Příloha ZD č. 5 - Technická specifikace Automatické rotorcentrum pro výrobu asynchronních rotorů sestávající z následujících stanovišť: 1. Lisování hřídele (resp. kotouče čidla)do rotorového svazku 2. Měření házivosti na koncích hřídele 3. Soustružení povrchu rotorového svazku 4. Měření průměru rotoru po soustružení 5. Vyvažování + měření házivosti na povrchu rotoru 6. Ochrana osoustruženého povrchu antikorozním nátěrem Lisování hřídele Ochrana antikorozním nátěrem Měření házivosti na koncích hřídele) Vyvážení rotoru Měření házivosti povrchu rotorového svazku Soustružení povrchu rotoru + kontrola průměru Mezní parametry rotorů: Maximální průměr rotorového svazku: 125mm Minimální průměr rotorového svazku: 90mm Maximální délka rotorového svazku 230mm Minimální délka rotorového svazku 50mm Maximální průměr hřídele: 50mm Minimální průměr hřídele: 20mm Maximální délka hřídele: 500mm Minimální délka hřídele: 200mm Minimální hmotnost rotoru: 5kg Maximální hmotnost rotoru: 20kg Výchozí míra pro obrobení rotoru IEC 112/4 103mm + 0,3/0 Vstup / Výstup 1
Vstupním polotovarem je rotorový svazek se založenou hřídelí ve vnitřním průměru svazku, ve vertikální poloze založí obsluha. Ilustrační foto viz příloha č.4. Součástí vstupního celku může být také kotouč otáčkového čidla. Vstupní a výstupní pracoviště musí být navržené tak, aby rotorcentrum bylo schopné pracovat bez obsluhy po dobu 40 minut. Manipulace / Transport Manipulaci rotorama a transfer mezi jednotlivými stanovišti zajistí automatický antropomorfní robot se dvěma chapadly*. Chapadlo uchopí rotor vždy za rotorový svazek. *JULI Motorenwerk s.r.o. preferuje roboty značky ABB, KUKA, FANUC. Roboty jiné značky by byly pro společnost zcela nevyhovující a nekompatibilní z pohledu již zavedené, současné i budoucí používané automatizační platformy pro systémová řešení ve výrobních procesech společnosti a jakékoliv roboty jiné značky by společnosti způsobily mimořádné provozní obtíže a zvýšené provozní náklady. Lis rotorů Není předmětem dodávky. Juli Motorenwerk s.r.o. použije stávající lisovací zařízení s otočným stolem, u kterého bude zapotřebí zohlednit plánovanou komunikaci s rotorcentrem. Lisovací přípravky bude chystat operátor do specifického místa, odkud si je robot nabere na hřídel a po zalisování opět odloží. Ilustrační foto nakládky viz příloha č.4. Layout lisovacího stroje viz příloha č.5. Měření házivosti konců hřídelí Po nalisování musejí rotory projít kontrolou házivosti na koncích hřídelí. Rotor bude položen na ložiskové průměry, během jeho otáčení se odečítá aktuální stav házivosti. Měří se vždy prvních a posledních 5 kusů z výrobní dávky a max.povolená tolerance je 0,03mm. Ilustrační foto viz příloha č.4. Konce hřídelí mají různý design, včetně hladkých průměrů i ozubení. Soustružení povrchu rotorového svazku Rotor bude upnut za hřídel z jedné strany do kleštiny a z druhé podepřen hrotem v důlku hřídele. Povrch rotorového svazku bude obroben dle požadavků na výkresu, kde jsou uvedeny také přípustné tolerance, viz příloha č.1. Nejoptimálnější řezné podmínky při využití destiček SNMG 432-MF jsou dle zkušeností JULI Motorenwerk s.r.o. stanoveny v příloze č.2. Průměr rotorového svazku po obrobení bude měřen u prvních 5ks, dále u každého desátého a u posledního rotoru z dávky. Způsob upnutí rotoru do soustruhu viz Ilustrační foto v příloze č.4. *JULI Motorenwerk s.r.o. preferuje řídící systém Siemens, Heidenhein, Fanuc. Řídící systémy jiné značky by byly pro společnost zcela nevyhovující a nekompatibilní z pohledu již zavedené, současné i budoucí používané automatizační platformy pro systémová řešení ve výrobních procesech společnosti a jakékoliv řídící systémy jiné značky by společnosti způsobily mimořádné provozní obtíže a zvýšené provozní náklady. Vyvažování rotoru Rotor bude usazen na ložiskové průměry a dynamicky vyvážen. Korekce nevývahy se provede radiálním odvrtáním požadovaného množství materiálu do prostoru horní poloviny zkratovacího kruhu rotorové klece. Odvrtané části budou odsány a odvedeny mimo prostor vyvažovačky. Vzhledem k různým variantám hřídelí a rotorových paketů, se ložiskový průměr může nacházet v bezprostřední blízkosti zkratovacího kruhu, takže je na to potřeba brát zřetel. Přímo na vyvažovacím stroji se provede také měření házivosti obrobeného povrchu rotoru. Vstupní nevývaha se pohybuje kolem 8g a požadovaná korekce musí být provedena do max. 0,2g (20g/mm), dle toho, jestli se jedná o kvalitativní stupeň Q2 nebo Q1, specifikovaný na výkrese. 2
Před započetím vyvažovacího cyklu se musí na povrchu rotorového svazku, nebo na hřídeli, udělat referenční značka, podle které vyvažovací stroj rozpozná počáteční polohu rotoru. Antikorozní ochrana nátěrem Po soustružení musí být povrch rotorového svazku natřen antikorozním nátěrem. Tento musí být nanášen na rotor radiálně tak, aby nedošlo ke kontaktu ochranného nátěru s hřídelí. Ochranný nátěr je zapotřebí sušit po dobu minimálně 1min. Datový list nátěru je přílohou č. 3. Ilustrační foto lakování viz příloha č.4 Izolátor zmetků Rotorcentrum musí být vybaveno místem pro odložení neshodných výrobků, kdy tyto bude obsluha schopna odebrat mimo funkční oblast rotorcentra, bez jeho zastavení. Obecné podmínky rotorcentra - Takt celého centra max. 90s/1rotor v délce svazku 180mm - Layout centra 8x8m (±1m) - RAL 7035 na viditelných částech strojů - Možnost odstavit robota do takové pozice, aby v případě jeho poruchy, mohl obsluhu jednotlivých strojů vykonávat operátor. - Všechny stroje budou plně automatizované, s výjimkou výměny lisovacích přípravků, břitových destiček, vrtáků, mechanického nastavení házivostí a mechanického nastavení vyvažovacího stroje. Změna parametrů jednotlivých strojů musí být provedena z centrálního panelu, umístěného mimo pracovní oblast centra. Dodavatel zajistí jak automatizaci všech strojů, tak celého rotorcentra, včetně komunikace mezi jednotlivými stanovištěmi (týká se samozřejmě i lisu, který není předmětem dodávky). - Bude zabezpečen takový přístup ke všem strojům, aby v případě nutnosti bylo možné obsluhovat tyto stroje za přítomnosti operátora. Nedodržení základních technických parametrů bude důvodem k vyřazení uchazeče z další účasti v zadávacím řízení. Dokumentace: - dodací nebo přepravní list, - technická dokumentace (elektro + strojní část) - návod k obsluze v ČJ - protokol o zaškolení obsluhy a údržby - protokol o přesnosti stroje - výchozí revize elektro - pasport tlakových nádob (v případě že stroj obsahuje tlakovou nádobu) 3
- výchozí revize tlakových nádob (v případě že stroj obsahuje tlakovou nádobu) - doklad o shodě výrobku - CE Nedílnou součástí dodávky jsou také tyto služby: - Předpřejímka v místě dodavatele, kde bude odzkoušena výroba nejmenšího a největšího rotoru (Juli Motorenwerk s.r.o. dodá k dispozici vstupní materiál, množství bude na dohodě) - dodání předmětu koupě do sídla kupujícího dle dodací podmínky DAP JULI Motorenwerk, s.r.o. - Jeho instalace - Uvedení do provozu - Zaškolení pracovníků obsluhy a údržby kupujícího v délce 3 dny v sídle kupujícího - Předvedení funkčnosti stroje - Zpracování a předání veškeré dokumentace nutné k provozování a užívání stroje viz výše v písemné formě i na CD 4
Příloha 1. Příloha č.2 5
Příloha č.3 Příloha č.4 6
Založení svazku s hřídelí Nasazení lisovacího přípravku Měření házivosti po lisování (na koncích hřídele Měření házivosti po soustružení (na povrchu rotoru) Upnutí rotoru před soustružením 7
Natírání antikorozním ochranným lakem + sušení 8
Příloha č.5 Layout lisu 9