KSR4 "ESCAPE" ROBOT STAVEBNICE 1. Úvod & Charakteristiky Děkujeme za zakoupení KSR4! Před použitím stavebnice si pečlivě přečtěte tento uživatelský návod. KSR4 funguje jako A.I. Robot. Nikdy se nezmýlí aby nenašel únikovou cestu. Únikový robot používá tři infračervené paprsky jako vysílače a jeden infra modul jako přijímač. Tímto prozkoumává terén a zjišťuje možné překážky. Robot obsahuje zabudovaný výpočetní procesor, který mu umožňuje simulovat přemýšlení o tom kudy by překonal překážku. Únikový robot se pohybuje pomocí šesti pohyblivých nohou. Stavebnice je dodávána jako komplet společně se dvěma páry pohyblivých nohou, které se pohybují každý svým vlastním způsobem. Legrace je zcela zaručena. Robot KSR4 je napájen pomocí čtyř kusů 1.5Vdc AAA-baterií (nejsou součástí balení). Kromě baterií budete k sestavení potřebovat dlouhé ploché kleště, páječku, pilku, šroubovák a pájecí drát. 2. Seznam Elektronických Součástí 1. odpor: 4x 10Ω (hnědá, černá, černá, zlatá) 2x 16Ω (hnědá, modrá, černá, zlatá) 1x 39Ω (oranžová, bílá, černá, zlatá) 1x 100Ω (hnědá, černá, hnědá, zlatá) 5x 1K (hnědá, černá, červená, zlatá) 1x 10K (hnědá, černá, oranžová, zlatá) 4x 22K (červená, červená, oranžová, zlatá) 2. Keramický kondenzátor: 2x type 30, 1x type 103, 3x type 104, 1x type 224 3. elektrolytický kondenzátor 100uf (1x) 4. IR LED 5mm, čirá (3x) 5. LED 5mm, červená(1x) 6. bzučák (1x) 7. Zenerová dioda 3.9V (1x) 8. oscilátor 4MHz (1x) 9. tranzistor: 7x 8050, 4x 8550, 1x 9013, 4x C945 10. LED držák (3x) 11. IC: 1 x typ 78P156 (1602BP) 12. IC objímka (1x) 13. Bateriový konektor (1x) Obr. 1 14. IR přijímací modul (1x) 15. bateriový držák (1x) 16. pin (4x) 17. posuvný spínač (1 x) 18. Spojka s vodičem: 1 x žlutý, 1 x zelený, 1 x oranžový, 1 x modrý 19. PCB (1 x) 3. Seznam Mechanických Částí 1. 2x šroub P13 (3x6mm) 2. 4x šroub P14 (3x6mm) 3. 2x hadička P18 4. 2x matice P16 (M3) 5. 2x šestihran distanční P15 (10mm) 6. 1x spona P17 KSR4 1 VELLEMAN
4. Sestavení a) PCB (Deska Plošného Spoje) Sestavení Započněte sestavení zapájením odporů. Názvy všech součástí jsou vytištěny na desce plošného spoje PCB: Část ID Popis Barevný kód Množství R18 100Ω (hnědá, černá, hnědá, zlatá) 1 R11/12/13/14 10Ω (hnědá, černá, černá, zlatá) 4 R3/4 16Ω (hnědá, modrá, černá, zlatá) 2 R1 39Ω (oranžová, bílá, černá, zlatá) 1 R5/7/8/9/10 1K (hnědá, černá, červená, zlatá) 5 R15 10K (hnědá, černá, oranžová, zlatá) 1 R2/6/16/17 22K (červená, červená, oranžová,zl.) 4 Zapájejte Zenerovu diodu, kondenzátory, tranzistory a nakonec oscilátor: ZD1 Zenerová dioda 3.9V 1 C2/3 Keramický kondenzátor 30 2 C1 Keramický kondenzátor 103 1 C4 Keramický kondenzátor 104 1 C5 Keramický kondenzátor 224 1 EC1 Elektrolytický kondenzátor 100uf 1 Q5/6/7/8 tranzistor 8550 4 Q2 tranzistor 9013 1 Q1/3/4/9/10/11/12 tranzistor 8050 7 Q13/14/15/16 tranzistor C945 4 XTAL oscilátor 4MHz 1 Zapájejte objímku IC, konektor baterie, posuvný spínač, bzučák a piny. IC1 IC objímka (fig.1 #12) 1 BAT. bateriový konektor (fig.1 #13) 1 SW. pos. přepínač (fig.1 #17) 1 BZ1 bzučák (fig.1 #6) 1 M1 (+/-) M2 (+/-) piny (fig.1 #16) 4 Namístěte LED, IR LED a IC (Integrovaný Obvod): Obr. 3 LED1 LED 5mm (červená) 1 LED2/3/4 IR LED 5mm (čirá) + LED držák 3 + 3 ZNAČKA: IC1 1 KSR4 2 VELLEMAN
Namístěte IR Přijímací modul: IR_RX_MOD IR přijímací modul(obr.1 #14) 1 Obr. 3 Části b) Sestavení Převodovky P1: motor x 2 P2: držák motoru x 2 P3: šroub (2x10mm) x 4 Obr. 4 P4: matice (M2) x 4 P5: samořezný šroub (3x7mm)x34 P6: nýt x 6 P7: převod(44t+0) s oskou (zelený)x 2 P8: převod s oskou (44T+0)(oranžový)x 4 P9: pastorek 8T (bílý) x 2 P10: převod 48/18T (bílý)x 2 P11: převod 44/18T (modrý) x 4 P12: trubička x 2 A: Ochranná deska převodu( 2) B: Ochranná deska motoru (2) C: Ochranná deska (4) pro rohová kola/nohy převodů D: Držák převodu (2) pro rohová kola/nohy převodů E: Držák převodu (2) pro rohová kola/nohy převodů F: montážní úchyt motoru (1) G: horní kryt (1) H: kola (6) I: nohy (6) J: gumové podložky pro nohy (6) KSR4 3 VELLEMAN
Sestavení Nebo tato sestava KSR4 4 VELLEMAN
c) Mechanická Konstrukce 1. Sestavte vodiče a keramické kondenzátory 104 patřící k motoru a upevněte držák baterie na desku PCB (plošný spoj) Propojte držák baterie s konektorem baterie (BAT, viz "4.a) (PCB sestavení"). Barevný kód pro vodiče je: 1=zelený, 2=žlutý, 3=oranžový, 4=modrý vodiče / kondenzátory Držák baterie Obr. 7 Obr. 6 2. Upevněte PCB k převodovce a provlékněte vodiče přes otvory v zadní části vozítka. Obr. 8 3. Připevněte kryt k tělu vozítka a provlékněte vodiče přes hadičky: Obr. 9 KSR4 5 VELLEMAN
4. Připojte vodiče do pinů M svorkovnice. Obr. 10 5. Sestavený výrobek Obr. 11 5. Schéma Zapojení Obr. 12 KSR4 6 VELLEMAN
6. Provoz Posuňte přepínač do polohy ON. LED1 se rozsvítí, vozítko vydá tři zvukové a KSR4 započne kráčet.. Vysílací diody LED2, LED3 a LED4 postupně vysílají signály pro detekci překážek. Při detekci překážky vyšle přijímací dioda signál do přijímacího modulu, který následně vydá robotovi příslušný příkaz k úhybnému manévru: a) Pokud pravá dioda detekuje překážku, uslyšíte jedno pípnutí. Levý motor změní chod. b) Pokud levá dioda detekuje překážku, uslyšíte jedno pípnutí. Pravý motor změní chod. c) Pokud dioda uprostřed detekuje překážku uslyšíte dvě pípnutí. Oba motory změní chod. Takto roboto stále postupně vyhodnocuje situaci. d) Pokud všechny tři diody zaznamenají překážku, uslyšíte tři pípnutí. Roboto nyní bude jednat, jak je popsáno v bodě c) avšak otáčí se pomaleji. 7. Možné Problémy 1. Prověřte, zdali jsou všechny součástky na desce plošného spoje na správném místě. Zvláště IR diody LED musí být zapojeny se správnou polaritou. 2. Citlivost může být snížena vybitými bateriemi a změnami v prostředí. Pokuste se nalézt lepší pozici pro přijímací modul. 3. Aplikujte trošku mazacího oleje do převodů, aby se převody pohybovaly snadno. Poznámka: Specifikace a obsah tohoto uživatelského návodu mohou být pozměněny bez předchozího upozornění. Výrobek nepatří do komunálního odpadu! Po skončení životnosti jej recyklujte v souladu se zásadami ochrany životního prostředí a dle zákona č. 185/2001Sb. O odpadech. KSR4 7 VELLEMAN