VYSOKOHODNOTNÉ A ENVIRONMENTÁLNĚ EFEKTIVNÍ STAVEBNÍ MATERIÁLY, KONSTRUKCE A TECHNOLOGIE



Podobné dokumenty
ENVIRONMENTÁLNÍ OPTIMALIZACE KOMŮRKOVÉ ŽELEZOBETONOVÉ DESKY

BETON V ENVIRONMENTÁLNÍCH SOUVISLOSTECH

Betonové stropy s vložkami z recyklovaných materiálů

KOMŮRKOVÝ ŽELEZOBETONOVÝ PANEL S VLOŽKAMI Z RECYKLOVANÉHO PLASTU

Vliv syntetických vláken na vlastnosti lehkých samamozhutnitelných betonů

Sada 1 Technologie betonu

IX. KONFERENCE Ekologie a nové stavební hmoty a výrobky Materiály příznivé pro životní prostředí POPÍLKOVÝ BETON

KOMPOZITNÍ TYČE NA VYZTUŽENÍ BETONU

STUDIE OPTIMALIZACE ŽELEZOBETONOVÉHO PRŮŘEZU V ENVIRONMENTÁLNÍCH SOUVISLOSTECH

Odpad z výroby minerální vlny a možnosti jeho využití do betonové směsi

Beton je umělé stavivo (umělý kámen) složené z cementu, hrubého a jemného kameniva a vody.

STAVEBNÍ MATERIÁLY A KONSTRUKCE (STMK) BETON

PROTIHLUKOVÁ STĚNA Z DŘEVOCEMENTOVÝCH ABSORBČNÍCH DESEK

OPTIMALIZOVANÉ PREFABRIKOVANÉ BALKONOVÉ DÍLCE Z VLÁKNOBETONU

Materiály pro stavbu rámů

TECHNOLOGIE LEPENÍ V AUTOMOBILOVÉM PRŮMYSLU

Prvky betonových konstrukcí BL01 1. přednáška

Vysokohodnotný beton 1 JOSEF FLÁDR KANCELÁŘ: B788 KONZULTACE: STŘEDA 12:00 13:00

KAZETOVÉ STROPY PRO VELKÉ ROZPONY ENVIRONMENTÁLNÍ ANALÝZA

TENKÉ ZÁBRADLÍ Z VYSOKOHODNOTNÉHO VLÁKNOBETONU

ZDIVO Z TVÁRNIC A VRSTVENÉ ZDIVO

DRIZORO CARBOMESH BIAXIÁLNÍ TKANINA Z UHLÍKOVÝCH VLÁKEN S VYSOKOU PEVNOSTÍ PRO OPRAVY A ZESILOVÁNÍ KONSTRUKCÍ POPIS: POUŽITÍ: VÝHODY: APLIKCE:

TECHNICKÝ LIST BETONOVÉ DLAŽEBNÍ BLOKY

Vodorovné nosné konstrukce Rozdělení z funkčního hlediska na konstrukce:

Vliv mikroplniva na objemovou stálost cementových kompozitů.

KONSTRUKCE POZEMNÍCH STAVEB komplexní přehled

Praha Ing. Ctislav Fiala IČ: , DIČ: CZ

TECHNICKÝ LIST BETONOVÉ DLAŽEBNÍ DESKY

OKRASNÉ TVÁRNICE ŠTÍPANÉ

HalaSystem KŠ PREFA.... betonová a energeticky y efektivní hala...

Building the future TM COMPACTON COMPACTON. Lehce zhutnitelné a samozhutnitelné betony. ... nový standard betonáže

STAVEBNÍ LÁTKY. Definice ČSN EN Beton I. Ing. Lubomír Vítek. Ústav stavebního zkušebnictví Středisko radiační defektoskopie

Sevilla. Výška. Šířka. Délkaa. [mm]

STROPNÍ PANEL S VLOŽKAMI Z RECYKLOVANÉHO SMĚSNÉHO PLASTU JAKO PROGRESIVNÍ ALTERNATIVA K DOSUD PŘEVLÁDAJÍCÍM ŘEŠENÍM

SVAHOVÉ TVAROVKY VELKÉ

Obr. 1 - Rybák obecný na plovoucím ostrůvku - Tovačov

Beton. Be - ton je složkový (kompozitový) materiál

KONSTRUKCE POZEMNÍCH STAVEB komplexní přehled

přísadami dle Délka [mm] [mm]

TECHNOLOGIE BETONU 2

VYZTUŽOVÁNÍ STRUKTURY BETONU OCELOVÝMI VLÁKNY. ČVUT Fakulta stavební, katedra betonových konstrukcí a mostů, Thákurova 7, Praha 6, ČR

LEPENÉ SPOJE. 1, Podstata lepícího procesu

Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích. Institute of Technology And Business In České Budějovice

TECHNICKÝ LIST BROŽ MURÁNO. základní kámen, koncový 3/4 kámen, koncový 1/4 kámen, stříška, palisáda 40, schodišťový blok, schodišťový blok poloviční

OPTIMALIZACE NÁVRHU CB VOZOVEK NA ZÁKLADĚ POČÍTAČOVÉHO A EXPERIMENTÁLNÍHO MODELOVÁNÍ. GAČR 103/09/1746 ( )

Kámen. Dřevo. Keramika

NOSNÍK UHPC PRO MOSTNÍ STAVBY

Vývoj stínicích barytových směsí

Malta je podobný materiál jako beton, liší se však velikostí horní frakce plniva (zpravidla max. 4 mm).

CENTRUM ROZVOJE STROJÍRENSKÉHO VÝZKUMU LIBEREC

Aproximace objemových změn těles z lehkých betonů v raném stádiu tuhnutí a tvrdnutí

TECHNICKÝ LIST BETONOVÉ DLAŽEBNÍ BLOKY

Zdroj: 1. název: Stavební hmoty autor: Luboš svoboda a kolektiv nakladatelství: Jaga group, s.r.o., Bratislava 2007 ISBN

SVAHOVÁ TVAROVKA QUADRA

TECHNICKÝ LIST BROŽ MURÁNO

STAVEBNÍ MATERIÁLY A KONSTRUKCE (STMK) POJIVA

Stavební hmoty. Ing. Jana Boháčová. F203/1 Tel janabohacova.wz.cz

RONN MEA RIN. ŽLABY Z VYSOKOPEVNOSTNÍHO SMC KOMPOZITU S ŠIROKOU MOŽNOSTÍ UPLATNĚNÍ PŘI ŘEŠENÍ ODVODŇOVÁNÍ

Termoplastové kompozity v leteckých aplikacích

BERMUDSKÝ TROJÚHELNÍK BETONÁŘŮ

HODNOCENÍ ŽIVOTNÍHO CYKLU ŽELEZOBETONOVÝCH KONSTRUKCÍ

Konstrukční systémy II

Moderní materiály a technologie pro výstavbu

MA MULTIKRITERIÁLNÍ HODNOCENÍ A OPTIMALIZACE KONSTRUKCÍ

Technologie, mechanické vlastnosti Základy navrhování a zatížení konstrukcí Dimenzování základních prvků konstrukcí

Nauka o materiálu. Přednáška č.14 Kompozity

Anorganická pojiva, cementy, malty

SVAHOVÉ TVAROVKY MALÉ

133PSBZ Požární spolehlivost betonových a zděných konstrukcí. Přednáška A11. ČVUT v Praze, Fakulta stavební katedra betonových a zděných konstrukcí

KATEDRA MATERIÁLOVÉHO INŽENÝRSTVÍ A CHEMIE

FASERFIX TRAFFIC SUPERBLOK

TECHNICKÝ LIST BETONOVÉ OBRUBNÍKY

Silikony světové třídy pro celosvětová řešení

Technické inovace silničních motorových vozidel

České vysoké učení technické v Praze Fakulta stavební - zkušební laboratoř Thákurova 7, Praha 6 Pracoviště zkušební laboratoře:

Snadná renovace problematických podkladů s PCI. Jedinečný a bezpečný systém na renovaci nevyhovujících podkladů

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Sika AnchorFix -1 je rychle tuhnoucí 2komponentní chemická kotva, na bázi polyesterů, bez rozpouštědel a styrénu.

BETONOVÁ CIHLA KB KLASIK

Seznam technických návodů k NV č. 163/2002 Sb., ve znění NV č. 312/2005 Sb. pro rok 2016

Trvanlivost a odolnost. Degradace. Vliv fyzikálních činitelů STAVEBNÍ LÁTKA I STAVEBNÍ KONSTRUKCE OD JEJICH POUŽITÍ IHNED ZAČÍNAJÍ DEGRADOVAT

TECHNICKÝ LIST BETONOVÉ OBRUBNÍKY

Analýza ztráty stability sendvičových kompozitních panelů při zatížení tlakem

ORGANIZAČNÍ A STUDIJNÍ ZÁLEŽITOSTI

Seznam technických návodů k NV č. 163/2002 Sb., ve znění NV č. 312/2005 Sb. pro rok 2015

Váš spolehlivý partner. BASF Stavební hmoty Česká republika s.r.o.

Naše výrobky, sortiment str Zdění - vysvětlivky a postupy. str Tvárnice - katalogové listy. str

STAVEBNÍ MATERIÁLY 6.1 LEHKÉ BETONY

Nanoalps - původní patentovaná vylepšená technologie v souladu s přírodou. Nanotechnologie ve stavebnictví

ZESILOVÁNÍ STAVEBNÍCH KONSTRUKCÍ EXTERNĚ LEPENOU KOMPOZITNÍ VÝZTUŽÍ

Centrum AdMaS Struktura centra Vývoj pokročilých stavebních materiálů Vývoj pokročilých konstrukcí a technologií

Železobetonové patky pro dřevěné sloupy venkovních vedení do 45 kv

133PSBZ Požární spolehlivost betonových a zděných konstrukcí. Přednáška A5. ČVUT v Praze, Fakulta stavební katedra betonových a zděných konstrukcí

Zast ešení budov echa - dle sklonu st echy d líme na - ploché - sklonité šikmé strmé echa - st ešní konstrukce Uspo ádání ešní pláš

BETONOVÁ CIHLA KB KLASIK

STROPNÍ KONSTRUKCE Petr Hájek 2009

Construction. Rychletuhnoucí kotvicí lepidlo. Popis výrobku. Zkušební zprávy. Údaje o výrobku

ABSTRAKT A KLÍČOVÁ SLOVA ABSTRACT AND KEYWORDS

PS01 POZEMNÍ STAVBY 1

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ. FAKULTA STAVEBNÍ Ústav stavebního zkušebnictví

Transkript:

VYSOKOHODNOTNÉ A ENVIRONMENTÁLNĚ EFEKTIVNÍ STAVEBNÍ MATERIÁLY, KONSTRUKCE A TECHNOLOGIE Ctislav Fiala 1. Vysokohodnotné materiály na silikátové bázi Hitem stavebnictví v oblasti silikátů se na přelomu tisíciletí stal tzv. vysokohodnotný beton (High-Performance Concrete), který umožňuje díky jeho technologickým vlastnostem, realizaci nejen konstrukcí subtilnějších, ekonomičtějších a estetičtějších, ale zejména, což je dnes v globálním pohledu nejpodstatnější, konstrukcí trvanlivějších a spolehlivějších. Statická spolehlivost je jedním z nejdůležitějších kritérií v oblasti konstrukčního návrhu a to právě v důsledku nárůstu mimořádných situací v posledních letech ve světě (živelné katastrofy, exploze, požáry atd.). Snahou v oblasti výzkumu je využít nových, naprogramovaných mechanických vlastností vysokohodnotných betonů s optimalizovaným složením a v zásadní míře je v optimalizovaných konstrukcích přenést do běžné stavební praxe ve formě tzv. udržitelné výstavby, tedy výstavby respektující základní kritéria udržitelného rozvoje [1]. V zahraničí je tento přístup označován jako integrovaný návrh udržitelných budov - Integrated Design of Sustainable Buildings. 1.1 Vysokohodnotné konstrukční betony Vysokohodnotné konstrukční betony představují skupinu tzv. nových betonů, které mají oproti běžným druhům betonů nadprůměrnou jednu nebo více svých vlastností. V nových progresivních konstrukcích dnes nacházejí uplatnění zejména betony: samozhutnitelný beton (Self-Compacting Concrete) význam samozhutnitelného betonu pro stavební praxi leží především v technologické oblasti, i když zvýšené pevnosti samozhutnitelných betonů nejsou zanedbatelnou předností. Technologické výhody samozhutnitelných betonů jsou tedy především (i) odstranění vibrace čerstvé betonové směsi při ukládání do bednění, (ii) dokonalé vyplnění bednění čerstvou betonovou směsí i tvarově složitých konstrukcí a pravidelné rozvrstvování směsi u rozměrných horizontálních plošných konstrukcí se zárukou objemově homogenního betonu, (iii) podstatné snížení hlučnosti při výstavbě (možnost noční betonáže), (iv) minimalizování dodatečných úprav povrchu betonových konstrukcí dané dokonalou povrchovou hladkostí a stejnorodostí. Z ekonomického hlediska jsou výhody betonu a výsledný zisk při použití samozhutnitelných betonů založeny především na (i) minimalizaci stavebních aktivit při betonáži včetně snížení počtu pracovníků na stavbě, (ii) zvýšení produktivity práce a tím urychlení vlastní výstavby, (iii) snížení energetické náročnosti stavby dané nízkou viskozitou čerpané betonové směsi obsahující optimální množství superplastifikátoru a přísady zlepšující tokové charakteristiky směsi. vysokopevnostní beton (High-Strength Concrete) vysokopevnostní betony jsou v konstrukcích navrhovány z důvodu zvýšení únosnosti v tlačených oblastech průřezů či vzhledem k hutnější a pevnější mikrostruktuře k zvýšení trvanlivosti konstrukcí. Pevnosti v tlaku 1

HSC se pohybují v rozmezí 55 až 180 MPa, tabelárně jsou zpracovány v rozmezí C55/67 až C100/115. Často jsou HSC aplikovány jako samozhutnitelné. V oblasti pozemního stavitelství má HSC uplatnění především u konstrukcí výškových staveb, v dopravním stavitelství pak u mostních konstrukcí, které jsou zejména vystavené agresivnímu mořskému ovzduší, a v inženýrském stavitelství pak např. u vrtných plošin pro těžbu ropy a zemního plynu. beton s velmi vysokou pevností (Ultra-High Performance Concrete) jedná se o betony nabývající pevnosti v tlaku větší než 180 MPa. Využití mají obdobné jako vysokopevnostní betony, v praxi ovšem prokazatelně nabývají pevností okolo 200 MPa, laboratorně však dokonce pevností až 400 800 MPa. Méně častým, ovšem přesnějším, názvem pro tuto skupinu betonů je tzv. Reactive Powder Concrete (RPC), beton je vhodný pro použití v chemicky agresivním prostředí. Volně lze RPC přeložit jako reaktivní práškový beton, neboť k přípravě tohoto betonu se používají velmi jemné, reaktivní suché komponenty jako jsou např. drcený křemenný písek, popílky, mikrosilika atd. Velikost takovýchto částic je v řádech 300 až 0,2 µm. lehký beton (Light Concrete) spektrum využití lehkých betonů je široké, od snížení hmotnosti konstrukce až po jejich nejvýznamnější tepelně izolační vlastnosti. Lehké betony se nejčastěji používají jako (i) konstrukční lehký beton, používaný jako čerstvý lehký beton ukládaný do bednění nebo jako prefabrikáty. Lehký čerstvý hutný beton (lehké kamenivo LIAPOR, spékaný popílek LYTAG), mezerovitý jednozrnný čerstvý beton (hutné nebo mezerovité kamenivo spojeno cementovým tmelem), pěnobeton (pískový čerstvý beton lehčený zamíchanou pěnou vyrobenou z bílkovinných hydrolyzátů). (ii) tepelně izolační jednozrnný a nosný lehký beton, který je zejména zastoupen plynobetony vyšší objemové hmotnosti, plynobetonové tvárnice a prefabrikáty (YTONG, vyráběné autoklávovým způsobem), tvárnice a prefabrikáty s lehkým kamenivem. (iii) vysoce tepelně izolační lehký beton, který je zastoupen plynobetony s nižší objemovou hmotností a pěnobetony. vláknobeton (Fibre Concrete) vláknobetony v sobě skýtají obrovský potenciál v oblastech aplikací v pozemních stavbách. V řadě zemí světa jsou vyvíjeny nové cementové kompozity s různými druhy vláken polymerová (polyetylén, polypropylén, atd.), skleněná, uhlíková, ocelová v různých délkách a profilacích. Vyjma zvýšené duktility a odolnosti vůči objemovým změnám je přínos vláken i v oblasti požární odolnosti konstrukcí. Použití vláken v konstrukcích lze rozdělit na základní dvě skupiny. Jednou z možností je požadavek částečného navýšení pevnosti v tahu spojené do jisté míry s pokusem o odstranění křehkého porušení konstrukce. Mezi vlákna používaná pro tento požadavek patří zejména vlákna s dostatečnou pevností, vhodným modulem pružnosti a schopností spolupůsobit s cementovou matricí ocelová (drátkobetony), skleněná a uhlíková. Druhá skupina vláken se aplikuje pro omezení projevů objemových změn, zejména projevů smršťování v počátečním stadiu tuhnutí (autogenní smršťování). vodotěsný beton (Watertight Concrete) vodotěsný beton se užívá především pro konstrukce, které jsou dlouhodobě jednostranně vystaveny vodnímu tlaku. Ve specifických případech je vyžadována i odolnost vůči agresivnímu prostředí, musí být mrazuvzdorné a odolávat proudění vody. Vodotěsný beton je dnes využíván zejména na vodohospodářských stavbách, v posledních letech se však množí využití i u konstrukcí pozemních staveb, podzemních objektů nebo částí, vystavených účinkům vody, které nemají ve své skladbě obsaženou jinou účinnou hydroizolaci. 2

2. Environmentálně efektivní stropní konstrukce a technologie Vývoj nových konstrukcí a technologií pozemních staveb se musí zejména zaměřit na zvyšování energetické účinnosti staveb, efektivnější využívání primárních zdrojů surovin, vody a na omezování produkce škodlivých emisí a odpadů. Výběr a skladba konstrukčních prvků a technologií realizace by měly respektovat vysoké funkční kvality v rámci dlouhé životnosti objektu a proto by se při návrhu a optimalizaci konstrukce mělo posuzovat chování konstrukce v rámci celého životního cyklu a uvažovat tak i předpokládané cykly údržby oprav a výměny jednotlivých konstrukčních částí. Součástí tohoto integrovaného návrhu by mělo být i řešení sladění životností jednotlivých konstrukčních prvků tak, aby byla zajištěna snadná výměna prvků s menší životností. Dále jsou uvedeny některé konstrukční přístupy vycházející z požadavků udržitelné výstavby, které jsou poměrně snadno uplatnitelné při navrhování a výstavbě především silikátových konstrukcí budov: maximální využití environmentálně efektivních (obnovitelných) a recyklovaných materiálů, minimalizace spotřeby neobnovitelných (primárních) zdrojů surovin; vyšší míra prefabrikace vyšší rychlost a efektivnost výstavby, tj. snížení negativního vlivu stavebního procesu na okolí stavby; konstrukční řešení umožňující variabilitu objektu; konstrukční řešení umožňující demontáž, demolici, separovatelnost a recyklovatelnost stavebních materiálů, popřípadě opětovné využití prvků či konstrukčních celků; sledění životnosti jednotlivých konstrukčních prvků. Aplikace vysokohodnotných betonů v nově navrhovaných stropních konstrukcích umožňuje navrhovat výrazně efektivnější průřezy konstrukce z hlediska konstrukčně statického, kdy vlastnosti nových betonů umožňují při daných rozpětích konstrukce a její celkové tloušťce dosáhnout snížení plošné hmotnosti konstrukce při její celkově větší spolehlivosti. Toho lze dosáhnout kvalitním integrovaným návrhem a zejména multikriteriální optimalizací stropní konstrukce, jež v sobě nese nejen optimalizaci tvaru a vyztužení konstrukce, ale i složení použitého betonu a materiálů v konstrukci. Minimalizace rozměrů konstrukce, tedy zejména objemu betonu a výztuže v konstrukci, pak vede k návrhům stropních konstrukcí trámového nebo lépe kazetového (komůrkového) charakteru. 2.1 Stropní konstrukce s recyklovanými vložkami Významnou roli, v širších souvislostech, hrají i aplikace recyklovaných materiálů v nově navrhovaných progresivních konstrukcích - např. experimentálně vyráběné vložky z recyklovaného směsného plastu z komunálního odpadu (výroba v závodě Transform a.s. Lázně Bohdaneč, www.recyklace.cz), které již byly úspěšně využity ve stropních konstrukcích prefamonolitických i prefabrikovaných při rekonstrukcích i novostavbách [3], [4]. 3

Příklad z praxe I. Senior centrum Moravany, prefamonolitická stropní konstrukce z filigránových panelů s instalačními vložkami z recyklovaného směsného plastu. Spotřeba betonu díky stropním vložkám snížena o 0,08 m 3 /m 2, tj. 34%. Stavba byla realizována v r. 2000. Příklad z praxe II. Domov důchodců v Újezdu u Brna, stropní konstrukce z komůrkových prefabrikovaných panelů s vložkami z recyklovaného směsného plastu v kombinaci s prefamonolitickou deskou s filigránovými panely. Experimentální ověření 3 prototypů panelů proběhlo v létě 2006 v Experimentálním centru Fakulty stavební ČVUT, realizace Domova důchodců, představující realizaci cca 6000 m 2 stropních konstrukcí, by měla proběhnout v roce 2007. Více o panelu včetně jeho srovnání z hlediska spotřeby materiálů a environmentálních kritérií s dosud běžně realizovanými stropními konstrukcemi v [6]. 2.2 Křížem vyztužené monolitické kazetové desky na velké rozpony Jak již bylo zmíněno, progresivním tvarem stropní konstrukce je z hlediska spotřeby materiálů a environmentálních kritérií kazetový tvar stropní konstrukce. Zajímavým příkladem takové konstrukce jsou železobetonové monolitické křížem vyztužené kazetové desky [5], které jsou realizovány pomocí plastového bednění (výrobce Uninox s.r.o., www.uninox.cz), tj. speciálně vyztužených typizovaných plastových forem, které umožňují snadné vytvoření žeber ve dvou na sebe kolmých směrech. Plastové formy jsou vyráběny ve čtyřech modulových řadách a o různých výškách (150 až 425 mm), tak aby výsledná stropní konstrukce byla navržená s ohledem na konkrétní rozpětí a zatížení. Environmentální výhodnost té či oné varianty je u kazetové železobetonové monolitické stropní konstrukce závislá na optimální volbě především bednících plastových forem, tedy zvolené účinné výšce průřezu pro daný typ rozpětí a zatížení konstrukce. 3. Závěr Stavebnictví a pozemní stavby mají rozhodující vliv na životní prostředí v globálním pohledu, neboť reprezentují největšího spotřebitele primárních surovinových a energetických zdrojů a tím platí i za velkého producenta škodlivých emisí a odpadů. Realizace tzv. environmentálních opatření na konstrukcích a budovách jsou proto velice efektivní. Provedené experimenty a pilotní realizace v posledních letech ukazují, že je reálné dosahovat kvalitních parametrů udržitelné výstavby při srovnatelných investičních nákladech a to i při uplatňování nových environmentálně efektivních materiálů, konstrukcí a technologií. Podklady [1] Agenda 21 pro udržitelnou výstavbu, CIB Report Publication 237, české vydání ČVUT v Praze, Praha 2001 [2] Hájek, P.: Udržitelná výstavba budov principy a přístupy, anotace přednášky v rámci pilotní kurzu JPD3, Praha 2006. [3] Fiala, C., Hájek, P.: Environmentally Based Optimisation of RC Slabs with Lightening Fillers, Advanced Engineering Design, Praha, 2006. [4] Fiala, C., Hájek, P., Bílek, V.: Komůrkový železobetonový panel s vložkami z recyklovaného plastu, 13. Betonářské dny 2006, Hradec Králové: ČBS ČSSI, 2006. 4

[5] Fiala, C., Hájek, P.: Environmentální analýza kazetových stropních konstrukcí, Praha, 2007. [6] Fiala, C.: Stropní panel s vložkami z recyklovaného směsného plastu jako progresivní alternativa k dosud převládajícím řešením, Juniorstav 2007, Brno: FAST VUT, 2007. Tento výsledek byl získán za finančního přispění MŠMT ČR, projekt 1M6840770001, v rámci činnosti výzkumného centra CIDEAS. Ing. Ctislav Fiala České vysoké učení technické v Praze Fakulta stavební Katedra konstrukcí pozemních staveb Thákurova 7, 166 29 Praha 6 224 354 473 ctislav.fiala@fsv.cvut.cz URL www.ctislav.wz.cz 5