APT110 Prùmyslový terminál Technická pøíruèka verze 1.00 Aplikace Mikroprocesorové Techniky 1997
Veškerá práva vyhrazena. Žádná èást této publikace nesmí být kopírována, pøenášena nebo ukládána na jakémkoli médiu nebo pøekládána do cizích jazykù jakýmkoli zpùsobem bez písemnì vyjádøeného souhlasu autorù. AMiT s.r.o. nepøejímá žádné záruky, pokud se týèe obsahu téhle publikace. AMiT s.r.o. si dále vyhrazuje právo mìnit obsah dokumentace bez závazku tyto zmìny oznámit jakékoli osobì èi organizaci. AMiT je registrovaná ochranná známka. V publikaci použité názvy produktù, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami pøíslušných vlastníkù. Copyright (c) 1997, AMiT s.r.o. AMiT s.r.o. Chlumova 17, 130 00 Praha 3, Èeská republika tel./fax 02/22781516,22782074 Kollárova 6a, 612 00 Brno, Èeská republika tel./fax: 05/41 21 72 20
1. Prùmyslový terminál APT100... 1 1.1. Technické parametry:... 1 1.2. Klávesnice... 2 1.3. Dip SW1... 3 1.4. Dip SW2... 3 1.5. DIP SW3... 4 1.6. Znaková sada... 4 2. Sériové rozhraní... 6 2.1. RS232... 6 2.2. RS485... 6 2.3. RS422... 7 3. Øídící funkce... 9 Kurzor dolù 9 Kurzor vpravo 9 Kurzor vlevo 9 Kurzor nahoru 9 Zaèátek øádku 9 Pøechod na nový øádek 10 Pozice kurzoru 10 Kurzor domù 10 Vymaž obrazovku 10 Vymaž znak 10 BACKSPACE 10 Test pøipojení displeje 10 Vyslání vyrovnávací pamìti kláves 11 Kurzor vypnout 11 Kurzor normal 11 Kurzor blink 11 Osvìtlení vypnout 11 Osvìtlení zapnout 12 Nastav osvìtlení 12 Nastav kontrast 12 Zablokování klávesnice 12
Odblokování klávesnice 12 Nastavení tvaru znakù 12 4. Montážní otvory, umístìní displeje... 15
1. Prùmyslový terminál APT110 APT110 je prùmyslový terminál urèený k zástavbì do èelního panelu rozvadìèe. Terminál má klávesnici s 27 tlaèítky, LCD prosvìtlovaný displej 4 x 20 znakù. Klávesnice má jedno sériové rozhraní dle norem RS232, RS485 a RS422 nastavení pomocí DIP pøepínaèù na zadním panelu terminálu. Krytí klávesnice závisí na krytí rozvádìèe, nejvyšší dosažené krytí je IP65. 1.1. Technické parametry: rozmìry 135 x 155 mm klávesy membránová klávesnice s mechanickou odezvou poèet kláves 27 mechanická 1.5 x 10 7 odolnost ovládací síla zdvih kláves 3.5 N 0.4 mm krytí pøední panel IP65 (prachotìsné, proti tryskající vodì) zobrazování LCD displej 4 x 20 znakù s kurzorem, prosvìtlení velikost znaku 5 x 7 bodù rozhraní RS232 vèetnì RTS a CTS RS485, RS422 volitelnì s galvanickým oddìlením pøenosová rychlost 150 až 19 200 Baud napájení 24 V DC, ±20 %,ochrana proti pøepólování odbìr max 200 ma skladovací teplota -20 o C až + 70 o C provozní teplota 0 až 50 o C galvanické oddìlení linek Verze bez galvanického oddìlení linek má oznaèení APT110, verze s galvanickým oddìlením linek má oznaèení APT110G. Prùmyslový terminál APT110 1
1.2. Klávesnice Klávesa dekadický kód hexadecimální kód znak 0 48 30H 0 1 49 31H 1 2 50 32H 2 3 51 33H 3 4 52 34H 4 5 53 35H 5 6 54 36H 6 7 55 37H 7 8 56 38H 8 9 57 39H 9 1 65 41H A 2 66 42H B 3 67 43H C 4 68 44H D 5 69 45H E 6 70 46H 7 71 47H G 8 72 48H H šipka nahoru 11 0BH šipka vpravo 6 06H šipka vlevo 8 08H šipka dolù 5 05H. 46 2EH. Enter 13 0DH + 43 2BH + - 45 2DH - Alt+klávesa Je-li souèasnì s nìkterou klávesou stisknuta klávesa ALT kód klávesy je o 128 dekadicky, tedy o 80H vyšší. regulace jasu a kontrastu Výjimku tvoøí kombinace ALT + nìkterá z kurzorových šipek. Tyto kombinace negenerují žádný kód, mají však pøímý vliv na jas a kontrast displaje. 2
ALT + šipka vpravo ALT + šipka vlevo ALT + šipka nahoru ALT + šipka dolù zvýší jas displeje sníží jas displeje zvýší kontrast displeje sníží kontrast displeje 1.3. Dip SW1 DIP1-4 adresa, ve verzích Vx nepoužito DIP5 Aktivace RTS a CTS (DIP6 ) Volba RS485/RS422 (DIP6 ) zapnuto RS485 vypnuto RS422 DIP6 Typ sériového rozhraní RS 232 RS 485 DIP7 Hardwarové pøepnutí na RS 232 zapnuto vypnuto DIP8 Hardwarové pøepnutí na RS 485 zapnuto vypnuto DIP1-4 DIP5 a DIP6 DIP5 DIP7 a DIP8 nastavuje adresu stanice, je funkèní pouze u verze s protokolem ACOM. testují pouze pøi zapnutí terminálu. Zmìny nastavení se tedy projeví až po vypnutí a opìtovném zapnutí napájení. jeho funkce závisí na nastavení DIP6.Pro DIP6 v poloze, tj. linka RS232 DIP5 pøepíná funkci pomocných vodièù RTS a CTS. Pro DIP6 v poloze, tj. RS485/422 volí DIP5 buï RS485 nebo RS422. hardwarovì pøepínají typ sériového rozhraní. Vždy pouze jeden z nich mùže a zároveò musí být v poloze a druhý pak v poloze. DIP6 pak musí být nastaven dle hardwarovì nastaveného typu sériového rozhraní (musí být nastaven shodnì s DIP7). Prùmyslový terminál APT110 3
1.4. Dip SW2 Nastavení pøenosové rychlosti sériového kanálu. baud 150 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 DIP1 DIP2 DIP3 Ostatní parametry DIP4 - Parita lichá sudá DIP5 - Autorepeat zakázán povolen DIP6 - Automatický posun o øádek zakázán povolen DIP7 - Režim zobrazování rolování stránka DIP8 - Echo zakázáno povoleno Pøenosová rychlost a parita se testují pouze pøi zapnutí terminálu. Zmìny nastavení se tedy projeví až po vypnutí a opìtovném zapnutí napájení. 1.5. DIP SW3 DIP1 nepoužit DIP2 Hardwarové nastavení DIP3 RS485 / 422 RS485 RS422 NIC ZAKAZANO DIP2 DIP3 DIP4 nepoužit DIP5 zakonèovací odpor pro AB linku odpor zapojen nezapojen DIP6 zakonèovací odpor pro YZ linku odpor zapojen nazapojen DIP7 odpor do +5V pro A vodiè odpor zapojen nezapojen DIP8 odpor do GND pro B vodiè odpor zapojen nazapojen 4
1.6. Napájení 1.7. Reset 1.8. Znaková sada Na napájecím konektoru je svorka +24V, ukostøení a GND. Svorka ukostøení je spojena s èelním panelem a krytem terminálu, na elektroniku je pøipojena pøes 100n kondenzátory do +24V a GND. Napájení se zapojuje do svorek +24V a GND, svorku ukostøení je nutno zapojit pro zvýšení odolnosti zaøízení na kostru zaøízení ve kterém je nainstalován terminál. Po nábìhu napájecího napìtí vyšle automaticky terminál anak 0xEE (238 DEC, 0EE HEX). Tato funkce indikuje systému výpadek terminálu a prùchod RESETem. V režimu linky RS232 a RS422 vysílá znak ihned po nábìhu programu, v režimu linky RS485 uloží znak do bufferu a vrací jej až na vyžádání ESC sekvencí. Tato funkce je nová u terminálu APT110 a nebyla v pøedchozích typech. Znaky CG1 až CG8 reprezentují osm znakù, jejichž zobrazení na display je programovatelné. K tomuto úèelu slouží øídící funkce "nastavení tvaru znakù". Znakem ÈB se rozumí "èerný blok", který vystoupí na display terminálu po pøijetí znaku H, nebo po pøíjmu znaku s chybnou paritou. Znakem SP se rozumí mezera. Znaky, jež jsou v tabulce zobrazeny "tuènì", jsou kódy øídících funkcí. Ostatní znaky (prázdná pole v tabulce) terminál ignoruje a jejich pøíchod nemá na display ani èinnost terminálu vliv. Prùmyslový terminál APT110 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C 0 Goto SP 0 @ P ` p CG1 1! 1 A Q a q CG2 2 " 2 B R b r CG3 3 # 3 C S c s CG4 4 $ 4 D T d t CG5 5 v % 5 E U e u CG6 6 > & 6 V f v CG7 7 ' 7 G W g w CG8 8 < ( 8 H X h x < 9 ) 9 I Y i y A L Hm * : J Z j z B ^ ESC + ; K ] k { C CLR, < L l I D CR - = M ] m } E BS. > N ^ n -> DEL /? O _ o BS 6
2. Sériové rozhraní 2.1. RS232 Nastavení DIP pøepínaèù DIPSW1.5 DIPSW1.6 DIPSW1.7 DIPSW1.8 Linka RS232 je pro variantu s galvanickým odìlením i bez nìj vždy neoddìlená, tj. je vždy galvanicky spojená s napájecím zdrojem. / buï s nebo bez RTS CTS Význam pøipojovacích vodièù TxD výstup, vysílaè terminálu, pøipojuje se na pøijímaè protìjší stanice RxD vstup, pøijímaè terminálu, pøipojuje se na vysílaè protìjší stanice CTS vstup, pomocný signál RTS výstup, pomocný signál GND zemní svorka pro linku RS232 APT110 Tx Rx CTS RTS GND Øídicí systém Tx Rx CTS RTS GND Prùmyslový terminál APT110 7
2.2. RS485 Nastavení DIP pøepínaèù Linka RS485 je ve verzi s galvanickým oddìlení oddìlena od napájecího zdroje s izolaèní pevností min 750V. Ve verzi bez oddìlení je galvanicky spojena s napájecím zdrojem terminálu. DIPSW1.5 DIPSW1.6 DIPSW1.7 DIPSW1.8 DIPSW3.2 DIPSW3.3 Linka RS485 je poloduplexní, z tohoto dùvodu stanice nevysílá stisknuté klávesy pøímo do linky, ale ukládá je do vyrovnávací pamìti. Data jsou na linku vyslána pouze po pøíjmu sekvence ESC S. Význam pøipojovacích vodièù: A B GND vstup/výstup TX+ vstup/ výstup TXpøipojení stínìní pro linku RS485 APT110 Ucc DIPSW3.7 DIPSW3.5 DIPSW3.8 A B GND A B Øídicí systém GND 8
2.3. RS422 Nastavení DIP pøepínaèù Linka RS422 je ve verzi s galvanickým oddìlení oddìlena od napájecího zdroje s izolaèní pevností min 750V. Ve verzi bez oddìlení je galvanicky spojena s napájecím zdrojem terminálu. DIPSW1.5 DIPSW1.6 DIPSW1.7 DIPSW1.8 DIPSW3.2 DIPSW3.3 Význam pøipojovacích vodièù: A B Y Z GND vstup RX+ vstup RXvýstup, TX+ výstup, TXpøipojení stínìní pro linku RS422 APT110 Ucc DIPSW3.7 DIPSW3.5 DIPSW3.8 DIPSW3.6 A B Y Z GND A B Y Øídicí systém Z GND Prùmyslový terminál APT110 9
3. Øídicí funkce Tato èást popisuje rùzné øídící funkce, které mohou být zadávány pomocí sériového rozhraní. Jednoduché øídící funkce Kurzor dolù 05H Ctrl kód: CTRL+E Pøesune kurzor o jeden øádek dolù. Pokud je kurzor na posledním øádku a pøijde další pøíkaz "kurzor dolù", pøemístí se kurzor na stejnou pozici prvního øádku. Kurzor vpravo 06H Ctrl kód: CTRL+ Pøesune kurzor o jednu pozici vpravo. Pokud je kurzor na posledním sloupci øádku a pøijde další pøíkaz "kurzor vpravo", pøemístí se kurzor na zaèátek téhož øádku. Kurzor vlevo 08H Ctrl kód: CTRL+H Pøesune kurzor o jednu pozici vlevo. Pokud je kurzor na prvním sloupci øádku a pøijde další pøíkaz "kurzor vlevo", pøemístí se kurzor na konec téhož øádku. Kurzor nahoru 0BH Ctrl kód: CTRL+K Pøesune kurzor o jeden øádek nahoru. Pokud je kurzor na prvním øádku a pøijde další pøíkaz "kurzor nahoru", pøemístí se kurzor na stejnou pozici posledního øádku. Zaèátek øádku 0DH Vrátí kurzor na první sloupec aktuálního øádku. Pokud je aktivován automatický pøechod na nový øádek (DIP6), pøesune se kurzor na následující øádek. Pokud je to nutné, buï zobrazení odroluje, nebo je kurzor pøesunut na øádek první (o tom rozhoduje DIP7). 10
Pøechod na nový øádek 0AH Ctrl kód: CTRL+J Kurzor se pøemístí dolù o øádek. Pokud je kurzor na posledním øádku, buï zobrazení odroluje, nebo je kurzor pøesunut na øádek první ( o tom rozhoduje DIP7 ). Pozice kurzoru 10H X Y Ctrl kód: CTRL+P X Y Kromì kódu tohoto pøíkazu (16 dek. neboli 10H) je nutno zadat i souøadnice X a Y požadovaného umístìní kurzoru. Tyto je nutno zadat v intervalu X - 32 až 51 a Y - 32 az 35. Pokud souøadnice nejsou v platném rozsahu, nebo nepøijdou-li do 100 ms, pozice kurzoru nebude zmìnìna. Kurzor domù 1AH Ctrl kód: CTRL+Z Kurzor bude pøesunut do své výchozí "domovské" pozice, tj. na první sloupec prvního øádku. Zobrazované údaje zùstanou nezmìnìny. Vymaž obrazovku 0CH Ctrl kód: CTRL+L Obsah celého zobrazovaèe je vymazán. Kurzor se vrátí do výchozí pozice. Vymaž znak 7 H 0 H (CTRL+O) Posune kurzor vlevo a smaže znak na této pozici. BACKSPACE 0EH Ctrl kód: CTRL+N Kurzor smaže znak vlevo od nìho a znaky ležící vpravo posune o jednu pozici vlevo. Escape sekvence Test pøipojení displeje Znakovì: 1BH 4BH ESC K Prùmyslový terminál APT110 11
Po tomto pøíkazu vrátí displej znak 0AAH a vymaže vyrovnávací pamì pro stisknuté klávesy, tj. pokud byly v pamìti nìjaké znaky a použime tento pøíkaz znaky budou zrušeny. Toto lze obejít použitím sekvence ESC S a potom ESC K. Vyslání vyrovnávací pamìti kláves 1BH 53H Znakovì: ESC S Tento pøíkaz funguje pouze pro linku RS485, v tomto režimu displej nevysílá každou zmáèknutou klávesu, ale stisklé klávesy ukládá do vyrovnávací pamìti, po pøíjmu pøíkazu vyšle všechny zmáèknuté klávesy od posledního pøíkazu ESC S. Tímto se zamezuje kolizím na lince RS485, která je poloduplexní. Kurzor vypnout 1BH 54H Znakovì: ESC T Tímto pøíkazem zrušíme zobrazování kurzoru. Kurzor normal 1BH 57H Znakovì: ESC W Tímto pøíkazem nastavíme zobrazování kurzoru v podobì èárky. Kurzor blink 1BH 55H Znakovì: ESC U Tímto pøíkazem nastavíme kurzor jako blikající pole. Test zobrazovaèe 1BH 49H Znakovì: ESC I Tato funkce vyplní display znaky "E", je používána pro optimální nastavení kontrastu a jasu display. Copyright 1BH 4AH Znakovì: ESC J Tato funkce vypíše copyright a verzi software. Osvìtlení vypnout 1BH 4 H Znakovì: ESC O 12
Vypne osvìtlení display. Znovu osvìtlit displej mùžeme buï funkcí "Osvìtlení zapnout", funkcí "Nastav osvìtlení", nebo pøímo z klávesnice terminálu. Osvìtlení zapnout Kód 1BH 4CH Znakovì: ESC L Nastaví jas display na hodnotu, jež byla aktuální pøed pøíchodem funkce "Osvìtlení vypnout". Pokud však od posledního pøíchodu této funkce již bylo osvìtlení upravováno (z klávesnice, nebo pomocí funkce "Nastav osvìtlení") neprovede se žádná úprava jasu. Nastav osvìtlení 1BH 4DH Znakovì: ESC M Nastavuje jas display. Za tímto znakem musí následovat hodnota požadovaného stupnì jasu 0 az 255 dekadicky, tedy 00H az H. Nastav kontrast 1BH 50H Znakovì: ESC P Nastavuje kontrast display. Za tímto znakem musí následovat hodnota požadovaného stupnì kontrastu 0 az 255 dekadicky, tedy 00H az H. Zablokování klávesnice 1BH 4EH Znakovì: ESC N Zablokuje klávesnici terminálu. Odblokování klávesnice 1BH 51H Znakovì: ESC Q Odblokuje klávesnici terminálu. Nastavení tvaru znakù 1BH 58H Znakovì: ESC X Tato funkce nastavuje tvar jednoho z osmi znakù, jejichž ASCII kódy jsou <128> až <135> dekadicky, tedy 80H až 87H. Za tímto kódem <88> dekadicky, tedy 58H musí následovat èíslo nastavovaného znaku (1 až 8 pro Prùmyslový terminál APT110 13
CG1 až CG8) a dále osm bytù urèujících tvar znaku dle následujícího obrázku. 1. byte -> x x x 1 1 1 1 0 1EH 2. byte -> x x x 1 0 0 0 1 11H 3. byte -> x x x 1 0 0 0 1 11H 4. byte -> x x x 1 1 1 1 0 1EH 5. byte -> x x x 1 0 1 0 0 14H 6. byte -> x x x 1 0 0 1 0 12H 7. byte -> x x x 1 0 0 0 1 11H 8. byte -> x x x 0 0 0 0 0 00H Bity oznaèené na obrázku "x" nemají význam. Následující sekvence znakù nastaví tvar znaku CG3 (jeho ASCII je <130> tedy 82H) do tvaru velkého písmene R (jako na obrázku). 1BH, 58H, 03H, 1EH, 11H, 11H, 1EH, 14H, 12H, 11H, 00H. Je-li funkce tvoøena sadou znakù (napø. Nastav osvìtlení na stupeò 123 je tvoøeno znaky <27>, <77>, <123>), musí jednotlivé znaky sekvence pøicházet nejpozdìji po 100 ms, jinak je sekvence považována za neplatnou a bude ignorována. 14
Pøehled øídících znakù Název øídící funkce Dekadicky Hexadecimálnì ASCII Kurzor dolù <05> 05H CTRL/E Kurzor vpravo <06> 06H CTRL/ Kurzor vlevo <08> 08H CTRL/H Kurzor nahoru <11> 0BH CTRL/K Zaèátek øádku <13> 0DH ENTER Pøechod na nový øádek <10> 0AH CTRL/J Pozice kurzoru <16>, <xx>, <xx> 10H, XXH, XXH CTRL/P, Kurzor domù <26> 1AH CTRL/Z Vymaž obrazovku <12> 0CH CTRL/L DEL <15> 0 H CTRL/O BACKSPACE <14> 0EH CTRL/N Vymaž znak <127> 7 H DEL Escape sekvence Test komunikace <27, 75> 1BH,4BH ESC K Vyslání kláves <27,83> 1BH,53H ESC S Kurzor vypnout <27,84> 1BH, 54H ESC, T Kurzor zapnout <27,87> 1BH, 57H ESC, W Kurzor blink <27,85> 1BH, 55H ESC, U Test zobrazovaèe <27,73> 1BH, 49H ESC, I Copyright, verze <27,74> 1BH, 4AH ESC, J Osvìtlení vypnout <27,79> 1BH, 4 H ESC, O Osvìtlení zapnout <27,76> 1BH, 4CH ESC, L Nastav osvìtlení <27,77,xx> 1BH, 4DH, XXH ESC, M, Nastav kontrast <27,80,xx> 1BH, 50H, XXH ESC, P,. Zablokování klávesnice <27,78> 1BH, 4EH ESC, N Odblokování klávesnice <27,81> 1BH, 51H ESC, Q Nastavení tvaru znakù <27,88>,... 1BH, 58H,... ESC, X,. Prùmyslový terminál APT110 15
4. Montážní otvory, umístìní displeje Upevòovací šrouby M3, délka 15 mm 16