní rotační zápustka je vyplňována tvářeným kovem za působení tlaku horního rotujícího disku. Vývalek je zhotoven na tomto zařízení za 60 až 80 s. Protlačování za tepla

Tvářený materiál je v uzavřené zápustce (průtlačnici) stlačován průtlačníkem. Tento způsob tváření se používá nejen na slitiny hliníku a mědi, ale i pro ocel. Vícecestné kování Materiál je v uzavřené zápustce podroben tlaku lisovníků z několika stran. Výkovky jsou přesné s minimálními přídavky na obrábění. Pro tento způsob tváření jsou nejvýhodnější speciální hydraulické lisy s pracovními válci ve vodorovném i svislém směru (vícecestné). Vícecestné kování