Uživatelská příručka 25.6.2010

Měnič frekvence Starvert ig5a Uživatelská příručka 25.6.2010 FRECON spol. s r.o., Hodkovická 115 142 00 Praha 4 tel.: 241 713 244-5 fax: 241 721 052 e-mail: info@frecon.cz http://www.frecon.cz

Děkujeme Vám za zakoupení frekvenčního měniče LS INDUSTRIAL SYSTEMS - STARVERT IG5A. Tento návod k obsluze je nedílnou součástí zařízení. Čtěte prosím pozorně veškeré bezpečnostní a uživatelské instrukce obsažené v tomto návodu. Zařízení používejte pouze v souladu s návodem, jiný způsob používání může být nebezpečný. Výrobce nepřebírá žádnou odpovědnost za škody vzniklé nesprávným použitím zařízení. Jakékoliv úpravy a změny na zařízení smí provádět pouze autorizovaný technik. Výrobce nepřebírá odpovědnost za používání neautorizovaných příslušenství. Výrobce si vyhrazuje právo změny zařízení bez předchozího upozornění. BEZPEČNOSTNÍ INSTRUKCE Vždy postupujte dle bezpečnostních instrukcí - nebezpečí úrazu a zásahu nebezpečným napětím. V tomto návodu jsou bezpečnostní instrukce zvýrazněny takto: VAROVÁNÍ Nesprávný postup může způsobit vážný úraz nebo smrt. UPOZORNĚNÍ Nesprávný postup může způsobit úraz nebo vážné poškození měniče. Během čtení návodu věnujte, prosím, pozornost značkám. Uchovávejte tuto příručku na bezpečném místě pro pozdější použití. Čtěte tuto příručku pozorně - tím můžete využít vlastnosti měniče STARVERT IG5A co nejlépe. VAROVÁNÍ Nesundávejte kryt měniče, pokud je měnič pod napětím. Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Nezapínejte měnič bez předního krytu, dotyk s některými částmi nebo svorkami může způsobit smrtelný úraz. Nebezpečí úrazu el. proudem. Nikdy neodstraňujte kryt měniče, ani když není připojena vstupní napájecí síť. Kryt měniče může být sundán pouze při pravidelných servisních prohlídkách či kontrole připojení. Nebezpečí úrazu od nabitých součástí meziobvodu. Kontrola připojení a periodická kontrola může být prováděna nejdříve 10 minut po odpojení od vstupní napájecí sítě. Před zahájením prací překontrolujte pomocí měřícího přístroje, že napětí v meziobvodu pokleslo pod alespoň 30V. Nebezpečí úrazu od nabitých součástí meziobvodu. Práce na měniči provádějte se suchýma rukama. Nebezpečí úrazu od nabitých součástí meziobvodu. Nepoužívejte kabely s poškozenou izolací. Nebezpečí úrazu od nabitých součástí meziobvodu. 1

UPOZORNĚNÍ Přístroj instalujte na nehořlavém místě. V bezprostřední blízkosti měniče neskladujte hořlavé materiály. Nebezpečí požáru. V případě poškození přístroje jej odpojte od napájecí sítě. Nebezpečí dalšího poškození a požáru. Během provozu se měnič zahřívá, po zastavení nebo odpojení od sítě může být horký několik minut. Nebezpečí poranění. Nepoužívejte poškozený měnič, ani měnič s chybějícími částmi, i když je instalace v pořádku. Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Zamezte vniknutí hořlavých částí do měniče (papír, piliny, prach, špony atd.). Nebezpečí poruchy či požáru. PROVOZNÍ BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ (1) Obsluha instalace Používejte zařízení v souladu s návodem. Instalujte zařízení podle instrukcí v návodu. Neotvírejte obal během přepravy. Nepokládejte těžké předměty na zařízení. Chraňte zařízení před pádem a nárazem. Pro uzemnění používejte metodu 200V třídy Typ 3 (Odpor: méně než 100 ohm). Používejte zařízení pouze v prostředí - viz. tabulka: Prostředí Provozní teplota Relativní vlhkost Skladovací teplota Umístění Nadmořská výška / vibrace - 10 ~ 50 o C (není určeno pro venkovní použití) 90% nebo méně (nekondenzující) - 20 ~ 65 o C Zařízení má být umístěno v bezprašném prostředí, neobsahujícím agresivní plyny a tekutiny, kde nedochází ke kondenzaci atmosférické vlhkosti. Max. 1.000 m nad mořem, Max. 5.9 m / sec 2 (0.6G) nebo méně (2) Elektrická instalace Zapojení kabelů U, V, W má vliv na směr otáčení motoru. Nesprávné připojení může způsobit zničení zařízení. Obrácení polarity (+/-) na svorkách může způsobit zničení zařízení. Instalaci měničů STARVERT IG5A mohou provádět pouze kvalifikovaní odborníci. Před spuštěním překontrolujte veškeré parametry. Změnou parametrů přizpůsobte měnič připojené zátěži. Vždy dodržujte maximální hodnoty zatížení svorek uvedené v tomto návodu, jinak může dojít k poškození zařízení. 2

(3) Bezpečnostní opatření Pokud je nastaven Auto restart měniče, nedotýkejte se připojené zátěže, protože po odeznění poruchy může dojít k samovolnému spuštění. Pokud dojde k vyresetování poruchy a frekvenční žádost zůstane přítomna, může dojít k náhlému startu zařízení. Proto vždy zkontrolujte odpojení řídícího signálu před provedením resetu, jinak může dojít k nehodě. Nikdy neprovádějte žádné změny uvnitř měniče. Nepoužívejte stykač pro časté zapínání a vypínání měniče. Při změně typu připojené zátěže vždy vyresetujte měnič a obnovte tovární nastavení. Měnič může být nastaven na vysokou výstupní frekvenci. Ověřte schopnost motoru pracovat s daným nastavením. (4) Údržba, kontrola a servis Viz. kapitola: Periodická kontrola. (5) Likvidace Při likvidaci přistupujte k zařízení jako k průmyslovému odpadu. (6) Všeobecné upozornění Na mnoha obrázcích v tomto návodu je vyobrazeno připojení bez vstupního jističe nebo měnič bez krytu. Nikdy takto měnič nepoužívejte a vždy se řiďte instrukcemi pro provoz měniče. 3

1. Základní informace a bezpečnostní opatření 1.1. Důležitá bezpečnostní opatření Vybalení a kontrola Zkontrolujte, zda nedošlo k poškození měniče během přepravy. Ověřte, že jste obdrželi požadovaný typ měniče, zkontrolujte výkon a vstupní a výstupní napětí na štítku měniče. Typ Kód Vstup Výstupní napětí / Frekvence / Proud / Výkon Instalace El. instalace SV 075 ig5a - 2 LS Inverter Výkon motoru Typ Vstupní napětí 004 0.4 [kw] 008 0.75 [kw] 015 1.5 [kw] 022 2.2 [kw] 037 3.7 [kw] 040 4.0 [kw] 055 5.5 [kw] 075 7.5 [kw] 110 11.0[kW] 150 15.0[kW] 185 18.5[kW] 220 22.0[kW] Příslušenství ig5a 1 Jednofázové 200~230[V] 2 Třífázové 200~230[V] 4 Třífázové 380~480[V] V případě nejasností, poškození zařízení apod. kontaktujte svého obchodního zástupce. Pro zajištění dlouhé životnosti měniče dodržujte pokyny pro instalaci. Připojte vstupní napětí, motor a signál dálkového řízení (řídící signály na svorky měniče). POZN.: Nesprávné připojení může zapříčinit poškození měniče a připojených zařízení. 4

1.2. Popis měniče LED Displej Tlačítko Stop / Reset Tlačítko Start Tlačítko [ENT] Odnímatelný čelní panel Výrobní štítek Odnímatelný spodní kryt: po sejmutí je umožněn přístup ke svorkám. Pohled po odstranění čelního krytu NPN/PNP ovládání přepínač Vícefunkční tlačítko pro nastavování parametrů ( / / / ) Řídící svorkovnice Zemnící svorka Chladící ventilátor Výkonové svorky 5

1.3. Demontáž a montáž čelního krytu zařízení Pro odstranění krytu: stiskněte lehce obě vroubkované strany krytu a jemně vytáhněte. Pozn.: Některé modely STARVERT IG5A mají čelní panel připevněný šroubem v levé horní časti. Odstraňte šroub a lehkým tahem sejměte čelní kryt. Lehce stiskněte a tahem odstraňte. Pro výměnu ventilátoru: stiskněte lehce obě strany krytu a jemně vytáhněte. Stiskněte tyto části a vytáhněte. 6

2. Instalace 2.1. Bezpečnostní opatření při instalaci UPOZORNĚNÍ Odstraňte z měniče veškeré ochranné obaly. Nedržte měnič za čelní panel. Instalujte měnič na místě, kde jsou vibrace menší než 5.9 m/s 2. Provozní teplota měniče nesmí překročit rozsah -10~50 C. < Zkontrolujte teplotu okolí > Měnič se během provozu zahřívá. Instalujte měnič na nehořlavý podklad. Instalujte měnič na rovný, svislý a hladký povrch, aby bylo zajištěno správné proudění vzduchu kolem chladiče a tím dostatečné chlazení. Ponechte dostatek prostoru okolo měniče. 10cm Min Ponechte dostatečný prostor mezi měničem a dalšími zařízeními pro proudění chladícího vzduchu. chladící vzduch 5cm Min 5cm Min 10cm Min ventilátor Chraňte zařízení před vlhkostí a přímým slunečním svitem. Přístroj má být umístěn v bezprašném prostředí, neobsahujícím agresivní plyny a tekutiny, v prostředí, kde nedochází ke kondenzaci tekutin a atmosférické vlhkosti. 7

Pokud jsou instalovány dva či více měničů nebo je osazen chladící ventilátor v měniči, musí být měniče nainstalovány ve správné poloze s důrazem na okolní teplotu, která nesmí překročit přípustnou mez. Pokud budou měniče ve špatné pozici, prostup tepla chladičem bude redukován. Připevněte měnič pevně pomocí šroubů nebo matek. < Instalace více měničů v rozvaděči > Horký vzduch (NG) POZN.: Všimněte si správného osazení měničů. 8

2.2. Rozměry STARVERT 004 IG5A - STARVERT 008 IG5A STARVERT 015 IG5A 9

STARVERT 022 IG5A - STARVERT 040 IG5A STARVERT 055 IG5A STARVERT 075 IG5A W H D A W1 A Φ H1 B W1 B 10

STARVERT 110 IG5A - STARVERT 150 IG5A STARVERT 185 IG5A STARVERT 220 IG5A W W H H D D Φ A Φ A H1 H1 B W1 B B W1 B 11

Typ [kw] W šířka [mm] W1 šířka [mm] H výška [mm] H1 výška [mm] D hloub ka [mm] Φ A [mm] B [mm] STARVERT 004 G5A 0.4 70 65.5 128 119 130 4.0 4.5 4.0 0.76 STARVERT 008 IG5A 0.75-1.1 70 65.5 128 119 130 4.0 4.5 4.0 0.77 STARVERT 015 IG5A 1.5-1.8 100 95.5 128 120 130 4.5 4.5 4.5 1.12 STARVERT 022 IG5A 2.2-3 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.84 STARVERT 040 IG5A 4-4.5 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.89 STARVERT 055 IG5A 5.5 180 170 220 210 170 4.5 5.0 4.5 3.66 STARVERT 075 IG5A 7.5-9.2 180 170 220 210 170 4.5 5.0 4.5 3.66 STARVERT 110 IG5A 11 235 219 320 304 189.5 7.0 8.0 7.0 9.00 STARVERT 150 IG5A 15 235 219 320 304 189.5 7.0 8.0 7.0 9.00 STARVERT 185 IG5A 18.5 260 240 410 392 208.5 10.0 10.0 10.0 13.3 STARVERT 220 IG5A 22 260 240 410 392 208.5 10.0 10.0 10.0 13.3 [kg] 12

3. Elektrická instalace 3.1. Připojovací svorkovnice T/M Popis MO Programovatelný log. výstup (otevřený kolektor) MG Společná svorka pro MO 24 24V vnitřní zdroj P1 Programovatelné FX: Chod vpřed P2 logické vstupy (tovární RX: Chod vzad nastavení) CM Společná svorka P3 Programovatelné BX: Nouzový stop P4 logické vstupy (tovární RST: reset poruchy P5 nastavení) JOG: Jog funkce CM Společná svorka P6 Programovatelné Přednastavená frekvence 1 P7 logické vstupy (tovární Přednastavená frekvence 2 P8 nastavení) Přednastavená frekvence 3 VR 10V pro potenciometr V1-10~10V napěťový analogový vstup I 0~20mA proudový analogový vstup AM Programovatelný analogový výstup: 0~10V 3A 3B 3C Programovatelný releový výstup POZN: Při aktivaci jsou sepnuty svorky 3A - 3C S+ S- Svorky RS485 Pro připojení vzdáleného operátorského panelu (volitelné příslušenství) nebo pro kopírování parametrů 13

Specifikace výkonových svorek Jmenovité vstupní napětí R S Vstupní silové svorky B1 B2 T Brzdný odpor B1 B2 Svorky pro brzdný odpor R S U V Motor U V W Svorky pro motor T G W G G Zem Výkonové svorky: 0,4 7,5kW 3 phase AC input (Input rated voltage) R(L1) S(L2) T(L3) Power input terminal P1 (+) B1 B2 DC reactor DB resistor P1(+) B1 B2 N(-) U Reactor / DB Resistor connection terminal (- ) DC voltage terminal R (L1) S (L2) T (L3) U V W Motor V Motor connection terminal G N(-) G W G Ground terminal Výkonové svorky: 11 22kW 14

3.2. Specifikace výkonových svorek a vodičů 0.4 ~ 1.5kW 2.2 ~ 4.0kW 5.5 ~ 7.5kW 11.0 ~ 22.0kW R,S,T vodič U, V, W vodič Uzemňovací vodič Velikost šroubu Utahovací moment mm 2 AWG mm 2 AWG mm 2 AWG Velikost svorek (Kgf.cm/lb-in) STARVERT IG5A 2.5 14 2.5 14 4 12 M3.5 10/8.7 STARVERT IG5A 2.5 14 2.5 14 4 12 M3.5 10/8.7 STARVERT IG5A 2.5 14 2.5 14 4 12 M3.5 10/8.7 STARVERT IG5A 2.5 14 2.5 14 4 12 M4 15/13 STARVERT IG5A 4 12 4 12 4 12 M4 15/13 STARVERT IG5A 6 10 6 10 6 10 M5 32/28 STARVERT IG5A 10 8 10 8 6 10 M5 32/28 STARVERT IG5A 16 6 16 6 16 6 M6 30.7/26.6 STARVERT IG5A 20 4 20 4 16 6 M6 30.7/26.6 STARVERT IG5A 35 2 35 2 20 4 M8 30.6/26.5 STARVERT IG5A 35 2 35 2 20 4 M8 30.6/26.5 STARVERT IG5A 2.5 14 2.5 14 2.5 14 M3.5 10/8.7 STARVERT IG5A 2.5 14 2.5 14 2.5 14 M3.5 10/8.7 STARVERT IG5A 2.5 14 2.5 14 2.5 14 M4 15/13 STARVERT IG5A 2.5 14 2.5 14 2.5 14 M4 15/13 STARVERT IG5A 2.5 14 2.5 14 2.5 14 M4 15/13 STARVERT IG5A 4 12 2.5 14 4 12 M5 32/28 STARVERT IG5A 4 12 4 12 4 12 M5 32/28 STARVERT IG5A 6 10 6 10 10 8 M5 30.7/26.6 STARVERT IG5A 16 6 10 8 10 8 M5 30.7/26.6 STARVERT IG5A 16 6 10 8 16 6 M6 30.6/26.5 STARVERT IG5A 20 4 16 6 16 6 M6 30.6/26.5 * Pokud nepoužíváte pro připojení dutinky nebo svorky: odstraňte izolaci vodiče max. 7mm. 7.0mm 15

UPOZORNĚNÍ Používejte doporučený dotahovací moment pro šrouby. Uvolněné šrouby můžou způsobit zkrat a poškození měniče. Velké utažení může poškodit svorky a způsobit zkrat a poškození měniče. Používejte pouze měděné vodiče (600V, 75 C). Před připojováním měniče se ujistěte, že vstupní přívod je vypnutý. Práce na měniči mohou být prováděny nejdříve 10 minut po odpojení od sítě (od okamžiku zhasnutí LED na operátorském panelu), až se kondenzátory stejnosměrného meziobvodu vybijí na bezpečné napětí. Velikost DC napětí v meziobvodu je možné zkontrolovat na svorkách P1 a N. Před započetím prací nesmí být v meziobvodu žádné napětí. Nikdy nepřipojujte vstupní napájecí síť na výstupní svorky (U,V,W). Přivedením napájecího napětí na výstupní svorky dojde k destrukci měniče. Pro výkonové svorky používejte oka s izolačním návlekem. Neponechávejte zbytky připojovacích kabelů uvnitř měniče - nebezpečí poškození měniče. Vstupní síťová tlumivka: Zapojením této tlumivky na vstup měniče lze snížit vysoké proudové špičky do usměrňovače měniče v případě připojování na napájecí síť s velkým zkratovým výkonem. Použití této tlumivky rovněž přispívá k zlepšení účiníku na vstupu měniče a snížení obsahu vyšších harmonických do vstupní napájecí sítě. Je-li měnič připojen na napájecí síť se zkratovým výkonem > 1000 kva a vzdálenost mezi zdrojem a měničem je menší než 10m musí být vstupní tlumivka zapojena vždy. Při délce kabelu spojujícího měnič s motorem přesahující cca 30 m nebo při připojení vice než jednoho motoru k měniči, musí být na výstup měniče zapojena tlumivka. Tím se zamezí vypnutí měniče, ke kterému by došlo v důsledku proudových špiček do kapacity kabelu. Rovněž je vhodné zmenšit modulační kmitočet výstupního napětí z měniče dle následující tabulky. Při připojení vice než jednoho motoru k měniči, by celková délka vedení neměla být delší než 200m. Vzdálenost mezi měničem a motorem do 50m do 100m Nad 100m Doporučený modulační kmitočet Méně než 15kHz Méně než 5kHz (U měniču menších než 3.7kW, by délka vodiče neměla být delší než 100m.) Méně než 2.5kHz Nikdy nezkratujte svorky B1 a B2 - zkrat může měnič poškodit. Mezi měnič a motor neinstalujte kompenzační kompenzátor, přepěťovou ochranu či RFI filtr. VAROVÁNÍ Vstupní napájecí napětí musí být připojeno na svorky R, S, a T. Přivedením napětí na svorky U, V, W dojde k závažnému poškození měniče. Sled fází není podstatný. Motor se připojuje na svorky U, V, a W. Pokud je při aktivovaném povelu chod (FX) směr motoru obrácený prohoďte kabely na svorkách U a V. 16

VAROVÁNÍ Metoda uzemnění: Typ 3 (Uzemnění: méně než 100ohm). K uzemnění měniče použijte určenou svorku (viz. obrázek). Nepoužívejte k uzemnění šrouby v šasí měniče. Otevřete pro přístup k zemnící svorce POZN. : Způsob uzemnění 1) Sejměte čelní panel. 2) Připojte zemnící kabel k zemnící svorce a řádně dotáhněte. Výkon měniče 2S/T třída (1 fázové 200-230Vac) Velikost vodiče Očko na šroub Zemnící metoda 4T třída (3 fázové 380-480Vac) Velikost vodiče Očko na šroub 0.4~4.0 kw 4 mm 2 M3 2.5 mm 2 M3 5.5~7.5 kw 6 mm 2 M4 4 mm 2 M4 Typ 3 11 ~ 15 kw 16 mm 2 M5 6 mm 2 M5 18.5~22 kw 25 mm 2 M6 16 mm 2 M5 Zemnící metoda Typ 3 17

3.3. Řídící svorkovnice MO MG 24 P1 P2 CM P3 P4 S- S+ 3A 3B 3C P5 CM P6 P7 P8 VR V1 I AM Svorka P1~P8 Popis svorky Programovatelné logické vstupy T/M 1-8 Velikost vodiče [mm 2 ] Drát Lanko Velikost šroubů Utahovací moment [Nm] 1.0 1.5 M2.6 0.4 CM Společná svorka pro vstupy 1.0 1.5 M2.6 0.4 VR V1 I AM MO Napájecí napětí pro externí potenciometr Vstupní svorka pro napěťový vstup Vstupní svorka pro proudový vstup Programovatelný analogový výstup Programovatelný výstup (otevřený kolektor) 1.0 1.5 M2.6 0.4 1.0 1.5 M2.6 0.4 1.0 1.5 M2.6 0.4 1.0 1.5 M2.6 0.4 1.0 1.5 M2.6 0.4 MG Společná svorka pro MO 1.0 1.5 M2.6 0.4 Specifikace Výstupní napětí: 12V Max. výst. proud: 10mA Potenciometr:1 ~ 5kohm Max. vstupní napětí: -12V ~ +12V 0 ~ 20mA Vnitřní odpor: 250 ohm Max výst. napětí: 11[V] Max výst. proud: 100mA Max. 26V DC,100mA 24 24V vnitřní zdroj 1.0 1.5 M2.6 0.4 Max. proud: 100mA 3A Programovatelný releový 1.0 1.5 M2.6 0.4 3B výstup A/B přepínací kontakt C společný 1.0 1.5 M2.6 0.4 3C 1.0 1.5 M2.6 0.4 Max. AC 250V, 1A Max. DC 30V, 1A Pozn.: Upevněte ovládací kabely cca 15 cm od řídících svorek do svazku, zjednodušíte tím zpětné nasazení čelního krytu. Používá-li se pro vstupy P1-P8 externí napájení 24V, jsou tyto vstupy aktivovány pouze napětím nad 12V! 18

3.4. Volba ovládání PNP/NPN 1. Používáte-li DC 24V z řídící desky měniče SW S8 NPN SW S8 S8 DC 24 V CM R P1 R CPU R CM (uvnitř měniče) CM 2. Používáte-li DC 24V z externího zdroje [PNP] SW S8 PNP DC24V CM S8 R DC 24 V P1 R R CPU CM (uvnitř měniče) CM 19

4. Základní konfigurace 4.1. Připojení periferních zařízení k měniči Pro provoz měniče jsou požadována následující zařízení. Pro zajištění správné funkce musí být periferní zařízení správně vybrána a dimenzována. Nesprávně připojený měnič nebo periferní zařízení může mít za následek snížení životnosti nebo poškození jednotlivých komponentů. Prostudujte pozorně následující instrukce před zahájením prací na měniči. Přívodní střídavé napětí Přívodní napětí musí být pouze v povoleném rozsahu. Jistící prvky Věnujte zvýšenou pozornost volbě hodnoty jističe. Při zapnutí měniče může dojít k velkému proudovému nárazu. Stykač Pro připojení měniče na vstupní napájecí síť se někdy používá stykač. V takovém případě nepoužívejte tento stykač pro častý start a zastavení motoru. Dochází ke zkrácení životnosti měniče. Vstupní síťová tlumivka Použitím tlumivky lze snížit vysoké proudové špičky do usměrňovače měniče v případě připojování na napájecí síť s výkonem větším než 1000kVA. Je-li kab. vzdálenost mezi měničem a výše uvedeným zdrojem do 10m, musí být tlumivka osazena. Použití tlumivky rovněž přispívá ke zlepšení účiníku na vstupu měniče a snížení obsahu vyšších harmonických do vstupní napájecí sítě. Instalace a el. připojení Instalujte měnič na vhodném místě a ve správné poloze - zajistíte tím dlouhou životnost měniče. Nesprávné zapojení může zapříčinit poškození měniče i připojených zařízení. Motor Mezi motor a výstupní svorky měniče neosazujte žádné jistící prvky, přepěťové ochrany a kompenzační kondenzátory. 20

4.2. Doporučené hodnoty předřazených jistících prvků pro vstupní napětí 3 x 400V Jistič Typ Proud [A] Napětí [V] STARVERT 004 IG5A 6 480 STARVERT 008 IG5A 6 480 STARVERT 015 IG5A 10 480 STARVERT 022 IG5A 10 480 STARVERT 040 IG5A 16 480 STARVERT 055 IG5A 20 480 STARVERT 075 IG5A 25 480 STARVERT 110 IG5A 32 480 STARVERT 150 IG5A 40 480 STARVERT 185 IG5A 50 480 STARVERT 220 IG5A 63 480 Vypínací charakteristika C 21

5. Programovací (operátorský) panel 5.1. Popis Displej SET/RUN LED FWD/REV LED 7 -místný LED Tlačítka START STOP/RESET Up/Down Left/Right Enter [ENT] Displej FWD REV RUN SET Svítí při chodu vpřed Svítí při reverzaci Svítí při chodu Svítí při zadávání parametrů Bliká při poruše 7-místný Displej pro zobrazení provozních stavů a parametrů Tlačítka RUN Povel START STOP: povel STOP během chodu měniče STOP/RESET RESET: povel RESET po poruše. nahoru Přechod mezi parametry a kódy dolů Přechod mezi parametry a kódy vlevo vpravo Přepínání mezi skupinami parametrů a pohyb kurzoru pro změny hodnot parametrů Přepínání mezi skupinami parametrů a pohyb kurzoru pro změny hodnot parametrů Prog/Enter Uložení hodnot parametru a změna hodnot 22

5.2. Alfa-numerické zobrazení na displeji panelu 0 A K U 1 B L V 2 C M W 3 D N X 4 E O Y 5 F P Z 6 G Q 7 H R 8 I S 9 J T 23

5.3. Přepínání mezi sadami parametrů V měniči STARVERT IG5A jsou parametry rozdělené do 4 sad funkcí: Sada řízení Sada funkcí 1 Sada funkcí 2 Sada I/O Sada řízení (Drive group) Sada funkcí 1 (Function group 1) Sada funkcí 2 (Function group 2) Sada I/O (Input/Output) (I/O group) Základní parametry pro běh měniče (např. požadovaná frekvence, rozběhový/doběhový čas apod.) Základní funkční parametry pro nastavení výstupní frekvence a napětí. Rozšířené funkční nastavení parametrů jako např. PID regulátoru nebo nastavení druhého motoru. Sada parametrů nutných pro nastavení programovatelných vstupů a výstupů. Přepínání mezi sadami parametrů při navoleném prvním kódu ve skupině. Viz. obr. níže: Pro změnu sady parametrů stiskněte pravé tlačítko ( ) Pro změnu sady parametrů stiskněte levé tlačítko ( ) Drive group Drive group I/O group Function group 1 I/O group Function group 1 Function group 2 Function group 2 * Požadovaná frekvence může být nastavena v parametru 0.0 (1. kód v sadě řízení). Pokud je navoleno 0.0, je možné zadávat frekvenci. Změna frekvence bude zobrazena na displeji. 24

Přepnutí z první stránky skupiny na další skupinu parametrů: 1 2 - První stránka skupiny parametrů: Drive group 0.00 je zobrazena při připojení vstupní napájecí sítě. - Jedním stiskem pravého tlačítka (šipky) se dostanete do sady: Function group 1. - První stránka skupiny parametrů: Function group 1 F 0. - Jedním stiskem pravého tlačítka (šipky) se dostanete do sady: Function group 2. 3 - První stránka skupiny parametrů: Function group 2 H 0. - Jedním stiskem pravého tlačítka (šipky) se dostanete do sady: I/O group. 4 - První stránka skupiny parametrů: I/O group I 0. - Jedním stiskem pravého tlačítka (šipky) se dostanete do sady: drive group. 5 - Návrat k První stránce skupiny parametrů: Drive group 0.00. Použití levé klávesy = obrácený postup. Přepnutí na další skupinu parametrů z jiné než první stránky parametrů. Stiskem levé nebo pravé šipky dojde ke skoku na první parametr aktuální skupiny. Drive group FU group 1 FU group 2 Když chcete např. přepnout z parametru F 15 do skupiny parametrů Function group 2. 1 - Při F 15 stiskněte levou nebo pravou šipku. Stiskem se přesunete na první stránku skupiny. 2 - První stránka F 0 je zobrazena. - Stiskněte pravou šipku. 3 - První stránka skupiny parametrů Function group 2 - H 0 je zobrazena. 25

5.4. Přepínání mezi parametry ve skupině 1 2 3 4 - Když je zobrazen první parametr skupiny parametrů: Drive group 0.00, stiskněte jednou šipku nahoru. - Je zobrazen parametr ACC. - Stiskněte jednou šipku nahoru. - Je zobrazen parametr dec. - Pokud držíte šipku nahoru stisknutou trvale = skočíte na poslední parametr skupiny. - Je zobrazen parametr drc. - Stiskněte znovu jednou šipku nahoru. 5 - Vrátíte se na první stránku skupiny parametrů: Drive group 0.00. Použití klávesy dolů = obrácený postup. Stejný postup je i pro další sady parametrů. 5.5. Způsob nastavení parametrů Změna nastavení hodnoty parametrů ve skupině Drive group Když měníme ACC čas z 5.0 na 16.0 vteřin. Drive group 1 2 3 - Nejprve se přesuneme z prvního parametru sady 0.00 stisknutím tlačítka nahoru na parametr ACC. - ACC [Rozběhový čas] je zobrazen. - Stiskněte jednou prostřední tlačítko Prog/Ent ( ). - Nastavená hodnota je 5.0 a kurzor (podsvětlení) je na čísle 0. - Stiskem levé šipky se kurzor posune vlevo. 4 - Číslo 5 je podsvětleno. Stiskněte jednou tlačítko nahoru. 5 6 - Hodnota se přepne na 6.0. - Stiskněte levé tlačítko pro pohyb kurzoru doleva. - Zobrazeno je 0.60. - Stiskněte jednou tlačítko nahoru. 26

7-16.0 je nastaveno. - Stiskněte jednou Prog/Ent ( ) tlačítko. - 16.0 se rozbliká. - Stiskněte znovu Prog/Ent ( ) tlačítko, parametr se uloží a měnič se přepne k názvu parametru. 8 - Zobrazí se ACC. Accel time je přenastaven z 5.0 na 16.0 vteřin. Kroku 7 - stiskem levé nebo pravé šipky 16.0 je nastavení přerušeno bez uložení. Když měníme požadovanou frekvenci na 30.05 Hz v Drive group. Drive group 1 - V parametru 0.00, stiskněte jednou Prog/Ent ( ) tlačítko. 2 - Druhá 0 mezi 0.0 je aktivní. - Jednou stiskněte tlačítko nahoru, dokud se nezobrazí 5. 3 - Stiskněte jednou tlačítko doleva. 4 - Prostřední číslice je aktivní 0.05. - Stiskněte znovu tlačítko doleva. 5 - Stiskněte ještě jednou tlačítko doleva. 6 - Stiskněte tlačítko nahoru pro nastavení 3. 7 - Jednou stiskněte Prog/Ent ( ) tlačítko. - 30.05 začne blikat. - Znovu stiskněte Prog/Ent ( ) tlačítko. 8 - Požadovaná frekvence je nastavena na 30.05. Měniče STARVERT IG5A jsou osazeny 4-místným displejem. Nicméně pomocí tlačítek vlevo a vpravo je možné zobrazení při nastavování a sledování posunout. Krok 7 - stiskem levé nebo pravé šipky je nastavení přerušeno bez uložení. Stejný postup je i pro další sady parametrů. 27

5.6. Sledování provozních stavů Sledování výstupního proudu v Drive group Drive group 1 - V [0.00] tiskněte tlačítko nahoru nebo dolů, dokud nebude zobrazeno [Cur]. 2 3 - Tímto parametrem je umožněno sledování výstupního proudu. - Jedním stiskem Prog/Ent ( ) tlačítka zobrazíme proud. - Současný výstupní proud je 5.0 A. - Dalším stiskem Prog/Ent ( ) tlačítka dojde k přepnutí na název parametru. 4 - Návrat k názvu parametru. Ostatní parametry v Drive group se nastavují stejnou metodou. 28

Jak sledovat poruchové stavy v Drive group Nadproud Při rozběhu Proud Frekvence Drive group STOP RESET 1 2 3 4 - Tato zpráva se objeví při nadproudu. - Stiskněte jednou Prog/Ent ( ) nebo UP/Down tlačítko. - Zobrazí se aktuální frekvence v okamžiku přetížení (30.00). - Stiskněte jednou tlačítko nahoru. - Zobrazí se výstupní proud v okamžiku poruchy. - Stiskněte jednou tlačítko nahoru. - Zobrazí se operační stav měniče během poruchy. Přetížení nastalo během rozběhu. - Stiskněte jednou tlačítko STOP/RST. 5 - Porucha je resetována a zobrazí se non. Pokud se vyskytne více poruch v jednom čase, - Maximálně mohou být zobrazena tři poruchová hlášení najednou. Přehřátí motoru Přepětí Nadproud Drive group 29

Obnovení továrního nastavení Jak obnovit tovární nastavení všech čtyř skupin parametrů v parametru H93 FU group 2 1 - V parametru H0 stiskněte jednou Prog/Ent ( ) tlačítko. 2 - Zvyšte hodnotu na 3 stiskem tlačítka nahoru. 3 - Po nastavení 3 posuňte kurzor vlevo jedním stiskem tlačítka doleva. 4 5 6 7 - Zobrazí se 03. 0 v 03 je aktivní. - Zvyšte hodnotu na 9 stiskem tlačítka nahoru. - 93 je nastaveno. - Stiskněte jednou Prog/Ent ( ) tlačítko. - Je zobrazeno číslo parametru. - Stiskněte jednou Prog/Ent ( ) tlačítko. - Aktuální nastavení je 0. - Stiskněte jednou tlačítko nahoru a nastavte 1 pro obnovení továrního nastavení. 8 - Stiskněte jednou Prog/Ent ( ) tlačítko. 9 - Navrátíte se k číselnému kódu parametru a po ukončení blikání kódu je obnovení továrního nastavení dokončeno. - Stiskněte levou nebo pravou klávesu. 10 - Navrátíte se k H0. 30

6. Základní operace 6.1. Nastavení frekvence a základní operace Varování: Následující instrukce předpokládají tovární nastavení. Výsledky mohou být různé, pokud jsou parametry změněny. V tom případě obnovte tovární nastavení a pokračujte podle instrukcí níže. Nastavení frekvence přes operátorský panel a ovládání přes svorky 1 - Připojte vstupní napájecí síť. 2 - Když se zobrazí 0.00, stiskněte jednou Prog/Ent ( ) tlačítko. 3 4 - Druhá číslice 0.00 je podsvícena. - Stiskněte třikrát tlačítko vlevo. - Zobrazí se 00.00 a první 0 je podsvícena. - Stiskněte tlačítko nahoru. 5 6 7-10.0 je nastaveno. Stiskněte jednou Prog/Ent ( ) tlačítko. - 10.0 začne blikat. Stiskněte znovu Prog/Ent ( ) tlačítko. - Referenční frekvence je nastavena na 10.00 Hz a displej přestane blikat. - Sepněte spínač mezi svorkami P1 (FX) a CM. - RUN dioda začne blikat a FWD svítit a aktuální zvyšující se frekvence je zobrazena na LED displeji. - Když je požadovaná (referenční) frekvence dosažena, zobrazí se 10.00. - Rozepněte spínač mezi svorkami P1 (FX) a CM. 8 - RUN dioda začne blikat a aktuální snižující se frekvence je zobrazena na LED displeji. - Když je frekvence rovna 0Hz, RUN a FWD dioda zhasne a zobrazí se nastavená referenční frekvence 10.00 Hz. 10 Hz Freq. P1(FX)-CM ON OFF Připojení Model provozu 31

Nastavení frekvence přes potenciometr a ovládání přes svorky 1 - Připojte vstupní napájecí síť. 2 - Když se zobrazí 0.00, stiskněte čtyřikrát Prog/Ent ( ) tlačítko. 3 - Zobrazí se Frq. Volba způsobu zadávání frekvence. - Stiskněte jednou Prog/Ent ( ) tlačítko. 4 5 6 - Nastavena je 0 (zadávání frekvence přes operátorský panel). - Stiskněte třikrát tlačítko nahoru. - Nastavte 3 (zadávání frekvence přes potenciometr) a stiskněte dvakrát Prog/Ent ( ) tlačítko. - Frq je znovu zobrazeno. - Otáčením potenciometru nastavujeme frekvenci od minimální po maximální nastavenou (příklad: 10.00 Hz). 7 - Zapněte vypínač mezi svorkami P1 (FX) a CM (viz. připojení níže). - RUN dioda začne blikat a FWD svítit a aktuální zvyšující se frekvence je zobrazena na LED displeji. - Když je požadovaná (referenční) frekvence dosažena, zobrazí se 10.00. - Rozepněte spínač mezi svorkami P1 (FX) a CM. 8 - RUN dioda začne blikat a aktuální snižující se frekvence je zobrazena na LED dispeji. - Když je frekvence rovna 0Hz, RUN a FWD dioda zhasne a zobrazí se nastavená referenční frekvence 10.0 Hz. 10 Hz Frekv. P1(FX)-CM ON OFF Připojení Model provozu 32

Nastavení frekvence přes potenciometr a ovládání přes Run (start) tlačítko 1 - Připojte vstupní napájecí síť. 2 - Když se zobrazí 0.00, stiskněte třikrát Prog/Ent ( ) tlačítko. 3 4 - Je zobrazeno "drv". Volba operační metody. - Stiskněte jednou Prog/Ent ( ) tlačítko. - Aktuální operační metoda ( 1 běh přes svorkovnici). - Stiskněte jednou tlačítko dolů. 5 - Po nastavení 0 stiskněte dvakrát Prog/Ent ( ) tlačítko 6 7 8 9 10 11 12 - drv je zobrazeno a operační metoda je nastavena na spouštení měniče pomocí tlačítka RUN. - Stiskněte jednou tlačítko nahoru. - Volba způsobu zadávání frekvence je pod parametrem zobrazeným vlevo. - Stiskněte jednou Prog/Ent ( ) tlačítko. - Aktuální nastavená metoda je 0 ( 0 zadávání frekvence z operátorského panelu). - Stiskněte třikrát tlačítko nahoru. - Po zobrazení 3 (zadávání frekvence přes potenciometr) stiskněte dvakrát Prog/Ent ( ) tlačítko. - Frq je znovu zobrazeno. - Otáčením potenciometru nastavujeme frekvenci od minimální po maximální nastavenou (příklad: 10.0 Hz). - Stiskněte tlačítko Run na klávesnici. - RUN dioda začne blikat a FWD svítit a aktuální zvyšující se frekvence je zobrazena na LED displeji. - Když je požadovaná (referenční) frekvence dosažena, zobrazí se 10.00. - Stiskněte tlačítko STOP/RST na klávesnici. - RUN dioda začne blikat a aktuální snižující se frekvence je zobrazena na LED displeji. - Když je frekvence rovna 0Hz, RUN a FWD dioda zhasne a zobrazí se nastavená referenční frekvence 10.00 Hz. R S T U V W Motor 10 Hz G Op.panel Frekv. Run tlač. VR V1 CM STOP/RST tlač. Připojení Model provozu 33

7. Tabulka parametrů 7.1. Drive group Znak na displeji Název parametru Min/Max rozsah 0.00 [Frekvence] 0 ~ 400 [Hz] ACC dec drv Frq [Rozběhový čas] [Doběhový čas] [Volba ovládání] [Volba způsobu zadávání frekvence] 0 ~ 6000 [Sec] 0 ~ 3 0 ~ 7 Popis Tento parametr nastavuje žádanou frekvenci (při nastavování frekvence přes operátorský panel) a zobrazuje žádanou (referenční) nebo aktuální výstupní frekvenci: Při stojícím motoru: referenční frekvence Při chodu: výstupní frekvence Nemůže být nastaven nad hodnotu parametru F21- [Max. frekvence]. Nastavení požadované doby rozběhu/doběhu (viz. též H70). 0 1 2 Ovládání Start/Stop pomocí operátorského panelu. Start/Stop pomocí řídící svorkovnice 3 RS485 komunikace FX chod motoru nebo RX reverzace FX chod motoru FX + RX reverzace 0 Digital Přes operát. panel - 1 1 Přes operát. panel - 2 2 Analog V1 1: -10 ~ +10 [V] 3 V1 2: 0 ~ +10 [V] 4 5 6 7 RS485 Přes svorku I: 0 ~ 20 [ma] Nastavení 1 přes V1 + I svorky Nastavení 2 přes V1 + I svorky 8 Digitální zadávání UP DOWN *1 Tovární nastavení Možnost změn při chodu 0.00 O 5.0 O 10.0 O 1 X 0 X REF PID ref. - Zobrazení PID reference - - FBK St1 St2 St3 CUr PID zpětná vazba [Přednast. frekvence 1] [Přednast. frekvence 2] [Přednast. frekvence 3] [Výstupní proud] - Zobrazení zpětné vazby PID - - 0 ~ 400 [Hz] Nastavení přednastavené frekvence 1. 10.00 O Nastavení přednastavené frekvence 2. 20.00 O Nastavení přednastavené frekvence 3. 30.00 O Zobrazení výstupního proudu motoru. - - rpm [RPM] Zobrazení otáček motoru (RPM). - - 1) aktivace funkce motorpotenciometr dostupné od SW verze EU2.2 34

dcl [Napětí DC meziobvodu] Zobrazení hodnoty DC meziobvodu. - - vol [Uživatelské nastavení displeje] Zobrazí položku nastavenou parametrem H73 [Volba zobrazené hodnoty]. vol Výstupní napětí vol - POr Výstupní výkon tor Točivý moment non [Chybové hlášení] Zobrazení typu chyby, frekvence a stavu měniče v čase výskytu chyby. - - drc [Volba směru otáček] F, r Tento parametr určuje směr otáčení motoru (je-li v par. drv: 0 nebo 1) F O F Chod vpřed r Reverzace drv2 1 [Volba ovládání Start/Stop 2] 0 ~ 3 0 1 2 Ovládání Start/Stop pomocí operátorského panelu. Start/Stop pomocí řídící svorkovnice FX chod motoru nebo RX reverzace FX chod motoru FX + RX reverzace 1 X 3 RS485 Frq2 [Volba způsobu zadávání frekvence 2] 0 ~ 7 0 Digital Přes operát. panel - 1 1 Přes operát. panel - 2 2 Analog V1 1: -10 ~ +10 [V] 3 V1 2: 0 ~ +10 [V] 0 X 4 Přes svorku I: 0 ~ 20 [ma] 5 Nastavení 1 přes V1 + I svorky 6 Nastavení 2 přes V1 + I svorky 7 Digital RS485 Frq3 2 [Volba způsobu zadávání frekvence 3] 0 ~ 7 0 Digital Přes operát. panel - 1 1 Přes operát. panel - 2 2 Analog V1 1: -10 ~ +10 [V] 3 V1 2: 0 ~ +10 [V] 0 X 4 Přes svorku I: 0 ~ 20 [ma] 5 Nastavení 1 přes V1 + I svorky 6 Nastavení 2 přes V1 + I svorky 7 RS485 ref* PID reference Hodnota PID reference 0,00 O FBK* PID zpětná vazba Zobrazení zpětné vazby PID - - * dostupné od SW verze EU2.2 1 Je zobrazeno, pokud je jedna z programovatelných vstupních svorek 1-8 nastavena do 22. 2 Pouze pro vektorové řízení, pokud je jedna z programovatelných vstupních svorek 1-8 nastavena do 28. 35

7.2. Function group 1 Znak na displeji Název parametru Min/Max rozsah Popis Tovární nastavení Možnost změn při chodu F 0 [Skok] 0 ~ 64 Skok na požadovaný parametr. 1 O F 1 F 2 F 3 F 4 F 8 1) F 9 F10 F11 F12 F13 F14 F20 [Blokování měniče] [Průběh zrychlování] [Průběh zpomalování] [Doběh motoru] [Počáteční frekvence DC brzdění] [Zpoždění DC brzdění] [Proud DC brzdění] [Doba DC brzdění] [Velikost proudu DC brzdy před startem] [Zpoždění startu po DC brzdění] [Doba buzení motoru] [Frekvence funkce Jog] 0 ~ 2 0 ~ 1 0 ~ 2 0.1 ~ 60 [Hz] 0 ~ 60 [sec] 0 ~ 200 [%] 0 ~ 60 [sec] 1 ~ 200 [%] 0 ~ 60 [sec] 0 ~ 60 [sec] 0 ~ 400 [Hz] 0 Chod vpřed a reverzace povolena 1 Chod vpřed blokován 2 Reverzace blokována 0 1 Lineární S-křivka 0 Stop po rampě 1 Stop s DC brzdou 2 Volný doběh 3 Optimalizovaný doběh* Nastavení počáteční frekvence, při které je aktivováno DC brzdění. Nelze nastavit méně než F23 - [počáteční frekvence]. Tento parametr nastavuje zpoždění mezi okamžikem dosažení počáteční frekvence brzdění a začátkem brždění. Tento parametr nastavuje velikost proudu při DC brzdění. Nastavuje se v procentech z H33 [jmenovitý proud motoru]. Tento parametr nastavuje čas DC brzdění po zastavení motoru. Tento parametr nastavuje velikost proudu DC brzdy před rozběhem motoru. Nastavuje se v procentech H33 [jmenovitý proud motoru]. Tento parametr nastavuje zpoždění mezi okamžikem konce brzdění a rozběhem měniče. Tento parametr zadává dobu buzení motoru před rozběhem měniče při použití vektorového řízení. Tento parametr nastavuje frekvenci pro Jog operace. Nemůže být nastaven nad F21 [Max. frekvence]. 0 X 0 X 0 X 5.00 X 0.1 X 50 X 1.0 X 50 X 0 X 0.1 X 10.00 O 1) : Nastavte parametr F4 do 1 (Zastavení pomocí DC brzdy ) pro zobrazení těchto parametrů. * Funkce optimalizovaný doběh předpokládá nastavení parametrů F59 = 4 a F61 = 1 dostupné od SW verze EU2.2 36

Znak na displeji Název parametru Min/Max rozsah Popis Tovární nastavení Možnost změn při chodu F21 1) [Max. frekvence] 40 ~ 400 [Hz] Tento parametr nastavuje maximální výstupní frekvenci měniče. Může to být i určující frekvencí pro rozběh/doběh (viz. parametr H70) 50.00 X F22 F23 F24 F25 2) F26 F27 F28 F29 [Bázová frekvence] [Počáteční frekvence] [Volba vysokých / nízkých limitů frekvence] [Limit nejvyšší frekvence] [Limit nejnižší frekvence] [Způsob zvyšování momentu] [Zvyšování momentu při chodu vpřed] [Zvyšování momentu při reverzaci] 30 ~ 400 [Hz] 0.1 ~ 10 [Hz] Varování: žádná frekvence nemůže být nastavena nad max. frekvenci kromě bázové frekvence Při této frekvenci je na výstup měniče přivedeno jmenovité napětí motoru (viz. štítek motoru). V případě použití 50Hz motoru nastavte parametr na 50Hz. Při této frekvenci se na výstupu měniče objevuje napětí. Tzv. minimální frekvence. 0 ~ 1 Tento parametr aktivuje použití limitů nízké a vysoké frekvence. 0 ~ 400 [Hz] 0.1 ~ 400 [Hz] 0 ~ 1 0 ~ 15 [%] Tento parametr nastavuje limit výstupní frekvence (nejvyšší). Nemůže být nastaven nad F21 [Max frekvence]. Tento parametr nastavuje limit výstupní frekvence (nejnižší). Nemůže být nastaven nad F25 [Limit nejvyšší frekvence] a pod F23 [Počáteční frekvence]. 0 Manuální zvýšení momentu 1 Automatické zvýšení momentu Tento parametr nastavuje zvýšení momentu při chodu měniče vpřed. Nastavuje se v procentech Max. výstupního napětí. Tento parametr nastavuje zvýšení momentu při reverzaci měniče. Nastavuje se v procentech Max. výstupního napětí. 50.00 X 0.50 X 0 X 50.00 X 0.50 X 0 X 2 X 2 X 1) : Pokud je parametr H40 nastaven do 3 (Sensorless vector), je možné nastavit frekvenci do 300Hz *. 2) Zobrazí se pouze, pokud je parametr F24 nastaven do 1. 37

Znak na displeji Název parametru Min/Max rozsah F30 [U/F křivka] 0 ~ 2 F31 1) F32 F33 F34 F35 F36 F37 F38 F39 F40 F50 F51 2) F52 [Uživ. U/F frekvence 1] [Uživ. U/F napětí 1] [Uživ. U/F frekvence 2] [Uživ. U/F napětí 2] [Uživ. U/F frekvence 3] [Uživ. U/F napětí 3] [Uživ. U/F frekvence 4] [Uživ. U/F napětí 4] [Nastavení výstupního napětí] [Energetická optimalizace dolní limit napětí] [Elektronická tepelná ochrana] [Úroveň elektronické tepelné ochrany - provoz po dobu 1 minuty] [Úroveň elektronické tepelné ochrany trvalý provoz] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 40 ~ 110 [%] 0 ~ 30 [%] 0 {lineární} 1 {kvadratická} Popis 2 {uživatelská U/F} Nelze nastavit nad F21 [Max frekvence]. Hodnoty napětí jsou zadávány v procentech F39 [jmenovité napětí motoru]. Hodnoty v nižších parametrech nelze nastavit nad hodnoty nastavené ve vyšších parametrech. Tento parametr nastavuje velikost výstupního napětí. Hodnota se zadává v procentech vstupního napětí. Možnost snížení výstupního napětí do motoru s ohledem na připojenou zátěž. 0 ~ 1 Možnost aktivace el. tepelné ochrany při přehřátí motoru. 50 ~ 200 [%] 1) : Zobrazí se pouze pokud je parametr F30 nastaven do 2. Tento parametr nastavuje max. proud do motoru po dobu 1 minuty. Hodnota se nastavuje v procentech H33 [Jmenovitý proud motoru]. Nelze nastavit hodnota nižší než F52 [Úroveň elektronické tepelné ochrany - trvalý provoz]. Tento parametr nastavuje max. proud do motoru pro trvalý provoz. Nelze nastavit hodnota vyšší než F51 [Úroveň elektronické tepelné ochrany - provoz po dobu 1 minuty]. Tovární nastavení Možnost změn při chodu 0 X 12.5 X 25 X 25 X 50 X 37.5 X 75 X 50 X 100 X 100 X 0 0 0 0 150 0 100 0 2) : Nastavením F50 do 1 zobrazíme tyto parametry. 38

Znak na displeji F53 F54 F55 F56 F57 F58 F59 F60 Název parametru [Způsob chlazení motoru] [Úroveň detekce přetížení ] [Čas detekce přetížení ] [Volba vypnutí měniče při přetížení] [Úroveň přetížení pro vypnutí] [Čas do vypnutí] [Volba proudové limitace] [Úroveň proudové limitace] Min/Max rozsah 0 ~ 1 30 ~ 150 [%] 0 ~ 30 [Sec] Popis 0 Standardní motor s chlazením na vlastní ose 1 Motor s přídavným chladícím ventilátorem (nezávislá ventilace). Tento parametr nastavuje úroveň proudu, při které dojde k aktivaci logických výstupů (otevřený kolektor nebo relé-viz. I54, I55). Hodnota se nastavuje v procentech H33- [jmenovitý proud motoru]. Nastavení času, po který musí být překročen limit nastavený v F54, než je log. výstup aktivován. 0 ~ 1 Tento parametr vypne měnič, pokud je motor přetížen. 30 ~ 200 [%] 0 ~ 60 [Sec] 0 ~ 7 30 ~ 200 [%] Tento parametr nastavuje úroveň výst. proudu, při které dojde k vypnutí měniče dle F56. Hodnota se nastavuje v procentech H33- [jmenovitý proud motoru]. Nastavení času, po který musí být překročen limit nastavený v F57, než dojde k vypnutí měniče dle F56. Tento parametr nastavuje ochranu měniče před vypnutím (proudová limitace): automatická regulace výstupního proudu a frekvence tak, aby nedošlo k vypnutí měniče vlivem nadproudu během rozběhu, doběhu či ustáleného chodu. Během doběhu Během ustáleného chodu Během rozběhu Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 - - - 1 - - 2 - - 3-4 - - 5-6 - 7 Tento parametr nastavuje úrověň proudu, při které dojde k aktivaci proudové limitace. Hodnota se nastavuje v procentech H33- [Jmenovitý proud motoru]. Tovární nastavení Možnost změn při chodu 0 0 150 0 10 0 1 0 180 0 60 0 0 X 150 X 39

Znak na displeji Název parametru F61* Napěťová limitace F63 F64 1) [Uložení UP/DOWN frekvence] [Uložená UP/DOWN frekvence] F65* [Up-down volba zadávání] F66* [Up-down skok] F70* [Volba módu řízení tahu při vektorovém řízení] Viz. str.10-40 Orig.návodu Min/Max rozsah Popis 0~1 Pokud chcete omezit napětí během proudové limitace při brzdění: zvolte 1 0 ~ 1 Pokud je parametr nastaven do 1, bude UP/DOWN frekvence zadaná přes log. programovatelné vstupy P1-P8 uložena do paměti měniče během zastavení nebo odpojení vstupní napájecí sítě. 0 ~ 400 [Hz] 0~2 0~400 [Hz] 0~3 Uložená UP/DOWN frekvence zadaná přes log. programovatelné vstupy P1-P8. Hodnotu je možné nastavit manuálně, ale ne během chodu měniče. Hodnotu lze vynulavat aktivací něktrého ze vstupů 1 8 nastavených na 25. Lze použít tři možnosti zadávání frekvence pomocí Up-down: 0 Plynulé zvyšování/snižování frekvence. 1 Skokové zvyšování/snižování frekvence dle F66 2 Kombinace 1 a 2. Stiskem déle než 3 sec se aktivuje skok. Tovární nastavení 0 Možnost změn při chodu 0 X 0 X 0 X Velikost up-down skoku frekvence. 0.00 X 0 Mód tahu neaktivní 1 Použit V1(0~10V) vstup 2 Použit I(0~20mA) vstup 3 Použit V1( 10~10V) vstup 0 X F71* [Draw rate] 0~100 [%] Nastavení řízení tahu 0.00 O 1) Nastavením F63 do 1 zobrazíme tento parametr. * dostupné od SW verze EU2.2 40

7.3. Function group 2 Znak na displeji Název parametru Min/Max rozsah Popis Tovární nastave ní Možnost změn při chodu H 0 [Skok] 0~95 Skok na požadovaný parametr. 1 O H 1 [Historie poruch 1] - Tento parametr ukládá informace o non - H 2 [Historie poruch 2] - stavu měniče v čase poruchy non - (frekvence, proud a režim provozu). H 3 [Historie poruch 3] - Poslední porucha je automaticky non - H 4 [Historie poruch 4] - uložena v H 1- [historie poruch 1]. non - H 5 [Historie poruch 5] - non - H 6 [Reset historie poruch] 0~1 Tento parametr maže historii poruch uloženou v H 1-5. 0 O H 7 [Frekvence prodlevy] 0.1~400 [Hz] Pokud se motor rozbíhá a dosáhne frekvence prodlevy, zůstane v chodu na frekvenci prodlevy po čas zadaný v H8 - [čas prodlevy]. [Frekvence prodlevy] může být nastavena v rozsahu mezi F21- [Max. frekvence] a F23- [Startovací frekvence]. H 8 [Čas prodlevy] 0~10sec Tento čas nastavuje dobu aktivace funkce frekvence prodlevy. H10 H11 1) H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 [Aktivace použití zakázaných frekvencí] [Zakázaná frekvence - spodní limit 1] [Zakázaná frekvence - horní limit 1] [Zakázaná frekvence - spodní limit 2] [Zakázaná frekvence - horní limit 2] [Zakázaná frekvence - spodní limit 3] [Zakázaná frekvence - horní limit 3] [S-křivka rozběh/doběh počáteční strana] [S-křivka rozběh/doběh koncová strana] 0 ~ 1 Tento parametr umožňuje zakázat provoz motoru na určitých vybraných frekvencích tak, aby pracoval mimo oblasti mechanických rezonancí. 0.1~400 [Hz] 1~100 [%] 1~100 [%] 1) Zobrazí se po nastavení H10 do 1. H17, 18 lze použít, když F2, F3 jsou nastaveny na 1: S-křivka. Požadovanou frekvenci nelze nastavit uvnitř zakázaných frekvencí. Hodnoty frekvencí zadávané v nižších limitech nemůžou být nastaveny nad hodnoty zadané ve vyšších limitech. Nastavuje zakřivení začátku rozběhové/doběhové rampy. Když je nastavena vyšší hodnota, lineární oblast je menší. Nastavuje zakřivení konce rozběhové/doběhové rampy. Když je nastavena vyšší hodnota, lineární oblast je menší. 5.00 X 0.0 X 0 X 10.00 X 15.00 X 20.00 X 25.00 X 30.00 X 35.00 X 40 X 40 X 41

H19 H20 H21 H22 1) [Volba ochrany při ztrátě vstupní/ výstupní fáze] [Start po připojení vstupní napájecí sítě] [Restart po resetování poruchy] [Volba vyhledávání frekvence/ rychlosti] 0 ~ 3 0 Vypnuto 1 Sledování výstupních fází 2 Sledování vstupních fází 3 Sledování vstupních i výstupních fází 0 ~ 1 Tento parametr je aktivován, když je drv nastaveno na 1 nebo 2 (start/stop přes řídící svorky). Motor se rozbíhá po připojení vstupní napájecí sítě, pokud jsou aktivovány svorky FX nebo RX. 0 ~1 Tento parametr je aktivován, když je drv nastaveno na 1 nebo 2 (start/stop přes řídící svorky). Motor se rozbíhá po resetování poruchy, pokud jsou aktivovány svorky FX nebo RX. 0 ~ 15 Tato funkce umožňuje start měniče do běžícího motoru - rozběh plynule dobíhajícího motoru bez zastavení. 1.H20- [Start po připojení sítě] 2.Restart po krátkodobém výpadku sítě 3.Provoz po poruše 4. Standard ní rozběh Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 - - - - 1 - - - 2 - - - 3 - - 4 - - - 5 - - 6 - - 7-8 - - - 9 - - 10 - - 11-12 - - 13-14 - 0 O 0 O 0 O 0 O 15 1) 4.Standardní rozběh má vždy prioritu. I když je bit 0 vybrán společně s dalšími bity, měnič začíná vyhledávání vždy dle 4. Standardní rozběh. 42

Znak na displeji H23 H24 H25 H26 H27 H30 H31 2) H32 2) H33 2) H34 2) Název parametru [Úroveň proudu při volbě vyhledávání frekvence / rychlosti] [P zesílení během vyhledávání frekvence / rychlosti] [I gain during speed search] [Počet pokusů o automatický restart] [Čas auto restartů] [Volba typu motoru] [Počet pólů motoru] [Jmenovitá skluzová frekvence] [Jmenovitý proud motoru] [Proud motoru bez zátěže] Min/Max rozsah 80~200 [%] Popis Tento parametr nastavuje limitní proud při vyhledávání frekvence/rychlosti činnosti. Hodnota se zadává v procentech H33- [Jmenovitý proud motoru]. 0~9999 Proporcionální zesílení použité při vyhledávání frekvence/rychlosti PI regulátoru. 0~9999 Integrační zesílení použité při vyhledávání frekvence/rychlosti PI regulátoru. 0 ~10 Tento parametr nastavuje počet pokusů o restart a následné pokračování činnosti. Auto restart je deaktivován, pokud počet pokusů překročí nastavenou hodnotu. Tato funkce je aktivní, když je [drv] nastaven na 1 nebo 2 {start/stop z řídící svorkovnice}. Funkce je deaktivována při vypnutí od aktivních ochran (OHT, LVT, EXT, HWT apod.) 0~60 [sec] 0.2~ 22 Tento parametr nastavuje čas mezi pokusy o restart. 0.2 0.2kW ~ ~ 18,5 18.5kW 22 22kW 2 ~ 12 Toto nastavení je zobrazeno pomocí parametru rpm v drive group. 0 ~ 10 [Hz] 0.5~50 [A] 0.1~ 20 [A] rpm P fs = fr 120 Kde je: f s = jmenovitá skluzová frekvence f r = jmenovitá frekvence rpm = štítkové otáčky motoru RPM P = počet pólů motoru Tovární nastavení Možnost změn při chodu 100 O 100 O 200 O 0 O 1.0 O 7.5 1) X 4 X 2.33 X Štítkový jmenovitý proud motoru. 26.3 X Proud motoru po odpojení zátěže. Pokud je obtížné tuto hodnotu změřit, zadejte 50% jmenovitého proudu motoru. 11 X H36 2) [Účinnost motoru] 50~100 [%] 1) H30 je nastaveno dle typu měniče. 2) Je třeba nastavit pro vektorové řízení H40 = 3 Zadejte účinnost motoru (viz. štítek motoru). 87 X 43

Znak na displeji H37 H39 H40 Název parametru [Setrvačnost zátěže] [Volba modulačního kmitočtu] [Volba způsobu řízení] Min/Max rozsah 0 ~ 2 1 ~ 15 [khz] 0 ~ 3 Popis Zvolte dle setrvačnosti motoru. 0 Méně než 10-ti násobek setrvačnosti motoru 1 Přibližně 10-ti násobek 2 Více než 10-ti násobek Tento parametr nastavuje frekvenci pulsně šířkové modulace, pomocí níž se tvaruje velikost a frekvence výstupního napětí z měniče. Změna modulační frekvence má vliv na chování motoru a velikost tepelných ztrát frekvenčního měniče. Jestliže je nastavena vyšší hodnota, hluk motoru je nižší, ale tepelné ztráty měniče jsou vyšší. 0 {U/f řízení (skalární)} 1 {Řízení kompenzací skluzu} 3 {Vektorové řízení v otevřené smyčce} H41 [Auto tuning] 0 ~ 1 Nastavením parametru do 1, dojde ke změření a automatickému nastavení parametrů H42 a H44 pro vektorové řízení. Po ukončení měření a uložení do paměti je třeba zpět nastavit na 0. H42 H44 H45 1) [Odpor statoru (Rs)] [Rozptylová indukčnost (Lσ)] [Vektor - P zesílení] H46 [Vektor - I zesílení] 0 ~ 14 [Ω] 0~ 300.0 [mh] 0~ 32767 Tovární nastavení Možnost změn při chodu 0 X 3 O 0 X 0 X Hodnota odporu vinutí statoru. - X Hodnota rozptylové indukčnosti statoru a rotoru motoru. - X Proporcionální zesílení při vektorovém řízení 1000 O Integrační zesílení při vektorovém řízení 100 O H47 Limit momentu 100-220% Limit výstupního momentu - vektorové řízení 180 X H49 Volba PID 0-1 Aktivace PID regulátoru 0 X H50 2) H51 H52 H53 H54 [Volba zpětné vazby PID] [P zesílení pro PID regulaci] [Časová konstanta pro PID regulaci (I zesílení)] [Derivační konstanta pro PID regulaci (D zesílení)] [F zesílení pro PID regulaci] 0 ~ 1 0~ 999.9 [%] 0.1~32.0 [sec] 0 ~ 30.0 [sec] 0~ 999.9 [%] 0 Svorka I (0 ~ 20 ma) 1 Svorka V1 (0 ~ 10 V) Tyto parametry nastavují zesílení pro PID regulaci. 0 X 300.0 O 1.0 O 0.0 O Přímé zesílení PID regulátoru. 0.0 O 1) : Nastavením parametru H40 do 3 (vektorové řízení v otevřené smyčce) je zobrazen tento parametr. 2) : Nastavením parametru H40 do 2 (PID řízení) je zobrazen tento parametr. 44

Znak na displeji H55 H56 Název parametru [Frekvenční limitace na výstupu PID regulátoru] [Spodní limit frekvence z PID regulátoru] H57* [Volba zdroje PID reference] Min/Max rozsah 0.1~400 [Hz] 0.1~400 [Hz] 0~4 H59* Inverzní PID 0 ~ 1 H60 H 63 H 64 H 65 H 69 H70 [Volba typu autodiagnostiky] [Čas před aktivací sleep režimu] [Sleep frekvence] [Obnovovací úroveň] [Úroveň frekvence pro změnu rozběh. / doběh. časů] [Volba určující frekvence pro rozběh/ doběh] H71 [Rozběhový / doběhový čas - měřítko] 0 ~ 3 0 999 (sec) 0-400 Hz 0 50 [%] 0 ~ 400 Hz 0 ~ 1 0 ~ 2 Popis Tento parametr nastavuje limitní frekvenci na výstupu PID regulátoru. Nastavená hodnota musí být v rozsahu mezi F21 [Max frekvence] a F23 [Startovací frekvence]. Volba zdroje PID reference. Reference je zobrazena v ref (Drive group). 0 Operátorský panel 1 1 Operátorský panel 2 2 V1 2: 0~10V 3 I : 0~20mA 4 RS-485 0 Normal 1 Inverzní 0 Autodiagnostika vypnuta 1 Chyba IGBT / Chyba uzemnění 2 Výstupní fáze zkratována a odpojena / chyba uzemnění 3 Chyba uzemnění V případě, že je frekvence PID regulátoru po nastavený čas pod úrovní H64 (frekvence sleep režimu), dojde k aktivaci funkce sleep (měnič je uveden do pohotovostního stavu - dtto povel STOP) Frekvence, při které dojde k aktivování sleep režimu. Úroveň, při které dojde k obnovení provozu (deaktivaci sleep režimu). Aktuální výst. f < H69 rozběh./doběh. čas dle I34/I35 Aktuální výst. f > H69 rozběh./doběh. čas dle ACC/DEC 0 Rozběhový/doběhový čas je čas, za který je dosaženo hodnoty nastavené parametrem F21 [Max frekvence] z 0 Hz. 1 Rozběhový/doběhový čas je čas, za který je dosaženo cílové hodnoty z aktuální frekvence. 0 0.01 sec. 1 0.1 sec. 2 1 sec. Tovární nastavení Možnost změn při chodu 60.00 O 0.50 O 0 X 0 X 0 X 60 sec O 0.0Hz O 2[%] O 0Hz X 0 X 1 O 45