Podobné dokumenty

9. Kompenzace účiníku u spínaných zdrojů malých výkonů


červená LED 1 10k LED 2


M R 8 P % 8 P5 8 P& & %









D DE = = + [ + D[ [ D = - - XY = = + -



8,1 [9] [9] ± ± ± ± ± ± ± ± ±








4.2 Paměti PROM NiCr. NiCr. Obr.140 Proudy v naprogramovaném stavu buňky. Obr.141 Princip PROM. ADRESOVÝ DEKODÉR n / 1 z 2 n









OPERAČNÍ ZESILOVAČE. Teoretický základ


8. Operaèní zesilovaèe

ATEsystem s.r.o. Kamery pro průmyslové aplikace


1. Snímací část. Náčrtek CCD čipu.

ATEsystem s.r.o. Kamery pro průmyslové aplikace. Vliv CCD snímače a optiky na kvalitu obrazu.




Digitalizace signálu (obraz, zvuk)

Mikroskopická obrazová analýza

ROZD LENÍ ZESILOVA Hlavní hledisko : Další hlediska : A) Podle kmito zesilovaných signál B) Podle rozsahu zpracovávaného kmito tového pásma

F-OS-685Y. Barevná CCD kamera (stropní provedení)

11 Elektrické specifikace Mezní parametry* Okolní teplota pøi zapojeném napájení 40 C až +125 C Skladovací teplota 65 C až +150 C Napájecí napìtí na V

napájecí zdroj I 1 zesilovač Obr. 1: Zesilovač jako čtyřpól

varikapy na vstupu a v oscilátoru (nebo s ladicím kondenzátorem) se dá citlivost nenároèných aplikacích zpravidla nevadí.

Optika v počítačovém vidění MPOV


9. Harmonické proudy pulzních usměrňovačů

Operační zesilovač je integrovaný obvod se dvěma vstupy (invertujícím a neinvertujícím) a jedním výstupem.

4. Zpracování signálu ze snímačů

INFORMACE NRL č. 12/2002 Magnetická pole v okolí vodičů protékaných elektrickým proudem s frekvencí 50 Hz. I. Úvod

2 Základní funkce a operátory V této kapitole se seznámíme s použitím funkce printf, probereme základní operátory a uvedeme nejdůležitější funkce.

9 Impedanční přizpůsobení

Zkouškové otázky z A7B31ELI

Makroskopická obrazová analýza pomocí digitální kamery

Vnitřní DOME HD-SDI kamera VD102SFHD-IR


Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

Zpracování obrazu a fotonika 2006

TECHNICKÝ POPIS ZDROJŮ ŘADY EZ1 T 73304

Solární detektor oblačnosti

KAPACITNÍ SNÍMAČ CLS 53 NÁVOD K OBSLUZE

SNÍMÁNÍ OBRAZU. KAMEROVÉ SYSTÉMY pro 3. ročníky tříletých učebních oborů ELEKTRIKÁŘ. Petr Schmid listopad 2011

s požadovaným výstupem w(t), a podle této informace generuje akční zásah u(t) do

ENERGETICKÁ NÁROČNOST OSVĚTLOVACÍCH SOUSTAV

Digitální Fotoaparát- princip, rozdělení


Digitální učební materiály ve škole, registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/

Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015

anténa x støedovlnná rozhlasová

SLR Digital Camera. Návod k použití. Proètìte si nejprve tento návod k použití, abyste využili nejvyššího výkonu Vašeho fotoaparátu.

Sada 1 - Elektrotechnika

Externí filtrová kola pro kamery G2, G3 a G4


3. D/A a A/D převodníky


Aplikace číslicového řízení

2. kapitola: Přenosová cesta optická (rozšířená osnova)


Laboratorní úloha KLS 1 Vliv souhlasného rušení na výsledek měření stejnosměrného napětí


5. 1. Násobička s rozdělením proudů (s proměnnou strmostí)

PRAKTIKUM... Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK. Odevzdal dne: Seznam použité literatury 0 1. Celkem max.



Č/B KAMERA CCIR KB-G3138 S ZOOMEM (PROMĚNLIVÁ OHNISKOVÁ VZDÁLENOST) OBJEKTIVEM 3,6 MM / 8 MM

VYUŽITÍ 3D FRAKTÁLNÍ ANALÝZY PŘI HODNOCENÍ KVALITY TISKU

i ma Teorie: Měření budeme provádět podle obr. 1. Obr. 1

Řetězový filtr pro více astronomicky zajímavých spektrálních čar

Aplikovaná elektronika pro aplikovanou fyziku

KONTROLA PŘESNOSTI VÝROBY S VYUŽITÍM MATLABU

ELEKTŘINA A MAGNETIZMUS

Praktická geometrická optika


Transkript:

Vážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího (aby ètenáø vidìl, jakým zpùsobem je titul zpracován a mohl se také podle tohoto, jako jednoho z parametrù, rozhodnout, zda titul koupí èi ne). Z toho vyplývá, že není dovoleno tuto ukázku jakýmkoliv zpùsobem dále šíøit, veøejnì èi neveøejnì napø. umis ováním na datová média, na jiné internetové stránky (ani prostøednictvím odkazù) apod. redakce nakladatelství BEN technická literatura redakce@ben.cz

Z obr. 48 vyplývá, že pøepínaná kamera používající prvek CCD urèený pro režim 16 : 9 má v režimu 4 : 3 vždy menší úhel zábìru proti nepøepínané normální kameøe 4 : 3. Úhlopøíèka obrazu zobrazovaného objektivem je totiž stejná jak u normální nepøepínané kamery 4 : 3 (obr. 48a), tak i u formátu 16 : 9 pøepínané kamery (obr. 48b), nebo konce úhlopøíèek obrazu normálního formátu 4 : 3 stejnì jako i 16 : 9 leží na obvodu téže kružnice. Zmenšení úhlu zábìru pro pøepínanou kameru 4 : 3 lze zkorigovat tak, že se vložením korekèního optického èlenu do objektivu zmenší velikost obrazu na snímacím prvku CCD. Obraz zobrazovaný objektivem se zmenší na velikost obrazu snímaného prvkem CCD a tím se obnoví pùvodní velikost úhlu zábìru kamery. Jiný pøístup pøi pøepínání formátù nabízí systém dynamického øízení prvku CCD (Dynamic Pixel Management, DPM) (obr. 49), jehož podstatou je dynamické adresování snímacích svìtlocitlivých bunìk prvku CCD. Ve formátu 16 : 9 je jeden obrazový bod tvoøen tøemi nad sebou ležícími buòkami, zatímco ve formátu 4 : 3 pøispívají do jednoho obrazového bodu ètyøi nad sebou ležící buòky prvku CCD. Šíøka zmínìných skupinek bunìk zùstává stejná a v obou formátech se pro tvorbu obrazového signálu využívá jejich plný poèet na každém øádku, takže se rozlišovací schopnost nezmenšuje. Mírný pokles citlivosti v režimu 16 : 9 v dùsledku nižšího poètu bunìk využitých pro jeden obrazový bod lze pøi lineární pøevodní charakteristice mezi osvìtlením a obrazovým signálem prvku CCD kompenzovat odclonìním objektivu. Úhel zábìru se ve formátu 16 : 9 zmenšuje jen nepatrnì. EXQ N EXQ N aab Obr. 49 Dynamické øízení prvku CCD 12.0 ZPRACOVÁNÍ OBRAZOVÉHO SIGNÁLU Aby bylo možné názornì vysvìtlit jednotlivé kroky zpracování obrazového signálu v kameøe, je popis jednotlivých obvodù založen na obvodech používajících diskrétní souèástky. Ze snímacích prvkù CCD nebo z pøedzesilovaèù snímacích elektronek se odebírá surový signál. Kvalitní obrazový signál se získá až po následujícím zpracování v kamerové jednotce nebo pøímo v samostatnì pracující kameøe (kamkorderu). Ing. Petr Kuba, Ing. Vladimír Vít: Televizní technika BEN technická literatura 75

Studiové i pøenosové kamery jsou s výjimkou kamkorderù spojeny s kontrolní kamerovou jednotkou kamerovým kabelem, jímž bývá mnohažilový nebo triaxiální kabel, pøípadnì svìtlovodný kabel. Triaxiální kabel (obr. 50) je koaxiální kabel doplnìný dalším vodivým pláštìm ve funkci stínìní a ochranného vodièe oddìleného izolovaným prostøedím. Signály i napájecí napìtí pro kameru se pøenášejí vnitøním koaxiálním kabelem. Výhodou triaxiálního kabelu je jeho pomìrnì nízká cena a znaèná použitelná délka až do 2 km. YQ Mãt L]RODFH GLHOHNWULFNp SURVW HGt VW HGQt åtod VWtQ Qt Obr. 50 Triaxiální kabel 12.1 Korekce délky a zpoždìní kamerového kabelu Obrazové signály pøenášené kamerovým kabelem podléhají kmitoètovì závislému útlumu. Korekèní obvod (equalisation) lze realizovat èleny RC zapojenými jako kmitoètovì závislá sériová zpìtná vazba v emitorovém obvodu korekèního tranzistoru T1 podle obr. 51. R1 je základní 7 5 ]HVtOHQt>G%@ 5 & ± 5 & I>0+]@ Obr. 51 Korekce útlumu kamerového kabelu 76 Ing. Petr Kuba, Ing. Vladimír Vít: Televizní technika BEN technická literatura

emitorový rezistor tranzistoru, kmitoètovì závislou korekci zajiš ují dvojice R2 C1 a R3 C2. Korekèní úèinek se dosahuje kmitoètovì závislou impedancí kondenzátorù C1 a C2, která se na vyšších kmitoètech snižuje a tím souèasnì omezuje úèinek proudové zpìtné vazby paralelnì zapojených rezistorù R2 a R3. Míru korekce pro rùzné délky kabelu lze mìnit zmìnou poètu pøipojených èlenù RC. Na pøipojeném grafu oznaèuje prùbìh 1 nekorigovanou útlumovou charakteristiku kamerového kabelu, prùbìh 2 charakteristiku korekèního obvodu s pøevýšením na horním okraji kmitoètového pásma a prùbìh 3 idealizovaný zkorigovaný prùbìh. Zpoždìní signálu kamery zpùsobené jeho prùchodem kamerovým kabelem se vyrovnává èasovým pøedsunutím øídicích impulsù pro kameru tak, aby obrazový signál z kamery byl na výstupu kamerového øetìzu v èasové shodì s referenèními studiovými impulsy. Jinou metodou je øízené èasování zdroje impulsù umístìného pøímo v kameøe stejnosmìrným chybovým napìtím z obvodu porovnávajícího fázi výstupního signálu kamery s referenèním signálem. 12.2 Korekce rušivých signálù Signály z prvkù CCD stejnì jako i ze snímacích elektronek typu plumbikon neobsahují systémovì podmínìné rušivé signály. Tímto pojmem se u starších typù snímacích elektronek oznaèoval napø. celkový pokles úrovnì signálu v jedné èásti obrazu. Ke korekci (shading correction, Störsignalkompensation) se používaly pilové a parabolické prùbìhy s øádkovými a pùlsnímkovými prùbìhy, jimiž se ve vhodné polaritì a amplitudì obrazový signál korigoval adiènì, tj. korekèní prùbìhy se k obrazovému signálu pøièítaly. Pøíklad adièní korekce rušivých signálù je uveden na obr. 52. ignryêsu E KREUD]RYpKR VLJQiOXVUXãLYêPVLJQiOHP SLORYpDSDUDEROLFNp NRUHNþQtSU E K\ NRULJRYDQêVLJQiO Obr. 52 Adièní korekce rušivých signálù Ing. Petr Kuba, Ing. Vladimír Vít: Televizní technika BEN technická literatura 77

Rušivé signály se projevují také u kamer s prvky CCD. V oblasti tmavých èástí signálu bývají rušivé signály zpùsobeny teplotními závislostmi elektronických obvodù, zatímco ve svìtlých oblastech mívají pùvod v nerovnomìrné citlivosti prvkù CCD. Vady obrazu zpùsobené v optické soustavì (objektiv, hranolová dìlicí soustava) se projeví zkreslením amplitudy signálu, tedy v oblasti bílé. Tyto vady nelze korigovat adiènì, protože pøièítáním korekèního signálu lze zkorigovat jenom urèitou a tedy stálou hodnotu zkreslení. Pøi zmìnì úrovnì signálu by bylo tøeba korekci upravit, jinak by se její nesprávná velikost projevila také jako rušivý signál. Aby míra korekce odpovídala okamžité amplitudì signálu, musí pøíslušné korekèní obvody pracovat jako multiplikaèní. Obrazový signál je v nich korekèním signálem násoben, takže pøi nulové úrovni obrazového signálu odpovídající úrovni èerné se neprojeví žádné rušení zbytkovým korekèním signálem. 12.3 Kompenzace rozptylového svìtla V obvodu této kompenzace se zajiš uje stabilní úroveò èerné pøi zmìnách nastavení clony a pøi promìnných úrovních signálu. Na každé snímané scénì se jako dùsledek odrazù od jednotlivých pøedmìtù vyskytuje rozptýlené svìtlo, vnitøní odrazy svìtla postihují také celou optickou soustavu kamery. Rozptylové svìtlo v optické soustavì kamery má za následek nesprávnou hodnotu støedního jasu snímaného obrazu, èímž se zkresluje správná úroveò èerné snímaného obrazu. V korekèním obvodu rozptylového svìtla (flare correction, Streulichtkompensation) (obr. 53) se vytváøí støední hodnota signálu v integraèním obvodu. Integrované napìtí se pøidává v opaèné polaritì k referenènímu napìtí pro øízení úrovnì èerné ve zpìtnovazebním klíèovacím obvo- 5*% 2= 5*% LQWHJUDFH LPSXOV\9 S OVQtPNRYp NOtþRYiQt Ï XGW 2= 2= ~URYH þhuqp & ± Obr. 53 Kompenzace rozptylového svìtla 78 Ing. Petr Kuba, Ing. Vladimír Vít: Televizní technika BEN technická literatura

du (viz dále). Zmìna polarity v operaèním zesilovaèi OZ2 zajiš uje jako záporná zpìtná vazba požadovanou funkci obvodu. Pøi zvýšení úrovnì rozptylového svìtla se zvìtší také nežádoucí stejnosmìrná složka signálu, jejíž støední hodnota se pøivede v opaèné polaritì do klíèovacího obvodu, kde vyvolá pokles stejnosmìrné složky (viz dále). Kondenzátor C pøemos ující operaèní zesilovaè OZ3 má integraèní úèinek, takže klíèovací úroveò se mìní jenom pomalu. Ke klíèování se používají pùlsnímkové impulsy, protože v této èásti zpracování jsou obrazové signály R G B ještì nezatemnìné a v øádkových zatemòovacích intervalech nemají definovanou napì ovou úroveò, kterou by bylo možné použít ke správnému klíèovanému zavádìní stejnosmìrné složky. 12.4 Korekce teploty chromatiènosti Barevné kamery musí být schopny zajistit správné barevné podání obrazu za rùzného osvìtlení. Nejvìtší rozdíly v teplotì chromatiènosti neboli v barevném složení svìtla se projevují mezi snímáním ve studiu se studiovým osvìtlením a snímáním ve vnìjším prostøedí pøi pøirozeném denním svìtle. Navíc i ve vnìjším prostøedí se vyskytují rozdíly mezi pøímým sluneèním osvìtlením, zamraèenou oblohou, rùznou denní dobou apod. Aby bylo možné zajistit správné barevné podání obrazu i pøi zmínìných rozdílných teplotách chromatiènosti, jsou kamery vybaveny barevnými konverzními filtry, které upravují teplotu chromatiènosti na definovanou hodnotu, obvykle 3200 K. Vyrovnání rozdílných teplot chromatiènosti lze dosáhnout také elektronicky (colour matching, colour correction) vzájemnou zmìnou zesílení v kanálech pro èervený a modrý signál. Pøi snímání ve vnìjším prostøedí má denní svìtlo na rozdíl proti studiovému osvìtlení vyšší teplotu chromatiènosti, to znamená, že se zvyšuje podíl jeho modré složky v porovnání s èervenou. Je tedy tøeba úmìrnì zmenšit zesílení v modrém a zvìtšit zesílení v èerveném kanálu kamery. Aby byla zachována kolorimetricky správná barevná reprodukce, musí se skuteèná spektrální citlivost kamery co nejvíce blížit køivkám ideální spektrální citlivosti. Úpravy teploty chromatiènosti a souèasnì i úpravy spektrální citlivosti kamery se proto zajiš ují lineární kombinací základních signálù R G B v obvodech lineární matice, v níž lze dosáhnout velmi dobrého pøíblížení k prùbìhu ideálních køivek citlivosti vèetnì imitace jejich záporných prùbìhù. 12.5 Obnovení stejnosmìrné složky Stejnosmìrná složka signálu pøenáší informaci o støedním jasu obrazu. Není-li správnì zachována, nemùže být ani dodržena konstantní úroveò èerné jako jeden ze základních kvalitativních parametrù obrazového signálu. Stejnosmìrná složka se ztrácí pøi prùchodu obrazového signálu vazební kapacitou, protože signál se za kondenzátorem rozloží soumìrnì okolo své støední hodnoty a úroveò èerné proto kolísá v závislosti na okamžitém jasu obrazu. Promìnná stejnosmìrná složka by znemožnila èinnost obvodù, u nichž je správná úroveò èerné a souèasnì i bílé pøedpokladem jejich požadované funkce. Proto je tøeba stejnosmìrnou složku obnovovat pøed korekcí gama, zatemòovacími a oøezávacími obvody. K obnovení stejnosmìrné složky se používají klíèované zavádìèe stejnosmìrné složky, oznaèované dále pouze jako klíèovací obvody (clamping, Klemmung). Klíèovací obvody využívají libovolnou definovanou úroveò obrazového signálu, což je obvykle zatemòovací úroveò v øádkovém zatemòovacím intervalu. Tato úroveò je v evropské televizní Ing. Petr Kuba, Ing. Vladimír Vít: Televizní technika BEN technická literatura 79